CN112966752B - 图像匹配方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了图像匹配方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取对目标对象拍摄的待匹配图像；确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像；响应于确定包括目标图像，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息。该实施方式实现了利用第一图像集合和第二图像集合包含的表示同一个对象的多个图像进行匹配，提高了图像匹配的命中率，并且利用与目标对象相似但不是目标对象的影像的第三图像集合进行匹配，降低了图像匹配的错误率。

Description

图像匹配方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及图像匹配方法和装置。

背景技术

在计算机视觉领域，对某类对象(例如人、动物、车辆等)进行分类或身份识别是常用的技术手段。

以人脸识别为例，人脸识别作为生物身份识别的典型技术，由于不需要被检测个体的主动配合，近年来在身份验证、人脸考勤等方面得到大量的应用。将拍摄到的人脸图片与人脸比对数据库中的人脸图片进行比对，即可快速完成人员身份识别。

虽然现有的图像识别准确率已经很高，但是面对每天海量的图像比对需求，仍然会出现比对错误的情况，给用户带来麻烦，也给系统管理者带来识别错误数据的问题。因此，提升图像比对正确率与通过率，成为一个重要的技术点。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出了一种改进的图像匹配方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像匹配方法，该方法包括：获取对目标对象拍摄的待匹配图像；确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像；响应于确定包括目标图像，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息。

在一些实施例中，在输出用于表征匹配失败的信息之后，方法还包括：如果匹配结果表示子集合中包括与待匹配图像匹配的图像，将待匹配图像添加入子集合中；如果匹配结果表示子集合中不包括与待匹配图像匹配的图像，将待匹配图像添加入第二集合中。

在一些实施例中，确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像，包括：确定第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第一相似度阈值的目标图像。

在一些实施例中，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，得到匹配结果，包括：确定第三图像集合中的与目标图像对应的子集合是否包括与待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第二相似度阈值的图像。

在一些实施例中，在获取对目标对象拍摄的待匹配图像之前，方法还包括：获取对至少一个对象进行拍摄得到的第一图像集合，其中，第一图像集合中的每个第一图像具有对应的对象标识；对于至少一个对象中的每个对象，从预设的图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第三相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识相同的图像作为第二图像；从图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第四相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识不同的图像作为第三图像；将所获取的各个第二图像组合为第二图像集合，以及将所获取的各个第三图像组合为第三图像集合。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像匹配装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取对目标对象拍摄的待匹配图像；确定模块，用于确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像；匹配模块，用于响应于确定包括目标图像，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，得到匹配结果；输出模块，用于基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息。

在一些实施例中，该装置还包括：第一添加模块，用于如果匹配结果表示子集合中包括与待匹配图像匹配的图像，将待匹配图像添加入子集合中；第二添加模块，用于如果匹配结果表示子集合中不包括与待匹配图像匹配的图像，将待匹配图像添加入第二集合中。

在一些实施例中，确定模块可以进一步用于：确定第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第一相似度阈值的目标图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的图像匹配方法和装置，通过首先将待匹配图像与预设的第一图像集合和第二图像集合进行匹配，如果其中包含相匹配的目标图像，再将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息，从而实现了利用第一图像集合和第二图像集合包含的表示同一个对象的多个图像进行匹配，提高了图像匹配的命中率，并且利用与目标对象相似但不是目标对象的影像的第三图像集合进行匹配，降低了图像匹配的错误率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的图像匹配方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的图像匹配方法的又一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的图像匹配装置的一个实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请实施例的图像匹配方法的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101，网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101上可以安装有各种通讯客户端应用，例如图像处理应用、搜索类应用、网页浏览器应用、购物类应用、即时通信工具等。

终端设备101可以是各种电子设备，包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101上传的待匹配图像进行处理的图像处理服务器。图像处理服务器可以对接收的待匹配图像进行匹配，输出匹配是否成功的消息。

需要说明的是，本申请实施例所提供的图像匹配方法可以由终端设备101或服务器103执行，相应地，图像匹配装置可以设置于终端设备101或服务器103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。需要说明的是，在待匹配图像不需从远程获取的情况下，上述系统架构可以不包括网络，只包括服务器或终端设备。

继续参考图2，其示出了根据本申请的图像匹配方法的一个实施例的流程200。该方法包括以下步骤：

步骤201，获取对目标对象拍摄的待匹配图像。

在本实施例中，图像匹配方法的执行主体(例如图1所示的终端设备或服务器)可以从本地或从远程获取对目标对象拍摄的待匹配图像。其中，待匹配图像可以是上述执行主体包括的摄像头或与上述执行主体通信连接的其他电子设备的摄像头对目标对象拍摄的图像。其中，目标对象可以是待对其进行身份或类别鉴定的各种类型的对象，例如，包括但不限于：人脸、动物、车辆、景物等。

步骤202，确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像。

在本实施例中，上述执行主体可以确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像。

其中，第一图像集合中的每个第一图像包括至少一个特定类别的对象的影像，并且具有对应的对象标识，用于表征对应的对象的身份或类别。第二图像集合中的每个第二图像同样包括至少一个特定类别的对象的影像，并且具有对应的对象标识。通常，第一图像集合中的每个第一图像通过对象标识对应于第二图像集合中的多个第二图像，即对于某个对象标识，该对象标识对应于至少一个第一图像和至少一个第二图像。对应于同一个对象标识的各个第一图像和各个第二图像之间的相似度大于等于预设的相似度阈值。通常，第一图像集合中的第一图像的数量小于第二图像中的第二图像的数量，即第一图像作为代表某个对象的基本图像，对应的多个第二图像作为代表该对象的补充图像。

互相匹配的待匹配图像与目标图像表示同一个对象(例如人脸)或同一个类别(例如同一种物品)。目标图像可以是与待匹配图像相似的图像(例如通过计算相似度确定)，或与待匹配图像中的目标对象的影像属于同一类的图像(例如通过分类确定)。

需要说明的是，与待匹配图像匹配的第一目标对象的数量可以是一个或多个。

可选的，可以将第一图像集合和第二图像集合作为一个大集合，将该大集合中的图像与待匹配图像进行匹配。还可以先将待匹配图像与第一图像集合进行匹配，如果第一图像集合中没有匹配的目标图像，再将待匹配图像与第二图像集合进行匹配，确定第二图像集合中是否包括目标图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤202可以如下执行：

确定第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第一相似度阈值的目标图像。

具体地，上述执行主体可以利用现有的确定图像之间的相似度的方法，确定待匹配图像与第一图像集合包括的第一图像和第二图像集合包括的第二图像之间的相似度，将大于或等于上述第一相似度阈值对应的第一图像或第二图像作为目标图像。相似度大于等于第一相似度阈值的图像表示其对应的对象与上述目标对象为同一个对象。

本实现方式通过确定待匹配图像与第一图像集合包括的第一图像和第二图像集合包括的第二图像之间的相似度以确定目标图像，可以有助于从第一图像集合和第二图像集合中准确地检索出疑似为目标对象的图像，由于第一图像集合和第二图像集合包括多个表示同一对象的图像，因此可以扩大图像检索的命中目标范围，提高命中率。

步骤203，响应于确定包括目标图像，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的第三图像进行匹配，得到匹配结果。

在本实施例中，上述执行主体可以响应于确定第一图像集合和第二图像集合中包括目标图像，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的第三图像进行匹配，得到匹配结果。其中，匹配结果用于表征上述子集合是否包含于待匹配图像匹配的第三图像。

其中，第三图像集合包括的第三图像是与第一图像集合和第二图像集合表示的对象相似但不同的图像。例如，对于某个第一图像，该图像的对象标识对应于多个第二图像和多个第三图像，其中，对应的多个第二图像与第一图像指示的对象相同，对应的多个第三图像与第一图像指示的对象不同。

上述与目标图像对应的子集合包括的图像可以是与第一目标对象的对象标识相同的多个图像，即与目标图像指示的对象不同但相似的图像。

互相匹配的待匹配图像与第三图像表示相似但不同的对象(例如人脸)或类别(例如相似外形的物品)。与待匹配图像匹配的第三图像可以是与待匹配图像相似的图像(例如通过计算相似度确定)，或与待匹配图像中的目标对象的影像属于相似类的图像(例如通过分类确定)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤203可以如下执行：

确定第三图像集合中的与目标图像对应的子集合是否包括与待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第二相似度阈值的图像。

具体地，上述执行主体可以利用现有的确定图像之间的相似度的方法，确定待匹配图像与上述子集合包括的第三图像之间的相似度。相似度大于等于第二相似度阈值的图像表示其指示的对象与上述目标对象为外形相似但不是同一个对象。需要说明的是，第二相似度阈值可以等于上述第一相似度阈值，也可以不等于第一相似度阈值，本申请实施例不做限定。

本实现方式通过确定待匹配图像与第三图像的相似度，可以有助于从与多个指示的对象与目标对象不同但相似的第三图像中准确地确定是否与待匹配图像相似的图像，从而有助于降低图像匹配的错误率。

步骤204，基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息。

在本实施例中，上述执行主体可以基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息。

具体地，如果匹配结果表示子集合中包括与待匹配图像匹配的图像，表示检索出了错误的图像，此时检索出的上述目标图像可能也是错误的图像，进而输出用于表征匹配可能失败的信息。该信息可以包括以下至少一种形式的信息：文字、图像、符号等。例如，可以输出文字提示信息，以提示用户当前的检索结果可能错误。或者，可以输出判定当前的检索结果为错误的提示信息。

如果匹配结果表示子集合中不包括与待匹配图像匹配的图像，此时检索不到相似的图像，进而输出用于表征匹配成功的信息。例如，该信息可以是目标图像的对象标识，或者与该对象标识相关的各种信息(例如人物的身份信息、物品的类别信息等)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤204之后，还可以执行如下步骤：

如果匹配结果表示子集合中包括与待匹配图像匹配的图像，将待匹配图像添加入子集合中。通常，本步骤可以在用户的操作下将待匹配图像添加入子集合中。即需要用户确认检索结果确实错误的情况下，将目标对象作为检索不到相关信息的对象，并将目标对象对应的待匹配图像作为与目标图像相似但表示不同的对象的图像，添加入上述子集合中，从而可以扩充第三集合的规模，有助于后续再次进行图像匹配，进一步降低匹配的错误率。

如果匹配结果表示子集合中不包括与待匹配图像匹配的图像，将待匹配图像添加入第二集合中。这里，在将待匹配图像添加入第二集合后，为待匹配图像设置于目标图像相同的对象标识。本步骤在确定匹配成功的情况下，可以扩充第二集合的规模，有助于后续再次进行图像匹配，进一步提高检索的命中率。

本申请的上述实施例提供的方法，通过首先将待匹配图像与预设的第一图像集合和第二图像集合进行匹配，如果其中包含相匹配的目标图像，再将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息，从而实现了利用第一图像集合和第二图像集合包含的表示同一个对象的多个图像进行匹配，提高了图像匹配的命中率，并且利用与目标对象相似但不是目标对象的影像的第三图像集合进行匹配，降低了图像匹配的错误率。

进一步参考图3，其示出了根据本申请的图像匹配方法的又一个实施例的流程300。在上述步骤201之前，该方法还包括以下步骤：

步骤301，获取对至少一个对象进行拍摄得到的第一图像集合。

在本实施例中，上述执行主体可以从本地或从远程获取对至少一个对象进行拍摄得到的第一图像集合。其中，第一图像集合中的每个第一图像具有对应的对象标识。需要说明的是，每个第一对象中可以包括至少一个对象的影像，每个对象对应于一个对象标识。

步骤302，对于至少一个对象中的每个对象，从预设的图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第三相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识相同的图像作为第二图像；从图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第四相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识不同的图像作为第三图像。

在本实施例中，对于上述至少一个对象中的每个对象，上述执行主体可以基于该对象执行如下子步骤：

从预设的图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第三相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识相同的图像作为第二图像；从图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第四相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识不同的图像作为第三图像。

需要说明的是，第四相似度阈值可以等于上述第一相似度阈值，也可以不等于第三相似度阈值，本申请实施例不做限定。

通过对每个对象执行上述各个子步骤，可以得到每个对象对应的至少一个第一图像、至少一个第二图像和至少一个第三图像。

步骤303，将所获取的各个第二图像组合为第二图像集合，以及将所获取的各个第三图像组合为第三图像集合。

在本实施例中，上述执行主体可以将所获取的各个第二图像组合为第二图像集合，以及将所获取的各个第三图像组合为第三图像集合。对于某个对象，该对象对应的在第一图像集合中的第一图像和在第二图像集合中的第二图像均包含该对象的影像，该对象对应的在第三图像集合中的第三图像均包含其他与该对象相似但不同的对象的影像。

上述图3对应实施例提供的方法，通过预先针对特定对象，利用相似度对比的方法获取对应的第一图像、第二图像和第三图像，可以快速高效地建立第一图像集合、第二图像集合和第三图像集合，为后续进行在线图像匹配提供基础，从而有助于进一步提高图像匹配的命中率，降低图像匹配的错误率。

进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种图像匹配装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图4所示，本实施例的图像匹配装置400包括：第一获取模块401，用于获取对目标对象拍摄的待匹配图像；确定模块402，用于确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像；匹配模块403，用于响应于确定包括目标图像，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，得到匹配结果；输出模块404，用于基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息。

在本实施例中，图像匹配方法的第一获取模块401可以从本地或从远程获取对目标对象拍摄的待匹配图像。其中，待匹配图像可以是上述装置包括的摄像头或与上述装置通信连接的其他电子设备的摄像头对目标对象拍摄的图像。其中，目标对象可以是待对其进行身份或类别鉴定的各种类型的对象，例如，包括但不限于：人脸、动物、车辆、景物等。

在本实施例中，确定模块402可以确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像。

其中，第一图像集合中的每个第一图像包括至少一个特定类别的对象的影像，并且具有对应的对象标识，用于表征对应的对象的身份或类别。第二图像集合中的每个第二图像同样包括至少一个特定类别的对象的影像，并且具有对应的对象标识。通常，第一图像集合中的每个第一图像通过对象标识对应于第二图像集合中的多个第二图像，即对于某个对象标识，该对象标识对应于至少一个第一图像和至少一个第二图像。对应于同一个对象标识的各个第一图像和各个第二图像之间的相似度大于等于预设的相似度阈值。通常，第一图像集合中的第一图像的数量小于第二图像中的第二图像的数量，即第一图像作为代表某个对象的基本图像，对应的多个第二图像作为代表该对象的补充图像。

互相匹配的待匹配图像与目标图像表示同一个对象(例如人脸)或同一个类别(例如同一种物品)。目标图像可以是与待匹配图像相似的图像(例如通过计算相似度确定)，或与待匹配图像中的目标对象的影像属于同一类的图像(例如通过分类确定)。

需要说明的是，与待匹配图像匹配的第一目标对象的数量可以是一个或多个。

在本实施例中，匹配模块403可以响应于确定第一图像集合和第二图像集合中包括目标图像，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的第三图像进行匹配，得到匹配结果。其中，匹配结果用于表征上述子集合是否包含于待匹配图像匹配的第三图像。

其中，第三图像集合包括的第三图像是与第一图像集合和第二图像集合表示的对象相似但不同的图像。例如，对于某个第一图像，该图像的对象标识对应于多个第二图像和多个第三图像，其中，对应的多个第二图像与第一图像指示的对象相同，对应的多个第三图像与第一图像指示的对象不同。

上述与目标图像对应的子集合包括的图像可以是与第一目标对象的对象标识相同的多个图像，即与目标图像指示的对象不同但相似的图像。

互相匹配的待匹配图像与第三图像表示相似但不同的对象(例如人脸)或类别(例如相似外形的物品)。与待匹配图像匹配的第三图像可以是与待匹配图像相似的图像(例如通过计算相似度确定)，或与待匹配图像中的目标对象的影像属于相似类的图像(例如通过分类确定)。

在本实施例中，输出模块404可以基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息。

具体地，如果匹配结果表示子集合中包括与待匹配图像匹配的图像，表示检索出了错误的图像，此时检索出的上述目标图像可能也是错误的图像，进而输出用于表征匹配可能失败的信息。该信息可以包括以下至少一种形式的信息：文字、图像、符号等。例如，可以输出文字提示信息，以提示用户当前的检索结果可能错误。或者，可以输出判定当前的检索结果为错误的提示信息。

如果匹配结果表示子集合中不包括与待匹配图像匹配的图像，此时检索不到相似的图像，进而输出用于表征匹配成功的信息。例如，该信息可以是目标图像的对象标识，或者与该对象标识相关的各种信息(例如人物的身份信息、物品的类别信息等)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还可以包括：第一添加模块(图中未示出)，用于如果匹配结果表示子集合中包括与待匹配图像匹配的图像，将待匹配图像添加入子集合中；以及该装置还可以包括：第二添加模块(图中未示出)，用于如果匹配结果表示子集合中不包括与待匹配图像匹配的图像，将待匹配图像添加入第二集合中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，确定模块402可以进一步用于：确定第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第一相似度阈值的目标图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，确定模块402可以进一步用于：确定第三图像集合中的与目标图像对应的子集合是否包括与待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第二相似度阈值的图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置还可以包括：第二获取模块(图中未示出)，用于获取对至少一个对象进行拍摄得到的第一图像集合，其中，第一图像集合中的每个第一图像具有对应的对象标识；第三获取模块(图中未示出)，用于对于至少一个对象中的每个对象，从预设的图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第三相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识相同的图像作为第二图像；从图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第四相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识不同的图像作为第三图像；组合模块(图中未示出)，用于将所获取的各个第二图像组合为第二图像集合，以及将所获取的各个第三图像组合为第三图像集合。

本申请的上述实施例提供的装置，通过首先将待匹配图像与预设的第一图像集合和第二图像集合进行匹配，如果其中包含相匹配的目标图像，再将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息，从而实现了利用第一图像集合和第二图像集合包含的表示同一个对象的多个图像进行匹配，提高了图像匹配的命中率，并且利用与目标对象相似但不是目标对象的影像的第三图像集合进行匹配，降低了图像匹配的错误率。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所述的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取模块、确定模块、匹配模块和输出模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取模块还可以被描述为“用于获取对目标对象拍摄的待匹配图像的模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取对目标对象拍摄的待匹配图像；确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与待匹配图像匹配的目标图像；响应于确定包括目标图像，将待匹配图像与预设的第三图像集合中的与目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，输出用于表征对待匹配图像的匹配是否成功的信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对目标对象拍摄的待匹配图像；

确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与所述待匹配图像匹配的目标图像；

响应于确定包括所述目标图像，将所述待匹配图像与预设的第三图像集合中的与所述目标图像对应的子集合包括的第三图像进行匹配，得到匹配结果；

基于所述匹配结果，输出用于表征对所述待匹配图像的匹配是否成功的信息；还包括如果所述匹配结果表示所述子集合中包括与所述待匹配图像匹配的图像，将所述待匹配图像添加入所述子集合中；如果所述匹配结果表示所述子集合中不包括与所述待匹配图像匹配的图像，将所述待匹配图像添加入所述第二图像集合中；

在所述获取对目标对象拍摄的待匹配图像之前，还包括：

获取对至少一个对象进行拍摄得到的第一图像集合，其中，所述第一图像集合中的每个第一图像具有对应的对象标识；

对于所述至少一个对象中的每个对象，从预设的图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第三相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识相同的图像作为第二图像；从所述图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第四相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识不同的图像作为第三图像；

将所获取的各个第二图像组合为第二图像集合，以及将所获取的各个第三图像组合为第三图像集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与所述待匹配图像匹配的目标图像，包括：

确定所述第一图像集合和所述第二图像集合中是否包括与所述待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第一相似度阈值的目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待匹配图像与预设的第三图像集合中的与所述目标图像对应的子集合包括的第三图像进行匹配，得到匹配结果，包括：

确定所述第三图像集合中的与所述目标图像对应的子集合是否包括与所述待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第二相似度阈值的图像。

4.一种图像匹配装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取对目标对象拍摄的待匹配图像；

确定模块，用于确定预设的第一图像集合和第二图像集合中是否包括与所述待匹配图像匹配的目标图像；

匹配模块，用于响应于确定包括所述目标图像，将所述待匹配图像与预设的第三图像集合中的与所述目标图像对应的子集合包括的图像进行匹配，得到匹配结果；

输出模块，用于基于所述匹配结果，输出用于表征对所述待匹配图像的匹配是否成功的信息；

第一添加模块，用于如果所述匹配结果表示所述子集合中包括与所述待匹配图像匹配的图像，将所述待匹配图像添加入所述子集合中；

第二添加模块，用于如果所述匹配结果表示所述子集合中不包括与所述待匹配图像匹配的图像，将所述待匹配图像添加入所述第二图像集合中；

在所述获取对目标对象拍摄的待匹配图像之前，还包括：

获取对至少一个对象进行拍摄得到的第一图像集合，其中，所述第一图像集合中的每个第一图像具有对应的对象标识；

对于所述至少一个对象中的每个对象，从预设的图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第三相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识相同的图像作为第二图像；从所述图像库中获取与该对象对应的第一图像的相似度大于等于预设的第四相似度阈值且对象标识与该对象的对象标识不同的图像作为第三图像；

将所获取的各个第二图像组合为第二图像集合，以及将所获取的各个第三图像组合为第三图像集合。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步用于：

确定所述第一图像集合和所述第二图像集合中是否包括与所述待匹配图像之间的相似度大于等于预设的第一相似度阈值的目标图像。

6.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。