CN112960079A - 一种船舶螺旋浆水下修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种船舶螺旋浆水下修复装置，涉及螺旋浆水下修复装置技术领域，本发明包括管子和调节装置，所述管子的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离管子的一端转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离第一连接柱的一端焊接有吸盘，所述吸盘吸附在船体上，所述第二连接柱的表面设有调节装置，所述调节装置包括固定板，所述固定板的一侧与第二连接柱固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内部贯穿插设有滑柱。本发明解决了目前远洋船舶螺旋浆主要靠喷涂防污涂料的被动方法防止海洋生物附着，采用人工作业方式进行清洗，无法实现野外航行清洗智能作业和损伤智能修复的问题。
Description
技术领域
本发明涉及螺旋浆水下修复装置技术领域，尤其涉及一种船舶螺旋浆水下修复装置。
背景技术
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
船舶与海洋结构物浸入海水以后，不可避免带来海洋生物污损问题。污损所造成的危害如增加航行阻力、腐蚀船壳、阻塞管道和船舶螺旋浆损伤等；使船舶、养殖设施、石油平台等遭受破坏、甚至无法正常工作等。目前远洋船舶螺旋浆主要靠喷涂防污涂料的被动方法防止海洋生物附着，采用人工作业方式进行清洗，无法实现野外航行清洗智能作业和损伤智能修复。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船舶螺旋浆水下修复装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种船舶螺旋浆水下修复装置，包括管子和调节装置，所述管子的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离管子的一端转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离第一连接柱的一端焊接有吸盘，所述吸盘吸附在船体上，所述第二连接柱的表面设有调节装置，所述调节装置包括固定板，所述固定板的一侧与第二连接柱固定连接，所述固定板的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内部贯穿插设有滑柱，两个所述滑柱彼此靠近的一端焊接有弧形板，所述弧形板远离滑柱的一端活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离管子的一端与固定板活动连接，所述电动伸缩杆的表面活动连接有套环，所述套环的表面固定连接有绳子，所述绳子贯穿插设在固定板内部，且绳子远离套环的一端与管子固定连接，基于流体力学分析，采用空化射流技术，使水高速流过空化喷嘴，产生大量空化泡，空化泡随射流喷射到被清洗表面，在狭小区域内溃灭并产生微射流，清除表面附着物，实现水下自适应吸附，建立吸盘与壁面的空间几何模型，基于D-H参数建立运动学模型，根据运动学逆解，设计自适应吸附动作及永磁吸附模块，能够在船体表面、深海养殖设备表面实现稳定吸附，采用3D打印和水下焊接技术实现船舶螺旋桨野外智能修复和再制造。
优选的，所述套环的内部贯穿插设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹插设在电动伸缩杆内部。
优选的，所述滑柱远离弧形板的一端固定连接有矩形板，所述矩形板靠近滑柱的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离矩形板的一端与支撑板固定连接。
优选的，所述管子的一端连通有气泵，所述气泵为管子内提供空气，所述管子的内壁卡有空化喷嘴。
优选的，所述管子靠近气泵的一端设有保护装置，所述保护装置包括连接块，所述连接块的一侧与管子焊接，所述连接块靠近第一连接柱的一端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个滑块，所述滑块呈“U”字形，且滑块远离滑槽的一端固定连接有保护罩。
优选的，所述连接块靠近保护罩的一侧贯穿插设有限位板，所述限位板呈“U”字形，且限位板的内部贯穿插设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆靠近第二弹簧的一端螺纹贯穿插设在连接块内部。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，通过设置调节装置，当需要对管子的角度进行调整时，启动电动伸缩杆使得电动伸缩杆进行伸缩，从而使电动伸缩杆拉动绳子，此时绳子会拉动管子，从而使第一连接柱借助管子的推力进行转动，此时管子的角度会发生变化，使得空化喷嘴对螺旋桨的喷出的空气泡进行调整的作用，起到了以更加的方便对螺旋桨进行清理的作用，当电动伸缩杆长时间使用需要更换时，转动第一螺纹杆使得第一螺纹杆从电动伸缩杆内部转出，然后再将套环从电动伸缩杆上取下来，此时再拉动矩形板使得弧形板借助矩形板拉动滑柱的力不在与电动伸缩杆相接触，然后将电动伸缩杆取下来，此时再将新的电动伸缩杆安放到固定板上，然后松开矩形板使得第一弹簧因为弹力的恢复拉动矩形板，此时矩形板会推动滑柱使得滑柱在支撑板内部滑动，从而使弧形板借助滑柱的推力与电动伸缩杆相接触，使得电动伸缩杆借助弧形板阻挡的力固定住，然后再将套环套在电动伸缩杆上，此时再反转第一螺纹杆使得第一螺纹杆与电动伸缩杆螺纹连接，起到了对电动伸缩杆进行更换，避免电动伸缩杆长时间的在水中使用容易生锈的作用，从而解决了目前远洋船舶螺旋浆主要靠喷涂防污涂料的被动方法防止海洋生物附着，采用人工作业方式进行清洗，无法实现野外航行清洗智能作业和损伤智能修复的问题。
2、本发明中，通过设置保护装置，当需要对气泵进行检修时，推动滑块使得滑块在滑槽内滑动，此时保护罩会跟随滑块一起滑动，从而使保护罩从气泵处移开，此时在转动第二螺纹杆使得限位板向靠近连接块的一侧滑动，从而使限位板挡住滑块，然后再对气泵进行检修，当检修完成时，反转第二螺纹杆使得限位板向远离连接块的一侧滑动，从而使限位板不在滑块相接触，使得第二弹簧因为弹力的恢复拉动滑块，此时保护罩会借助滑块的推力罩住气泵，起到了对气泵进行保护的作用，从而解决了气泵长时间的在水中，水中会有较多的杂物粘在气泵表面上的问题。
附图说明
图1为本发明提出一种船舶螺旋浆水下修复装置的立体结构示意图；
图2为本发明提出一种船舶螺旋浆水下修复装置中图1的侧视结构示意图；
图3为本发明提出一种船舶螺旋浆水下修复装置中调节装置的立体结构示意图；
图4为本发明提出一种船舶螺旋浆水下修复装置中保护装置的立体结构示意图。
图例说明：1、第一连接柱；2、第二连接柱；3、吸盘；4、气泵；5、管子；6、空化喷嘴；7、调节装置；701、第一螺纹杆；702、矩形板；703、第一弹簧；704、支撑板；705、电动伸缩杆；706、套环；707、滑柱；708、弧形板；709、绳子；710、固定板；8、保护装置；81、滑块；82、保护罩；83、限位板；84、滑槽；85、第二螺纹杆；86、第二弹簧；87、连接块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-4所示，一种船舶螺旋浆水下修复装置，包括管子5和调节装置7，管子5的表面固定连接有第一连接柱1，第一连接柱1远离管子5的一端转动连接有第二连接柱2。
下面具体说一下其调节装置7和保护装置8的具体设置和作用。
如图2和图3所示，第二连接柱2远离第一连接柱1的一端焊接有吸盘3，吸盘3吸附在船体上，第二连接柱2的表面设有调节装置7，调节装置7包括固定板710，然后将电动伸缩杆705取下来，此时再将新的电动伸缩杆705安放到固定板710上，然后松开矩形板702使得第一弹簧703因为弹力的恢复拉动矩形板702，此时矩形板702会推动滑柱707使得滑柱707在支撑板704内部滑动，从而使弧形板708借助滑柱707的推力与电动伸缩杆705相接触，使得电动伸缩杆705借助弧形板708阻挡的力固定住，然后再将套环706套在电动伸缩杆705上，此时再反转第一螺纹杆701使得第一螺纹杆701与电动伸缩杆705螺纹连接，起到了对电动伸缩杆705进行更换，避免电动伸缩杆705长时间的在水中使用容易生锈的作用，固定板710的一侧与第二连接柱2固定连接，固定板710的两侧均固定连接有支撑板704，支撑板704的内部贯穿插设有滑柱707，滑柱707远离弧形板708的一端固定连接有矩形板702，矩形板702靠近滑柱707的一侧固定连接有第一弹簧703，第一弹簧703远离矩形板702的一端与支撑板704固定连接，两个滑柱707彼此靠近的一端焊接有弧形板708，弧形板708远离滑柱707的一端活动连接有电动伸缩杆705，电动伸缩杆705远离管子5的一端与固定板710活动连接，电动伸缩杆705的表面活动连接有套环706，套环706的内部贯穿插设有第一螺纹杆701，第一螺纹杆701螺纹插设在电动伸缩杆705内部，当需要对管子5的角度进行调整时，启动电动伸缩杆705使得电动伸缩杆705进行伸缩，从而使电动伸缩杆705拉动绳子709，此时绳子709会拉动管子5，从而使第一连接柱1借助管子5的推力进行转动，此时管子5的角度会发生变化，套环706的表面固定连接有绳子709，绳子709贯穿插设在固定板710内部，且绳子709远离套环706的一端与管子5固定连接，管子5的一端连通有气泵4，气泵4为管子5内提供空气，管子5的内壁卡有空化喷嘴6，使得空化喷嘴6对螺旋桨的喷出的空气泡进行调整的作用，起到了以更加的方便对螺旋桨进行清理的作用，当电动伸缩杆705长时间使用需要更换时，转动第一螺纹杆701使得第一螺纹杆701从电动伸缩杆705内部转出，然后再将套环706从电动伸缩杆705上取下来，此时再拉动矩形板702使得弧形板708借助矩形板702拉动滑柱707的力不在与电动伸缩杆705相接触。
其整个调节装置7达到的效果为，通过设置调节装置7，当需要对管子5的角度进行调整时，启动电动伸缩杆705使得电动伸缩杆705进行伸缩，从而使电动伸缩杆705拉动绳子709，此时绳子709会拉动管子5，从而使第一连接柱1借助管子5的推力进行转动，此时管子5的角度会发生变化，使得空化喷嘴6对螺旋桨的喷出的空气泡进行调整的作用，起到了以更加的方便对螺旋桨进行清理的作用，当电动伸缩杆705长时间使用需要更换时，转动第一螺纹杆701使得第一螺纹杆701从电动伸缩杆705内部转出，然后再将套环706从电动伸缩杆705上取下来，此时再拉动矩形板702使得弧形板708借助矩形板702拉动滑柱707的力不在与电动伸缩杆705相接触，然后将电动伸缩杆705取下来，此时再将新的电动伸缩杆705安放到固定板710上，然后松开矩形板702使得第一弹簧703因为弹力的恢复拉动矩形板702，此时矩形板702会推动滑柱707使得滑柱707在支撑板704内部滑动，从而使弧形板708借助滑柱707的推力与电动伸缩杆705相接触，使得电动伸缩杆705借助弧形板708阻挡的力固定住，然后再将套环706套在电动伸缩杆705上，此时再反转第一螺纹杆701使得第一螺纹杆701与电动伸缩杆705螺纹连接，起到了对电动伸缩杆705进行更换，避免电动伸缩杆705长时间的在水中使用容易生锈的作用，从而解决了目前远洋船舶螺旋浆主要靠喷涂防污涂料的被动方法防止海洋生物附着，采用人工作业方式进行清洗，无法实现野外航行清洗智能作业和损伤智能修复的问题。
如图1和图4所示，管子5靠近气泵4的一端设有保护装置8，保护装置8包括连接块87，连接块87靠近保护罩82的一侧贯穿插设有限位板83，限位板83呈“U”字形，且限位板83的内部贯穿插设有第二螺纹杆85，当检修完成时，反转第二螺纹杆85使得限位板83向远离连接块87的一侧滑动，从而使限位板83不在滑块81相接触，使得第二弹簧86因为弹力的恢复拉动滑块81，此时保护罩82会借助滑块81的推力罩住气泵4，起到了对气泵4进行保护的作用，第二螺纹杆85靠近第二弹簧86的一端螺纹贯穿插设在连接块87内部，连接块87的一侧与管子5焊接，连接块87靠近第一连接柱1的一端开设有滑槽84，滑槽84的内壁滑动连接有两个滑块81，当需要对气泵4进行检修时，推动滑块81使得滑块81在滑槽84内滑动，此时保护罩82会跟随滑块81一起滑动，从而使保护罩82从气泵4处移开，此时在转动第二螺纹杆85使得限位板83向靠近连接块87的一侧滑动，从而使限位板83挡住滑块81，然后再对气泵4进行检修，两个滑块81彼此靠近的一侧设有第二弹簧86，第二弹簧86的两端与两个滑块81固定连接，滑块81呈“U”字形，且滑块81远离滑槽84的一端固定连接有保护罩82。
其整个的保护装置8达到的效果为，通过设置保护装置8，当需要对气泵4进行检修时，推动滑块81使得滑块81在滑槽84内滑动，此时保护罩82会跟随滑块81一起滑动，从而使保护罩82从气泵4处移开，此时在转动第二螺纹杆85使得限位板83向靠近连接块87的一侧滑动，从而使限位板83挡住滑块81，然后再对气泵4进行检修，当检修完成时，反转第二螺纹杆85使得限位板83向远离连接块87的一侧滑动，从而使限位板83不在滑块81相接触，使得第二弹簧86因为弹力的恢复拉动滑块81，此时保护罩82会借助滑块81的推力罩住气泵4，起到了对气泵4进行保护的作用，从而解决了气泵4长时间的在水中，水中会有较多的杂物粘在气泵4表面上的问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种船舶螺旋浆水下修复装置，包括管子(5)和调节装置(7)，其特征在于：所述管子(5)的表面固定连接有第一连接柱(1)，所述第一连接柱(1)远离管子(5)的一端转动连接有第二连接柱(2)，所述第二连接柱(2)远离第一连接柱(1)的一端焊接有吸盘(3)，所述吸盘(3)吸附在船体上，所述第二连接柱(2)的表面设有调节装置(7)，所述调节装置(7)包括固定板(710)，所述固定板(710)的一侧与第二连接柱(2)固定连接，所述固定板(710)的两侧均固定连接有支撑板(704)，所述支撑板(704)的内部贯穿插设有滑柱(707)，两个所述滑柱(707)彼此靠近的一端焊接有弧形板(708)，所述弧形板(708)远离滑柱(707)的一端活动连接有电动伸缩杆(705)，所述电动伸缩杆(705)远离管子(5)的一端与固定板(710)活动连接，所述电动伸缩杆(705)的表面活动连接有套环(706)，所述套环(706)的表面固定连接有绳子(709)，所述绳子(709)贯穿插设在固定板(710)内部，且绳子(709)远离套环(706)的一端与管子(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋浆水下修复装置，其特征在于：所述套环(706)的内部贯穿插设有第一螺纹杆(701)，所述第一螺纹杆(701)螺纹插设在电动伸缩杆(705)内部。
3.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋浆水下修复装置，其特征在于：所述滑柱(707)远离弧形板(708)的一端固定连接有矩形板(702)，所述矩形板(702)靠近滑柱(707)的一侧固定连接有第一弹簧(703)，所述第一弹簧(703)远离矩形板(702)的一端与支撑板(704)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋浆水下修复装置，其特征在于：所述管子(5)的一端连通有气泵(4)，所述气泵(4)为管子(5)内提供空气，所述管子(5)的内壁卡有空化喷嘴(6)。
5.根据权利要求1所述的一种船舶螺旋浆水下修复装置，其特征在于：所述管子(5)靠近气泵(4)的一端设有保护装置(8)，所述保护装置(8)包括连接块(87)，所述连接块(87)的一侧与管子(5)焊接，所述连接块(87)靠近第一连接柱(1)的一端开设有滑槽(84)，所述滑槽(84)的内壁滑动连接有两个滑块(81)，所述滑块(81)呈“U”字形，且滑块(81)远离滑槽(84)的一端固定连接有保护罩(82)。
6.根据权利要求5所述的一种船舶螺旋浆水下修复装置，其特征在于：两个所述滑块(81)彼此靠近的一侧设有第二弹簧(86)，所述第二弹簧(86)的两端与两个滑块(81)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种船舶螺旋浆水下修复装置，其特征在于：所述连接块(87)靠近保护罩(82)的一侧贯穿插设有限位板(83)，所述限位板(83)呈“U”字形，且限位板(83)的内部贯穿插设有第二螺纹杆(85)，所述第二螺纹杆(85)靠近第二弹簧(86)的一端螺纹贯穿插设在连接块(87)内部。
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