CN112964178B - 一种非晶带材传输位置测量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非晶带材传输位置测量方法及装置，非晶带材传输位置测量装置包括非晶带材传输机构、激光发射机构、激光接收机构、光斑图像采集和处理系统，所述激光发射机构包括两个激光器，所述激光接收机构包括透光度可调节的接收板，所述光斑图像采集和处理系统包括摄像机、图像处理模块，非晶带材传输位置测量方法可将非晶带材在测量位置的空间位置信息输出给传动辊的控制系统，控制传动辊的传输速度以及传动辊左右的高度变化，调整以适应带材传输，保证带材平顺高效传输。

Description

一种非晶带材传输位置测量方法及装置

技术领域

本发明涉及激光测量领域，特别涉及一种非晶带材传输位置测量方法及装置。

背景技术

非晶合金带材因具有材质均匀、稳定性高、柔韧性好、高导磁率和低损耗等优异特性，而被大量用于配电变压器立体卷铁芯的卷制，使其无缝连接气明显减小，磁阻大幅降低，空载电流损耗显著降低，并拥有良好的节能效果。非晶立体卷变压器铁芯的生产要求非晶带材在传输中无扭曲、无折叠、无撕裂，并且卷制时不能过于紧密地卷绕在辊轴上，否则会使铁芯 的叠片系数降低，无法保证铁芯 的尺寸和质量。但带材在曲线开料与立体卷绕机组中进行传输时，由于传输设备的误差和振动、前后传输辊速度协调不一致，以及非晶带材薄、硬、脆的材料特性和传送张力不均匀等因素的影响，非晶带材在传送过程中容易偏离生产加工中心线，并且因其自身具有一定的宽度，易发生横向扭曲，使得宽带非晶带材左右两端与传送带之间产生垂直位移，甚至使带材完全离开传送带装置，并发生表面弯曲，则进入卷辊时易发生折叠或撕裂，严重影响非晶带材的传送速度和收卷质量。所以，应在带材传输设备上增加实时高精度位置测量装置，以便将带材的位置变化快速反馈至卷绕放料辊的控制系统，使放料速度与卷绕速度协调一致，保证非晶合金带材高效平顺的传输以及恒张力立体卷绕，提高生产效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种非晶带材传输位置测量方法及装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

首先本发明提供一种非晶带材传输位置测量方法，其采用非晶带材传输机构、激光发射机构、激光接收机构、光斑图像采集和处理系统，所述激光发射机构包括两个激光器，所述激光接收机构包括透光度可调节的接收板，所述光斑图像采集和处理系统包括摄像机、图像处理模块，所述非晶带材传输位置测量方法包括以下步骤：

S1：两个激光器向非晶带材传输机构上的非晶带材表面以一定角度发射两束互相平行的激光光束；

S2：两束激光光束均通过准直透镜投射非晶带材表面上，并在非晶带材表面形成两个光点，并发生反射，产生两路反射光束；

S3：两路反射光束均通过成像透镜投射到所述接收板上，并形成两个激光光斑；

S4：所述摄像机拍摄S3中的所述激光光斑，得到包含两个激光光斑的光斑图像；

S5：所述图像处理模块对S4中的光斑图像进行图像处理，提取光斑图像中两个激光光斑的中心点及中心坐标；

S6：通过物点与像点的标定，得到空间目标点即S2中所述光点与目标像点即S3中所述激光光斑中心点的非线性关系；

S7：利用激光三角测量法原理，以非晶带材传输机构的水平面为基准平面，根据已知实际距离，得到S3中所述激光光斑的中心坐标、对应的S2中所述光点的实际坐标，计算出非晶带材的实际高度位置；

S8：非晶带材通过非晶带材传输机构高速度向前传输，通过连续的光斑中心坐标变化，经数据分析处理，可转化完成非晶带材高速传输中传输位置的高精度实时测量。

本发明的有益效果是：在使用时，可将非晶带材在测量位置的空间位置信息输出给传动辊的控制系统，控制传动辊的传输速度以及传动辊左右的高度变化，调整以适应带材传输，保证带材平顺高效传输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光斑图像采集和处理系统还包括上位机、图像传输单元，摄像机为CMOS摄像机，所述CMOS 摄像机采集接收板上的激光光斑图像，并按格式输出数字图像信号，所述数字图像信号传输至图像处理模块进行处理进行图像数据处理，并将处理结果通过图像传输单元传输至上位机，其中所述图像处理模块包括FPGA核心芯片以及SDRAM等周边芯片，所述FPGA完成图像处理任务，SDRAM用于存储采集到的光斑图像和图像处理过程中的中间数据，所述图像传输单元采用USB上传模块。

由于图像采集和传输过程的正常实现，是FPGA进行图像处理的前提，图像采集过程包括系统初始化配置、数字图像信号采集和存储三部分；系统的初始化过程包括对所述FPGA和所述CMOS图像传感器相关寄存器的初始值进行配置，使其按设定的功能运行；初始化配置过程完后后即可通过图像采集程序，将输出的CMOS数字图像信号采集至所述FPGA；图像数据经采集后，由所述FPGA存入 SDRAM中进行存储，等待后续处理；FPGA接收所述数字图像信号并存入所述SDRAM中，所述FPGA通过所述SDRAM读写控制器控制SDRAM进行读写操作，直到图像处理过程全部完成。

作为上述技术方案的进一步改进，在S5中，FPGA对光斑图像进行的图像处理，主要包括畸变校正、中值滤波、阈值分割和中心提取，所述图像处理过程由所述FPGA完成，在所述FPGA的控制下，采集到的激光光斑图像经过畸变校正、中值滤波、阈值分割、中心提取等步骤，由硬件算法计算出光斑中心坐标；所述畸变校正采用基于FPGA的硬件畸变校正方案，由最邻近点原则将距离值转化为空间坐标值，对镜头所成的畸变图像进行校正，提高系统的实时性和精度；畸变校正后通过所述中值滤波去除由于背景噪声和CMOS摄像机的电学噪声，为正确的阈值分割做准备；所述阈值分割主要步骤包括灰度直方图统计、求取阈值和二值化三步，通过选取合适阈值，将激光光斑与背景明显分割开，得到激光光斑的二值化图像；在所述光斑二值化图像上通过所述中心确定其中心坐标时光斑图像处理的关键一步，采用重心法进行激光光斑中心及中心像素坐标提取，将所述激光光斑图像上的中心点定位到亚像素级别，对提取精度的提高有着重要意义。图像处理过程全部完成后，所述FPGA发出上传命令启动S2 中所述图像传输单元中的USB上传模块按照所述FPGA给出的时钟信号，将所述激光光斑中心坐标数据传输至上位机显示。

而激光光斑中心点像素坐标与对应带材上激光光点的实际坐标相对应是实现位置测量的关键一步；带材上的被测激光光点是位于世界三维坐标系中的三维坐标，所以需要通过像点与物点的标定，将图像处理系统提取到的光斑中心的二维像素坐标，结合光点的亮度信息即二值化得到的灰度图像中的灰度信息，转化为三维坐标系中的三维像素坐标，通过已知的三维空间实际距离，确定测得的激光光斑中心三维像素坐标与实际被测光点的三维世界坐标之间的对应关系。

作为上述技术方案的进一步改进，在S6中，物点与像点的标定采用逐段折线逼近法，实现像点位置与实测距离间非线性关系的标定。

激光光斑采用亚像素定位技术检测出激光光斑中心后，以光斑中心作为目标像点，由于三角测量公式中物面的起伏与CMOS摄像机检测到的光斑中心位移为非线性关系，需要对目标像点与实际空间物点进行标定；因为像点位置与实测距离之间的关系曲线是非线性的，所以采用逐段折线逼近法标定出空间目标点与目标像点之间的非线性关系。

在S8中，在带材传输状态停止，非晶带材在传送带上静止时，根据上述S1-S5的步骤获取一幅基准光斑图像，作为参考图像信息，并根据三角法原理测得此时带材上两个光点的坐标作为参考点坐标，并测得两个光点之间的实际距离，两光点之间的直线即为基线；

当激光照射的非晶带材向前传输时，若发生垂直高度位移，则所述激光光斑采集系统采集到的激光光斑中心的像点也发生相应的像移，在基线长度已知，两个激光光源、CMOS摄像机和透光度可调节的接收板，以及各光学透镜的相对位置确定的前提下，通过测量 CMOS图像传感器上两个像点的位置就能准确确定被测非晶带材左右两端的位移数据，通过数据处理与输出，可将非晶带材在测量位置的空间位置信息输出给传动辊的控制系统，控制传动辊的传输速度以及传动辊左右的高度变化，调整以适应带材传输，保证带材平顺高效传输。

此外，为了在测量使用过程中能够保证激光发射机构、激光接收机构、光斑图像采集和处理系统能够正常、稳定的运行，本发明还提供一种非晶带材传输位置测量装置，其基于上述的非晶带材传输位置测量方法，所述非晶带材传输机构其传输方向呈从后往前设置；两个激光器呈左右间隔平行设置于非晶带材传输机构上方，两个所述激光器的激光投射方向朝非晶带材传输机构的传输方向并呈倾斜向下设置，使得在所述非晶带材传输机构上形成有投射点，在两个所述激光器的投射方向上均设置有准直透镜；所述接收板呈竖直设置于非晶带材传输机构的上方，所述接收板于所述传输方向垂直，所述接收板设置于所述投射点的前侧，两个所述激光器的激光反射方向上设置有成像透镜，所述成像镜片设置于投射点与接收板之间，所述摄像机设置于两个激光器之间，并所述摄像机对着所述接收板拍摄。

作为上述技术方案的进一步改进，所述非晶带材传输位置测量装置还包括第一架体和第二架体，所述第一架体包括一根横梁和两根第一立柱，所述两根第一立柱垂直固定在非晶带材传输机构的左右两边，且互相平行，所述横梁架在两根第一立柱上，所述横梁与传非晶带材传输机构保持一定高度水平安放，所述两个激光器以相同的角度安放在横梁上，在两根第一立柱上设置有用于固定准直透镜的第一光学镜架，所述第二架体包括用于固定接收板的方形夹板和两根第二立柱，两根第二立柱垂直固定在非晶带材传输机构的左右两边，且互相平行，所述方形夹板安装在两根第二立柱上，在两根第二立柱上设置有用于固定成像透镜的第二光学镜架。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一立柱和第二立柱的下端均设置有三脚支撑架。这可提高第一立柱和第二立柱支撑的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述横梁、第一立柱和第二立柱上均设置有沿轴向间隔设置的多个安装孔。

在安装时，激光器、第一光学镜架和第二光学镜架均安装于对应的安装孔上，从而根据带材的宽度可灵活调节两个所述激光器的位置、第一光学镜架和第二光学镜架的位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的非晶带材传输位置测量装置，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示左向和右向，其中两箭头分别表示上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的非晶带材传输位置测量方法作出如下实施例：

本实施例的一种非晶带材传输位置测量方法采用非晶带材传输机构100、激光发射机构、激光接收机构、光斑图像采集和处理系统，所述激光发射机构包括两个激光器200，所述激光接收机构包括透光度可调节的接收板300，所述光斑图像采集和处理系统包括摄像机 400、图像处理模块，非晶带材传输机构100包括传送带和带动传送带转动传动辊，所述非晶带材传输位置测量方法包括以下步骤：

S1：两个激光器200向非晶带材传输机构100上的非晶带材表面以一定角度发射两束互相平行的激光光束；

S2：两束激光光束均通过准直透镜210投射非晶带材表面上，并在非晶带材表面形成两个光点，并发生反射，产生两路反射光束；

S3：两路反射光束均通过成像透镜310投射到所述接收板300 上，并形成两个激光光斑；

S4：所述摄像机400拍摄S3中的所述激光光斑，得到包含两个激光光斑的光斑图像；

S5：所述图像处理模块对S4中的光斑图像进行图像处理，提取光斑图像中两个激光光斑的中心点及中心坐标；

S6：通过物点与像点的标定，得到空间目标点即S2中所述光点与目标像点即S5中所述激光光斑中心点的非线性关系；

S7：利用激光三角测量法原理，以非晶带材传输机构100的水平面为基准平面，根据已知实际距离，得到S5中所述激光光斑的中心坐标、对应的S2中所述光点的实际坐标，计算出非晶带材的实际高度位置；

S8：非晶带材通过非晶带材传输机构100高速度向前传输，通过连续的光斑中心坐标变化，经数据分析处理，可转化完成非晶带材高速传输中传输位置的高精度实时测量。

本发明的有益效果是：在使用时，可将非晶带材在测量位置的空间位置信息输出给传动辊的控制系统，控制传动辊的传输速度以及传动辊左右的高度变化，调整以适应带材传输，保证带材平顺高效传输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光斑图像采集和处理系统还包括上位机、图像传输单元，摄像机400为CMOS摄像机，所述 CMOS摄像机采集接收板300上的激光光斑图像，并按格式输出数字图像信号，所述数字图像信号传输至图像处理模块进行处理进行图像数据处理，并将处理结果通过图像传输单元传输至上位机，其中所述图像处理模块包括FPGA核心芯片以及SDRAM等周边芯片，所述 FPGA完成图像处理任务，SDRAM用于存储采集到的光斑图像和图像处理过程中的中间数据，所述图像传输单元采用USB上传模块。

由于图像采集和传输过程的正常实现，是FPGA进行图像处理的前提，图像采集过程包括系统初始化配置、数字图像信号采集和存储三部分；系统的初始化过程包括对所述FPGA和所述CMOS图像传感器相关寄存器的初始值进行配置，使其按设定的功能运行；初始化配置过程完后后即可通过图像采集程序，将输出的CMOS数字图像信号采集至所述FPGA；图像数据经采集后，由所述FPGA存入 SDRAM中进行存储，等待后续处理；FPGA接收所述数字图像信号并存入所述SDRAM中，所述FPGA通过所述SDRAM读写控制器控制SDRAM进行读写操作，直到图像处理过程全部完成。

在S5中，FPGA对光斑图像进行的图像处理，主要包括畸变校正、中值滤波、阈值分割和中心提取，所述图像处理过程由所述FPGA 完成，在所述FPGA的控制下，采集到的激光光斑图像经过畸变校正、中值滤波、阈值分割、中心提取等步骤，由硬件算法计算出光斑中心坐标；所述畸变校正采用基于FPGA的硬件畸变校正方案，由最邻近点原则将距离值转化为空间坐标值，对镜头所成的畸变图像进行校正，提高系统的实时性和精度；畸变校正后通过所述中值滤波去除由于背景噪声和CMOS摄像机的电学噪声，为正确的阈值分割做准备；所述阈值分割主要步骤包括灰度直方图统计、求取阈值和二值化三步，通过选取合适阈值，将激光光斑与背景明显分割开，得到激光光斑的二值化图像；在所述光斑二值化图像上通过所述中心确定其中心坐标时光斑图像处理的关键一步，采用重心法进行激光光斑中心及中心像素坐标提取，将所述激光光斑图像上的中心点定位到亚像素级别，对提取精度的提高有着重要意义。图像处理过程全部完成后，所述FPGA发出上传命令启动S2中所述图像传输单元中的USB上传模块按照所述FPGA给出的时钟信号，将所述激光光斑中心坐标数据传输至上位机显示。

而激光光斑中心点像素坐标与对应带材上激光光点的实际坐标相对应是实现位置测量的关键一步；带材上的被测激光光点是位于世界三维坐标系中的三维坐标，所以需要通过像点与物点的标定，将图像处理系统提取到的光斑中心的二维像素坐标，结合光点的亮度信息即二值化得到的灰度图像中的灰度信息，转化为三维坐标系中的三维像素坐标，通过已知的三维空间实际距离，确定测得的激光光斑中心三维像素坐标与实际被测光点的三维世界坐标之间的对应关系。

在S6中，物点与像点的标定采用逐段折线逼近法，实现像点位置与实测距离间非线性关系的标定。

激光光斑采用亚像素定位技术检测出激光光斑中心后，以光斑中心作为目标像点，由于三角测量公式中物面的起伏与CMOS摄像机检测到的光斑中心位移为非线性关系，需要对目标像点与实际空间物点进行标定；因为像点位置与实测距离之间的关系曲线是非线性的，所以采用逐段折线逼近法标定出空间目标点与目标像点之间的非线性关系。

在实际操作中，在带材传输状态停止，非晶带材在传送带上静止时，根据上述S1-S5的步骤获取一幅基准光斑图像，作为参考图像信息，并根据三角法原理测得此时带材上两个光点的坐标作为参考点坐标，并测得两个光点之间的实际距离，两光点之间的直线即为基线；

当激光照射的非晶带材向前传输时，若发生垂直高度位移，则所述激光光斑采集系统采集到的激光光斑中心的像点也发生相应的像移，在基线长度已知，两个激光光源、CMOS摄像机和透光度可调节的接收板300，以及各光学透镜的相对位置确定的前提下，通过测量 CMOS图像传感器上两个像点的位置就能准确确定被测非晶带材左右两端的位移数据，通过数据处理与输出，可将非晶带材在测量位置的空间位置信息输出给传动辊的控制系统，控制传动辊的传输速度以及传动辊左右的高度变化，调整以适应带材传输，保证带材平顺高效传输。

通过调整接收板300的透光度，可获得照度均匀、形状匀称的激光光斑；接收板300的成像作用十分重要，若所述激光反射光束直接照射到所述CMOS图像传感器上便会造成亮度饱和以及CMOS芯片损坏。

为了在测量使用过程中能够保证激光发射机构、激光接收机构、光斑图像采集和处理系统能够正常、稳定的运行，如图1所示，本实施例还提供一种非晶带材传输位置测量装置，其基于上述的非晶带材传输位置测量方法，所述非晶带材传输机构100其传输方向呈从后往前设置；两个激光器200呈左右间隔平行设置于非晶带材传输机构 100上方，两个所述激光器200的激光投射方向朝非晶带材传输机构 100的传输方向并呈倾斜向下设置，使得在所述非晶带材传输机构 100上形成有投射点，在两个所述激光器200的投射方向上均设置有准直透镜210；所述接收板300呈竖直设置于非晶带材传输机构100 的上方，所述接收板300于所述传输方向垂直，所述接收板300设置于所述投射点的前侧，两个所述激光器200的激光反射方向上设置有成像透镜310，所述成像镜片设置于投射点与接收板300之间，所述摄像机400设置于两个激光器200之间，并所述摄像机400对着所述接收板300拍摄。

作为上述技术方案的进一步改进，所述非晶带材传输位置测量装置还包括第一架体500和第二架体600，所述第一架体500包括一根横梁510和两根第一立柱520，所述两根第一立柱520垂直固定在非晶带材传输机构100的左右两边，且互相平行，所述横梁510架在两根第一立柱520上，所述横梁510与传非晶带材传输机构100保持一定高度水平安放，所述两个激光器200以相同的角度安放在横梁510 上，在两根第一立柱520上设置有用于固定准直透镜210的第一光学镜架530，所述第二架体600包括用于固定接收板300的方形夹板610 和两根第二立柱620，两根第二立柱620垂直固定在非晶带材传输机构100的左右两边，且互相平行，所述方形夹板610安装在两根第二立柱620上，在两根第二立柱620上设置有用于固定成像透镜310的第二光学镜架630。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一立柱520和第二立柱620的下端均设置有三脚支撑架700。这可提高第一立柱520和第二立柱620支撑的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述横梁510、第一立柱520 和第二立柱620上均设置有沿轴向间隔设置的多个安装孔。

在安装时，激光器200、第一光学镜架530和第二光学镜架630 均安装于对应的安装孔上，从而根据带材的宽度可灵活调节两个所述激光器200的位置、第一光学镜架530和第二光学镜架630的位置。

此外，所述图像处理模块安装在对应的立柱上，为了灵活进行调试和安装，摄像机400通过排线与后续图像处理与上传电路板相连接，信号传输时，采取图像信号加地线的方式来减少传输噪声，使高速图像信号能通过排线稳定的传输。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种非晶带材传输位置测量方法，其特征在于：其采用非晶带材传输位置测量装置，所述非晶带材传输位置测量装置包括有非晶带材传输机构（100）、激光发射机构、激光接收机构、光斑图像采集和处理系统，所述激光发射机构包括两个激光器（200），所述激光接收机构包括透光度可调节的接收板（300），所述光斑图像采集和处理系统包括摄像机（400）、图像处理模块，所述非晶带材传输位置测量方法包括以下步骤：

S1：两个激光器（200）向非晶带材传输机构（100）上的非晶带材表面以一定角度发射两束互相平行的激光光束；

S2：两束激光光束均通过准直透镜（210）投射非晶带材表面上，并在非晶带材表面形成两个光点，并发生反射，产生两路反射光束；

S3：两路反射光束均通过成像透镜（310）投射到所述接收板（300）上，并形成两个激光光斑；

S4：所述摄像机（400）拍摄S3中的所述激光光斑，得到包含两个激光光斑的光斑图像；

S5：所述图像处理模块对S4中的光斑图像进行图像处理，提取光斑图像中两个激光光斑的中心点及中心坐标；

S6：通过物点与像点的标定，得到空间目标点即S2中所述光点与目标像点即S5中所述激光光斑的中心点的非线性关系；

S7：利用激光三角测量法原理，以非晶带材传输机构（100）的水平面为基准平面，根据已知实际距离，得到S5中所述激光光斑的中心坐标、对应的S2中所述光点的实际坐标，计算出非晶带材的实际高度位置；

S8：非晶带材通过非晶带材传输机构（100）高速度向前传输，通过连续的光斑中心坐标变化，经数据分析处理，可转化完成非晶带材高速传输中传输位置的高精度实时测量；

所述光斑图像采集和处理系统还包括上位机、图像传输单元，摄像机（400）为CMOS摄像机，所述CMOS摄像机采集接收板（300）上的激光光斑图像，并按格式输出数字图像信号，所述数字图像信号传输至图像处理模块进行处理进行图像数据处理，并将处理结果通过图像传输单元传输至上位机，其中所述图像处理模块包括FPGA以及SDRAM周边芯片，所述FPGA完成图像处理任务，所述SDRAM用于存储采集到的光斑图像和图像处理过程中的中间数据，所述图像传输单元采用USB上传模块；

所述S5中，FPGA对光斑图像进行的图像处理，主要包括畸变校正、中值滤波、阈值分割和中心提取。

2.根据权利要求1所述的一种非晶带材传输位置测量方法，其特征在于：

在S6中，物点与像点的标定采用逐段折线逼近法，实现像点位置与实测距离间非线性关系的标定。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的一种非晶带材传输位置测量方法，其特征在于：所述非晶带材传输机构（100）其传输方向呈从后往前设置；两个激光器（200）呈左右间隔平行设置于非晶带材传输机构（100）上方，两个所述激光器（200）的激光投射方向朝非晶带材传输机构（100）的传输方向并呈倾斜向下设置，使得在所述非晶带材传输机构（100）上形成有投射点，在两个所述激光器（200）的投射方向上均设置有所述准直透镜（210）；所述接收板（300）呈竖直设置于非晶带材传输机构（100）的上方，所述接收板（300）于所述传输方向垂直，所述接收板（300）设置于所述投射点的前侧，两个所述激光器（200）的激光反射方向上设置有成像透镜（310），所述成像透镜（310）设置于投射点与接收板（300）之间，所述摄像机（400）设置于两个激光器（200）之间，所述摄像机（400）对着所述接收板（300）拍摄。

4.根据权利要求3所述的一种非晶带材传输位置测量方法，其特征在于：

所述非晶带材传输位置测量装置还包括第一架体（500）和第二架体（600），所述第一架体（500）包括一根横梁（510）和两根第一立柱（520），所述两根第一立柱（520）垂直固定在非晶带材传输机构（100）的左右两边，且互相平行，所述横梁（510）架在两根第一立柱（520）上，所述横梁（510）与传非晶带材传输机构（100）保持一定高度水平安放，所述两个激光器（200）以相同的角度安放在横梁（510）上，在两根第一立柱（520）上设置有用于固定准直透镜（210）的第一光学镜架（530），所述第二架体（600）包括用于固定接收板（300）的方形夹板（610）和两根第二立柱（620），两根第二立柱（620）垂直固定在非晶带材传输机构（100）的左右两边，且互相平行，所述方形夹板（610）安装在两根第二立柱（620）上，在两根第二立柱（620）上设置有用于固定成像透镜（310）的第二光学镜架（630）。

5.根据权利要求4所述的一种非晶带材传输位置测量方法，其特征在于：

在所述第一立柱（520）和第二立柱（620）的下端均设置有三脚支撑架（700）。

6.根据权利要求4所述的一种非晶带材传输位置测量方法，其特征在于：

在所述横梁（510）、第一立柱（520）和第二立柱（620）上均设置有沿轴向间隔设置的多个安装孔。

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