CN112965019B - 一种大功率分流器多维智能补偿方法 - Google Patents
一种大功率分流器多维智能补偿方法 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供一种大功率分流器多维智能补偿方法,包括:实时获取分流器的温度值、流过电流值、电流变化率;根据所述温度值,通过温度补偿模型进行温度补偿修正;根据电流变化率判断分流器的状态,当分流器流过电流处于稳态过程,根据所述流过电流值,通过电流分段补偿模型进行电流补偿修正;当分流器经过过渡过程后,处于新稳态过程时,根据过渡过程起始电流值、电流变化量和持续时间,通过记忆补偿模型进行记忆补偿修正。本申请提供的补偿方法操作简单,数字化、智能化程度高。通过对大功率分流器标称电阻值进行温度补偿修正、电流补偿修正和记忆补偿修正的多维补偿方法,可以提高大功率分流器测量电流的准确度。
Description
技术领域
本发明属于电量测量及信息化技术领域,具体涉及一种大功率分流器多维智能补偿方法。
背景技术
分流器是一种测量直流电流用的传感器件,在直流大电流测量技术领域,广泛使用大功率分流器进行测量。大功率分流器主要由一个低值电阻构成,根据欧姆定理,当直流电流流过分流器时,分流器电阻两端产生电压降,通过测量分流器电阻两端电压降,可以计算得到流过电流值。大功率分流器由于具有结构简单、工作可靠、性能稳定、成本低的优势,广泛用于电动汽车、大功率充电机、大功率整流器、大功率逆变器、通信基站备用电池、电池储能等领域的直流电流测量。
但是,在实际应用中,大功率分流器存在测量准确度低、发热影响大、温度补偿难于实现、二次接线影响大等问题;同时,不同厂家、不同批量生产的分流器产品难于保证一致性,批量调整校准的工作量大等问题。
现有的部分大功率分流器内部设置了铂电阻类温度补偿附件,仅对温度参数进行补偿,但温度补偿技术复杂,需要单独的精密测量单元测量铂电阻阻值,查表换算出分流器对应温度,再依据温度补偿数学模型计算得到进行温度补偿修正后的电阻值,最后依据欧姆定律计算得到温度补偿修正后的电流值。
发明内容
本申请提供了一种大功率分流器多维智能补偿方法。以解决现有的大功率分流器温度补偿中存在的补偿技术复杂、补偿不全面、补偿实时性差、补偿应用成本高的问题。
本申请提供一种大功率分流器多维智能补偿方法,包括:
实时获取分流器的温度值、流过电流值、电流变化率;
根据所述分流器的温度值,通过温度补偿模型计算温度补偿修正系数,根据所述温度补偿修正系数计算温度补偿对应的电阻修正值,根据所述温度补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行温度补偿修正;
如果所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于稳态过程;根据所述流过电流值,通过电流分段补偿模型得到电流补偿修正系数,根据所述电流补偿修正系数,计算电流补偿对应的电阻修正值,根据所述电流补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行电流补偿修正;
如果所述电流变化率连续大于或者等于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于过渡过程;当所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数再次大于次数阈值时,则所述过渡过程结束,所述分流器进入新稳态过程;
获取所述过渡过程的起始电流值、电流变化量和持续时间;
根据所述起始电流值、所述电流变化量和所述持续时间,通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数,根据所述记忆补偿修正系数计算记忆补偿对应的电阻修正值,根据所述记忆补偿对应的电阻修正值,对所述新稳态过程起始时间段分流器标称电阻值进行记忆补偿修正。
可选的,所述分流器多维智能补偿后的电阻值为:
Rc=Rs+Rc1+Rc2+Rc3;
其中,RC为分流器多维智能补偿后的电阻值,RS为分流器标称电阻值,RC1为温度补偿对应的电阻修正值,RC2为电流补偿对应的电阻修正值,RC3为记忆补偿对应的电阻修正值。
可选的,所述通过温度补偿模型计算温度补偿修正系数的公式为:
K1=α·(T-T0);
根据温度补偿修正系数计算温度补偿对应的电阻修正值的公式为:
Rc1=K1·Rs;
其中,K1为温度补偿修正系数,α为分流器的温度系数,T为分流器温度值,T0为分流器标称电阻值校准时温度值,RC1为温度补偿对应的电阻修正值。
可选的,所述通过电流分段补偿模型得到电流补偿修正系数的步骤包括:
建立分流器电流分段补偿数据库,所述电流分段补偿数据库包括分流器流过电流值和分流器各电流分段对应的电流补偿修正系数;
根据所述分流器流过电流值,通过所述电流分段补偿数据库查表,得到分流器电流补偿修正系数。
可选的,所述建立电流分段补偿数据库的步骤包括:
采用相同类型和量程的分流器进行测试,分别获取在(0~0.05In)、(0.05In~0.20In)、(0.20In~0.40In)、(0.40In~0.60In)、(0.60In~0.80In)、(0.80In~1.00In)和(1.00In~Imax)分段范围的电流补偿修正系数样本数据;
根据所述电流补偿修正系数样本数据,建立分流器电流分段补偿数据库,即电流补偿修正系数样本数据库;
其中,In为分流器的量程,Imax为分流器允许流过的最大电流。
可选的,所述根据所述电流补偿修正系数,计算电流补偿对应的电阻修正值的公式为:
Rc2=K2·Rs;
其中,RC2为电流补偿对应的电阻修正值,K2为电流补偿修正系数。
可选的,所述根据所述记忆补偿修正系数计算记忆补偿对应的电阻修正值的公式为:
Rc3=K3·Rs;
其中,RC3为记忆补偿对应的电阻修正值,K3为记忆补偿修正系数。
可选的,所述通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数的公式为:
其中,K3为记忆补偿修正系数,IV为起始电流值,ΔIV为电流变化量,ΔtV为过渡过程持续时间,β为起始电流值的惯性影响因子,μ为过渡过程突变水平相关的惯性影响因子。
可选的,所述通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数的公式为:
其中,K3为记忆补偿修正系数,IV为起始电流值,ΔIV为电流变化量,ΔtV为过渡过程持续时间,α为分流器的温度系数。
可选的,所述过渡过程之后对所述新稳态过程起始时间段需补偿的时间为:
其中,r为新稳态过程起始时间段需补偿的时间,δ为补偿时间调整因子,ΔtV为过渡过程持续时间。
由以上技术方案可知,本申请提供一种大功率分流器多维智能补偿方法,包括:实时获取分流器的温度值、流过电流值、电流变化率;根据所述温度值,通过温度补偿模型计算温度补偿修正系数,根据所述温度补偿修正系数计算温度补偿对应的电阻修正值,根据所述温度补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行温度补偿修正;如果所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于稳态过程;根据分流器流过电流值,通过电流分段补偿模型得到电流补偿修正系数,根据所述电流补偿修正系数计算电流补偿对应的电阻修正值,根据所述电流补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行电流补偿修正。
如果所述电流变化率连续大于或者等于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于过渡过程,当所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数再次大于次数阈值时,则所述过渡过程结束,所述分流器流过电流处于新稳态过程;获取所述过渡过程的起始电流值、电流变化量和持续时间;根据所述起始电流值、所述电流变化量和所述持续时间,通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数,根据所述记忆补偿修正系数计算记忆补偿对应的电阻修正值,根据所述记忆补偿对应的电阻修正值,针对所述过渡过程之后所述新稳态过程起始时间段,对所述分流器标称电阻值进行记忆补偿修正。
本申请提供的一种大功率分流器多维智能补偿方法,补偿方法操作简单,数字化、智能化程度高。通过对大功率分流器进行温度补偿修正、电流补偿修正和记忆补偿修正的多维补偿方法,实现对分流器一体式的数字化补偿,可以提高大功率分流器测量电流的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的大功率分流器多维智能补偿方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
请参阅图1,图1为本申请提供的大功率分流器多维智能补偿方法的一个实施例的流程图。
本申请提供一种大功率分流器多维智能补偿方法,包括:
S1:实时获取分流器的温度值、流过电流值、电流变化率。具体的,可以采用数字温度传感器,通过温度测量单元、DSP处理单元实时测量分流器本体温度,获得温度值。可以通过电流测量单元、DSP处理单元,实时测量分流器流过电流值,DSP处理单元连续计算、监测电流的变化率。本申请对获取分流器温度值、流过电流值、电流变化率的具体装置以及方法不做具体限定。
S2:根据所述温度值,通过温度补偿模型计算温度补偿修正系数,根据所述温度补偿修正系数计算温度补偿对应的电阻修正值,根据所述温度补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行温度补偿修正。分流器在测量电流的过程中会产生热量,导致分流器的电阻值发生变化,最终会影响测量电流的准确性,因此需要测量分流器的温度,实时进行温度补偿修正,以提高分流器测量电流的准确性。
在本实施例中,可选的,所述通过温度补偿模型计算温度补偿修正系数的公式为:
K1=α·(T-T0);
所述根据所述温度补偿修正系数计算温度补偿对应的电阻修正值的公式为:
Rc1=K1·Rs;
其中,K1为温度补偿修正系数,α为分流器的温度系数,T为分流器温度值,T0为分流器标称电阻值校准时温度值,RC1为温度补偿对应的电阻修正值。
温度系数α是由分流器制造时所用合金材料确定,例如分流器采用锰铜合金材料制造,某牌号锰铜合金材料平均温度系数α可取公认值5.0×10-6/℃。分流器标称电阻值校准时温度T0通常为20℃。
如果所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于稳态过程;根据所述流过电流值,通过电流分段补偿模型得到电流补偿修正系数,根据所述电流补偿修正系数计算电流补偿对应的电阻修正值,根据所述电流补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行电流补偿修正。
在本实施例中,根据电流变化率判断分流器流过电流所处的状态。当电流变化率连续小于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于稳态过程。如果所述电流变化率连续大于或者等于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于过渡过程。
其中,所述变化率阈值根据流过分流器电流的最大或允许波动值设定。可连续监测流过电流值,计算出每秒电流波动值,动态设定允许波动范围,也可依据分流器量程和被测电流稳定性指标,设定最大电流波动值。例如,分流器量程为0-100A,被测装置允许电流波动值为满度值100A的5%,则可设变化率阈值为5A/秒。
所述次数阈值根据每秒对分流器流过电流的采样速率确定。例如,测量装置连续监测电流的采样速率为每秒10次,因数字仪表更新显示的速度通常为1秒,则可对应取所述次数阈值为10次。
当所述分流器流过电流处于稳态过程时,根据实时获取的流过电流值,通过电流分段补偿模型进行电流补偿修正。可选的,所述通过电流分段补偿模型得到电流补偿修正系数的步骤包括:
建立电流分段补偿数据库,所述电流分段补偿数据库包括分流器流过电流值和各电流分段对应的电流补偿修正系数;
根据所述流过电流值,通过所述电流分段补偿数据库查表,得到电流值对应的电流补偿修正系数。通过预先设置电流分段补偿数据库,在对分流器进行电流补偿修正时,可以直接从所述电流分段补偿数据库获取电流补偿修正系数,进一步提高分流器补偿的实时效果。
在本实施例中,可选的,所述建立电流分段补偿数据库的步骤包括:
采用相同类型和量程的分流器进行测试,分别获取(0~0.05In)、(0.05In~0.20In)、(0.20In~0.40In)、(0.40In~0.60In)、(0.60In~0.80In)、(0.80In~1.00In)和(1.00In~Imax)电流分段范围对应的电流补偿修正系数样本数据;
根据所述电流补偿修正系数样本数据,建立各电流分段电流补偿修正系数样本数据库;其中,In为分流器的量程,Imax为分流器允许流过最大电流。根据分流器补偿后希望达到的目标准确度,电流范围(0~In~Imax)可增加或减少分段数。具体的分段数可以通过对一定数量同类型、同量程分流器的实际测试,汇总数据提炼规律后设定,本申请对具体的分段数不做具体限定。
在本实施例中,提供一种可以实现电流补偿对应的电阻修正值的计算公式,可选的,所述根据所述电流补偿修正系数计算电流补偿对应的电阻修正值的公式为:
Rc2=K2·Rs;
其中,RC2为电流补偿对应的电阻修正值,K2为电流补偿修正系数。
如果所述电流变化率连续大于或者等于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于过渡过程,当所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数再次大于次数阈值时,则所述过渡过程结束,所述分流器流过电流处于新稳态过程。
获取所述过渡过程的起始电流值、电流变化量和持续时间;
根据所述起始电流值、所述电流变化量和所述持续时间,通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数,根据所述记忆补偿修正系数计算记忆补偿对应的电阻修正值,根据所述记忆补偿对应的电阻修正值,针对所述过渡过程之后所述新稳态过程起始时间段,对所述分流器标称电阻值进行记忆补偿修正。
在本实施例中,提供一种可以实现记忆补偿对应的电阻修正值的计算公式。可选的,所述根据所述记忆补偿修正系数计算记忆补偿对应的电阻修正值的公式为:
Rc3=K3·Rs;
其中,RC3为记忆补偿对应的电阻修正值,K3为记忆补偿修正系数。
可选的,所述通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数的公式为:
其中,K3为记忆补偿修正系数,IV为起始电流值,ΔIV为电流变化量,ΔtV为过渡过程持续时间,β为起始电流值的惯性影响因子,μ为过渡过程突变水平相关的惯性影响因子。
所述过渡过程的惯性影响由两项构成,第一项与过渡过程起始电流IV呈线性关系;第二项与电流变化量ΔIV的负值呈正比关系,与过程持续时间ΔtV呈反比关系。起始电流值的惯性影响因子β以及过渡过程突变水平相关的惯性影响因子μ,与制造分流器所用合金材料的温度系数有关。
由于起始电流值的惯性影响因子β以及过渡过程突变水平相关的惯性影响因子μ,与制造分流器所用合金材料的温度系数有关。具体的,起始电流值的惯性影响因子β的初始值可取制造分流器所用合金材料平均温度系数α的十分之一,通过批量实验逐次迭代逼近其期望值;过渡过程突变水平相关的惯性影响因子μ的初始值可以取制造分流器所用合金材料平均温度系数α的二分之一,通过批量实验逐次迭代逼近其期望值。因此,可选的,所述通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数的公式还可以为:
其中,K3为记忆补偿修正系数,IV为起始电流值,ΔIV为电流变化量,ΔtV为过渡过程持续时间,α为分流器的温度系数。
可选的,所述过渡过程之后针对所述新稳态过程起始时间段需补偿的时间为:
其中,r为新稳态过程起始时间段需补偿的时间,δ为补偿时间调整因子,可取0.01~1范围,ΔtV为过渡过程持续时间。
在本实施例中,需要针对所述过渡过程之后所述新稳态过程的起始时间段,对所述分流器标称电阻值进行记忆补偿修正,因此首先需要确定新稳态过程起始时间段需补偿的时间r。所述新稳态过程起始时间段需补偿的时间r与过渡过程持续时间ΔtV呈反比关系。例如,在实际应用中,数字仪表更新显示的速度通常为1秒,新稳态过程起始时间段需补偿的时间r可以取整数1、2、3、…,不超过新稳态过程持续时间。
分流器经过温度补偿修正、电流补偿修正和记忆补偿修正的多维补偿后,可选的,所述分流器多维智能补偿后的电阻值为:
Rc=Rs+Rc1+Rc2+Rc3;
其中,RC为分流器多维智能补偿后的电阻值,RS为分流器标称电阻值,RC1为温度补偿对应的电阻修正值,RC2为电流补偿对应的电阻修正值,RC3为记忆补偿对应的电阻修正值。
由以上技术方案可知,本申请提供一种大功率分流器多维智能补偿方法,包括:实时获取分流器的温度值、流过电流值、电流变化率;根据所述温度,通过温度补偿模型计算温度补偿修正系数,根据所述温度补偿修正系数计算温度补偿对应的电阻修正值,根据所述温度补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行温度补偿修正;如所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于稳态过程;根据所述流过电流值,通过电流分段补偿模型得到电流补偿修正系数,根据所述电流补偿修正系数计算电流补偿对应的电阻修正值,根据所述电流补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行电流补偿修正。
如果所述电流变化率连续大于或者等于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于过渡过程,当所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数再次大于次数阈值时,则所述过渡过程结束,所述分流器流过电流处于新稳态过程;获取所述过渡过程的起始电流值、电流变化量和持续时间;根据所述起始电流值、所述电流变化量和所述持续时间,通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数,根据所述记忆补偿修正系数计算记忆补偿对应的电阻修正值,根据所述记忆补偿对应的电阻修正值,针对所述过渡过程之后所述新稳态过程起始时间段,对所述分流器标称电阻值进行记忆补偿修正。
本申请提供的一种大功率分流器多维智能补偿方法,补偿方法操作简单,数字化、智能化程度高。通过对大功率分流器进行温度补偿修正、电流补偿修正和记忆补偿修正的多维补偿方法,可以提高大功率分流器测量电流的准确度。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可,以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例,并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种大功率分流器多维智能补偿方法,其特征在于,包括:
实时获取分流器的温度值、流过电流值、电流变化率;
根据所述温度值,通过温度补偿模型计算温度补偿修正系数,根据所述温度补偿修正系数计算温度补偿对应的电阻修正值,根据所述温度补偿对应的电阻修正值对所述分流器标称电阻值进行温度补偿修正;
如果所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于稳态过程;根据所述流过电流值,通过电流分段补偿模型得到电流补偿修正系数,根据所述电流补偿修正系数计算电流补偿对应的电阻修正值,根据所述电流补偿对应的电阻修正值,对所述分流器标称电阻值进行电流补偿修正;
如果所述电流变化率连续大于或者等于变化率阈值的次数大于次数阈值,则所述分流器流过电流处于过渡过程,当所述电流变化率连续小于变化率阈值的次数再次大于次数阈值时,则所述分流器流过电流过渡过程结束,所述分流器流过电流处于新稳态过程;
获取所述过渡过程的起始电流值、电流变化量和持续时间;
根据所述起始电流值、所述电流变化量和所述持续时间,通过记忆补偿模型计算记忆补偿修正系数,根据所述记忆补偿修正系数计算记忆补偿对应的电阻修正值,根据所述记忆补偿对应的电阻修正值,针对所述过渡过程之后所述新稳态过程的起始时间段,对所述分流器标称电阻值进行记忆补偿修正。
2.根据权利要求1所述的大功率分流器多维智能补偿方法,其特征在于,所述分流器多维智能补偿后的电阻值为:
;
其中,R C 为分流器多维智能补偿后的电阻值,R S 为分流器标称电阻值,R C1为温度补偿对应的电阻修正值,R C2为电流补偿对应的电阻修正值,R C3为记忆补偿对应的电阻修正值。
3.根据权利要求2所述的大功率分流器多维智能补偿方法,其特征在于,所述通过温度补偿模型计算温度补偿修正系数的公式为:
;
所述根据所述温度补偿修正系数计算温度补偿对应的电阻修正值的公式为:
;
其中,K 1为温度补偿修正系数,α为分流器的温度系数,T为分流器温度值,T 0为分流器标称电阻值校准时温度值,R C1为温度补偿对应的电阻修正值。
4.根据权利要求1所述的大功率分流器多维智能补偿方法,其特征在于,所述通过电流分段补偿模型得到电流补偿修正系数的步骤包括:
建立分流器电流分段补偿数据库,所述电流分段补偿数据库包括分流器流过电流值和分流器各电流分段对应的电流补偿修正系数;
根据所述分流器流过电流值,通过所述电流分段补偿数据库查表,得到分流器流过电流值对应的电流补偿修正系数。
5.根据权利要求4所述的大功率分流器多维智能补偿方法,其特征在于,所述建立分流器电流分段补偿数据库的步骤包括:
采用相同类型和量程的分流器进行测试,分别获取在(0~0.05I n )、(0.05I n ~0.20I n )、(0.20I n ~0.40I n )、(0.40I n ~0.60I n )、(0.60I n ~0.80I n )、(0.80I n ~1.00I n )和(1.00I n ~I max )分段范围的电流补偿修正系数样本数据;
根据所述电流补偿修正系数样本数据,建立分流器电流分段补偿数据库,即电流补偿修正系数样本数据库;
其中,I n 为分流器的量程,I max 为分流器允许流过的最大电流。
6.根据权利要求2所述的大功率分流器多维智能补偿方法,其特征在于,所述根据所述电流补偿修正系数计算电流补偿对应的电阻修正值的公式为:
;
其中,R C2为电流补偿对应的电阻修正值,K 2为电流补偿修正系数。
7.根据权利要求2所述的大功率分流器多维智能补偿方法,其特征在于,所述根据所述记忆补偿修正系数计算记忆补偿对应的电阻修正值的公式为:
;
其中,R C3为记忆补偿对应的电阻修正值,K 3为记忆补偿修正系数。
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