CN112965054A - 基于雷达技术的舱门启闭识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，涉及雷达技术领域。本发明包括：步骤一、安装雷达：将雷达安装在特种车辆平台两侧；步骤二、启动雷达：当雷达波在同一个平面同时反射回来时，当雷达波在同一个平面不同时反射回来时；步骤三、判断飞机舱门状态：通过左右两侧发送和接收时间差，可以得出左右两侧距离飞机距离。本发明通过多路毫米波雷达或激光雷达，分别获取特种车辆距离飞机机体位置，通过两者数据的差值判断飞机舱门的开启状态以及舱门的厚度信息，并将推荐的靠机位置告知驾驶员，毫米波雷达具有全天候，即使在雨雾天气也能工作，激光雷达具有精度高，避免司机因天气等原因造成的主观误判。

Description

基于雷达技术的舱门启闭识别方法
技术领域
本发明属于雷达技术领域，特别是涉及一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法。
背景技术
雷达是通过蝙蝠进而发明的，是英文Radar的音译，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。
当前实际状况是，驾驶员肉眼识别飞机舱门状态，根据舱门状态计算停靠位置，人的主观性比较大，容易造成停靠位置距离过近或过远，造成对接效率低下，容易发生对接事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，通过多路毫米波雷达或激光雷达，分别获取特种车辆距离飞机机体位置，通过两者数据的差值判断飞机舱门的开启状态以及舱门的厚度信息，并将推荐的靠机位置告知驾驶员，毫米波雷达具有全天候，即使在雨雾天气也能工作，激光雷达具有精度高，避免司机因天气等原因造成的主观误判，解决了上述现有技术中存在的问题。
为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，包括步骤一、安装雷达：将雷达安装在特种车辆平台两侧；步骤二、启动雷达：当雷达波在同一个平面同时反射回来时，当雷达波在同一个平面不同时反射回来时；步骤三、判断飞机舱门状态：通过左右两侧发送和接收时间差，可以得出左右两侧距离飞机距离，如果左右两侧雷达检测差值大于阈值，则可判定飞机舱门打开状态，如果左右两侧雷达检测差值小于阈值，则可判定飞机舱门关闭状态；步骤四、特种车辆对接：舱门打开状态下，以距离值大的作为停靠标准进行对接，舱门关闭状态下，以距离值小的作为停靠标准进行对接，步骤五、告知输出特种车辆最佳停靠位置。
可选的，步骤一中左右两侧雷达同时发出毫米波或激光，通过左右两侧发送和接收时间差，可以得出左右两侧距离飞机距离。
可选的，步骤三中阈值为20cm。
可选的，舱门打开，当航空车左右雷达对舱门进行对接时，左右雷达数据差值大，停车位置以较大值为准。
可选的，舱门关闭，当航空车左右雷达对舱门进行对接时，左右雷达数据差值小，停车位置以较小值为准。
本发明的实施例具有以下有益效果：
本发明的一个实施例通过多路毫米波雷达或激光雷达，分别获取特种车辆距离飞机机体位置，通过两者数据的差值判断飞机舱门的开启状态以及舱门的厚度信息，并将推荐的靠机位置告知驾驶员，毫米波雷达具有全天候，即使在雨雾天气也能工作，激光雷达具有精度高，避免司机因天气等原因造成的主观误判。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的该装置流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1所示，在本实施例中提供了一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，包括：步骤一、安装雷达：将雷达安装在特种车辆平台两侧；步骤二、启动雷达：当雷达波在同一个平面同时反射回来时，当雷达波在同一个平面不同时反射回来时；步骤三、判断飞机舱门状态：通过左右两侧发送和接收时间差，可以得出左右两侧距离飞机距离，如果左右两侧雷达检测差值大于阈值，则可判定飞机舱门打开状态，如果左右两侧雷达检测差值小于阈值，则可判定飞机舱门关闭状态；步骤四、特种车辆对接：舱门打开状态下，以距离值大的作为停靠标准进行对接，舱门关闭状态下，以距离值小的作为停靠标准进行对接，步骤五、告知输出特种车辆最佳停靠位置。
本实施例一个方面的应用为：开启雷达波，如果左右两侧雷达检测差值大于阈值，则可判定飞机舱门打开状态，如果左右两侧雷达检测差值小于阈值，则可判定飞机舱门关闭状态。需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
雷达的出现，是由于一战期间当时英国和德国交战时，英国急雷达显示器屏幕需一种能探测空中金属物体的雷达能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间，雷达就已经出现了地对空、空对地轰炸、空对空火控、敌我识别功能的雷达技术。二战以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。后来随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展，雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作，早期雷达当代雷达的同时多功能的能力使得战场指挥员在各种不同的搜索/跟踪模式下对目标进行扫描，并对干扰误差进行自动修正，而且大多数的控制功能是在系统内部完成的，自动目标识别则可使武器系统最大限度地发挥作用，空中预警机和JSTARS这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心；
在雷达自动识别舱门是否开启闭合，得出靠机的位置，根据位置分多阶段告警，多阶段告警：根据对接标准，逐步靠近时，距离越近告警等级越高，比如距离目标10米绿灯，5米黄灯，到达停靠位置红灯；
无论舱门开启或关闭，停靠距离是以飞机整体为参考，当舱门打开时，舱门会突出机体，有可能会出现雷达会优先探测到舱门，而实际参考目标是飞机整体，所以要把舱门的距离给算出来剔除掉；
通过多路毫米波雷达或激光雷达，分别获取特种车辆距离飞机机体位置，通过两者数据的差值判断飞机舱门的开启状态以及舱门的厚度信息。并将推荐的靠机位置告知驾驶员，毫米波雷达具有全天候，即使在雨雾天气也能工作，激光雷达具有精度高，避免司机因天气等原因造成的主观误判；
主要用于机场、港口的特种车辆，例如客梯车、航食车在与停靠飞机进行对接时判断舱门状态，为对接提供对应信息。
本实施例的步骤一中左右两侧雷达同时发出毫米波或激光，通过左右两侧发送和接收时间差，可以得出左右两侧距离飞机距离。
本实施例的步骤三中阈值为20cm。
本实施例的舱门打开，当航空车左右雷达对舱门进行对接时，左右雷达数据差值大，停车位置以较大值为准。
本实施例的舱门关闭，当航空车左右雷达对舱门进行对接时，左右雷达数据差值小，停车位置以较小值为准。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (5)

1.一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、安装雷达：将雷达安装在特种车辆平台两侧；
步骤二、启动雷达：当雷达波在同一个平面同时反射回来时，当雷达波在同一个平面不同时反射回来时；
步骤三、判断飞机舱门状态：通过左右两侧发送和接收时间差，可以得出左右两侧距离飞机距离，如果左右两侧雷达检测差值大于阈值，则可判定飞机舱门打开状态，如果左右两侧雷达检测差值小于阈值，则可判定飞机舱门关闭状态；
步骤四、特种车辆对接：舱门打开状态下，以距离值大的作为停靠标准进行对接，舱门关闭状态下，以距离值小的作为停靠标准进行对接；
步骤五、告知输出特种车辆最佳停靠位置。
2.如权利要求1所述的一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，其特征在于，步骤一中左右两侧雷达同时发出毫米波或激光，通过左右两侧发送和接收时间差，可以得出左右两侧距离飞机距离。
3.如权利要求2所述的一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，其特征在于，步骤三中阈值为20cm。
4.如权利要求3所述的一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，其特征在于，舱门打开，当航空车左右雷达对舱门进行对接时，左右雷达数据差值大，停车位置以较大值为准。
5.如权利要求4所述的一种基于雷达技术的舱门启闭识别方法，其特征在于，舱门关闭，当航空车左右雷达对舱门进行对接时，左右雷达数据差值小，停车位置以较小值为准。
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