CN112963295A - 一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统及方法 - Google Patents

一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统及方法，是一种水轮机调速器在黑启动情况下，电控系统所拥有的八大工作状态，即停机备用态、开机过程态、空载态、负载态、停机过程态、黑启动开机过程态、黑启动空载态和黑启动停机过程态之间相互轮流转换的电气控制方法及各状态下的执行控制方法，旨在解决调速器黑启动过程中，自动或手动方式下，水轮机调速器电控系统八大工作状态之间平稳过渡和合理转换等问题，同时也解决了水轮机调速器电控系统八大工作状态在自动方式和手动方式相互切换时的平稳过渡和合理转换等问题。保证调速器电控系统能在调速器黑启动各工作状态下正常控制调节导叶开度、机组功率和频率，实现各工作状态控制目标。

Description

一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统及方法
技术领域
本发明属于水轮发电机组调速器电控系统控制技术领域，具体涉及一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统及方法。
背景技术
水轮发电机组调速器电控系统控制调节导叶开度、机组功率和频率，是水轮发电机组核心控制系统。现有技术中调速器液压电控系统研究多侧重于对功率、开度以及频率的PID闭环控制方法以及自适应智能控制算法进行研究，而在电控系统各工作状态的轮换和执行控制方法等方面，公开的、系统的、全面的研究资料较少。特别是，目前尚未系统的、详细的公开水轮发电机组调速器在黑启动情况下，电控系统各工作状态的轮换和执行控制方法。
发明内容
本发明提供一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统及方法，实现水轮机调速器电控系统在自动方式或手动方式下以及相互切换时，停机备用态、开机过程态、空载态、负载态、停机过程态、黑启动开机过程态、黑启动空载态和黑启动停机过程态等八大工作状态之间平稳过渡和合理转换，解决水轮机调速器电控系统在八大工作状态下，导叶开度如何精准控制的问题；保证调速器电控系统能在各工作状态下正常控制调节导叶开度、机组功率和频率，实现各工作状态控制目标。
本发明采取的技术方案为：
一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统，该系统包括：
并网开关，当并网开关闭合时，水轮发电机组处于并网负载态，向外输出电能；当并网开关断开时，水轮发电机组处于空载态，不向外输出电能；
接力器锁定装置，用于导叶全关时，锁定接力器；
调速器接力器位移传感器，用于采集测量机组导叶开度信号y；
调速器测频装置，用于采集测量机组频率信号f；
所述并网开关、接力器锁定装置、调速器接力器位移传感、调速器测频装置均连接控制器，控制器分别连接人机交互装置、监控系统；
控制器，接受监控系统下发的远方控制指令，包括黑启动投入令、黑启动复归令、停机令、功率模拟量给定值、增减脉冲命令；接受人机交互装置设置的电控系统控制参数，包括电控系统控制参数开机过程频率拐点f1，开机过程开度拐点y1，调速器空载态频率判据f3，空载态开度判据y3，停机备用态频率判据f2，停机备用态开度判据y2，y开机步长，y停机步长，f滑，f标；接受并网开关传输的并网开关闭合或断开状态信号，接受接力器锁定装置传输的接力器锁定装置投入或退出状态信号，接受调速器接力器位移传感器采集测量的机组导叶开度信号，接受调速器测频装置采集测量的机组频率信号并诊断频率是否故障；
控制器根据采集的电控系统状态信号，采用一种水轮机调速器黑启动电控系统自动方式工作状态轮转控制方法进行逻辑处理后，对水轮机调速器电控系统工况轮转过程进行控制，同时将电控系统状态信息传输给人机交互装置、监控系统。Status为调速器电控系统状态标志，停机备用态时status＝1，开机过程态时status＝2，空载态时status＝3，负载态时status＝4，停机过程态时status＝5，黑启动开机过程态时status＝12，黑启动空载态时status＝13，黑启动停机过程态时status＝15。
人机交互装置，与控制器进行通讯连接，将用户通过人机交互装置设置的电控系统控制参数，包含电控系统控制参数开机过程频率拐点f1，开机过程开度拐点y1，调速器空载态频率判据f3，空载态开度判据y3，停机备用态频率判据f2，停机备用态开度判据y2，y开机步长，y停机步长，f滑，f标等传送给控制器5，同时人机交互装置6采集控制器5发送的电控系统状态信息，进行图形化展示。
监控系统，向控制器发出远方控制指令，包含停机令、功率模拟量给定值、增减脉冲命令，同时接受电控系统状态信息。
调速器控制方式把手，运行维护人员能够通过调速器控制方式把手，将调速器设置为“自动”或“手动”状态；黑启动自动状态时，电控系统根据水轮机调速器黑启动电控系统自动方式工作状态轮转控制方法，进行工作状态轮转控制；黑启动手动状态时，电控系统根据水轮机调速器黑启动电控系统手动方式工作状态轮转控制方法，进行工作状态轮转控制。一种水轮机调速器黑启动电控系统自动方式工作状态轮转控制方法，包括如下步骤：
S1、控制器初始化，控制器设定status＝1，进入S2。
S2、控制器检测电控系统是否自动方式，若是，进入S3；若否，采取手动状态控制轮换方法。
S3、电控系统采取自动状态控制轮换方法，进入S4。
S4、控制器检测电控系统是否status＝1，若是，进入S5；若否，进入S22。
S5、电控系统进入停机备用态，控制器设定status＝1，进入S6。
S6、控制器检测电控系统是否自动方式，若是，进入S7；若否，采取手动状态控制轮换方法。
S7、控制器检测电控系统是否收到开机令，若是，进入S8；若否，返回S5。
S8、控制器检测电控系统是否未收到停机令，若是，进入S9；若否，返回S5。
S9、控制器检测电控系统是否锁定拔出，若是，进入S10；若否，返回S5。
S10、控制器检测电控系统是否有黑启动投入令，若是，进入S11；若否，进入开机过程，status＝2。
S11、电控系统进入黑启动开机过程，控制器设定status＝12，进入S12。
S12、控制器检测电控系统是否自动方式，若是，进入S13；若否，采取手动状态控制轮换方法。同时检测电控系统是否开机超时，若是，进入S18；若否，返回S11。
S13、控制器检测电控系统是否无频率故障，若是，进入S14；若否，进入S18。
S14、控制器检测电控系统是否机组频率>f3，若是，进入S15；若否，返回S11。
S15、电控系统进入黑启动空载态，控制器设定status＝13，进入S16。
S16、控制器检测电控系统是否自动方式，若是，进入S17；若否，采取手动状态控制轮换方法。同时检测电控系统是否频率故障，若是，进入S18；若否，返回S15。同时检测电控系统是否有黑启动复归令，若是，进入S21；若否，进入S15。
S17、控制器检测电控系统是否收到停机令，若是，进入S18；若否，返回S15。
S18、电控系统进入黑启动停机过程，控制器5设定status＝15，进入S19。
S19、控制器检测电控系统是否自动方式，若是，进入S20；若否，采取手动状态控制轮换方法。同时检测电控系统是否停机超时，若是，进入S5；若否，返回S18。
S20、控制器检测电控系统是否频率<f2且开度<y2，若是，进入S5；若否，返回S18。
S21、控制器检测电控系统是否并网开关断开，若是，进入空载态，status＝3；若否，进入负载态，status＝4。
S22、控制器检测电控系统是否status＝13，若是，进入S15；若否，进入S23。
S23、控制器检测电控系统是否status＝3，若是，进入空载态，status＝3；若否，进入负载态，status＝4。
一种水轮机调速器黑启动电控系统手动方式工作状态轮转控制方法,包括如下步骤：
步骤1、控制器初始化，控制器设定status＝1，进入步骤2。
步骤2、控制器检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤3；若否，采取自动状态控制轮换方法。
步骤3、电控系统采取手动状态控制轮换方法，进入步骤4。
步骤4、控制器检测电控系统是否开度<y3，若是，进入步骤5；若否，进入步骤8。
步骤5、电控系统进入停机备用态，控制器设定status＝1，进入步骤6。
步骤6、控制器检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤7；若否，采取自动状态控制轮换方法。
步骤7、控制器检测电控系统是否开度<y3，若是，进入步骤5；若否，进入步骤8。
步骤8、控制器检测电控系统是否有黑启动投入令，若是，进入步骤9；若否，进入步骤12。
步骤9、电控系统进入黑启动空载态，控制器设定status＝13，进入步骤10。
步骤10、控制器检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤11；若否，采取自动状态控制轮换方法。
步骤11、控制器检测电控系统是否有黑启动复归令，若是，进入步骤12；若否，进入步骤4。
步骤12、控制器检测电控系统是否并网开关断开，若是，进入步骤13；若否，进入步骤15。
步骤13、电控系统进入空载态，控制器5设定status＝3，进入步骤14。
步骤14、控制器检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤4；若否，采取自动状态控制轮换方法。
步骤15、电控系统进入负载态，控制器5设定status＝4，进入步骤16。
步骤16、控制器检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤12；若否，采取自动状态控制轮换方法。
一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，包括如下步骤：
步骤(1)、控制器初始化，进入步骤(2)。
步骤(2)、控制器检测电控系统是否开机过程态，若是，采取开机过程态执行控制方法，继续进行本步骤检测；若否，进入步骤(3)。
步骤(3)、控制器检测电控系统是否空载态，若是，采取空载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(4)。
步骤(4)、控制器检测电控系统是否负载态，若是，采取负载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(5)。
步骤(5)、控制器检测电控系统是否停机过程态，若是，采取停机过程态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(6)。
步骤(6)、控制器检测电控系统是否停机备用态，若是，采取停机备用态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(7)。
步骤(7)、控制器检测电控系统是否黑启动开机过程态，若是，采取开机过程态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(8)。
步骤(8)、控制器检测电控系统是否黑启动空载态，若是，采取空载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(9)。
步骤(9)、控制器检测电控系统是否黑启动停机过程态，若是，采取停机过程态执行控制方法，进入步骤(2)。
开机过程态执行控制方法，包括如下步骤：
a1、控制器设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝0，进入a2。
a2、控制器将y给定重新赋值为y给定+y开机步长，进入a3。
a3、控制器检测电控系统是否y给定>＝y1，若是，进入a4；若否，返回步骤a2。
a4、控制器检测电控系统是否导叶开度y>空载开度-0.5％且机组频率f>f1，若是，进入a5；若否，继续本步检测。
a5、控制器设定y给定＝空载开度，开机过程态执行控制结束。
空载态执行控制方法,包括如下步骤：
b1、控制器设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝空载开度，进入b2。
b2、控制器设定p给定＝0，△f＝f网+f滑-f，△y＝y-y给定，进入b3。
b3、控制器检测电控系统是否无频率总故障，若是，进入b4；若否，开限＝空载开度，进入b4。
b4、控制器检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入b5；若否，进入b5。
b5、控制器检测电控系统是否并网开关闭合或者收到停机令，若是，空载态执行控制结束；若否，返回步骤b2。
负载态执行控制方法,包括如下步骤：
c1、控制器5设定f给定＝50Hz，△f＝f给定-f，△y＝y-y给定，开限＝负载开限，进入c2。
c2、控制器5检测电控系统是否功率模拟量模式，若是，p给定＝监控系统下发功率模拟量给定值，进入c3；若否，进入步骤c10。
c3、控制器5检测电控系统是否一次调频投入并动作，若是，△p＝△f/ep，进入c4；若否，进入步骤c5。
c4、控制器5将p给定重新赋值为p给定+△p，进入步骤c5。
c5、控制器5检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入c6；若否，进入c6。
c6、控制器5检测电控系统是否y给定<空载开度+1％，若是，y给定＝空载开度+1％，进入c7；若否，进入c7。
c7、控制器5检测电控系统是否收到停机令，若是，进入c8；若否，进入步骤c9。
c8、控制器5检测电控系统是否y给定<空载开度+1％，若是，进入c9；若否，导叶开限＝导叶开限-y负载停机步长，继续本步骤检测。
c9、控制器5检测电控系统是否并网开关断开，若是，负载态执行控制结束；若否，返回步骤c1。
c10、控制器5检测电控系统是否收到监控系统LCU增减脉冲命令，若是，y给定重新赋值为y给定±y负载步长，进入c11；若否，进入c11。
c11、控制器5检测电控系统是否|△f|>f标，若是，y给定重新赋值为y给定-y负载超频步长，进入步骤c5；若否，进入步骤c5。
停机过程态执行控制方法,包括如下步骤：
d1、控制器5设定导叶开限＝y，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入d2。
d2、控制器5检测电控系统是否y给定>0，若是，y给定重新赋值为y给定-停机步长，继续本步检测；若否，停机过程态执行控制结束。
停机备用态执行控制方法,包括如下步骤：
e1、控制器5设定导叶开限＝0，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入e2。
e2、控制器5检测电控系统是否锁定投入，若是，y给定＝0，停机备用态执行控制结束；若否，y给定＝负偏量设定值，继续本步检测。
黑启动开机过程态执行控制方法,包括如下步骤：
h1、控制器5设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝0，进入h2。
h2、控制器5设定y给定重新赋值为y给定+y开机步长，进入h3。
h3、控制器5检测电控系统是否y给定>＝y1，若是，进入h4；若否，返回步骤h2。
h4、控制器5检测电控系统是否导叶开度y>空载开度-0.5％且机组频率f>f1，若是，进入h5；若否，继续本步检测。
h5、控制器5设定y给定＝空载开度，黑启动开机过程态执行控制结束。
黑启动空载态执行控制方法的,包括如下步骤：
k1、控制器5设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝空载开度，进入k2。
k2、控制器5设定p给定＝0，△f＝f给定-f，△y＝y-y给定，进入k3。
k3、控制器5检测电控系统是否无频率总故障，若是，进入k4；若否，开限＝空载开度，进入k4。
k4、控制器5检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入k5；若否，进入k5。
k5、控制器5检测电控系统是否收到停机令，若是，黑启动空载态执行控制结束；若否，返回步骤k2。
黑启动停机过程态执行控制方法,包括如下步骤：
m1、控制器5设定导叶开限＝y，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入m2。
m2、控制器5检测电控系统是否y给定>0，若是，y给定重新赋值为y给定-停机步长，继续本步检测；若否，黑启动停机过程态执行控制结束。
本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统及方法，技术效果如下：
1)本发明提供一种水轮机调速器在黑启动情况下，电控系统所拥有的八大工作状态，即停机备用态、开机过程态、空载态、负载态、停机过程态、黑启动开机过程态、黑启动空载态和黑启动停机过程态之间相互轮流转换的电气控制方法及各状态下的执行控制方法，旨在解决调速器黑启动过程中，自动或手动方式下，水轮机调速器电控系统八大工作状态之间平稳过渡和合理转换等问题，同时也解决了水轮机调速器电控系统八大工作状态在自动方式和手动方式相互切换时的平稳过渡和合理转换等问题，以及自动方式下，水轮机调速器电控系统各工作状态执行控制中导叶开度如何精准控制的问题，保证调速器电控系统能在调速器黑启动各工作状态下正常控制调节导叶开度、机组功率和频率，实现各工作状态控制目标。
2)本发明水轮机调速器黑启动电控系统工作状态轮换和执行控制方法，具有很强的控制安全稳定性，全面考虑了控制过程开机超时、停机超时和频率故障等各种故障报警及处置，以及自动方式和手动方式相互切换时的工作状态平稳过渡，避免控制程序发生逻辑紊乱失控的情况以及电控系统工况轮转过程发生影响系统安全的事故。
3)本发明水轮机调速器黑启动电控系统工作状态轮换和执行控制方法具有很广泛的适用性，适用于停机备用态、开机过程态、空载态、负载态、停机过程态、黑启动开机过程态、黑启动空载态和黑启动停机过程态下的导叶开度自动控制。
4)本发明水轮机调速器黑启动电控系统工作状态轮换和执行控制方法具有兼容性，当黑启动状态复归时，可以与水轮机调速器非黑启动情况下电控系统工作状态平稳过渡转换。
5)本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态轮转控制方法，适用性广，不仅解决了黑启动状态下自动或手动方式下状态轮换问题，也解决了自动和手动切换情况下状态轮换问题。
6)本发明水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，明确了各状态PID闭环控制过程中，f给定、y给定、p给定等重要输入控制变量的逻辑处理方法，保证了水轮发电机组的频率、开度、功率按照操作员控制指令目标运行，并且保证调速器电控系统工作状态转换时的频率、开度、功率控制稳定，不发生异常波动。
7)本发明水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，实现水轮机调速器电控系统黑启动开机过程态下，按照两段开机规律，调节导叶开度功能，既提高开机速度，又减小调节过程的超调量，提高水轮机调速器开机性能品质。
8)本发明水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，实现水轮机调速器电控系统黑启动空载态下，调节机组频率功能，使机组频率即孤网网频等于50Hz，从而保证水轮发电机组所在孤网有功功率输出和负载匹配，保证孤网网频稳定。
10)本发明水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，实现水轮机调速器电控系统黑启动停机过程态下，快速关闭导叶开度功能。
附图说明
图1是本发明一种水轮机调速器电控系统结构示意图。
图2是本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统自动方式工作状态轮转控制方法流程示意图。
图3是本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统手动方式工作状态轮转控制方法流程示意图。
图4是本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法流程示意图。
图5(1)是本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统黑启动开机过程态执行控制方法流程示意图；
图5(2)是本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统黑启动空载态执行控制方法流程示意图。
图6(1)是本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统黑启动停机过程态执行控制方法流程示意图；
图6(2)是本发明一种水轮机调速器黑启动电控系统停机备用态执行控制方法流程示意图。
图7(1)是一种水轮机调速器电控系统闭环控制结构图一；
图7(2)是一种水轮机调速器电控系统闭环控制结构图二；
图7(3)是一种水轮机调速器电控系统闭环控制结构图三。
图8是某电站水轮机调速器黑启动电控系统开机过程态和空载态执行控制方法运行波形图。
图9是某电站水轮机调速器黑启动电控系统停机过程态和停机备用态控制方法运行波形图。
具体实施方式
一种水轮机调速器电控系统工作状态轮转控制系统，如图1所示，其包括并网开关1，接力器锁定装置2，调速器接力器位移传感3，调速器测频装置4，控制器5，人机交互装置6，监控系统7，调速器控制方式把手8。
并网开关1为水轮发电机出口断路器。
接力器锁定装置2，用于导叶全关时，锁定接力器不能移动，从而保证导叶不能旋转开启。接力器锁定装置2为水轮发电机导叶操作机构接力器锁定装置，具体采用中国专利“用于锁定接力器的锁定装置”(申请号：201410775475.8)公开的一种用于锁定接力器的锁定装置。
调速器接力器位移传感器3采集测量机组导叶开度信号y。调速器接力器位移传感器3采用MTS品牌型号为RP-S-1200M-D60-1-A01的接力器位移传感器。
调速器测频装置4采集测量机组频率信号f。调速器测频装置4采用B&R品牌型号为PCC2003的控制器，CPU模块型号为7CP476.60-1。
控制器5，接受监控系统7下发的远方控制指令，如黑启动投入令、黑启动复归令、停机令、功率模拟量给定值、增减脉冲命令；接受人机交互装置6设置的电控系统控制参数，如电控系统控制参数开机过程频率拐点f1，开机过程开度拐点y1，调速器空载态频率判据f3，空载态开度判据y3，停机备用态频率判据f2，停机备用态开度判据y2，y开机步长，y停机步长，f滑，f标等；接受并网开关1传输的并网开关闭合或断开状态信号；接力器锁定装置2传输的接力器锁定装置投入或退出状态信号；接受调速器接力器位移传感器3采集测量的机组导叶开度信号；接受调速器测频装置4采集测量的机组频率信号并诊断频率是否故障；。根据采集的电控系统状态信号，采用一种水轮机调速器电控系统工作状态执行控制方法进行逻辑处理后，对水轮机调速器电控系统工况轮转过程进行控制，同时将电控系统状态信息传输给人机交互装置6和监控系统7。
控制器5采用B&R品牌型号为PCC2005的控制器，CPU模块型号为3CP380.60-1。
人机交互装置6与控制器5进行通讯。将用户通过人机交互装置7设置的电控系统控制参数如电控系统控制参数开机过程频率拐点f1，开机过程开度拐点y1，调速器空载态频率判据f3，空载态开度判据y3，停机备用态频率判据f2，停机备用态开度判据y2，y开机步长，y停机步长，f滑，f标等传送给控制器5，同时人机交互装置6采集控制器5发送的电控系统状态信息，进行图形化展示。
人机交互装置6采用B&R品牌型号为4PP420.1505-B5的触摸屏。
监控系统7向控制器5发出远方控制指令，如停机令、功率模拟量给定值、增减脉冲命令，同时接受电控系统状态信息。
电厂监控系统总体层次上分为厂站层和现地控制单元层。现地控制单元层与电站控制网连接，采用现场总线技术，完成指定设备的现地监控任务。本发明中监控系统7特指的是现地控制单元层，按被控对象单元分布，由全厂各现地控制单元(LCU)构成，包括各机组LCU，厂用电LCU，公用LCU，开关站LCU及坝顶LCU。各现地控制单元(LCU)包括PLC、触摸屏、网络设备、机柜等，负责设备数据采集和处理、设备状态监视及过程监视、设备控制和调节以及设备信息通讯。上述设备包括调速器电控系统设备。
调速器控制方式把手8为调速器控制方式把手，运行维护人员可以通过调速器控制方式把手，将调速器设置为“自动”或“手动”状态。黑启动自动状态时，电控系统根据水轮机调速器黑启动电控系统自动方式工作状态轮转控制方法，进行工作状态轮转控制；黑启动手动状态时，电控系统根据水轮机调速器黑启动电控系统手动方式工作状态轮转控制方法，进行工作状态轮转控制。
本发明水轮机调速器黑启动电控系统工作状态轮换和执行控制方法包括一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态轮换控制方法、一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法。
一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法包括：一种水轮机调速器黑启动电控系统自动方式工作状态轮转控制方法、一种水轮机调速器黑启动电控系统手动方式工作状态轮转控制方法。
将本发明方法应用于某电站调速器黑启动电控系统工作状态轮转控制。该控制系统f1＝46hz，f3＝48hz，f2＝4.5hz，y3＝5％，y2＝2％，y1＝空载开度的1.4倍以下结合该实施例对本发明方法作详述。
采用本发明方法，某电站水轮机调速器黑启动电控系统自动方式工作状态轮转控制方法的详细步骤如下：
S1、控制器5初始化，控制器5设定status＝1，进入S2。
S2、控制器5检测电控系统是否自动方式，若是，进入S3；若否，采取手动状态控制轮换方法。
S3、电控系统采取自动状态控制轮换方法，进入S4。
S4、控制器5检测电控系统是否status＝1，若是，进入S5；若否，进入S22。
S5、电控系统进入停机备用态，控制器5设定status＝1，进入S6。
S6、控制器5检测电控系统是否自动方式，若是，进入S7；若否，采取手动状态控制轮换方法。
S7、控制器5检测电控系统是否收到开机令，若是，进入S8；若否，返回S5。
S8、控制器5检测电控系统是否未收到停机令，若是，进入S9；若否，返回S5。
S9、控制器5检测电控系统是否锁定拔出，若是，进入S10；若否，返回S5。
S10、控制器5检测电控系统是否有黑启动投入令，若是，进入S11；若否，进入开机过程，status＝2。
S11、电控系统进入黑启动开机过程，控制器5设定status＝12，进入S12。
S12、控制器5检测电控系统是否自动方式，若是，进入S13；若否，采取手动状态控制轮换方法。同时检测电控系统是否开机超时，若是，进入S18；若否，返回S11。
S13、控制器5检测电控系统是否无频率故障，若是，进入S14；若否，进入S18。
S14、控制器5检测电控系统是否机组频率>f3，若是，进入S15；若否，返回S11。
S15、电控系统进入黑启动空载态，控制器5设定status＝13，进入S16。
S16、控制器5检测电控系统是否自动方式，若是，进入S17；若否，采取手动状态控制轮换方法。同时检测电控系统是否频率故障，若是，进入S18；若否，返回S15。同时检测电控系统是否有黑启动复归令，若是，进入S21；若否，进入S15。
S17、控制器5检测电控系统是否收到停机令，若是，进入S18；若否，返回S15。
S18、电控系统进入黑启动停机过程，控制器5设定status＝15，进入S19。
S19、控制器5检测电控系统是否自动方式，若是，进入S20；若否，采取手动状态控制轮换方法。同时检测电控系统是否停机超时，若是，进入S5；若否，返回S18。
S20、控制器5检测电控系统是否频率<f2且开度<y2，若是，进入S5；若否，返回S18。
S21、控制器5检测电控系统是否并网开关断开，若是，进入空载态，status＝3；若否，进入负载态，status＝4。
S22、控制器5检测电控系统是否status＝13，若是，进入S15；若否，进入S23。
S23、控制器5检测电控系统是否status＝3，若是，进入空载态，status＝3；若否，进入负载态，status＝4。
采用本发明方法，某电站水轮机调速器黑启动电控系统手动方式工作状态轮转控制方法的详细步骤如下：
步骤1、控制器5初始化，控制器5设定status＝1，进入步骤2。
步骤2、控制器5检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤3；若否，采取自动状态控制轮换方法。
步骤3、电控系统采取手动状态控制轮换方法，进入步骤4。
步骤4、控制器5检测电控系统是否开度<y3，若是，进入步骤5；若否，进入步骤8。
步骤5、电控系统进入停机备用态，控制器5设定status＝1，进入步骤6。
步骤6、控制器5检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤7；若否，采取自动状态控制轮换方法。
步骤7、控制器5检测电控系统是否开度<y3，若是，进入步骤5；若否，进入步骤8。
步骤8、控制器5检测电控系统是否有黑启动投入令，若是，进入步骤9；若否，进入步骤12。
步骤9、电控系统进入黑启动空载态，控制器5设定status＝13，进入步骤10。
步骤10、控制器5检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤11；若否，采取自动状态控制轮换方法。
步骤11、控制器5检测电控系统是否有黑启动复归令，若是，进入步骤12；若否，进入步骤4。
步骤12、控制器5检测电控系统是否并网开关断开，若是，进入步骤13；若否，进入步骤15。
步骤13、电控系统进入空载态，控制器5设定status＝3，进入步骤14。
步骤14、控制器5检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤4；若否，采取自动状态控制轮换方法。
步骤15、电控系统进入负载态，控制器5设定status＝4，进入步骤16。
步骤16、控制器5检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤12；若否，采取自动状态控制轮换方法。
采用本发明方法，某电站水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法的详细步骤如下：
步骤(1)、控制器5初始化，进入步骤(2)。
步骤(2)、控制器5检测电控系统是否开机过程态，若是，采取开机过程态执行控制方法，继续进行本步骤检测；若否，进入步骤(3)。
步骤(3)、控制器5检测电控系统是否空载态，若是，采取空载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(4)。
步骤(4)、控制器5检测电控系统是否负载态，若是，采取负载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(5)。
步骤(5)、控制器5检测电控系统是否停机过程态，若是，采取停机过程态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(6)。
步骤(6)、控制器5检测电控系统是否停机备用态，若是，采取停机备用态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(7)。
步骤(7)、控制器5检测电控系统是否黑启动开机过程态，若是，采取开机过程态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(8)。
步骤(8)、控制器5检测电控系统是否黑启动空载态，若是，采取空载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(9)。
步骤(9)、控制器5检测电控系统是否黑启动停机过程态，若是，采取停机过程态执行控制方法，进入步骤(2)。
开机过程态执行控制方法的详细步骤如下：
a1、控制器5设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝0，进入a2。
a2、控制器5将y给定重新赋值为y给定+y开机步长，进入a3。
a3、控制器5检测电控系统是否y给定>＝y1，若是，进入a4；若否，返回步骤a2。
a4、控制器5检测电控系统是否导叶开度y>空载开度-0.5％且机组频率f>f1，若是，进入a5；若否，继续本步检测。
a5、控制器5设定y给定＝空载开度，开机过程态执行控制结束。
空载态执行控制方法的详细步骤如下：
b1、控制器5设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝空载开度，进入b2。
b2、控制器5设定p给定＝0，△f＝f网+f滑-f，△y＝y-y给定，进入b3。
b3、控制器5检测电控系统是否无频率总故障，若是，进入b4；若否，开限＝空载开度，进入b4。
b4、控制器5检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入b5；若否，进入b5。
b5、控制器5检测电控系统是否并网开关闭合或者收到停机令，若是，空载态执行控制结束；若否，返回步骤b2。
负载态执行控制方法的详细步骤如下：
c1、控制器5设定f给定＝50Hz，△f＝f给定-f，△y＝y-y给定，开限＝负载开限，进入c2。
c2、控制器5检测电控系统是否功率模拟量模式，若是，p给定＝监控系统下发功率模拟量给定值，进入c3；若否，进入步骤c9。
c3、控制器5检测电控系统是否一次调频投入并动作，若是，△p＝△f/ep，进入c4；若否，进入步骤c5。
c4、控制器5将p给定重新赋值为p给定+△p，进入步骤c5。
c5、控制器5检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入c6；若否，进入c6。
c6、控制器5检测电控系统是否y给定<空载开度+1％，若是，y给定＝空载开度+1％，进入c7；若否，进入c7。
c7、控制器5检测电控系统是否收到停机令，若是，进入c8；若否，进入步骤c9。
c8、控制器5检测电控系统是否y给定<空载开度+1％，若是，进入c9；若否，导叶开限＝导叶开限-y负载停机步长，继续本步骤检测。
c9、控制器5检测电控系统是否并网开关断开，若是，负载态执行控制结束；若否，返回步骤c1。
c10、控制器5检测电控系统是否收到监控系统LCU增减脉冲命令，若是，y给定重新赋值为y给定±y负载步长，进入c11；若否，进入c11。
c11、控制器5检测电控系统是否|△f|>f标，若是，y给定重新赋值为y给定-y负载超频步长，进入步骤c5；若否，进入步骤c5。
停机过程态执行控制方法的详细步骤如下：
d1、控制器5设定导叶开限＝y，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入d2。
d2、控制器5检测电控系统是否y给定>0，若是，y给定重新赋值为y给定-停机步长，继续本步检测；若否，停机过程态执行控制结束。
停机备用态执行控制方法的详细步骤如下：
e1、控制器5设定导叶开限＝0，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入e2。
e2、控制器5检测电控系统是否锁定投入，若是，y给定＝0，停机备用态执行控制结束；若否，y给定＝负偏量设定值，继续本步检测。
黑启动开机过程态执行控制方法的详细步骤如下：
h1、控制器5设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝0，进入h2。
h2、控制器5设定y给定重新赋值为y给定+y开机步长，进入h3。
h3、控制器5检测电控系统是否y给定>＝y1，若是，进入h4；若否，返回步骤h2。
h4、控制器5检测电控系统是否导叶开度y>空载开度-0.5％且机组频率f>f1，若是，进入h5；若否，继续本步检测。
h5、控制器5设定y给定＝空载开度，黑启动开机过程态执行控制结束。
黑启动空载态执行控制方法的详细步骤如下：
k1、控制器5设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝空载开度，进入k2。
k2、控制器5设定p给定＝0，△f＝f给定-f，△y＝y-y给定，进入k3。
k3、控制器5检测电控系统是否无频率总故障，若是，进入k4；若否，开限＝空载开度，进入k4。
k4、控制器5检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入k5；若否，进入k5。
k5、控制器5检测电控系统是否收到停机令，若是，黑启动空载态执行控制结束；若否，返回步骤k2。
黑启动停机过程态执行控制方法的详细步骤如下：
m1、控制器5设定导叶开限＝y，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入m2。
m2、控制器5检测电控系统是否y给定>0，若是，y给定重新赋值为y给定-停机步长，继续本步检测；若否，黑启动停机过程态执行控制结束。
图8是某电站水轮机调速器黑启动电控系统开机过程态和空载态控制方法运行波形图。从图8可以看出，当调速器电控系统接收到开机令后，调速器由停机备用态转为黑启动开机过程态，进入两段开机过程，第一段开度限制为空载开度的1.4倍，开度给定斜坡匀速增加，很快导叶开度达到第一段开限值即空载开度的1.4倍不变，使机组转速迅速上升，快速渡过振动区。当机组转速>46Hz时，开度给定为空载开度，导叶开度由空载开度的1.4倍快速降至空载开度，机组频率增速变缓，防止机组过速超调。当机组转速>48Hz时，机组进入黑启动空载态，投入PID进行计算，使机组迅速调节至额定转速。开机时间：65秒，机组自动开机过程中，导叶两段开机规律动作正确，机组转速未发生明显超调，开机过程快速平滑，满足要求。
图9是某电站水轮机调速器黑启动电控系统停机过程态和停机备用态控制方法运行波形图。从图9可以看出，当调速器电控系统接收到停机令后，调速器由黑启动空载态转为黑启动停机过程态，最后转为停机备用态。机组自动停机过程中，转速曲线平滑，未发生跳变、阶跃等异常波动，导叶开度动作正常，调速器自动停机过程正常。

Claims (10)

1.一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态控制系统，其特征在于该系统包括：
并网开关(1)；
接力器锁定装置(2)，用于导叶全关时，锁定接力器；
调速器接力器位移传感器(3)，用于采集测量机组导叶开度信号y；
调速器测频装置(4)，用于采集测量机组频率信号f；
所述并网开关(1)、接力器锁定装置(2)、调速器接力器位移传感(3)、调速器测频装置(4)均连接控制器(5)，控制器(5)分别连接人机交互装置(6)、监控系统(7)；
控制器(5)，接受监控系统(7)下发的远方控制指令，包括黑启动投入令、黑启动复归令、停机令、功率模拟量给定值、增减脉冲命令；接受人机交互装置(6)设置的电控系统控制参数，包括电控系统控制参数开机过程频率拐点f1，开机过程开度拐点y1，调速器空载态频率判据f3，空载态开度判据y3，停机备用态频率判据f2，停机备用态开度判据y2，y开机步长，y停机步长，f滑，f标；接受并网开关(1)传输的并网开关闭合或断开状态信号，接受接力器锁定装置(2)传输的接力器锁定装置投入或退出状态信号，接受调速器接力器位移传感器(3)采集测量的机组导叶开度信号，接受调速器测频装置(4)采集测量的机组频率信号并诊断频率是否故障；
控制器(5)根据采集的电控系统状态信号进行处理后，对水轮机调速器电控系统工况轮转过程进行控制，同时将电控系统状态信息传输给人机交互装置(6)、监控系统(7)；Status为调速器电控系统状态标志，停机备用态时status＝1，开机过程态时status＝2，空载态时status＝3，负载态时status＝4，停机过程态时status＝5，黑启动开机过程态时status＝12，黑启动空载态时status＝13，黑启动停机过程态时status＝15；
人机交互装置(6)，与控制器(5)进行通讯连接，将用户通过人机交互装置(7)设置的电控系统控制参数，包含电控系统控制参数开机过程频率拐点f1，开机过程开度拐点y1，调速器空载态频率判据f3，空载态开度判据y3，停机备用态频率判据f2，停机备用态开度判据y2，y开机步长，y停机步长，f滑，f标等传送给控制器5，同时人机交互装置(6)采集控制器(5)发送的电控系统状态信息，进行图形化展示；
监控系统(7)，向控制器(5)发出远方控制指令，包含停机令、功率模拟量给定值、增减脉冲命令，同时接受电控系统状态信息；
调速器控制方式把手(8)，运行维护人员能够通过调速器控制方式把手(8)，将调速器设置为“自动”或“手动”状态；黑启动自动状态时，电控系统进行工作状态轮转控制；黑启动手动状态时，电控系统进行工作状态轮转控制。
2.一种水轮机调速器黑启动电控系统自动方式工作状态轮转控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1、控制器(5)初始化，控制器(5)设定status＝1，进入S2；
S2、控制器(5)检测电控系统是否自动方式，若是，进入S3；若否，采取手动状态控制轮换方法；
S3、电控系统采取自动状态控制轮换方法，进入S4；
S4、控制器(5)检测电控系统是否status＝1，若是，进入S5；若否，进入S22；
S5、电控系统进入停机备用态，控制器5设定status＝1，进入S6；
S6、控制器(5)检测电控系统是否自动方式，若是，进入S7；若否，采取手动状态控制轮换方法；
S7、控制器(5)检测电控系统是否收到开机令，若是，进入S8；若否，返回S5；
S8、控制器(5)检测电控系统是否未收到停机令，若是，进入S9；若否，返回S5；
S9、控制器(5)检测电控系统是否锁定拔出，若是，进入S10；若否，返回S5；
S10、控制器(5)检测电控系统是否有黑启动投入令，若是，进入S11；若否，进入开机过程，status＝2；
S11、电控系统进入黑启动开机过程，控制器(5)设定status＝12，进入S12；
S12、控制器(5)检测电控系统是否自动方式，若是，进入S13；若否，采取手动状态控制轮换方法；同时检测电控系统是否开机超时，若是，进入S18；若否，返回S11；
S13、控制器(5)检测电控系统是否无频率故障，若是，进入S14；若否，进入S18；
S14、控制器(5)检测电控系统是否机组频率>f3，若是，进入S15；若否，返回S11；
S15、电控系统进入黑启动空载态，控制器(5)设定status＝13，进入S16；
S16、控制器(5)检测电控系统是否自动方式，若是，进入S17；若否，采取手动状态控制轮换方法；同时检测电控系统是否频率故障，若是，进入S18；若否，返回S15；同时检测电控系统是否有黑启动复归令，若是，进入S21；若否，进入S15；
S17、控制器(5)检测电控系统是否收到停机令，若是，进入S18；若否，返回S15；
S18、电控系统进入黑启动停机过程，控制器(5)设定status＝15，进入S19；
S19、控制器(5)检测电控系统是否自动方式，若是，进入S20；若否，采取手动状态控制轮换方法；同时检测电控系统是否停机超时，若是，进入S5；若否，返回S18；
S20、控制器(5)检测电控系统是否频率<f2且开度<y2，若是，进入S5；若否，返回S18；
S21、控制器(5)检测电控系统是否并网开关断开，若是，进入空载态，status＝3；若否，进入负载态，status＝4；
S22、控制器(5)检测电控系统是否status＝13，若是，进入S15；若否，进入S23；
S23、控制器(5)检测电控系统是否status＝3，若是，进入空载态，status＝3；若否，进入负载态，status＝4。
3.一种水轮机调速器黑启动电控系统手动方式工作状态轮转控制方法,其特征在于包括如下步骤：
步骤1、控制器(5)初始化，控制器(5)设定status＝1，进入步骤2；
步骤2、控制器(5)检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤3；若否，采取自动状态控制轮换方法；
步骤3、电控系统采取手动状态控制轮换方法，进入步骤4；
步骤4、控制器(5)检测电控系统是否开度<y3，若是，进入步骤5；若否，进入步骤8；
步骤5、电控系统进入停机备用态，控制器5设定status＝1，进入步骤6；
步骤6、控制器(5)检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤7；若否，采取自动状态控制轮换方法；
步骤7、控制器(5)检测电控系统是否开度<y3，若是，进入步骤5；若否，进入步骤8；
步骤8、控制器(5)检测电控系统是否有黑启动投入令，若是，进入步骤9；若否，进入步骤12；
步骤9、电控系统进入黑启动空载态，控制器5设定status＝13，进入步骤10；
步骤10、控制器(5)检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤11；若否，采取自动状态控制轮换方法；
步骤11、控制器(5)检测电控系统是否有黑启动复归令，若是，进入步骤12；若否，进入步骤4；
步骤12、控制器(5)检测电控系统是否并网开关断开，若是，进入步骤13；若否，进入步骤15；
步骤13、电控系统进入空载态，控制器(5)设定status＝3，进入步骤14；
步骤14、控制器(5)检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤4；若否，采取自动状态控制轮换方法；
步骤15、电控系统进入负载态，控制器(5)设定status＝4，进入步骤16；
步骤16、控制器(5)检测电控系统是否手动方式，若是，进入步骤12；若否，采取自动状态控制轮换方法。
4.一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤(1)、控制器(5)初始化，进入步骤(2)；
步骤(2)、控制器(5)检测电控系统是否开机过程态，若是，采取开机过程态执行控制方法，继续进行本步骤检测；若否，进入步骤(3)；
步骤(3)、控制器(5)检测电控系统是否空载态，若是，采取空载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(4)；
步骤(4)、控制器(5)检测电控系统是否负载态，若是，采取负载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(5)；
步骤(5)、控制器(5)检测电控系统是否停机过程态，若是，采取停机过程态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(6)；
步骤(6)、控制器(5)检测电控系统是否停机备用态，若是，采取停机备用态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(7)；
步骤(7)、控制器(5)检测电控系统是否黑启动开机过程态，若是，采取开机过程态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(8)；
步骤(8)、控制器(5)检测电控系统是否黑启动空载态，若是，采取空载态执行控制方法，进入步骤(2)；若否，进入步骤(9)；
步骤(9)、控制器(5)检测电控系统是否黑启动停机过程态，若是，采取停机过程态执行控制方法，进入步骤(2)。
5.根据权利要求4所述一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，其特征在于，开机过程态执行控制方法，包括如下步骤：
a1、控制器(5)设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝0，进入a2；
a2、控制器(5)将y给定重新赋值为y给定+y开机步长，进入a3；
a3、控制器(5)检测电控系统是否y给定>＝y1，若是，进入a4；若否，返回步骤a2；
a4、控制器(5)检测电控系统是否导叶开度y>空载开度-0.5％且机组频率f>f1，若是，进入a5；若否，继续本步检测；
a5、控制器(5)设定y给定＝空载开度，开机过程态执行控制结束。
6.根据权利要求4所述一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，其特征在于，空载态执行控制方法,包括如下步骤：
b1、控制器(5)设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝空载开度，进入b2；
b2、控制器(5)设定p给定＝0，△f＝f网+f滑-f，△y＝y-y给定，进入b3；
b3、控制器(5)检测电控系统是否无频率总故障，若是，进入b4；若否，开限＝空载开度，进入b4；
b4、控制器(5)检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入b5；若否，进入b5；
b5、控制器(5)检测电控系统是否并网开关闭合或者收到停机令，若是，空载态执行控制结束；若否，返回步骤b2。
7.根据权利要求4所述一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，其特征在于，负载态执行控制方法,包括如下步骤：
c1、控制器(5)设定f给定＝50Hz，△f＝f给定-f，△y＝y-y给定，开限＝负载开限，进入c2；
c2、控制器(5)检测电控系统是否功率模拟量模式，若是，p给定＝监控系统下发功率模拟量给定值，进入c3；若否，进入步骤c10；
c3、控制器(5)检测电控系统是否一次调频投入并动作，若是，△p＝△f/ep，进入c4；若否，进入步骤c5；
c4、控制器(5)将p给定重新赋值为p给定+△p，进入步骤c5；
c5、控制器(5)检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入c6；若否，进入c6；
c6、控制器(5)检测电控系统是否y给定<空载开度+1％，若是，y给定＝空载开度+1％，进入c7；若否，进入c7；
c7、控制器(5)检测电控系统是否收到停机令，若是，进入c8；若否，进入步骤c9；
c8、控制器(5)检测电控系统是否y给定<空载开度+1％，若是，进入c9；若否，导叶开限＝导叶开限-y负载停机步长，继续本步骤检测；
c9、控制器(5)检测电控系统是否并网开关断开，若是，负载态执行控制结束；若否，返回步骤c1；
c10、控制器(5)检测电控系统是否收到监控系统LCU增减脉冲命令，若是，y给定重新赋值为y给定±y负载步长，进入c11；若否，进入c11；
c11、控制器(5)检测电控系统是否|△f|>f标，若是，y给定重新赋值为y给定-y负载超频步长，进入步骤c5；若否，进入步骤c5。
8.根据权利要求4所述一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，其特征在于，停机过程态执行控制方法,包括如下步骤：
d1、控制器(5)设定导叶开限＝y，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入d2；
d2、控制器(5)检测电控系统是否y给定>0，若是，y给定重新赋值为y给定-停机步长，继续本步检测；若否，停机过程态执行控制结束。
9.根据权利要求4所述一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，其特征在于，停机备用态执行控制方法,包括如下步骤：
e1、控制器(5)设定导叶开限＝0，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入e2；
e2、控制器(5)检测电控系统是否锁定投入，若是，y给定＝0，停机备用态执行控制结束；若否，y给定＝负偏量设定值，继续本步检测。
10.根据权利要求4所述一种水轮机调速器黑启动电控系统工作状态执行控制方法，其特征在于，黑启动开机过程态执行控制方法,包括如下步骤：
h1、控制器(5)设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝0，进入h2；
h2、控制器(5)设定y给定重新赋值为y给定+y开机步长，进入h3；
h3、控制器(5)检测电控系统是否y给定>＝y1，若是，进入h4；若否，返回步骤h2；
h4、控制器(5)检测电控系统是否导叶开度y>空载开度-0.5％且机组频率f>f1，若是，进入h5；若否，继续本步检测；
h5、控制器(5)设定y给定＝空载开度，黑启动开机过程态执行控制结束；
黑启动空载态执行控制方法的,包括如下步骤：
k1、控制器(5)设定f给定＝50Hz，开限＝空载开限，y给定＝空载开度，进入k2；
k2、控制器(5)设定p给定＝0，△f＝f给定-f，△y＝y-y给定，进入k3；
k3、控制器(5)检测电控系统是否无频率总故障，若是，进入k4；若否，开限＝空载开度，进入k4；
k4、控制器(5)检测电控系统是否y给定>导叶开限，若是，y给定＝导叶开限，进入k5；若否，进入k5；
k5、控制器(5)检测电控系统是否收到停机令，若是，黑启动空载态执行控制结束；若否，返回步骤k2；
黑启动停机过程态执行控制方法,包括如下步骤：
m1、控制器(5)设定导叶开限＝y，y给定＝0，f给定＝0，p给定＝0，进入m2；
m2、控制器(5)检测电控系统是否y给定>0，若是，y给定重新赋值为y给定-停机步长，继续本步检测；若否，黑启动停机过程态执行控制结束。
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