CN112965418A - 一种数据传输装置与方法、控制设备及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数据传输装置与方法、照明设备及照明系统，数据传输装置应用于控制端，数据传输装置包括控制单元、数据发生模块与数据校验模块，数据发生模块用于对交流信号进行处理，以输出携带数字信号的斩波信号，数据校验模块与电力线连接，数据校验模块用于对斩波信号进行检测，以输出校验信号，控制单元用于输出控制信号至数据发生模块，以控制数据发生模块对交流信号进行处理，用于接收校验信号，并根据控制信号判断校验信号是否正确，若否，则判断输数据出错。通过上述方式，能够在单向传输的情况下，不需要接收端应答，通过发送端本地校验，识别出所发信号的正确与否，从而提高数据传输的正确率。

Description

一种数据传输装置与方法、控制设备及控制系统

技术领域

本发明涉及电力线传输技术领域，特别是涉及一种数据传输装置与方法、控制设备及控制系统。

背景技术

在一些日常家电的控制中，如灯光控制，风扇的速度控制等，传统上通过控制电压的大小进行调节。随着智能控制技术逐渐普及，这些控制方式正逐渐向数字化控制转换，这就需要由开关等控制端向设备端发送数字信号。

电力载波目前是此领域中常用的一种通讯技术，电力载波的基本原理是将数据信号叠加电力正弦波中，在传输过程中受到干扰及衰减不可避免导致信号异常，产生一定误码率，需要通过接收端进行数据校验并向发送应答等方式保证数据的正确传输，这些措施需要双向通讯，增加了通讯设备的复杂性及成本。而在上述应用领域中，需要低成本，单向控制，低错误率的数据传输技术，其缺点限制了传统电力载波技术的应用。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种数据传输装置与方法、控制设备及控制系统，能够在单向传输的情况下，不需要接收端应答，通过发送端本地校验，识别出所发信号的正确与否，从而提高数据传输的正确率。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种数据传输装置，应用于控制端，所述控制端通过电力线与设备端连接，所述数据传输装置包括：

控制单元、数据发生模块与数据校验模块；

所述数据发生模块用于对交流信号进行处理，以输出携带数字信号的斩波信号，其中，所述斩波信号用于通过所述电力线传输至所述设备端；

所述数据发生模块可以采用可控硅或MOS管作为开关元件；

所述数据校验模块与所述电力线连接，所述数据校验模块用于对所述斩波信号进行检测，以输出校验信号；

所述控制单元分别与所述数据发生模块以及所述数据检验模块连接，所述控制单元用于输出控制信号至所述数据发生模块，以控制所述数据发生模块对所述交流信号进行处理，以及，用于接收所述校验信号，并根据所述控制信号判断所述校验信号是否正确，若否，则判断所传输数据出错。

在一种可选的方式中，所述数据校验模块可以采用光电耦合器或者稳压二极管或者三极管或者场效应管进行信号检测。

在一种可选的方式中，当采用光电耦合器进行信号检测时，所述数据校验模块包括所述光电耦合器以及在所述光电耦合器输入端串联连接的第一电阻。

在一种可选的方式中，所述数据发生模块包括信号接收单元与开关单元；

所述信号接收单元与所述控制单元连接，所述信号接收单元用于接收所述控制信号；

所述开关单元与所述信号接收单元连接，所述开关单元用于基于所述控制信号进行开关状态的切换，以将所述交流信号转化为斩波信号。在一种可选的方式中，所述信号接收单元包括第六电阻与第二电容；

所述第二电容的第一端与所述第六电阻的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第六电阻的第二端连接至所述控制单元。在一种可选的方式中，所述开关单元包括第二光耦、第七电阻、第八电阻以及开关元件；

所述第二光耦包括第二发光器与第二受光器，所述第二发光器的阳极与所述第二电容的第一端连接，所述第二发光器的阴极接地，所述第二受光器的第一端分别与所述第七电阻的第一端以及所述开关元件的控制端连接，所述第二受光器的第二端与所述第八电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述电力线中的火线以及所述开关元件的非控制端中的第一端连接，所述开关元件的非控制端中的第二端与所述第八电阻的第二端以及数据校验模块连接。

在一种可选的方式中，所述数据传输电路还包括同步模块；

所述同步模块分别与所述电力线以及所述控制单元连接，所述同步模块用于获取所述交流信号的各个零点，并将所述各个零点传输至所述控制单元，以使所述控制单元基于所述各个零点输出所述控制信号。第二方面，本发明实施例还提供一种数据传输方法，应用于控制端，所述设控制通过电力线与设备端连接，所述方法包括：

输出控制信号对交流信号进行处理，以输出携带数字信号的斩波信号，其中，所述斩波信号用于通过所述电力线传输至所述设备端；

对所述斩波信号进行检测，以输出校验信号；

接收所述校验信号，并根据所述控制信号判断所述校验信号是否正确；

若否，则判断所传输数据出错。

第三方面，本发明实施例还提供一种控制设备，所述控制设备包括如上所述的数据传输装置；

所述数据传输装置与所述设备端连接，所述数据传输装置用于基于所述设备端的状态输出所述控制信号。

第四方面，本发明实施例还提供一种控制系统，所述控制系统包括控制端以及至少一个如上所述的控制设备。

本发明实施例的有益效果是：本发明提供的数据传输装置包括控制单元、数据发生模块与数据校验模块，数据发生模块用于对交流信号进行处理，以输出携带数字信号的斩波信号，其中，斩波信号用于通过电力线传输至设备端，数据校验模块与电力线连接，数据校验模块用于对斩波信号进行检测，以输出校验信号，控制单元分别与数据发生模块以及数据检验模块连接，控制单元用于输出控制信号至数据发生模块，以控制数据发生模块对交流信号进行处理，以及，用于接收校验信号，并根据控制信号判断校验信号是否正确，若否，则判断所传输数据出错，因此，当控制端向设备端发送控制信号时，控制信号能够控制数据发生模块对交流信号进行处理后输出斩波信号，即控制信号与斩波信号是对应的，而斩波信号经过处理后为校验信号，即斩波信号与校验信号是对应的，那么控制信号与校验信号也是对应的，则控制端能够通过控制信号来判断校验信号是否正确，若正确，则说明斩波信号正确，设备端从电力线中接收到的信号正确；若不正确，则说明斩波信号也不正确，此时判断所传输数据出错，因此，能够在单向传输的情况下，不需要接收端应答，通过发送端本地校验，识别出所发信号的正确与否，从而提高数据传输的正确率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的控制端通过电力线与设备端连接的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的控制端通过电力线与设备端连接的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的数据发生模块的电路结构示意图；

图4为本发明实施例提供的数据校验模块的电路结构示意图；

图5为本发明实施例提供的控制信号与载波信号的波形图；

图6为本发明又一实施例提供的控制端通过电力线与设备端连接的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的同步电路获取零点过程的波形图；

图8为本发明实施例提供的数据传输方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的控制端通过电力线与设备端连接的结构示意图，如图1所示，控制端100通过电力线与设备端200连接，即控制端100与设备端200之间可通过电力线直接进行数据的传输，电力线包括火线L与零线N。

其中，控制端100中设置有数据传输装置，该数据传输装置包括控制单元10、数据发生模块20与数据校验模块30，其中，数据发生模块20分别与火线L以及零线N连接，数据校验模块30与电力线连接，控制单元10分别与数据校验模块30以及数据发生模块20连接。

具体地，首先数据发生模块20从控制单元10接收到控制单元10所发出的控制信号，然后数据发生模块20根据接收到的控制信号对电力线中的交流信号进行处理，处理后输出斩波信号，该斩波信号即为带有控制端100所要传输的信息的信号，该斩波信号通过电力线传输至设备端200，从而设备端200能够接收到控制端100所发送的信息。例如，假设控制端100为一种智能开关，设备端200为智能灯具，当该智能开关需要向智能灯具进行灯光状态控制时，智能开关将灯光状态转化为控制信号，使用控制信号将电力线中的交流信号转换为斩波信号，斩波信号通过电力线传输至智能灯具，智能灯具再将该斩波信号进行提取，则可以知道智能开关所发送的的灯光状态信号，继而智能灯具可执行相应的操作。

进一步地，在控制端100通过数据发送模块20将信息发送出去的同时，数据校验模块30同时也通过电力线接收到斩波信号，然后将该斩波信号进行二次处理，例如，对该斩波信号进行还原，还原成与控制信号同种类型的信号。最后，控制单元10根据想要发送的控制信号对接收到的校验信号进行校验，以判断该校验信号是否正确，若正确，则说明发送的斩波信号也正确，若不正确，则说明斩波信号很可能出现了异常。比如，在生成斩波信号时，因电压不稳定而造成干扰，导致生成的斩波信号不正确，此时控制单元10会再次发送同样的控制信号，再重新生成新的正确的斩波信号传输至设备端200，从而提高了设备端200接收的信号的正确率。在另一种实施方式中，若控制单元10通过多次连续的校验结果均为错误，那么此时可使控制单元10发出报警信号，以使用户检查是否是设备或者是数据传输过程中的电力线等出现了异常而导致每次传输的数据均为错误的数据。

需要说明的是，控制单元10可以采用单片机，或者可以采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或者数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)控制器等。

控制单元10包括至少一个处理器11以及存储器12，其中，存储器12可以内置在控制单元10中，也可以外置在控制单元10外部，存储器12还可以是远程设置的存储器，通过网络连接所述控制单元10。

存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器12可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器12可选包括相对于处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器11通过运行或执行存储在存储器12内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器12内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控，例如实现本发明任一实施例所述的设备端对所发送的数据进行校验的方法。

处理器11可以为一个或多个，图1中以一个处理器11为例。处理器11和存储器12可以通过总线或者其他方式连接。处理器11可包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASI C)、控制器、现场可编程门阵列(FPGA)设备等。处理器11还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器、或者任何其它此类配置。

在一实施方式中，如图2所示，数据发生模块20包括信号接收单元21与开关单元22，其中，信号接收单元21与控制单元10连接，信号接收单元21用于接收控制信号；开关单元22与信号接收单元21连接，开关单元22用于基于控制信号进行开关状态的切换，以将交流信号转化为斩波信号。

信号接收单元21从控制单元10接收到控制信号，并对控制信号进行初步处理，例如，对控制信号进行滤波，然后再将控制信号发送至开关单元。

示例性地，以图3所示的本发明实施例提供的数据发生模块的电路结构为例进行说明。

如图3所示，信号接收单元21包括电阻R1与电容C1，其中，电容C1的第一端与电阻R1的第一端连接，电容C1的第二端接地，电阻R1的第二端连接至控制单元10。电阻R1用于对控制信号进行限流处理，电容C1用于将降压处理后的控制信号中的干扰信号进行滤除，从而能够输出一个较为稳定的控制信号至开关单元22，以保障开关单元22的工作正常。

可选地，开关单元22包括光耦U1、电阻R2、电阻R3以及开关元件U2，其中，光耦U1包括发光器与受光器，光耦U1的发光器的阳极(光耦U1的第1引脚)与电容C1的第一端以及电阻R1的第一端连接，光耦U1的发光器的阴极(光耦U1的第2引脚)接地，光耦U1的受光器的第一端(光耦U1的第4引脚)分别与电阻R2的第一端以及开关元件U2的控制端G端连接，光耦U1的受光器的第二端(光耦U1的第6引脚)与电阻R3的第一端连接，电阻R2的第二端分别与电力线中的火线L以及开关元件U2的非控制端中的第一端T1端连接，开关元件U2的非控制端中的第二端T2端与电阻R3的第二端以及数据校验模块30连接。

需要说明的是，在本实施方式中，光电耦合器U1可采用双向导通的受光器(光耦U1的第4、6引脚)以实现与单向导通受光器并结合整流桥相同的效果。在另一种实施方式中，光电耦合器U1采用的是单向导通受光器(光耦U1的第4、6引脚)并结合整流桥的方式。

可选地，数据校验模块30采用光电耦合器或者稳压二极管或者三极管或者场效应管进行信号检测，其中，光电耦合器或者稳压二极管或者三极管或者场效应管均能够根据输入信号的不同而产生相应的动作，从而能够实现对信号的检测。

在一实施方式中，当采用光电耦合器进行信号检测时，此时的光电耦合器为单向光电耦合器。示例性地，以图4所示的本发明实施例提供的数据校验模块30的电路结构为例进行说明。

请一并参阅图3与图4，数据校验模块30包括整流桥DB1以及同向串联连接的电阻R6，其中，整流桥DB1的输入端与数据发生模块20连接，即整流桥DB1的输入端的第3引脚与开关元件U2的T2端连接，整流桥DB1的输入端的第4引脚与零线N连接；整流桥DB1的输出端的第一端与电阻R6的第二端连接，电阻R6的第一端与信号预处理单元32连接，即整流桥DB1的输出端的第1引脚与电阻R6的第二端连接，电阻R6的第一端与信号预处理单元32连接。

可选地，数据校验模块30还包括光电耦合器U3、电容C2、电阻R4以及电阻R5，其中，光电耦合器U3包括发光器与受光器，光电耦合器U3的发光器的阳极(光电耦合器U3的第1引脚)与电阻R6的第一端连接，光电耦合器U3的发光器的阴极(光电耦合器U3的第2引脚)与整流桥DB1的输出端的第2引脚连接，光电耦合器U3的受光器的第一端(光电耦合器U3的第4引脚)分别与电容C2的第一端、电阻R4的第一端以及电阻R5的第一端连接，光电耦合器U3的受光器的第二端(光电耦合器U3的第3引脚)与电容C2的第二端连接，且均接地，电阻R4的第二端连接外部电源V1，电阻R5的第二端连接至控制单元10。

实际应用中，假设整流桥DB1选择MB10S整流桥以及光电耦合器U3选择EL817C光耦，当整流桥DB1从数据发生模块20中获取到斩波信号，并对该斩波信号进行整流，整流桥DB1可以为全桥整流，则经过整流后的信号转换成全为正向方向的波形。由于整流后的斩波信号的电压较大，则需要依次通过电阻R6以实现对整流后的斩波信号进行降压。当整流后的波形的非零点位置输入到光电耦合器U3时，光电耦合器U3的受光器的第3引脚与第4引脚之间导通，从而使电阻R4连接至控制单元10的那一端通过光电耦合器U3的受光器的第3引脚与第4引脚直接接地，则此时输出到控制单元10的信号为0，即控制单元所接收的信号为低电平信号；当整流后的波形的零点位置输入到光电耦合器U3时，光电耦合器U3的受光器的第3引脚与第4引脚之间关断，从而输出到控制单元10的信号为3.3V经过电阻R5与电阻4之后的电压，此时信号不为0，即控制单元10所接收到的信号为高电平信号。通过上述方式，将控制单元10所接收到的信号以时间顺序进行整合成一个完整的信号，该信号即为校准信号，而且该信号与控制单元所对应输出的控制信号应是相同的信号。

例如，如图5所示，当控制单元10输出的是一串010110的控制信号，该控制信号对应的是波形L2。该控制信号输入至数据发生模块20，数据发生模块20根据该控制信号将电力线中的交流信号进行处理，所输出的斩波信号即为波形L1，波形L1即为携带了控制信号的波形，将该波形通过电力线传输至设备端200，设备端200则能够根据接收到的斩波信号了解到控制端100的相关信息。而波形L1同时也被信号校验电路30所接收，信号校验电路30将波形L1又再次还原成波形L2。控制单元10再将所输出的控制信号010110对应的波形与波形L2进行对比，若相同，则可以说明斩波信号未出现异常，是正确的信号；若不同，说明斩波信号可能被衰减或者是干扰等，导致了斩波信号的异常，则所还原的校验信号无法与控制信号匹配，那么此时，控制单元10会再次发送正确的控制信号，以生成正确的斩波信号，从而确保设备端所发送的信号是正确的，提高了控制端100所发送信号的正确率。

需要说明的是，在另一种实施方式中，光电耦合器U3可以直接采用双向的光电耦合器，则双向的光电耦合器能够同时实现单向的光电耦合器与整流桥结合的效果，也就是说此时可以省略整流桥，采用一个双向的光电耦合器即可。

可选地，如图6所示，数据传输装置还包括同步模块40，其中，同步模块40分别与电力线以及控制单元10连接，同步模块40用于获取交流信号的各个零点，并将各个零点传输至控制单元10，以使控制单元10基于所述各个零点输出控制信号。

可选地，同步模块40能够采用如图4所示的电路以获取在电力线中的交流信号的各个零点。同步模块40所获取的各个零点能够作为控制单元10输出控制信号的依据。

以图7所示的各个波形图为例说明同步模块40如何从交流信号中获取各个零点。如图7所示，波形4a为正弦信号，该正弦信号即为交流信号，波形4a经过同步模块40中的整流单元后则输出的是波形4b，再经过同步模块40中的开关单元处理后，所获得的输出信号则为波形4c，波形4c中的每一个上升沿均为一个零点位置，因此，通过控制单元10在获取到波形4c之后，则能够获取到交流信号的各个零点位置，从而控制单元10可根据各个零点位置输出不同的控制信号，以获得不同的斩波信号，并用以传输不同的信息。

图8是本发明实施例提供的数据传输方法的流程示意图。该方法应用于设备端，设备端通过电力线与控制端连接，如图8所示，该方法包括：

801：输出控制信号对交流信号进行处理，以输出斩波信号，其中，所述斩波信号用于通过所述电力线传输至所述设备端。

802：对所述斩波信号进行检测，以输出校验信号。

803：接收所述校验信号，并根据所述控制信号判断所述校验信号是否正确；

804：若否，则判断所传输数据出错。

由于方法实施例和装置实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，方法实施例的内容可以引用装置实施例的，在此不赘述。

本发明实施例还提供一种控制设备，该控制设备包括如上任一实施例中的数据传输装置，其中，数据传输装置与设备端连接，数据传输装置用于基于设备端的状态输出所述控制信号。

本发明实施例还提供一种控制系统，该控制系统包括控制端以及至少一个如上任一实施例中的控制设备。

本发明提供的数据传输装置包括控制单元10、数据发生模块20与数据校验模块30，数据发生模块20用于对交流信号进行处理，以输出携带数字信号的斩波信号，其中，斩波信号用于通过电力线传输至设备200，数据校验模块30与电力线连接，数据校验模块30用于对斩波信号进行检测，以输出校验信号，控制单元10分别与数据发生模块20以及数据检验模块30连接，控制单元10用于输出控制信号至数据发生模块20，以控制数据发生模块20对交流信号进行处理，以及，用于接收校验信号，并根据控制信号判断校验信号是否正确，若否，则控制单元10再次发送控制信号。因此，当控制端100向设备端200发送控制信号时，控制信号能够控制数据发生模块20对交流信号进行处理后输出斩波信号，即控制信号与斩波信号是对应的，而斩波信号经过处理后为校验信号，即斩波信号与校验信号是对应的，那么控制信号与校验信号也是对应的，则控制端100能够通过控制信号来判断校验信号是否正确，若正确，则说明斩波信号正确，设备端200从电力线中接收到的信号也正确；若不正确，则说明斩波信号也不正确，此时控制单元10判断所传输数据出错，因此，能够在单向传输的情况下，不需要接收端应答，通过发送端本地校验，识别出所发信号的正确与否，从而提高数据传输的正确率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种数据传输装置，其特征在于，应用于控制端，所述控制端通过电力线与设备端连接，所述数据传输装置包括：

控制单元、数据发生模块与数据校验模块；

所述数据发生模块用于对交流信号进行处理，以输出携带数字信号的斩波信号，其中，所述斩波信号用于通过所述电力线传输至所述设备端；

所述数据校验模块与所述电力线连接，所述数据校验模块用于对所述斩波信号进行检测，以输出校验信号；

所述控制单元分别与所述数据发生模块以及所述数据检验模块连接，所述控制单元用于输出控制信号至所述数据发生模块，以控制所述数据发生模块对所述交流信号进行处理，以及，用于接收所述校验信号，并根据所述控制信号判断所述校验信号是否正确，若否，则判断所传输数据出错。

2.根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于，

所述数据校验模块可以采用光电耦合器或者稳压二极管或者三极管或者场效应管进行信号检测。

3.根据权利要求2所述的数据传输装置，其特征在于，

当采用光电耦合器进行信号检测时，所述数据校验模块包括所述光电耦合器以及在所述光电耦合器输入端串联连接的第一电阻。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的数据传输装置，其特征在于，

所述数据发生模块包括信号接收单元与开关单元；

所述信号接收单元与所述控制单元连接，所述信号接收单元用于接收所述控制信号；

所述开关单元与所述信号接收单元连接，所述开关单元用于基于所述控制信号进行开关状态的切换，以将所述交流信号转化为斩波信号。

5.根据权利要求4所述的数据传输装置，其特征在于，

所述信号接收单元包括第六电阻与第二电容；

所述第二电容的第一端与所述第六电阻的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第六电阻的第二端连接至所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的数据传输装置，其特征在于，

所述开关单元包括第二光耦、第七电阻、第八电阻以及开关元件；

所述第二光耦包括第二发光器与第二受光器，所述第二发光器的阳极与所述第二电容的第一端连接，所述第二发光器的阴极接地，所述第二受光器的第一端分别与所述第七电阻的第一端以及所述开关元件的控制端连接，所述第二受光器的第二端与所述第八电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述电力线中的火线以及所述开关元件的非控制端中的第一端连接，所述开关元件的非控制端中的第二端与所述第八电阻的第二端以及数据校验模块连接。

7.根据权利要求1所述的数据传输装置，其特征在于，

所述数据传输电路还包括同步模块；

所述同步模块分别与所述电力线以及所述控制单元连接，所述同步模块用于获取所述交流信号的各个零点，并将所述各个零点传输至所述控制单元，以使所述控制单元基于所述各个零点输出所述控制信号。

8.一种数据传输方法，其特征在于，应用于控制端，所述设控制通过电力线与设备端连接，所述方法包括：

输出控制信号对交流信号进行处理，以输出携带数字信号的斩波信号，其中，所述斩波信号用于通过所述电力线传输至所述设备端；

对所述斩波信号进行检测，以输出校验信号；

接收所述校验信号，并根据所述控制信号判断所述校验信号是否正确；

若否，则判断所传输数据出错。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括权利要求1-8任意一项所述的数据传输装置；

所述数据传输装置与所述设备端连接，所述数据传输装置用于基于所述设备端的状态输出所述控制信号。

10.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制端以及至少一个如权利要求9所述的控制设备。

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