CN112959117B - 药柱包覆凝胶飞边整修装置及其整修方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药柱包覆凝胶飞边整修装置及其整修方法。该装置包括水平底座，所述水平底座上设置有用于安放药柱的水平转盘，所述水平转盘的一侧设置有可在水平底座上左右滑动的垂直立柱，所述垂直立柱上部设置有朝向水平转盘一侧悬空布置、且能沿垂直立柱上下滑动的刀柄组件，所述刀柄组件的头部中间设置有水平悬空布置、且能测定药柱顶部中心高度的探块组件，所述刀柄组件的头部上表面设置有水平悬空布置、用于水平切削药柱的包覆凝胶飞边的上刀片组件，所述刀柄组件的头部下表面设置有倾斜向上布置、用于斜向切削药柱的包覆凝胶飞边的下刀片组件。该整修装置及整修方法适用药柱范围广，飞边切削效果好，保证了药柱质量同时提高了生产效率。

Description

药柱包覆凝胶飞边整修装置及其整修方法
技术领域
本发明涉及火工品药柱加工技术领域，具体地指一种药柱包覆凝胶飞边整修装置及其整修方法。
背景技术
药柱是具有一定几何形状和尺寸的固体推进剂，用于安放在固体火箭发动机燃烧室内。为了提高推进剂的力学性能，发动机燃烧室对药柱的几何尺寸具有严格的要求。药柱制造完成后需要用包覆凝胶包覆储存，由于凝胶的热胀冷缩性，使得药柱拆卸包装后，药柱上表面周边存在一定高度的凝胶飞边。在实际使用过程中，为了不影响药柱的整体高度，需清理药柱的凝胶飞边。
目前生产中清理凝胶飞边普遍采用人工手持刀片进行清理，然而，人工清理存在一定的弊端：其一，药柱脆弱，不便于夹持；其二，凝胶飞边的高度小，凝固后的凝胶硬度高，人工修除很容易损伤到药柱使得药柱圆边层次不齐，影响药柱使用。
发明内容
本发明的目的就是要保证药柱凝胶飞边整修质量、提高整修过程中的安全性，提供一种整修效率较高的药柱包覆凝胶飞边整修装置及其整修方法。
为实现上述目的，本发明研制出了一种药柱包覆凝胶飞边整修装置，包括水平底座，其特别之处在于：所述水平底座上设置有用于安放药柱的水平转盘，所述水平转盘的一侧设置有可在水平底座上左右滑动的垂直立柱，所述垂直立柱上部设置有朝向水平转盘一侧悬空布置、且能沿垂直立柱上下滑动的刀柄组件；
所述刀柄组件的头部中间设置有水平悬空布置、且能测定药柱顶部中心高度的探块组件，且所述探块组件具有水平悬空布置的延伸臂，所述延伸臂的另一端设置有可与药柱顶部中心抵接的探头；
所述刀柄组件的头部上表面设置有水平悬空布置、用于水平切削药柱的包覆凝胶飞边的上刀片组件，且所述上刀片组件具有水平悬空布置、且刃口向下的上刀片；
所述刀柄组件的头部下表面设置有倾斜向上布置、用于斜向切削药柱的包覆凝胶飞边的下刀片组件，且所述下刀片组件具有倾斜向上布置、且刃口向上的下刀片；
所述上刀片到延伸臂的垂向距离与延伸臂到下刀片最低切削点的垂向距离相同，所述下刀片最低切削点与探头下端保持在同一水平面高度。
进一步地，所述刀柄组件的头部中间设置有探块夹槽，所述刀柄组件的头部上表面设置有上刀槽，所述刀柄组件的头部下表面设置有下刀槽；所述延伸臂的一端与探块夹槽嵌置配合；所述上刀片通过上压块及其压紧螺钉固定在上刀槽中；所述下刀片通过下压块及其压紧螺钉固定在下刀槽中。
进一步地，所述水平底座上设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有端面轴承；所述水平转盘安装在端面轴承上，所述水平转盘的上表面设置有以旋转轴心为对称点的十字刻度定位标识。
进一步地，所述水平转盘的上表面旋转轴心处设置有环形负压槽，所述环形负压槽的中心通孔与设置在水平底座下表面的负压气管接头相连。
进一步地，所述水平转盘的上表面边缘处设置有贯通销孔，所述贯通销孔内设置有操作销，所述操作销向贯通销孔内旋转可与水平底座抵接，从而能够固定水平转盘。
进一步地，所述水平底座下表面设置有延伸至负压气管接头的第二矩形槽，所述第二矩形槽用于嵌置从外界引入的负压气管。
进一步地，所述水平底座上表面周边设置有方便搬运的吊环螺钉。
更进一步地，所述水平底座上设置有第一矩形滑槽，所述第一矩形滑槽两侧平行对称设置有第一T型滑槽；所述垂直立柱呈由竖向立杆和横向杆座构成的倒十字型，所述竖向立杆的底部嵌置在第一矩形滑槽内，所述横向杆座贴合在水平底座的上表面、且其两端通过设置在第一T型滑槽内的螺钉定位组件与水平底座相连，调整螺钉定位组件可使竖向立杆在第一矩形滑槽内左右滑动；
所述竖向立杆背离水平转盘的一侧自上而下设置有第二T型滑槽；所述刀柄组件的尾部套装在竖向立杆上、且通过设置在第二T型滑槽内的螺钉定位组件与竖向立杆相连，调整螺钉定位组件可使刀柄组件在第二T型滑槽内上下滑动。
进一步地，所述竖向立杆上位于刀柄组件的下方套装有定位环，所述定位环通过设置在第二T型滑槽内的螺钉定位组件与竖向立杆相连，调整螺钉定位组件可使定位环在第二T型滑槽内上下滑动。
本发明还提供了一种药柱包覆凝胶飞边整修装置的整修方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)通过操作销固定水平转盘，把带有包覆凝胶飞边的药柱放置在水平转盘上，并借助十字刻度定位标识将其定位在水平转盘的中心；
2)开启抽吸装置，空气依次通过嵌置在第二矩形槽内的负压气管、负压气管接头，在环形负压槽内形成负压，从而紧紧地吸附住药柱；
3)左右滑动竖向立杆和横向杆座到接近水平转盘的位置，并通过设置在第一T型滑槽内的螺钉定位组件使横向杆座与水平底座固定；
4)上下滑动刀柄组件到接近药柱的顶部，实现对不同药柱的初步定位；
5)将探块组件的延伸臂嵌置到刀柄组件的探块夹槽中，上下细微滑动刀柄组件，利用延伸臂端部的探头对药柱高度进行探测，探头接触到药柱顶部即为下刀片最低切削点的高度；
6)探测结束后，拧紧设置在第二T型滑槽内的螺钉定位组件，使刀柄组件固定，再滑动定位环使其与刀柄组件下端抵接，拧紧设置在第二T型滑槽内的螺钉定位组件，使定位环与刀柄组件贴合牢靠，实现对药柱的精准定位；
7)精准定位完成后，将探块组件拆卸下来，然后将上刀片和下刀片安装到刀柄组件上；
8)重新移动竖向立杆，使下刀片刚好能够切削到药柱的包覆凝胶飞边后，固定竖向立杆；然后将水平转盘上的操作销向外拧出，手握操作销旋转水平转盘，通过下刀片对包覆凝胶飞边进行斜向切削，直至下刀片最低切削点也完成包覆凝胶飞边的斜向切削，此时药柱上表面四周边缘与其顶部中心处于同一水平面上；
9)松开刀柄组件并对其进行反向安装，使上刀片和下刀片倒置，然后用定位环对刀柄组件重新定位，再手握操作销旋转水平转盘，通过上刀片对剩余的包覆凝胶飞边进行水平切削，即可完成药柱的整修操作。
本发明的优点在于：
1.本发明通过水平底座上的第一矩形滑槽和第一T型滑槽实现垂直立柱的左右滑动，通过垂直立柱上的第二T型滑槽实现刀柄组件的上下滑动，对于不同形状和大小的药柱都可以进行飞边整修，方便了不同药柱的整修加工。
2.本发明通过水平圆盘中心的十字刻度定位标识定位药柱，并通过水平圆盘中心的环形负压槽和负压气流通道将药柱紧紧吸附住，保证整修包覆凝胶飞边时药柱不移动，另外还通过水平圆盘边缘的操作销固定和转动水平圆盘，操作简单。
3.本发明通过探头精准测量飞边切削高度，不需要其他测量机构辅助测量。
4.本发明采用斜向切削和水平切削相结合，单次切削量小，切削速度快，两次切削后即可得到完整的圆边结构，保证药柱凝胶飞边整修质量。
本发明的药柱包覆凝胶飞边整修装置及其整修方法，操作简单，适用药柱范围广，飞边切削效果好，保证了药柱质量同时提高了生产效率。
附图说明
附图1为本发明所提出的药柱包覆凝胶飞边整修装置主视结构示意图；
附图2为本发明所提出的药柱包覆凝胶飞边整修装置正面剖视结构示意图；
附图3为图2中的斜向切削装置、水平切削装置正面剖视结构放大示意图；
附图4为本发明所提出的药柱包覆凝胶飞边整修装置侧视结构示意图；
附图5为本发明所提出的药柱包覆凝胶飞边整修装置侧面剖视结构示意图；
附图6为本发明所提出的药柱包覆凝胶飞边整修过程示意图。
图中：
水平底座1、垂直立柱2、水平转盘3、刀柄组件4、端面轴承5、负压气管接头6、上刀片组件7、下刀片组件8、探块组件9、定位环10；
其中，
水平底座1包括：圆形凹槽11、第一矩形滑槽12、第一T型滑槽13、吊环螺钉14、第二矩形槽15，
垂直立柱2包括：竖向立杆21、横向杆座22、第二T型滑槽23，
水平转盘3包括：十字刻度定位标识31、环形负压槽32、贯通销孔33、操作销34，
刀柄组件4包括：探块夹槽41、上刀槽42、下刀槽43，
上刀片组件7包括：上刀片71、上压块72，
下刀片组件8包括：下刀片81、下压块82，
探块组件9包括：延伸臂91、探头92；
药柱a、包覆凝胶飞边b、下刀片81最低切削点A；
整修过程：未切削之前的带包覆凝胶飞边的药柱Ⅰ、斜向切削之后的带包覆凝胶飞边的药柱Ⅱ、水平切削之后的药柱Ⅲ。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应该理解为对本发明的限制。
实施例：
如图1～5所示，本药柱包覆凝胶飞边整修装置包括水平底座1，水平底座1上设置有用于安放药柱a的水平转盘3，水平转盘3的一侧设置有可在水平底座1上左右滑动的垂直立柱2，垂直立柱2上部设置有朝向水平转盘3一侧悬空布置、且能沿垂直立柱2上下滑动的刀柄组件4。刀柄组件4的头部中间设置有水平悬空布置、且能测定药柱a顶部中心高度的探块组件9，刀柄组件4的头部上表面设置有水平悬空布置、用于水平切削药柱a的包覆凝胶飞边b的上刀片组件7，刀柄组件4的头部下表面设置有倾斜向上布置、用于斜向切削药柱a的包覆凝胶飞边b的下刀片组件8。
刀柄组件4的头部中间设置有探块夹槽41，刀柄组件4的头部上表面设置有上刀槽42，刀柄组件4的头部下表面设置有下刀槽43。
探块组件9具有水平悬空布置的延伸臂91，延伸臂91的一端与探块夹槽41嵌置配合，延伸臂91的另一端设置有可与药柱a顶部中心抵接的探头92。通过探头92精准测量飞边切削高度，不需要其他测量机构辅助测量。
上刀片组件7具有水平悬空布置、且刃口向下的上刀片71，上刀片71通过上压块72及其压紧螺钉固定在上刀槽42中。
下刀片组件8具有倾斜向上布置、且刃口向上的下刀片81，下刀片81通过下压块82及其压紧螺钉固定在下刀槽43中。
本发明采用下刀片81进行斜向切削，采用上刀片71进行水平切削，并将斜向切削和水平切削相结合，两次切削后即可得到完整的圆边结构，保证药柱凝胶飞边整修质量。
另外，上刀片71到延伸臂91的垂向距离与延伸臂91到下刀片81最低切削点A的垂向距离相同，下刀片81最低切削点A与探头92下端保持在同一水平面高度。
水平底座1上设置有圆形凹槽11，圆形凹槽11内设置有端面轴承5。水平转盘3安装在端面轴承5上，转动圆盘3在轴承5上环的支撑下可以灵活自由的转动。水平转盘3的上表面设置有以旋转轴心为对称点的十字刻度定位标识31。
水平转盘3的上表面旋转轴心处还设置有环形负压槽32，环形负压槽32的中心通孔与设置在水平底座1下表面的负压气管接头6相连。水平转盘3的上表面边缘处设置有贯通销孔33，贯通销孔33内设置有操作销34，操作销34向贯通销孔33内旋转可与水平底座1抵接，从而能够固定水平转盘3。水平底座1下表面设置有延伸至负压气管接头6的第二矩形槽15，第二矩形槽15用于嵌置从外界引入的负压气管。接通负压时，环形负压槽32紧紧地吸附药柱a，保证飞边切削时药柱a不移动。
水平底座1上表面周边设置有方便搬运的吊环螺钉14，其上表面上还设置有第一矩形滑槽12，第一矩形滑槽12两侧平行对称设置有第一T型滑槽13。垂直立柱2呈由竖向立杆21和横向杆座22构成的倒十字型，由于垂直立柱2下部的横向杆座22与水平底座1上表面接触面积大，立柱固定牢固。竖向立杆21的底部嵌置在第一矩形滑槽12内，横向杆座22贴合在水平底座1的上表面、且其两端通过设置在第一T型滑槽13内的螺钉定位组件与水平底座1相连，调整螺钉定位组件可使竖向立杆21在第一矩形滑槽12内左右滑动。
通过水平底座1上的第一矩形滑槽12和第一T型滑槽13实现垂直立柱2的左右滑动，通过垂直立柱2上的第二T型滑槽23实现刀柄组件4的上下滑动。水平底座1上的第一T型滑槽13的长度决定了飞边整修装置可加工药柱的直径大小，第二T型滑槽23的高度决定了飞边整修装置可加工药柱的高度大小。
竖向立杆21背离水平转盘3的一侧自上而下设置有第二T型滑槽23；刀柄组件4的尾部套装在竖向立杆21上、且通过设置在第二T型滑槽23内的螺钉定位组件与竖向立杆21相连，调整螺钉定位组件可使刀柄组件4在第二T型滑槽23内上下滑动。刀柄组件4和垂直立柱2之间间隙小，使得刀柄组件固定后不易移动，切削飞边做到精准切削。
竖向立杆21上位于刀柄组件4的下方套装有定位环10，定位环10通过设置在第二T型滑槽23内的螺钉定位组件与竖向立杆21相连，调整螺钉定位组件可使定位环10在第二T型滑槽23内上下滑动。
如图6所示，本发明还提供了一种药柱包覆凝胶飞边整修装置的整修方法，包括如下步骤：
1)通过操作销34固定水平转盘3，把带有包覆凝胶飞边b的药柱a放置在水平转盘3上，并借助十字刻度定位标识31将其定位在水平转盘3的中心。
2)开启抽吸装置，空气依次通过嵌置在第二矩形槽15内的负压气管、负压气管接头6，在环形负压槽32内形成负压，从而紧紧地吸附住药柱a，保证整修包覆凝胶飞边时药柱不移动。
3)根据药柱a直径尺寸，左右滑动竖向立杆21和横向杆座22到接近水平转盘3的位置，并通过设置在第一T型滑槽13内的螺钉定位组件使横向杆座22与水平底座1固定。
4)根据药柱a高度尺寸，上下滑动刀柄组件4到接近药柱a的顶部，实现对不同药柱a的初步定位。
5)将探块组件9的延伸臂91嵌置到刀柄组件4的探块夹槽41中，上下细微滑动刀柄组件4，利用延伸臂91端部的探头92对药柱a高度进行探测，探头92接触到药柱a顶部即为下刀片81最低切削点A的高度。
6)探测结束后，拧紧设置在第二T型滑槽23内的螺钉定位组件，使刀柄组件4固定，再滑动定位环10使其与刀柄组件4下端抵接，拧紧设置在第二T型滑槽23内的螺钉定位组件，使定位环10与刀柄组件4贴合牢靠，实现对药柱a的精准定位。
7)精准定位完成后，将探块组件9拆卸下来，然后将上刀片71和下刀片81安装到刀柄组件4上。
8)重新移动竖向立杆21，使下刀片81刚好能够切削到药柱a的包覆凝胶飞边b后，固定竖向立杆21；然后将水平转盘3上的操作销34向外拧出，手握操作销34旋转水平转盘3，通过下刀片81对包覆凝胶飞边b进行斜向切削，直至下刀片81最低切削点A也完成包覆凝胶飞边b的斜向切削，此时药柱a上表面四周边缘与其顶部中心处于同一水平面上。
9)松开刀柄组件4并对其进行反向安装，使上刀片71和下刀片81倒置，然后用定位环10对刀柄组件4重新定位，再手握操作销34旋转水平转盘3，通过上刀片71对剩余的包覆凝胶飞边b进行水平切削，即可完成药柱a的整修操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药柱包覆凝胶飞边整修装置，包括水平底座(1)，其特征在于：所述水平底座(1)上设置有用于安放药柱(a)的水平转盘(3)，所述水平转盘(3)的一侧设置有可在水平底座(1)上左右滑动的垂直立柱(2)，所述垂直立柱(2)上部设置有朝向水平转盘(3)一侧悬空布置、且能沿垂直立柱(2)上下滑动的刀柄组件(4)；
所述刀柄组件(4)的头部中间设置有水平悬空布置、且能测定药柱(a)顶部中心高度的探块组件(9)，且所述探块组件(9)具有水平悬空布置的延伸臂(91)，所述延伸臂(91)的另一端设置有可与药柱(a)顶部中心抵接的探头(92)；
所述刀柄组件(4)的头部上表面设置有水平悬空布置、用于水平切削药柱(a)的包覆凝胶飞边(b)的上刀片组件(7)，且所述上刀片组件(7)具有水平悬空布置、且刃口向下的上刀片(71)；
所述刀柄组件(4)的头部下表面设置有倾斜向上布置、用于斜向切削药柱(a)的包覆凝胶飞边(b)的下刀片组件(8)，且所述下刀片组件(8)具有倾斜向上布置、且刃口向上的下刀片(81)；
所述上刀片(71)到延伸臂(91)的垂向距离与延伸臂(91)到下刀片(81)最低切削点(A)的垂向距离相同，所述下刀片(81)最低切削点(A)与探头(92)下端保持在同一水平面高度。
2.根据权利要求1所述的药柱包覆凝胶飞边整修装置，其特征在于：所述刀柄组件(4)的头部中间设置有探块夹槽(41)，所述刀柄组件(4)的头部上表面设置有上刀槽(42)，所述刀柄组件(4)的头部下表面设置有下刀槽(43)；所述延伸臂(91)的一端与探块夹槽(41)嵌置配合；所述上刀片(71)通过上压块(72)及其压紧螺钉固定在上刀槽(42)中；所述下刀片(81)通过下压块(82)及其压紧螺钉固定在下刀槽(43)中。
3.根据权利要求2所述的药柱包覆凝胶飞边整修装置，其特征在于：所述水平底座(1)上设置有圆形凹槽(11)，所述圆形凹槽(11)内设置有端面轴承(5)；所述水平转盘(3)安装在端面轴承(5)上，所述水平转盘(3)的上表面设置有以旋转轴心为对称点的十字刻度定位标识(31)。
4.根据权利要求3所述的药柱包覆凝胶飞边整修装置，其特征在于：所述水平转盘(3)的上表面旋转轴心处设置有环形负压槽(32)，所述环形负压槽(32)的中心通孔与设置在水平底座(1)下表面的负压气管接头(6)相连。
5.根据权利要求4所述的药柱包覆凝胶飞边整修装置，其特征在于：所述水平转盘(3)的上表面边缘处设置有贯通销孔(33)，所述贯通销孔(33)内设置有操作销(34)，所述操作销(34)向贯通销孔(33)内旋转可与水平底座(1)抵接，从而能够固定水平转盘(3)。
6.根据权利要求4所述的药柱包覆凝胶飞边整修装置，其特征在于：所述水平底座(1)下表面设置有延伸至负压气管接头(6)的第二矩形槽(15)，所述第二矩形槽(15)用于嵌置从外界引入的负压气管。
7.根据权利要求4所述的药柱包覆凝胶飞边整修装置，其特征在于：所述水平底座(1)上表面周边设置有方便搬运的吊环螺钉(14)。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的药柱包覆凝胶飞边整修装置，其特征在于：
所述水平底座(1)上设置有第一矩形滑槽(12)，所述第一矩形滑槽(12)两侧平行对称设置有第一T型滑槽(13)；所述垂直立柱(2)呈由竖向立杆(21)和横向杆座(22)构成的倒十字型，所述竖向立杆(21)的底部嵌置在第一矩形滑槽(12)内，所述横向杆座(22)贴合在水平底座(1)的上表面、且其两端通过设置在第一T型滑槽(13)内的螺钉定位组件与水平底座(1)相连，调整螺钉定位组件可使竖向立杆(21)在第一矩形滑槽(12)内左右滑动；
所述竖向立杆(21)背离水平转盘(3)的一侧自上而下设置有第二T型滑槽(23)；所述刀柄组件(4)的尾部套装在竖向立杆(21)上、且通过设置在第二T型滑槽(23)内的螺钉定位组件与竖向立杆(21)相连，调整螺钉定位组件可使刀柄组件(4)在第二T型滑槽(23)内上下滑动。
9.根据权利要求8所述的药柱包覆凝胶飞边整修装置，其特征在于：所述竖向立杆(21)上位于刀柄组件(4)的下方套装有定位环(10)，所述定位环(10)通过设置在第二T型滑槽(23)内的螺钉定位组件与竖向立杆(21)相连，调整螺钉定位组件可使定位环(10)在第二T型滑槽(23)内上下滑动。
10.一种权利要求9所述药柱包覆凝胶飞边整修装置的整修方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
1)通过操作销(34)固定水平转盘(3)，把带有包覆凝胶飞边(b)的药柱(a)放置在水平转盘(3)上，并借助十字刻度定位标识(31)将其定位在水平转盘(3)的中心；
2)开启抽吸装置，空气依次通过嵌置在第二矩形槽(15)内的负压气管、负压气管接头(6)，在环形负压槽(32)内形成负压，从而紧紧地吸附住药柱(a)；
3)左右滑动竖向立杆(21)和横向杆座(22)到接近水平转盘(3)的位置，并通过设置在第一T型滑槽(13)内的螺钉定位组件使横向杆座(22)与水平底座(1)固定；
4)上下滑动刀柄组件(4)到接近药柱(a)的顶部，实现对不同药柱(a)的初步定位；
5)将探块组件(9)的延伸臂(91)嵌置到刀柄组件(4)的探块夹槽(41)中，上下细微滑动刀柄组件(4)，利用延伸臂(91)端部的探头(92)对药柱(a)高度进行探测，探头(92)接触到药柱(a)顶部即为下刀片(81)最低切削点(A)的高度；
6)探测结束后，拧紧设置在第二T型滑槽(23)内的螺钉定位组件，使刀柄组件(4)固定，再滑动定位环(10)使其与刀柄组件(4)下端抵接，拧紧设置在第二T型滑槽(23)内的螺钉定位组件，使定位环(10)与刀柄组件(4)贴合牢靠，实现对药柱(a)的精准定位；
7)精准定位完成后，将探块组件(9)拆卸下来，然后将上刀片(71)和下刀片(81)安装到刀柄组件(4)上；
8)重新移动竖向立杆(21)，使下刀片(81)刚好能够切削到药柱(a)的包覆凝胶飞边(b)后，固定竖向立杆(21)；然后将水平转盘(3)上的操作销(34)向外拧出，手握操作销(34)旋转水平转盘(3)，通过下刀片(81)对包覆凝胶飞边(b)进行斜向切削，直至下刀片(81)最低切削点(A)也完成包覆凝胶飞边(b)的斜向切削，此时药柱(a)上表面四周边缘与其顶部中心处于同一水平面上；
9)松开刀柄组件(4)并对其进行反向安装，使上刀片(71)和下刀片(81)倒置，然后用定位环(10)对刀柄组件(4)重新定位，再手握操作销(34)旋转水平转盘(3)，通过上刀片(71)对剩余的包覆凝胶飞边(b)进行水平切削，即可完成药柱(a)的整修操作。
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