CN112965552A - 移动电源租赁设备及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移动电源租赁设备及控制系统，控制系统包括电源模块、与电源模块电连接的恒温模块、温度保护模块和充电仓模块，恒温模块电连接配设于移动电源租赁设备的恒温仓内的第一温度探测器，温度保护模块电连接配设于恒温仓内第二温度探测器，其中，恒温模块用于根据第一温度探测器采集的第一温度，将恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内；温度保护模块用于检测第二温度探测器采集的第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果控制充电仓模块与电源模块的通断。通过本申请，解决了相关技术中室外环境中的移动电源租赁设备无法提供稳定的恒温环境和温度保护，造成损坏租赁设备和移动电源的问题。

Description

移动电源租赁设备及控制系统

技术领域

本申请涉及移动电源租赁设备技术领域，特别是涉及一种移动电源租赁设备及控制系统。

背景技术

共享移动电源是指企业提供的移动电源租赁设备，共享移动电源现有的应用场景常位于室内，但特定人流量大的室外场景也有覆盖。移动电源充电时，对温度具有较强的敏感性，为了确保应用于室外高温、低温的环境下的移动电源租赁设备能正常运行，从而保证移动电源能为租户提供充电需求，因此，需要位于室外场景的移动电源租赁设备为移动电源提供稳定的温度环境。

但相关技术中，位于室外高温、低温的环境下的移动电源租赁设备无法提供恒温稳定的温度环境以及设置温度保护，当在室外高温、低温的环境下给移动电源充电，会对移动电源的寿命产生致命影响，并存在安全风险。

目前针对相关技术中室外环境中的移动电源租赁设备无法提供稳定的恒温环境和温度保护，造成损坏租赁设备和移动电源的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种移动电源租赁设备及控制系统，以至少解决相关技术中室外环境中的移动电源租赁设备无法提供稳定的恒温环境和温度保护，造成损坏租赁设备和移动电源的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种温度保护系统，应用于移动电源租赁设备，包括电源模块、与所述电源模块电连接的恒温模块、温度保护模块和充电仓模块，所述恒温模块电连接配设于所述移动电源租赁设备的恒温仓内的第一温度探测器，所述温度保护模块电连接配设于所述恒温仓内第二温度探测器，其中，所述恒温模块用于根据所述第一温度探测器采集的第一温度，将所述恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内；所述温度保护模块用于检测所述第二温度探测器采集的第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果控制所述充电仓模块与所述电源模块的通断。

在其中一些实施例中，所述第二预设温度范围包括第一温度区间和第二温度区间，所述温度保护模块用于在首次检测到所述第二温度处于所述第一温度区间时，控制所述电源模块启动为所述充电仓模块供电；在所述电源模块启动为所述充电仓模块供电后，所述温度保护模块用于在检测到所述第二温度超出所述第一温度区间时，控制所述电源模块断开为所述充电仓模块供电；在所述电源模块断开为所述充电仓模块供电后，所述温度保护模块用于在检测到所述第二温度处于所述第二温度区间时，控制所述电源模块启动为所述充电仓模块供电，其中，所述第二温度区间位于所述第一温度区间内。

在其中一些实施例中，所述电源模块包括第一供电单元和第二供电单元，所述第一供电单元电连接所述充电仓模块，所述温度保护模块还电连接控制所述第一供电单元通断电的第一开关单元，所述第二供电单元分别电连接所述恒温模块和所述温度保护模块，其中，所述第一供电单元用于为所述充电仓模块供电；所述第二供电单元用于为所述恒温模块和所述温度保护模块供电；所述温度保护模块用于检测所述第二温度是否超出所述第二预设温度范围，并根据检测结果控制所述第一开关单元启动或断开所述第一供电单元为所述充电仓模块供电。

在其中一个实施例中，所述第一开关单元包括继电器，所述继电器包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，所述第一端口电连接所述温度保护模块，所述第二端口接地，所述第三端口电连接第一电源，所述第四端口电连接所述第一供电单元，其中，所述继电器用于在所述第一端口接收到第一预设电平时，控制所述第三端口与所述第四端口连通，使所述第一电源连通所述第一供电单元，以及在所述第一端口接收到第二预设电平时，控制所述第三端口与所述第四端口断开，使所述第一电源与所述第一供电单元断开，所述温度保护模块用于检测所述第二温度是否超出所述第二预设温度范围，并根据检测结果输出所述第一预设电平或所述第二预设电平。

在其中一个实施例中，所述温度保护模块包括第一控制单元，所述第一控制单元电连接所述第一开关单元和所述第二温度探测器，其中，所述第一控制单元用于判断所述第二温度是否超出所述第二预设温度范围，并根据判断结果控制所述第一开关单元启动或断开所述第一供电单元为所述充电仓模块供电。

在其中一个实施例中，所述温度保护模块还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一控制单元电连接，所述第一无线通信模块无线连接第一云服务器，其中，所述第一无线通信模块用于将所述第二温度从所述第一控制单元传输至所述第一云服务器，和/或，将所述第二预设温度范围从所述第一云服务器传输至所述第一控制单元。

在其中一个实施例中，所述第一云服务器在接收到所述第二温度后，所述第一云服务器用于判断第二温度是否超出所述第二预设温度范围，根据判断结果生成控制所述充电仓模块与所述电源模块的通断的第二控制指令，以及将所述第二控制指令通过所述第一无线通信模块传输至所述第一控制单元；所述第一控制单元用于根据所述第二控制指令控制所述电源模块与所述充电仓模块的通断。

在其中一个实施例中，所述恒温模块包括第二控制单元、制冷单元和加热单元，所述第二控制单元电连接所述制冷单元、所述加热单元和所述第一温度探测器，其中，所述第二控制单元用于在判断到所述第一温度低于所述第一预设温度范围的下限时，控制所述加热单元对所述恒温仓进行加热，以及在判断到所述第一温度高于所述第一预设温度范围的上限时，控制所述制冷单元对所述恒温仓进行制冷。

在其中一个实施例中，所述恒温模块还包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第二控制单元电连接，所述第二无线通信模块无线连接第二云服务器，其中，所述第二无线通信模块用于将所述第一温度从所述第二控制单元传输至所述第二云服务器，和/或，将所述第一预设温度范围从所述第二云服务器传输至所述第二控制单元。

在其中一个实施例中，所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块分别与所述电源模块、所述恒温模块和所述温度保护模块电连接，所述通讯模块还无线连接第三云服务器，其中，所述通讯模块用于接收所述恒温模块传输的所述第一温度和所述温度保护模块传输的第二温度，并将所述第一温度和所述第二温度传输至所述第三云服务器；所述通讯模块还用于在接收到所述第三云服务器传输的所述第一预设温度范围和所述第二预设温度范围后，将所述第一预设温度范围和所述第二预设温度范围分别传输至所述恒温模块和所述温度保护模块；所述第三云服务器用于设定所述第一预设温度范围和所述第二预设温度，并将所述第一预设温度范围和所述第二预设温度传输至所述通讯模块，以及用于接收所述第一温度和所述第二温度。

在其中一个实施例中，在所述第三云服务器接收到所述第二温度后，所述第三云服务器用于判断第二温度是否超出所述第二预设温度范围，根据判断结果生成控制所述充电仓模块与所述电源模块的通断的第三控制指令，以及将所述第三控制指令无线传输给所述通讯模块；所述通讯模块用于将所述第三云服务器传输的所述第三控制指令传输至所述温度保护模块；所述温度保护模块用于根据接收的所述第三控制指令控制所述电源模块与所述通讯模块通断电。

在其中一个实施例中，所述控制系统还包括监控预警模块，所述电源模块包括第三供电单元、第四供电单元和第五供电单元，所述第三供电单元电连接所述监控预警模块和所述通讯模块，所述第四供电单元电连接所述恒温模块和所述温度保护模块，所述第五供电单元电连接所述充电仓模块，所述监控预警模块分别与所述通讯模块、所述恒温模块和所述温度保护模块电连接，所述监控预警模块还电连接控制所述第四供电单元通断电的第二开关单元，所述温度保护模块还电连接控制所述第五供电单元通断电的第三开关单元，其中，所述监控预警模块用于监测所述恒温模块和所述温度保护模块的工作状态，并将所述工作状态传输给所述通讯模块；所述监控预警模块还用于在监测到所述恒温模块和所述温度保护模块工作异常时，控制所述第二开关单元断开所述第四供电单元为所述恒温模块和所述温度保护模块供电，以及维持所述第三供电单元为所述监控预警模块和所述通讯模块供电；所述第三开关单元用于在所述第二开关单元断开所述第四供电单元为所述恒温模块和所述温度保护模块供电时，控制所述第五供电单元断电。

在其中一个实施例中，所述控制系统还包括电源租赁模块，所述电源租赁模块分别与所述第五供电单元、所述充电仓模块和所述通讯模块电连接，其中，所述充电仓模块用于对存储于所述恒温仓内的移动电源进行锁定和对所述移动电源进行充电控制；所述电源租赁模块用于与所述通讯模块进行数据交互和对所述移动电源的租借和/或归还进行控制。

在其中一个实施例中，所述充电仓模块包括充电单元、电子锁单元和仓位指示单元，所述充电单元、所述电子锁单元和所述仓位指示单元均配设于所述恒温仓的多个仓位，所述充电单元、所述电子锁单元和所述仓位指示单元均电连接所述电源租赁模块，其中，所述充电单元用于对位于所述仓位内的移动电源进行充电；所述电子锁单元用于对位于所述仓位内的移动电源进行锁定；所述仓位指示单元用于对所述仓位内是否具有所述移动电源进行指示；所述电源租赁模块用于控制所述充电单元对所述移动电源进行充电、控制所述电子锁单元对所述移动电源进行锁定和控制所述仓位指示单元进行指示。

第二方面，本申请实施例提供了一种移动电源租赁设备，所述移动电源租赁设备设有控制系统，所述控制系统为第一方面所述的移动电源租赁设备的控制系统。

相比于相关技术，本申请实施例提供的一种移动电源租赁设备及控制系统，控制系统包括电源模块、与所述电源模块电连接的恒温模块、温度保护模块和充电仓模块，所述恒温模块电连接配设于所述移动电源租赁设备的恒温仓内的第一温度探测器，所述温度保护模块电连接配设于所述恒温仓内第二温度探测器，其中，所述恒温模块用于根据所述第一温度探测器采集的第一温度，将所述恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内；所述温度保护模块用于检测所述第二温度探测器采集的第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果控制所述充电仓模块与所述电源模块的通断，解决了相关技术中室外环境中的移动电源租赁设备无法提供稳定的恒温环境和温度保护，造成损坏租赁设备和移动电源的问题，实现租赁设备运行室外恶劣环境、租赁设备稳定运行且移动电源不受损坏的有益效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1根据本申请实施例的控制系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的温度保护的温度曲线；

图3是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图一；

图4是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图二；

图5是根据本申请实施例的温度保护模块的温度保护控制逻辑示意图；

图6是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图三；

图7是根据本申请实施例的恒温模块的恒温控制逻辑示意图；

图8是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图四；

图9是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图五；

图10是根据本申请实施例的控制系统的结构示意图六；

图11是根据本申请实施例的通讯模块的控制逻辑示意图；

图12是根据本申请实施例的电源租赁模块的控制逻辑示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例中提供了一种控制系统，本实施例的控制系统应用于移动电源租赁设备、共享充电宝机柜、共享充电宝盒子机的控制，并用于对移动电源租赁设备的恒温控制和温度保护。图1根据本申请实施例的控制系统的结构示意图。如图1所示，控制系统包括电源模块100、与电源模块100电连接的恒温模块200、温度保护模块300和充电仓模块400，恒温模块200电连接配设于移动电源租赁设备的恒温仓内的第一温度探测器500，温度保护模块300电连接配设于恒温仓内第二温度探测器600，其中，

电源模块100用于为恒温模块200、温度保护模块300和充电仓模块400供电，也就是对移动电源租赁设备的电源进行管理，电源模块100为充电仓模块300供电受温度保护模块300控制。

恒温模块200用于根据第一温度探测器500采集的第一温度，将恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内。

在本实施例中，当第一温度低于第一预设温度范围的下限时，则通过恒温模块200控制与之连接的加热单元进行加热，使恒温仓内的温度上升至第一预设温度范围内，当第一温度高于第一预设温度范围的上限时，则通过恒温模块200控制与之连接的制冷单元进行制冷，使恒温仓内的温度下降至第一预设温度范围内；在本实施例中，设置至少一个第一温度探测器500，且第一温度探测器500设置于恒温仓的不同位置处，通过对多个第一温度探测器500测量的温度值与预设范围内的恒温温度范围进行对比，从而验证移动电源租赁设备的恒温环境是否发生变化。这里应当知晓，根据不同工作场景，第一温度探测器500可以设置为一个，二个，三个或者四个等，在此不一一赘述。

温度保护模块300用于检测第二温度探测器600采集的第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果控制充电仓模块400与电源模块100的通断。

在本实施例中，温度保护模块300负责移动电源租赁设备的温度保护控制，温度保护模块300基于本地设定的第二预设温度范围进行温度保护控制，具体地，当温度保护模块300检测到第二温度高于第二预设温度范围的上限或低于第二预设温度范围的下限，则控制电源模块100与充电仓模块400断开，也就是控制电源模块100不予为充电仓模块400供电，当温度保护模块300检测到第二温度维持在第二预设温度范围内，则控制电源模块100与充电仓模块400连通，也就是控制电源模块100为充电仓模块400供电；在本实施例中，设置至少一个第二温度探测器600，且第二温度探测器600设置于恒温仓的不同位置处，通过对多个第二温度探测器600测量的温度值与预设范围内的温度保护范围进行对比，从而确保在恒温仓内的温度异常时，充电仓模块400断电停止工作，从而保护移动电源租赁设备及移动电源不受损坏。这里应当知晓，根据不同工作场景，第二温度探测器600可以设置为一个，二个，三个或者四个等，在此不一一赘述。

本实施例中提供的控制系统通过设置第一温度探测器500，当恒温仓内温度过高时，通过恒温模块200执行进行制冷降温控制，当恒温仓内温度过低时，通过恒温模块200执行加热升温控制，从而能实现将恒温仓的温度维持在一定的恒定温度范围内，使得移动电源始终处于较为合适的工作温度中，避免了在室外炎热或严寒环境中，移动电源及移动电源租赁设备受环境温度影响而损坏或宕机现象，使得移动电源租赁设备更适用于室外场所；本实施例的控制系统还通过设置第二温度探测器600，当恒温仓内温度过高或过低时，通过温度保护模块300控制电源模块100断开为充电仓模块供电，避免了在室外炎热或严寒环境中，移动电源租赁设备受环境温度影响而损坏或宕机现象，保护移动电源和移动电源租赁设备。

图2是根据本申请实施例的温度保护的温度曲线，如图2所示，第二预设温度范围包括第一温度区间[X℃,Y℃]和第二温度区间[X+△℃,Y-△℃]，温度保护模块300进行如下温度保护过程：

温度保护模块300在首次检测到第二温度处于第一温度区间[X℃,Y℃]时，控制电源模块100启动为充电仓模块400供电；

在电源模块100启动为充电仓模块400供电后，当温度保护模块300检测到第二温度超出第一温度区间[X℃,Y℃]时，控制电源模块100断开为充电仓模块400供电。

在电源模块100断开为充电仓模块400供电后，当温度保护模块300检测到第二温度处于第二温度区间[X+△℃,Y-△℃]时，控制电源模块100启动为充电仓模块400供电，其中，第二温度区间位于第一温度区间内。

在本实施例中，在电源模块100断开为充电仓模块400供电后，当温度保护模块300检测到第二温度处于第二温度区间[X+△℃,Y-△℃]时，执行过温保护。

在本实施例中，温度保护模块300基于本地设置的第二预设温度范围[X℃,Y℃]以及智能区间值[X℃,X+△℃]或[Y-△℃,Y℃]，本实施例的温度保护过程分为两个过程：

第一个过程为移动电源租赁设备启动上电后首次执行温度保护的逻辑：假定设定第二预设温度范围为：[X℃,Y℃]，移动电源租赁设备启动后，当温度保护模块300检测到恒温仓内温度处于[X℃,Y℃]时，即执行电源模块100给充电仓模块400(功能模块)供电(上电)操作，否则不供电；

第二个过程是第一个过程的保护逻辑执行完毕之后的保护逻辑：假设设定第二预设温度范围为：[X℃,Y℃]，当温度保护模块300检测到恒温仓内的当前温度处于(-∞，X℃)区间时，则控制电源模块100断开为充电仓模块400供电；当温度保护模块300检测到恒温仓内的当前温度处于(Y℃,+∞)区间时，则控制电源模块100断开为充电仓模块400供电；当温度保护模块300检测到恒温仓内的当前温度处于[X+Δ℃,Y-Δ℃]区间内时，温度保护模块300控制电源模块100为充电仓模块400供电，移动电源租赁设备正常工作；当温度保护模块300检测到恒温仓内的当前温度处于[X℃,X+△℃]或[Y-△℃,Y℃]时，温度保护模块300保持移动电源租赁设备当前状态，例如：当前状态为断电则维持断电，当前状态为上电，则维持上电，同时，也既不执行断电也不执行上电；在本实施例中，温度保护模块300以3秒钟一次的频率固定查询读取恒温仓内的温度值，而恒温仓内的温度值是通过第二温度探测器600采集的。

图3是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图一。如图3所示，电源模块100包括第一供电单元101和第二供电单元102，第一供电单元101电连接充电仓模块400，温度保护模块300还电连接控制第一供电单元101通断电的第一开关单元103，第二供电单元102分别电连接恒温模块200和温度保护模块300；其中，

第一供电单元101用于为充电仓模块400供电。

第二供电单元102用于为恒温模块200和温度保护模块300供电。

温度保护模块300至少用于在检测到第二温度超出第二预设温度范围时，控制第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块400供电，以及在检测到第二温度处于第二预设温度范围内时，控制第一开关单元103启动第一供电单元101为充电仓模块300供电。

在本实施例中，温度保护模块300可以设定同时具有温度保护和过温保护功能，具体地，设定第二预设温度范围包括第一温度区间和第二温度区间，温度保护模块300能在首次检测到第二温度处于第一温度区间时，温度保护模块300控制第一开关单元103启动第一供电单元101为充电仓模块400供电；在第一开关单元103启动第一供电单元101为充电仓模块400供电后，若温度保护模块300检测到第二温度超出第一温度区间，温度保护模块300控制第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块400供电；在第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块400供电后，若温度保护模块300检测到第二温度处于第二温度区间，温度保护模块300控制第一开关单元103启动第一供电单元101为充电仓模块400供电。

在其中一些实施例中，参考图3，第一开关单元103包括继电器J1，继电器J1包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，第一端口电连接温度保护模块300，第二端口接地，第三端口电连接第一电源V1，第四端口电连接第一供电单元101，其中，

继电器J1用于在第一端口接收到第一预设电平时，控制第三端口与四端口连通，启动第一供电单元101为充电仓模块400供电，以及在第一端口接收到第二预设电平时，控制第三端口与第四端口断开，断开第一供电单元101为充电仓模块400供电。

温度保护模块300用于检测第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果输出第一预设电平或第二预设电平。

在本实施例中，若温度保护模块300设定同时具有温度保护和过温保护功能，且设定第二预设温度范围包括第一温度区间和第二温度区间；当温度保护模块300首次检测到第二温度处于第一温度区间时，温度保护模块300输出第一预设电平；在第一开关单元103启动第一供电单元101为充电仓模块400供电后，若温度保护模块300检测到第二温度超出第一温度区间，温度保护模块300输出第二预设电平；在第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块400供电后，若温度保护模块300检测到第二温度处于第二温度区间，温度保护模块300输出第一预设电平。

需要说明的是，第一电源V1为第一供电单元101的供电线路或外接的供电电源，第一电源V1提供对应的电能，第一供电单元101将第一电源V1提供的电能转换为供与之连接的模块(例如：充电仓模块)、控制单元工作的电源；继电器J1的第一端口和第二端口分别对应继电器的控制回路的两个端口，第三端口和第四端口为继电器工作回路的两个端口，且控制回路在形成导通回路时产生磁力，吸合继电器的触片而使第三端口和第四端口导通，第一预设电平为高电平，第二预设电平为低电平，第一端口接收到第一预设电平时，控制回路形成导通回路，第三端口与第四端口导通，第一电源V1为第一供电单元101提供电能，等效于第一开关单元103启动第一供电单元101给充电仓模块400供电。

在其中一些实施例中，电源模块100还包括第二开关单元104，第二开关单元104一端连接移动电源租赁设备的供电总电源线路(附图未显示)，另一端电连接第二供电单元102，其中，

第二开关单元104用于在第二供电单元102供电异常时，断开第二供电单元102与供电总电源线路的电连接，在本实施例中，第二开关单元104包括但不限于空气开关。

需要说明的是，在本申请实施例中的电源模块100包括第一供电单元101和第二供电单元102；

第一供电单元101至少负责给充电仓模块400供电，并且第一供电单元101与温度保护模块300通过第一开关单元103(第一开关单元103可选电磁继电器)电连接，温度保护模块300可以通过控制第一开关单元103来控制第一供电单元101相对第一电源V1的导通或者断开，从而控制充电仓模块400的通断电；当移动电源租赁设备的充电仓内温度异常，并处于第二预设温度范围(设定的温度保护范围)外的时候，温度保护模块300通过第一开关单元101断开第一供电单元101供电，从而保护移动电源租赁设备不因温度异常而损坏。

第二供电单元102通过第二开关单元104(第二开关单元104可以选择空气开关)连接移动电源租赁设备的供电总电源线路，第二开关单元104(第二开关单元104可以选择空气开关)控制第二供电单元102与供电总电源线路的断开或者导通，当移动电源租赁设备内部出现短路等异常现象时，第二开关单元104断开第二供电单元102与供电总电源线路的连接，从而保护移动电源租赁设备。第二供电单元102负责给温度保护模块300和恒温模块200供电，当移动电源租赁设备接通电源后，第二供电单元102自动导通，温度保护模块300和恒温模块200开始工作，同时，当恒温仓内温度处于第二预设温度范围内时，温度保护模块300再控制充电仓模块400工作。

图4是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图二，如图4所示，温度保护模块300包括第一控制单元301，第一控制单元301电连接第一开关单元103和第二温度探测器600；第一控制单元301用于基于本地设置的第二预设温度范围进行温度保护判断，并通过判断第二温度是否超出第二预设温度范围，从而控制第一开关单元103启动或断开第一供电单元为充电仓模块400供电。

在本实施例中，第一控制单元301至少用于在判断到第二温度超出第二预设温度范围时，控制第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块400供电，以及在判断到第二温度处于第二预设温度范围内时，控制第一开关单元103启动第一供电单元101为充电仓模块400供电。

在其他可选实施方式中，第一控制单元301还基于设定的温度保护和过温保护双重功能执行对应充电仓模块400的通断电控制，具体控制过程可参考上述基于温度保护模块300完成的温度保护和过温保护控制过程，此处不在赘述。

在其中一些实施例中，参考图4，温度保护模块300还包括第一无线通信模块302，第一无线通信模块302与第一控制单元301电连接，第一无线通信模块302无线连接第一云服务器700，其中，第一无线通信模块302用于将第二温度从第一控制单元301传输至第一云服务器700，和/或，将第二预设温度范围从第一云服务器700传输至第一控制单元301。

为了实现第一云服务器700与温度保护模块300的无线连接，第一无线通信模块301包括以下之一：NB-IOT无线模块、WiFi无线模块。需要说明的是，WiFi无线模块包括2.4Ghz无线模块和5Ghz无线模块；需要理解，只要满足第一云服务器700与温度保护模块300的无线连接的第一无线通信模块302均适用本实施例中的第一无线通信模块302，例如：第一无线通信模块302还可以是蓝牙模块、Zigbee无线模块。

在其中一个实施例中，第一云服务器700在接收到第二温度后，第一云服务器700远程进行温度保护控制，具体地，第一云服务器700执行对第二温度是否超出第二预设温度范围的判断，并根据判断结果生成控制充电仓模块400与电源模块100通断的第二控制指令，以及将第二控制指令通过第一无线通信模块302传输至第一控制单元301；第一控制单元301用于根据第二控制指令控制电源模块100与充电仓模块400的通断，也就是进行温度保护控制。

图5是根据本申请实施例的温度保护模块的温度保护控制逻辑示意图，以下基于图5对本申请实施例的温度保护模块实现的温度保护过程进行说明：

温度保护模块300支持本地设置和第一云服务器700远程设定温度保护对应的第二预设温度范围[X℃,Y℃]以及智能区间值[X℃,X+△℃]或[Y-△℃,Y℃](参考图2的温度曲线图)，采用远程设定的温度保护配置信息可以固化到第一云服务器700的FLASH，移动电源租赁设备或第一云服务器700断电重启温度保护配置信息不丢失。温度保护控制逻辑示意图如图5所示，温度保护过程分为两个过程：

第一个过程为移动电源租赁设备启动上电后首次执行温度保护的逻辑：假设设定的第二预设温度范围为：[X℃,Y℃]，移动电源租赁设备启动后，当温度保护模块300检测到恒温仓内温度处于[X℃,Y℃]时，即执行第一供电单元101给充电仓模块400(功能模块)供电(上电)操作，否则不供电；

第二个过程是第一个过程的保护逻辑执行完毕之后的保护逻辑：假设设定的第二预设温度范围为：[X℃,Y℃]，那么当温度保护模块300检测到恒温仓内的当前温度处于(-∞，X℃)区间时，则控制第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块400供电；当温度保护模块300检测到恒温仓内的当前温度处于(Y℃,+∞)区间时，则控制第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块400供电；当温度保护模块300检测到恒温仓内的当前温度处于[X+Δ℃,Y-Δ℃]区间内时，温度保护模块300控制第一开关单元103启动第一供电单元101为充电仓模块400供电，移动电源租赁设备可以正常工作；当温度保护模块300检测到恒温仓内的当前温度处于智能区间[X℃,X+△℃]或[Y-△℃,Y℃]内时，温度保护模块300保持移动电源租赁设备当前状态，也就是既不执行断电也不执行上电；在本实施例中，温度保护模块300以3秒钟一次的频率固定查询读取恒温仓内温度值，而恒温仓内的温度值是通过第二温度探测器600采集的。

温度保护控制过程中，还实施如下步骤：

步骤1：第二温度对应的温度信息采集。

在本实施例中，当第二温度探测器600采用热敏电阻型温度传感器(ADC采样)时，移动电源租赁设备上电启动后，温度保护程序开始通过第二温度探测器600读取恒温仓内的温度值，读取方法为软件程序首先读取第一控制单元101的微控器(例如：MCU)对应连接第二温度探测器600的引脚的ADC值,结合硬件电路根据换算规则换算出第二温度探测器600当前的电阻值，得到电阻值后，再根据数据手册表查询到当前电阻值对应的温度值；当第二温度探测器600采用数字型温度传感器(比如DS18B20)，第二温度探测器600可以直接读取到温度值。

步骤2，温度判断。

本实施例中，温度保护模块300支持连接多路第二温度探测器600，控制程序根据连接的第二温度探测器600数量不同进行不同的逻辑处理，温度保护默认的保护温度阈值范围为[5℃,35℃]，默认智能区间为[5℃,10℃]或[30℃,35℃]。

需要说明的是，在本申请的实施例中，保护温度阈值范围和智能区间包括但不限于上述默认的设定值，例如：保护温度范围阈值还可以为：[0℃,25℃]、[10℃,30℃]、[10℃,40℃]，对应的智能区间可以为[0℃,4℃]或[31℃,35℃]，[10℃,13℃]或[27℃,30℃]，[10℃,15℃]或[35℃,40℃]。当然，在对本申请的实施例进行说明阐述时，温度保护的保护温度阈值范围和智能区间按设定的默认值进行说明。

在本实施例中，当温度保护模块300只连接一路第二温度探测器600时，移动电源租赁设备上电，温度保护模块300首先读取恒温仓内的温度值，以20毫秒间隔连续读取最多50次，当第二温度探测器600读到的温度连续5次都处于[5℃,35℃]范围内时，则控制第一开关单元103启动第一供电单元101给充电仓模块400供电，否则不启动供电，然后继续以3秒的间隔读取温度值，并做如下逻辑判断：当第二温度探测器600检测到恒温仓内的当前温度处于区间(-∞，5℃)时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都小于5度时，控制第一开关单元103断开第一供电单元101给充电仓模块400供电；当第二温度探测器600检测到恒温仓内的当前温度处于区间(35℃,+∞)时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都大于35度时，则控制第一开关单元103断开第一供电单元101给充电仓模块400供电；当第二温度探测器600检测到恒温仓内的当前温度处于区间[10℃,30℃]内时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都处于区间[10℃,30℃]时，则控制第一开关单元103启动第一供电单元101给充电仓模块400供电。

当温度保护模块300连接两路或多路第二温度探测器600时，移动电源租赁设备上电，温度保护模块300首先读取恒温仓内的温度值，以20毫秒间隔连续读取最多50次，当多路第二温度探测器600读到的温度连续5次都处于[5℃,35℃]范围内时，则控制第一开关单元103启动第一供电单元101给充电仓模块400供电，否则不启动供电，然后继续以3秒的间隔读取温度值，并做如下逻辑判断：当多路第二温度探测器600其中任一路检测到恒温仓内的当前温度处于区间(-∞，5℃)时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第二温度探测器600每次检测的温度都会有一路第二温度探测器600检测的温度值小于5度时，控制第一开关单元103断开第一供电单元101给充电仓模块400供电；当多路第二温度探测器600其中任一路检测到恒温仓内的当前温度处于区间(35℃,+∞)时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第二温度探测器600每次检测的温度都会有一路第二温度探测器600检测的温度值大于35度时，则控制第一开关单元103断开第一供电单元101给充电仓模块400供电；当多路第二温度探测器600检测到恒温仓内的当前温度处于区间[10℃,30℃]内时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第二温度探测器600每次检测的温度都处于区间[10℃,30℃]时，则控制第一开关单元103启动第一供电单元101给充电仓模块400供电。

需要说明的是，在本实施例中，在温度采集完成后，还可以执行将当前温度信息上报到第一云服务器700。

在本实施例中，温度保护模块300通过uart串口或RS485串口连接第一无线通信模块302，温度保护模块300将采集到的温度信息由第一无线通信模块302上传给第一云服务器700，第一云服务器700接收到温度信息对应的数据后将数据做成温度曲线进行展示。

图6是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图三，如图6所示，恒温模块200包括第二控制单元201、制冷单元202和加热单元203，第二控制单元201电连接制冷单元202、加热单元203和第一温度探测器500；第二控制单元201用于本地设置的第一预设温度范围进行恒温判断，第二控制单元201在判断到第一温度低于第一预设温度范围的下限时，控制加热单元203对恒温仓进行加热，以及在判断到第一温度高于第一预设温度范围的上限时，控制制冷单元202对恒温仓进行制冷。

在本实施例中，制冷单元202包括冷凝组件以及压缩机，压缩机与冷凝组件连接，冷凝组件连通恒温仓；冷凝组件包括风扇以及冷凝器，冷凝器内流通有冷却剂，压缩机驱动将冷却剂在冷凝器内流通，风扇的出风侧朝向冷凝器，从而使气流通过冷凝器后被冷凝降温，然后通入恒温仓内而制冷。

在本实施例中，加热单元203包括加热管或加热片，加热单元203通过螺钉等螺纹件固定于恒温仓的腔壁上。

在其中一些实施例中，参考图6，恒温模块200还包括第二无线通信模块204，第二无线通信模块204与第二控制单元201电连接，第二无线通信模块304无线连接第二云服务器800，其中，第二无线通信模块204用于将第一温度从第二控制单元201传输至第二云服务器800，和/或，将第一预设温度范围从第二云服务器800传输至第二控制单元201。

为了实现第二云服务器800与恒温模块200的无线连接，第二无线通信模块204包括以下之一：NB-IOT无线模块、WiFi无线模块。需要说明的是，WiFi无线模块包括2.4Ghz无线模块和5Ghz无线模块；需要理解，只要满足第二云服务器800与恒温模块200的无线连接的第二无线通信模块204均适用本实施例中的第二无线通信模块204，例如：第二无线通信模块204还可以是蓝牙模块、Zigbee无线模块。

图7是根据本申请实施例的恒温模块的恒温控制逻辑示意图，以下基于图7对本申请实施例的恒温模块实现的恒温控制过程进行说明：

恒温模块200支持本地设置和第二云服务器800远程设定恒温控制对应的第一预设温度范围以及智能区间值，采用远程设定的恒温温度配置信息可以固化到第二云服务器800的FLASH，移动电源租赁设备或第二云服务器800断电重启恒温配置信息不丢失，恒温控制逻辑示意图如图7所示，假设设定的第一预设温度范围为：[A℃,B℃]，那么当恒温模块200检测到恒温仓内的当前温度处于(-∞，A℃)区间时，开始控制加热单元203对恒温仓加热，直到将恒温仓内的温度升温至A+Δ℃时停止加热；当恒温模块200检测到恒温仓内的当前温度处于(B℃,+∞)区间时，则开始控制制冷单元202对恒温仓制冷降温，直到将恒温仓内的温度降温至B-Δ℃时停止降温；当恒温模块200检测到恒温仓内的当前温度处于[A℃,B℃]区间内时，恒温模块200保持移动电源租赁设备当前状态，也就是既不执行升温也不执行降温；在本实施例中，恒温模块200以3秒钟一次的频率固定查询读取恒温仓内温度值，而恒温仓内的温度值是通过第一温度探测器500采集的。

恒温控制过程中，还实施如下步骤：

步骤1：第一温度对应的温度信息采集。

在本实施例中，当第一温度探测器500采用热敏电阻型温度传感器(ADC采样)时，移动电源租赁设备上电启动后，恒温控制程序开始通过第一温度探测器500读取恒温仓内的温度值，读取方法为软件程序首先读取第二控制单元201的微控器(例如：MCU)对应连接第一温度探测器500的引脚的ADC值,结合硬件电路根据换算规则换算出第一温度探测器500当前的电阻值，得到电阻值后，再根据数据手册表查询到当前电阻值对应的温度值；当第一温度探测器500采用数字型温度传感器(比如DS18B20)，第一温度探测器500可以直接读取到温度值。

步骤2，温度判断。

本实施例中，恒温模块200支持连接多路第一温度探测器500，控制程序根据连接的第一温度探测器500数量不同进行不同的逻辑处理，也支持第二云服务器800远程设定第一预设温度范围以及智能区间值，设定后的恒温温度配置信息固化到FLASH，移动电源租赁设备或云服务器断电重启恒温配置信息不丢失，温度保护系统默认恒温温度范围为[10℃,30℃]，默认智能区间为[10℃，14℃]或[26℃，30℃]。

在本实施例中，当恒温模块200只连接一路第一温度探测器500时，移动电源租赁设备上电，若第一温度探测器500检测恒温仓内当前温度处于区间(-∞，10℃)时，恒温模块200控制加热单元203加热，直到恒温仓内温度加热到14℃停止，当第一温度探测器500检测到恒温仓内温度上升到14℃后，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都大于等于14℃时，恒温模块200控制加热单元203停止加热；若第一温度探测器500检测到恒温仓内当前温度处于区间(30℃,+∞)时，恒温模块200控制制冷单元202制冷降温，直到恒温仓内温度降到26℃停止，当第一温度探测器500检测到恒温仓内温度降温到26℃后，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都小于等于26℃时，恒温模块200控制制冷单元202停止制冷；若第一温度探测器500检测到恒温仓内的当前温度处于区间[10℃,30℃]内时，恒温模块200保持移动电源租赁设备当前状态，也就是既不执行升温也不执行降温。

若恒温模块200连接两路或多路第一温度探测器500，当多路第一温度探测器500检测恒温仓内的当前温度都处于区间(-∞，10℃)时，恒温模块200控制加热单元203加热，直到恒温仓内温度加热到14℃停止，当多路第一温度探测器500时检测到恒温仓内温度上升到14℃后，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第一温度探测器500每次检测的温度都大于等于14℃时，恒温模块200控制加热单元203停止加热；当多路第一温度探测器500检测到恒温仓内当前温度都处于区间(30℃,+∞)时，恒温模块200控制制冷单元202制冷降温，直到恒温仓内温度降到26℃停止，当多路第一温度探测器500检测到恒温仓内温度降温到26℃后，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第一温度探测器500每次检测的温度都小于等于26℃时，恒温模块200控制制冷单元202停止制冷；当多路第一温度探测器500检测到恒温仓内的当前温度都处于区间[10℃,30℃]内时，恒温模块200保持移动电源租赁设备当前状态，也就是既不执行升温也不执行降温。

需要说明的是，在本实施例中，在温度采集完成后，还可以执行将当前温度信息上报到第二云服务器800。

在本实施例中，恒温模块200通过uart串口或RS485串口连接第二无线通信模块204，恒温模块200将采集到的温度信息由第二无线通信模块204上传给第二云服务器800，第二云服务器800接收到温度信息对应的数据后将数据做成温度曲线进行展示。

图8是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图四，如图8所示，控制系统还包括通讯模块900，通讯模块900分别与电源模块100、恒温模块200和温度保护模块300电连接，通讯模块900还无线连接第三云服务器110，其中，

电源模块100用于为通讯模块900、恒温模块200和温度保护模块300供电，也就是对移动电源租赁设备的电源进行管理。

通讯模块900用于接收恒温模块200传输的第一温度和温度保护模块300传输的第二温度，并将第一温度和第二温度传输至第三云服务器110；通讯模块900还用于在接收到第三云服务器110传输的第一预设温度范围和第二预设温度范围后，将第一预设温度范围和第二预设温度范围分别传输至恒温模块200和温度保护模块300；

第三云服务器110用于设定第一预设温度范围和第二预设温度，并将第一预设温度范围和第二预设温度传输至通讯模块900，以及用于接收第一温度和第二温度。

在本实施例中，恒温模块200负责移动电源租赁设备的恒温控制，与通讯模块900通过RS485或者RS232进行电气连接，与通讯模块900交互，所谓交互是指将第一温度探测器500采集的第一温度上传至通讯模块900，和/或，将接收到的由第三云服务器110设定的第一预设温度范围传输给恒温模块200，使恒温模块200能基于该第一预设温度范围进行恒温控制，具体地，当第一温度低于第一预设温度范围的下限时，则通过恒温模块200控制与之连接的加热单元进行加热，使恒温仓内的温度上升至第一预设温度范围内，当第一温度高于第一预设温度范围的上限时，则通过恒温模块200控制与之连接的制冷单元进行制冷，使恒温仓内的温度下降至第一预设温度范围内；在本实施例中，设置至少一个第一温度探测器500，且第一温度探测器500设置于恒温仓的不同位置处，通过对多个第一温度探测器500测量的温度值与预设范围内的恒温温度范围进行对比，从而验证移动电源租赁设备的恒温环境是否发生变化。这里应当知晓，根据不同工作场景，第一温度探测器500可以设置为一个，二个，三个或者四个等，在此不一一赘述；在本实施例中，温度保护模块300负责移动电源租赁设备的温度保护控制，与通讯模块900通过RS485或者RS232进行电气连接，与通讯模块900交互，所谓交互是指将第二温度探测器600采集的第二温度上传至通讯模块900，和/或，将接收到的由第三云服务器110设定的第二预设温度范围传输给温度保护模块300，使温度保护模块300能基于该第二预设温度范围进行温度保护控制，具体地，当第二温度高于第二预设温度范围的上限或低于第二预设温度范围的下限，则控制电源模块100与充电仓模块400断开；在本实施例中，设置至少一个第二温度探测器600，且第二温度探测器600设置于恒温仓的不同位置处，通过对多个第二温度探测器600测量的温度值与预设范围内的温度保护范围进行对比，从而确保在恒温仓内的温度异常时，则是充电仓模块400暂停工作，从而保护移动电源租赁设备及移动电源不受损坏。这里应当知晓，根据不同工作场景，第二温度探测器700可以设置为一个，二个，三个或者四个等，在此不一一赘述。

需要说明的是，在本实施例中，恒温和温度保护的温度信息是通过第三云服务器110远程设置的，恒温模块200的恒温控制和温度保护模块300的温度保护控制是基于第三云服务器110设定的相关温度信息进行的，且恒温模块200和温度保护模块300通过通讯模块900与第三云服务器110进行数据交互，在第三云服务器110远程设定好第一预设温度范围和第二预设温度范围后，恒温模块200进行的恒温控制可以参考上述实施例中恒温模块200基于本地设置的第一预设温度范围进行的恒温控制；温度保护模块300进行的温度保护及过温保护可以参考上述实施例中温度保护模块300基于本地设置的第二预设温度范围进行的温度保护控制，此处不再赘述。

在其中一个实施例中，第三云服务器110在接收到第二温度后，第三云服务器110远程进行温度保护控制，具体地，第三云服务器110执行对第二温度是否超出第二预设温度范围的判断，并根据判断结果生成控制充电仓模块400与电源模块100通断的第三控制指令，以及将第二控制指令通过无线传输给通讯模块900；通讯模块900将第三云服务器110传输的第三控制指令传输至温度保护模块300；温度保护模块300根据接收的第二控制指令控制电源模块100与充电仓模块400的通断，也就是进行温度保护控制。

图9是根据本申请优选实施例的控制系统的结构示意图五，如图9所示，控制系统还包括监控预警模块120，在本实施例中，电源模块100包括第三供电单元105、第四供电单元106和第五供电单元107，第三供电单元105电连接监控预警模块120和通讯模块900，第四供电单元106电连接恒温模块200和温度保护模块300，第五供电单元107电连接充电仓模块400，监控预警模块120分别与通讯模块900、恒温模块200和温度保护模块300电连接，监控预警模块120还电连接控制第四供电单元106通断电的第二开关单元108，温度保护模块300还电连接控制第五供电单元107通断电的第三开关单元109，其中，

监控预警模块120用于监测恒温模块200和温度保护模块300的工作状态，并将工作状态传输给通讯模块900；监控预警模块120还用于在监测到恒温模块200和温度保护模块300工作异常时，控制第二开关单元108断开第四供电单元105为恒温模块200和温度保护模块300供电，以及维持第三供电单元109为监控预警模块120和通讯模块900供电；

第三开关单元109用于在第二开关单元108断开第四供电单元106为恒温模块200和温度保护模块300供电时，控制第五供电单元107断电。

需要说明的是，第四供电单元106等效前述的第二供电单元102，第五供电单元107等效前述的第一供电单元102。

在本实施例中，当监控预警模块120检测到恒温模块200和温度保护模块300都异常时(例如：供电线路或元器件老化出现的故障，软件无法控制故障)，通过监控预警模块120先控恒温模块200和温度保护模块300断电，也就是控制第四供电单元105断开供电，此时，由于温度保护模块300断电，使的其不输出的控制信号，也就是等效于输出使第三开关单元108将第五供电单元106断电的控制信息，从而做到移动电源租赁设备整机掉电，同时，由于第三供电单元108维持为监控预警模块120和通讯模块900供电，也就是至少保留通讯模块900的电源，使的监控预警模块120能通过通讯模块900发出移动电源租赁设备异常工作，需要检修的指令至后台或者对应的云服务器。

图10是根据本申请实施例的控制系统的结构示意图六。如图10所示，控制系统还包括电源租赁模块130，电源租赁模块130分别与第五供电单元106、充电仓模块400和通讯模块900电连接，其中，

第五供电单元106还用于电源租赁模块130和充电仓模块400供电。

充电仓模块400用于对存储于恒温内的移动电源进行锁定和对移动电源进行充电控制。

电源租赁模块130用于与通讯模块900进行数据交互和对移动电源的租借和/或归还进行控制。

通讯模块900还用于传输第三云服务器110对移动电源的租借和/或归还进行控制指令至电源租赁模块130。

在其中一些实施例中，充电仓模块400包括充电单元、电子锁单元和仓位指示单元，充电单元、电子锁单元和仓位指示单元均配设于恒温仓的多个仓位，充电单元、电子锁单元和仓位指示单元均电连接电源租赁模块130，其中，充电单元用于对位于仓位内的移动电源进行充电；电子锁单元用于对位于仓位内的移动电源进行锁定；仓位指示单元用于对仓位内是否具有移动电源进行指示；电源租赁模块130用于控制充电单元对移动电源进行充电、控制电子锁单元对移动电源进行锁定和控制仓位指示单元进行指示。

需要说明的是，本申请实施例中的第一云服务器700、第二云服务器800和第三云服务器110，本领域技术人员可以其理解为同一云服务器。

图11是根据本申请实施例的通讯模块的控制逻辑示意图，以下基于图11对本申请实施例中的通讯模块说明如下：在移动电源租赁设备上电后，通讯模块900首先连接上第三云服务器110，如果移动电源租赁设备第一次开机上电，则先将移动电源租赁设备注册到第三云服务器110，否则，直接将移动电源租赁设备登录到第三云服务器110，然后接收电源租赁模块130上报的状态上报，通讯模块900将异常事件上报等上报数据发送给第三云服务器110；当用户通过扫码或者其他方式进行租借移动电源操作时，第三云服务器110会下发一条租借移动电源指令给到通讯模块900，通讯模块900将指令进行指令解密然后转发给电源租赁模块130，电源租赁模块130接收到租借指令后，读取位于充电仓的仓位内的移动电源信息，并发送指令关闭充电仓的软件锁，然后控制打开电磁阀弹出移动电源，移动电源弹出后，关闭仓位指示单元，并上报移动电源已经取走事件给第三云服务器110。

用户通过扫码或者其他方式进行归还充电宝操作时，第三云服务器110会下发一条归还充电宝指令给到通讯模块900，通讯模块900将接收到的指令解密然后转发给电源租赁模块130，同时，通讯模块900给电源租赁模块130发送关灯指令，电源租赁模块130接收到关灯指令后，关闭其控制的所有仓位指示灯，电源租赁模块130模块接收到移动电源归还指令后，打开空闲仓位的电磁阀，并闪烁仓位指示单元，提示用户归还移动电源到指定仓位，当用户将移动电源归还进仓位后，锁定移动电源并发送指令打开电子锁单元，然打开仓位指示单元，并上报移动电源已归还成功事件给通讯模块900，通讯模块900收到归还成功事件后，给电源租赁模块130模块发送开灯指令，电源租赁模块130接收到开灯指令后，控制开启充电仓模块400的仓位指示单元，通讯模块900将归还成功事件上报给第三云服务器110处理模块。

图12是根据本申请实施例的电源租赁模块的控制逻辑示意图，以下基于图12对本申请实施例中的电源租赁模块的功能说明如下：

1、获取充电仓模块400的仓位状态和移动电源状态：电源租赁模块130每隔一定时间获取一次充电仓模块400当前仓位状态，判断仓内是否有移动电源，如果有移动电源存在，则读取移动电源的ID信息和移动电源的电量信息，然后将仓位内移动电源信息(包括ID信息和电量信息)发送给通讯模块900，由通讯模块900上传到第三云服务器110；如果电源租赁模块130检测到仓位状态发生异常变化，则会触发上报异常报警事件给到第三云服务器110，例如：在没有收到租借指令也没有收到归还指令的情况下，电源租赁模块130检测到某一个仓位内的移动电源不存在了，则会上报一个异常取走事件给第三云服务器110。

2、移动电源租借处理：用户通过扫码或者其他方式进行租借移动电源操作时，第三云服务器110下发一条租借移动电源指令给到通讯模块900，通讯模块900将指令转发给电源租赁模块130，电源租赁模块130接收到租借指令后，读取仓位内的移动电源信息(包括ID信息和电量信息)，并发送指令关闭充电仓模块400的电子锁单元，然后控制打开电磁阀弹出移动电源，移动电源弹出后，关闭仓位指示单元，并上报移动电源已经取走事件给第三云服务器110。

3、移动电源归还处理：用户通过扫码或者其他方式进行归还移动电源操作时，第三云服务器110下发一条归还移动电源指令给到通讯模块900，通讯模块900将指令转发给电源租赁模块130，电源租赁模块130接收到移动电源归还指令后，打开空闲仓位的电磁阀，并开启对应的仓位指示单元，提示用户归还移动电源到指定仓位，当用户将移动电源归还进仓位后，启动锁定移动电源并发送指令开启充电仓模块400的电子锁单元，并开启仓位指示单元，并上报移动电源已归还成功事件给第三云服务器110。

4、与通讯模块900通讯：电源租赁模块130的状态上报，异常事件上报都需要通过通讯模块900发送给第三云服务器110，用户通过扫码或者其他方式进行租借移动电源操作时，第三云服务器110下发租借移动电源指令给到通讯模块900，通讯模块900将指令转发给电源租赁模块130，用户通过扫码或者其他方式进行归还移动电源操作时，第三云服务器110下发一条归还移动电源指令给到通讯模块900，通讯模块900将指令转发给电源租赁模块130。需要说明的是，电源租赁模块130的固件远程升级也需要通过通讯模块900辅助完成。

5、控制充电仓模块400给移动电源充电：电源租赁模块130每隔一定时间获取一次充电仓模块400的当前仓位状态，判断充仓内是否有移动电源，如果有移动电源存在，则读取移动电源ID信息和移动电源电量信息，然后将仓位内的移动电源信息(包括ID信息和电量信息)发送给通讯模块900，然后判断移动电源电量是否处于待充电状态，如果电量处于待充电状态，则会对设备内所有需要进行充电的移动电源进行电量排序，根据充电算法进行充电。

需要说明的是，本申请实施例的充电仓模块400没有单独的控制程序，是通过和电源租赁模块130配合使用的，其功能由电源租赁模块130来控制，主要是用于归还过程中，电源租赁模块130接收到移动电源归还指令后，打开空闲仓位的电磁阀，并开启仓位指示单元，提示用户归还移动电源到指定仓位，当用户将移动电源归还进仓位后，启动锁定移动电源并发送指令打开充电仓模块400的电子锁单元，然后开启仓位指示单元。租借过程中，电源租赁模块130接收到租借指令后，读取仓位内移动电源信息，并发送指令关闭充电仓模块400的电子锁单元，然后控制打开电磁阀弹出移动电源，移动电源弹出后，关闭仓位指示单元。电源租赁模块130每隔一定时间获取一次充电仓模块400的当前仓位状态，判断仓内是否有移动电源，如果有移动电源存在，则读取移动电源的ID信息和移动电源的电量信息，然后将仓位内移动电源信息(包括ID信息和电量信息)发送给通讯模块900，然后判断移动电源电量是否处于待充电状态，如果电量处于待充电状态，则会对移动电源租赁设备内所有需要进行充电的移动电源进行电量排序，根据充电算法进行充电。

本申请实施例提供了一种移动电源租赁设备，移动电源租赁设备设有控制系统，控制系统为上述的移动电源租赁设备的控制系统。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种控制系统，应用于移动电源租赁设备，其特征在于，包括电源模块、与所述电源模块电连接的恒温模块、温度保护模块和充电仓模块，所述恒温模块电连接配设于所述移动电源租赁设备的恒温仓内的第一温度探测器，所述温度保护模块电连接配设于所述恒温仓内第二温度探测器，其中，

所述恒温模块用于根据所述第一温度探测器采集的第一温度，将所述恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内；所述温度保护模块用于检测所述第二温度探测器采集的第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果控制所述充电仓模块与所述电源模块的通断。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二预设温度范围包括第一温度区间和第二温度区间，所述温度保护模块用于在首次检测到所述第二温度处于所述第一温度区间时，控制所述电源模块启动为所述充电仓模块供电；在所述电源模块启动为所述充电仓模块供电后，所述温度保护模块用于在检测到所述第二温度超出所述第一温度区间时，控制所述电源模块断开为所述充电仓模块供电；在所述电源模块断开为所述充电仓模块供电后，所述温度保护模块用于在检测到所述第二温度处于所述第二温度区间时，控制所述电源模块启动为所述充电仓模块供电，其中，所述第二温度区间位于所述第一温度区间内。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电源模块包括第一供电单元和第二供电单元，所述第一供电单元电连接所述充电仓模块，所述温度保护模块还电连接控制所述第一供电单元通断电的第一开关单元，所述第二供电单元分别电连接所述恒温模块和所述温度保护模块，其中，

所述第一供电单元用于为所述充电仓模块供电；

所述第二供电单元用于为所述恒温模块和所述温度保护模块供电；

所述温度保护模块用于检测所述第二温度是否超出所述第二预设温度范围，并根据检测结果控制所述第一开关单元启动或断开所述第一供电单元为所述充电仓模块供电。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一开关单元包括继电器，所述继电器包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，所述第一端口电连接所述温度保护模块，所述第二端口接地，所述第三端口电连接第一电源，所述第四端口电连接所述第一供电单元，其中，

所述继电器用于在所述第一端口接收到第一预设电平时，控制所述第三端口与所述第四端口连通，使所述第一电源连通所述第一供电单元，以及在所述第一端口接收到第二预设电平时，控制所述第三端口与所述第四端口断开，使所述第一电源与所述第一供电单元断开，所述温度保护模块用于检测所述第二温度是否超出所述第二预设温度范围，并根据检测结果输出所述第一预设电平或所述第二预设电平。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述温度保护模块包括第一控制单元，所述第一控制单元电连接所述第一开关单元和所述第二温度探测器，其中，所述第一控制单元用于判断所述第二温度是否超出所述第二预设温度范围，并根据判断结果控制所述第一开关单元启动或断开所述第一供电单元为所述充电仓模块供电。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述温度保护模块还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一控制单元电连接，所述第一无线通信模块无线连接第一云服务器，其中，所述第一无线通信模块用于将所述第二温度从所述第一控制单元传输至所述第一云服务器，和/或，将所述第二预设温度范围从所述第一云服务器传输至所述第一控制单元。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一云服务器在接收到所述第二温度后，

所述第一云服务器用于判断第二温度是否超出所述第二预设温度范围，根据判断结果生成控制所述充电仓模块与所述电源模块的通断的第二控制指令，以及将所述第二控制指令通过所述第一无线通信模块传输至所述第一控制单元；

所述第一控制单元用于根据所述第二控制指令控制所述电源模块与所述充电仓模块的通断。

8.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述恒温模块包括第二控制单元、制冷单元和加热单元，所述第二控制单元电连接所述制冷单元、所述加热单元和所述第一温度探测器，其中，所述第二控制单元用于在判断到所述第一温度低于所述第一预设温度范围的下限时，控制所述加热单元对所述恒温仓进行加热，以及在判断到所述第一温度高于所述第一预设温度范围的上限时，控制所述制冷单元对所述恒温仓进行制冷。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述恒温模块还包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述第二控制单元电连接，所述第二无线通信模块无线连接第二云服务器，其中，所述第二无线通信模块用于将所述第一温度从所述第二控制单元传输至所述第二云服务器，和/或，将所述第一预设温度范围从所述第二云服务器传输至所述第二控制单元。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块分别与所述电源模块、所述恒温模块和所述温度保护模块电连接，所述通讯模块还无线连接第三云服务器，其中，

所述通讯模块用于接收所述恒温模块传输的所述第一温度和所述温度保护模块传输的第二温度，并将所述第一温度和所述第二温度传输至所述第三云服务器；所述通讯模块还用于在接收到所述第三云服务器传输的所述第一预设温度范围和所述第二预设温度范围后，将所述第一预设温度范围和所述第二预设温度范围分别传输至所述恒温模块和所述温度保护模块；

所述第三云服务器用于设定所述第一预设温度范围和所述第二预设温度，并将所述第一预设温度范围和所述第二预设温度传输至所述通讯模块，以及用于接收所述第一温度和所述第二温度。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，在所述第三云服务器接收到所述第二温度后，

所述第三云服务器用于判断第二温度是否超出所述第二预设温度范围，根据判断结果生成控制所述充电仓模块与所述电源模块的通断的第三控制指令，以及将所述第三控制指令无线传输给所述通讯模块；

所述通讯模块用于将所述第三云服务器传输的所述第三控制指令传输至所述温度保护模块；

所述温度保护模块用于根据接收的所述第三控制指令控制所述电源模块与所述通讯模块通断电。

12.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括监控预警模块，所述电源模块包括第三供电单元、第四供电单元和第五供电单元，所述第三供电单元电连接所述监控预警模块和所述通讯模块，所述第四供电单元电连接所述恒温模块和所述温度保护模块，所述第五供电单元电连接所述充电仓模块，所述监控预警模块分别与所述通讯模块、所述恒温模块和所述温度保护模块电连接，所述监控预警模块还电连接控制所述第四供电单元通断电的第二开关单元，所述温度保护模块还电连接控制所述第五供电单元通断电的第三开关单元，其中，

所述监控预警模块用于监测所述恒温模块和所述温度保护模块的工作状态，并将所述工作状态传输给所述通讯模块；所述监控预警模块还用于在监测到所述恒温模块和所述温度保护模块工作异常时，控制所述第二开关单元断开所述第四供电单元为所述恒温模块和所述温度保护模块供电，以及维持所述第三供电单元为所述监控预警模块和所述通讯模块供电；

所述第三开关单元用于在所述第二开关单元断开所述第四供电单元为所述恒温模块和所述温度保护模块供电时，控制所述第五供电单元断电。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源租赁模块，所述电源租赁模块分别与所述第五供电单元、所述充电仓模块和所述通讯模块电连接，其中，

所述充电仓模块用于对存储于所述恒温仓内的移动电源进行锁定和对所述移动电源进行充电控制；

所述电源租赁模块用于与所述通讯模块进行数据交互和对所述移动电源的租借和/或归还进行控制。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述充电仓模块包括充电单元、电子锁单元和仓位指示单元，所述充电单元、所述电子锁单元和所述仓位指示单元均配设于所述恒温仓的多个仓位，所述充电单元、所述电子锁单元和所述仓位指示单元均电连接所述电源租赁模块，其中，

所述充电单元用于对位于所述仓位内的移动电源进行充电；

所述电子锁单元用于对位于所述仓位内的移动电源进行锁定；

所述仓位指示单元用于对所述仓位内是否具有所述移动电源进行指示；

所述电源租赁模块用于控制所述充电单元对所述移动电源进行充电、控制所述电子锁单元对所述移动电源进行锁定和控制所述仓位指示单元进行指示。

15.一种移动电源租赁设备，所述移动电源租赁设备设有控制系统，其特征在于，所述控制系统包括权利要求1至14任一项所述的控制系统。

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