CN112958877A - 一种电焊机输出电流原边采样控制电路和方法 - Google Patents

Abstract

一种电焊机输出电流原边采样控制电路和方法，通过原边电流采样电路采集电焊机逆变主回路的原边电流，并向电流转换电路输出电流信号，电流转换电路将电流信号转换为电压信号，电流保持比较电路根据此电压信号输出反馈电压，PI调节单元根据此反馈电压动态调节电焊机的输出电流。本发明通过采集电焊机逆变主回路的原边电流间接反映电焊机输出电流的大小，对采集的电流进行处理，PI调节单元根据处理结果动态调整电焊机的输出电流，本发明采用互感器采样原边电流成本低、无干扰，本发明采用比较器控制反馈电压，提升电路精度，本发明能够动态调节输出电流，形成稳定的闭环控制系统，动态响应好且稳定。

Description

一种电焊机输出电流原边采样控制电路和方法

技术领域

本发明属于逆变焊接设备领域，具体涉及一种电焊机输出电流原边采样控制电路和方法。

背景技术

电焊机用途越来越广泛，目前多数厂商的技术能力大多停留在模拟电路方案阶段或在模拟电路硬件方案和模数共存的阶段，一般在电焊机的输出端采集焊接电流，利用电流环模型根据采集的焊接电流对电焊机的输出电流进行控制。由于电焊机采用模拟电路搭建，本身存在一定的干扰，因此在现有技术中，在输出端采集焊接电流一般采用隔离方式和非隔离方式：

一、隔离电流采样方式：

隔离电流采样一般采用霍尔电流传感器方式，优点是电流采样精度高、隔离采样稳定，缺点是成本高。

二、非隔离电流采样方式：

非隔离电流采样一般采用分流器在电焊机的输出端采样，存在如下问题：

(1)分流器串联在焊接回路中，受到电流发热温度影响，容易掉电流且抗干扰性差；

(2)由于电焊机输出电流大，要求分流器的电阻值比较小(几十毫欧级别)，毫欧级别的分流器通过电流形成的压降很小，无法直接用于处理，在实际应用中，需要对此电压进行几百倍的放大处理，又由于焊接场所复杂、在输出端进行采样，线路比较长，容易受干扰，同时一个微小的信号经过几百倍的放大后也容易造成系统误动作；

(3)毫欧级别的分流器灵敏度不高。

综上所述，电流采样方式和控制方法影响电焊机的成本、抗干扰性和精度，如何降低成本、提高抗干扰性并保证采样精度是业界亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术缺陷，本发明的目的是提供一种电焊机输出电流原边采样控制电路和方法。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一个方面提供一种电焊机输出电流原边采样控制电路，与电焊机的逆变主回路和PI调节单元连接，所述PI调节单元与所述逆变主回路连接，所述输出电流原边采样控制电路包括原边电流采样电路、电流转换电路和电流保持比较电路，其中：

所述原边电流采样电路采集所述逆变主回路的原边电流，并向所述电流转换电路输出电流信号；

所述电流转换电路将所述电流信号转换为电压信号；

所述电流保持比较电路根据所述电压信号输出反馈电压；

所述PI调节单元根据所述反馈电压动态调节所述电焊机的输出电流。

优选地，所述原边电流采样电路包括互感器，所述互感器的原边连接所述逆变主回路电路的原边，所述互感器的副边与所述电流转换电路连接。

优选地，所述电流转换电路包括整流电路和第一电阻，所述整流电路与所述原边电流采样电路连接，所述整流电路与所述第一电阻连接，所述第一电阻与所述电流保持比较电路连接。

优选地，所述整流电路包括第一二极管、第二二极管、第一稳压管和第二电阻，其中：

所述第二电阻与所述原边电流采样电路连接；

所述第一二极管的正极与所述第二电阻连接，所述第一二极管的负极与所述第一电阻连接；

所述第二二极管的正极与所述第一稳压管的正极连接，所述第二二极管的负极与所述第二电阻的一端连接，所述第一稳压管的负极与所述第二电阻的另一端连接并接地；

所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极连接，所述第一稳压管的负极与所述第一电阻的一端连接并接地。

优选地，所述电流保持比较电路包括比较器和第一电容，所述比较器的同相输入端与所述电流转换电路连接，所述比较器的反向输入端与所述第一电容一端连接，所述第一电容的另一端接地，所述比较器的输出端与所述第一电容连接，所述第一电容与所述PI调节单元连接。

优选地，所述电流保持比较电路还包括电源电压、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第三二极管、第四二极管和第二电容，其中：

所述第三电阻分别与所述比较器的同相输入端、所述电流转换电路连接；

所述第二电容的一端与所述第三二极管的正极连接，另一端接地；

所述电源电压分别与所述第三二极管的负极、所述比较器连接；

所述第四电阻分别与所述电源电压、所述第四二极管的正极连接；

所述第五电阻的一端与所述第四二极管的负极连接、另一端接地。

本发明的另外一个方面提供一种电焊机输出电流原边采样控制方法，用于调节所述电焊机的输出电流，包括：

采集所述电焊机逆变主回路原边电流并输出电流信号；

将所述电流信号转换为电压信号；

根据所述电压信号输出反馈电压并根据所述反馈电压调节所述电焊机的输出电流。

优选地，所述采集所述电焊机逆变主回路原边电流并输出电流信号，包括：

采用互感器采集所述电焊机逆变主回路原边电流，并通过所述互感器输出所述电流信号。

优选地，所述将电流信号转换为电压信号，包括：

将所述电流信号整流为直流信号，将所述直流信号在电阻上形成电压信号。

优选地，所述根据所述电压信号输出反馈电压并根据所述反馈电压调节所述电焊机的输出电流，包括：

比较所述反馈电压与所述电压信号；

当所述反馈电压小于所述电压信号时，增大所述反馈电压；

比较所述反馈电压与给定电压；

当所述反馈电压大于给定电压时，减小所述原边电流；

通过减小所述原边电流减小所述电焊机的输出电流；

通过减小所述原边电流减小所述电压信号；

返回所述比较所述反馈电压与所述电压信号；

当所述反馈电压大于所述电压信号时，减小所述反馈电压；

当所述反馈电压小于给定电压时，增大所述原边电流；

通过增大所述原边电流增大所述电焊机的输出电流；

通过增大所述原边电流，增大所述电压信号；

返回所述比较所述反馈电压与所述电压信号。

本发明的电焊机输出电流原边采样控制电路和方法，通过采集电焊机逆变主回路的原边电流间接反映电焊机输出电流的大小，对采集的电流进行处理，将处理结果输出至IP调节单元，IP调节单元根据所述处理结果动态调节所述电焊机的输出电流，本发明采用互感器采样原边电流成本低、无干扰，本发明采用比较器控制所述反馈电压，灵敏度高，提升了电路精度，本发明能够动态调节输出电流，形成稳定的闭环控制系统，动态响应好且稳定。

附图说明

读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，将会更加清楚地了解本发明的各个方面。其中，

图1为本发明的一个实施例的输出电流原边采样控制电路的系统框图；

图2为本发明的一个实施例的输出电流原边采样控制电路的电路原理图；

图3为本发明的一个实施例的输出电流原边采样控制方法流程图；

图4为本发明的一个实施例的调节输出电流的流程图；

附图标记说明：

10：输出电流原边采样控制电路；20：逆变主回路；30：PI调节单元；40：输出回路；

11：原边电流采样电路；12：电流转换电路；13：电流保持比较电路。

具体实施方式

为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本发明的下述具体实施例。然而，本技术领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面具体地对本发明的技术方案进行详细说明，以下实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

实施例一：

本实施例提供一种电焊机输出电流原边采样控制电路10，请参阅图1为本发明的一个实施例的输出电流原边采样控制电路的系统框图，所述输出电流原边采样控制电路10与电焊机的逆变主回路20和PI调节单元30连接，所述PI调节单元30与所述逆变主回路20连接，所述逆变主回路电路20与输出回路40连接，所述原边采样控制电路10包括原边电流采样电路11、电流转换电路12和电流保持比较电路13，其中：

所述原边电流采样电路11采集所述逆变主回路20的原边电流，并向所述电流转换电路12输出电流信号A0；

所述电流转换电路12将所述电流信号A0转换为电压信号B0；

所述电流保持比较电路13根据所述电压信号B0输出反馈电压If；

所述PI调节单元30根据所述反馈电压If动态调节所述电焊机的输出电流。

请参阅图2为本发明的一个实施例的输出电流原边采样控制电路的电路原理图。

在本实施例中，所述原边电流采样电路11包括互感器L1，所述互感器L1的原边连接所述逆变主回路电路20的原边，所述互感器L1的副边与所述电流转换电路12连接。具体地，所述互感器L1的原边6、5脚串联在所述逆变主回路20的主变压器的原边绕组中，用于采集所述逆变主回路20原边电流Ip的值，所述原边电流Ip经过所述互感器L1的安匝比折射到所述互感器L1的副边得到一个微小的电流信号A0，所述互感器L1的副边将所述电流信号A0传输至所述电流转换电路12。

在本实施例中，所述电流转换电路12包括整流电路和第一电阻R1，所述整流电路与所述原边电流采样电路11连接，所述整流电路与所述第一电阻R1连接，所述第一电阻R1与所述电流保持比较电路13连接。具体地，所述电流信号A0为交流信号，所述整流电路将所述交流信号转换为直流信号，在所述第一电阻R1上形成电压信号B0。

在本实施例中，所述整流电路包括第一二极管D1、第二二极管D2、第一稳压管D3和第二电阻R2，其中，所述第二电阻R2与所述原边电流采样电路11的互感器L1的副边连接；所述第一二极管D1的正极与所述第二电阻R2连接，所述第一二极管D1的负极与所述第一电阻R1连接；所述第二二极管D2的正极与所述第一稳压管D3的正极连接，所述第二二极管D2的负极与所述第二电阻R2的一端连接，所述第一稳压管D3的负极与所述第二电阻R2的另一端连接并接地；所述第二二极管D2的负极与所述第一二极管D1的正极连接，所述第一稳压管D3的负极与所述第一电阻R1的一端连接并接地。

在本实施例中，所述电流保持比较电路13包括比较器U1和第一电容C1，所述比较器U1的同向输入端与所述电流转换电路12连接，所述比较器U1的反向输入端与所述第一电容C1一端连接，所述第一电容C1的另一端接地，所述比较器U1的输出端与所述第一电容C1连接，所述第一电容与所述PI调节单元连接。具体地，所述比较器U1通过比较所述同相输入端与反向输入端的电压，输出高电平或低电平，通过所述高电平或低电平调节所述反馈电压If的大小，所述反馈电压If作为所述PI调节单元30的输入，调节所述输出电流的大小。

在本实施例中，所述电流保持比较电路13还包括电源电压+VCC、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第三二极管D4、第四二极管D5和第二电容C2，其中：

所述第三电阻R3分别与所述比较器U1的同相输入端、所述电流转换电路12的第一电阻R1连接；

所述第二电容C2一端与所述第三二极管D4的正极连接，另一端接地；

所述电源电压+VCC分别与所述第三二极管D4的负极、所述比较器U1连接；

所述第四电阻R4分别与所述电源电压+VCC、所述第四二极管D5的正极连接；

所述第五电阻R5的一端与所述第四二极管D5的负极连接、另一端接地。

具体地，所述电压信号B0经过所述第三电阻R3和所述第二电容C2限流和滤波后输出至所述比较器U1的同相输入端，所述第一电容C1的电压输入所述比较器U1的反向输入端，同时，所述第一电容C1的电压作为所述反馈电压If输出至所述PI调节单元30，所述比较器U1的输出端根据所述同相输入端与所述反向输入端的电压值，输出高电平或者低电平，具体地，当所述同相输入端电压值大于所述反向输入端电压值时，所述比较器U1输出高电平，当所述同相输入端电压值小于所述反向输入端电压值时，所述比较器U1输出低电平。具体地，当所述比较器U1输出高电平时，所述电源电压+VCC向所述第一电容C1充电，所述反向输入端电压变大；当所述比较器U1的输出为低电平时，所述电源电压+VCC停止充电，所述第一电容C1开始放电，所述反向输入端电压变小。

具体地，当所述第一电容C1充电时，所述反馈电压If变大，所述反馈电压If与一个给定电压Ig作为所述PI调节单元30的输入，当所述反馈电压If大于所述给定电压Ig时，所述PI调节单元30的输出端变小，驱动所述逆变主回路20的开关管开通时间变小，所述逆变主回路电路20的PWM占空比变小，所述逆变主回路电路20的原边电流Ip减小，所述输出主回路40的输出电流也变小；当所述第一电容C1放电时，所述反馈电压If变小，当所述反馈电压If小于所述给定电压Ig时，所述PI调节单元30的输出端变大，驱动所述逆变主回路20的开关管开通时间变大，所述逆变主回路电路20的PWM占空比变大，所述逆变主回路电路20的原边电流Ip变大，所述输出主回路40的输出电流也变大。

具体地，用户操作所述电焊机面板，通过调节面板上的电位器旋钮设定输出电流大小，对应刻度上的电位器分压得到的电压值即为所述给定电压Ig。

实施例二：

本实施例提供一种电焊机输出电流原边采样控制的方法，用于调节电焊机的输出电流，请参阅图3为本发明的一个实施例的输出电流原边采样控制方法流程图，所述输出电流原边采样控制方法包括：

S1：采集所述电焊机逆变主回路20原边电流Ip并输出电流信号A0，在本实施例中，采用互感器L1采集所述电焊机逆变主回路20原边电流Ip，并通过所述互感器L1输出所述电流信号A0；

S2：将所述输出的电流信号A0转换为电压信号B0，在本实施例中，将所述电流信号A0整流为直流信号，将所述直流信号在电阻上形成电压信号B0；

S3：根据所述电压信号B0输出反馈电压If并根据所述反馈电压If调节所述电焊机的输出电流。请参阅图4为本发明的一个实施例的调节输出电流的流程图，包括以下步骤：

S31：比较所述反馈电压If与所述电压信号B0；

S321：当所述反馈电压If小于所述电压信号B0时，增大所述反馈电压If；

S33：比较所述反馈电压If与给定电压Ig；

S341：当所述反馈电压If大于给定电压Ig时，减小所述原边电流Ip，通过减小所述原边电流Ip减小所述电焊机的输出电流；

S351：通过减小所述原边电流Ip减小所述电压信号B0；

返回S31比较所述反馈电压If与所述电压信号B0；

S322：当所述反馈电压If大于所述电压信号B0时，减小所述反馈电压If；

返回S33：比较所述反馈电压If与给定电压Ig；

S342：当所述反馈电压If小于给定电压Ig时，增大所述原边电流Ip；通过增大所述原边电流Ip增大所述电焊机的输出电流；

S352：通过增大所述原边电流Ip，增大所述电压信号B0；

返回S31比较所述反馈电压If与所述电压信号B0。

在本实施例中，所述原边电流Ip的变化影响所述反馈电压If和所述电压信号B0的比较结果，同时用户通过操作所述电焊机面板设定所述给定电压Ig，由此形成以所述给定电压Ig为关键量的输出电流调节闭环，形成动态稳定的控制系统，达到输出电流的动态恒定。

实施例三：

本实施例以利用所述输出电流原边采样控制电路对所述输出电流进行调节的完整过程具体说明本发明的技术方案。

在本实施例中，所述输出电流原边采样控制电路10包括原边电流采样电路11、电流转换电路12和电流保持比较电路13，所述原边电流采样电路11与所述逆变主回路20连接，用于采集所述逆变主回路20的原边电流；电流转换电路12与原边电流采样电路11连接，用于将所述原边电流信号A0转换为电压信号B0；所述电流保持比较电路13与所述电流转换电路12连接，根据所述电压信号B0输出反馈电压If，通过所述反馈电压If控制所述电焊机的输出电流。所述原边电流采样电路11、电流转换电路12和电流保持比较电路13的电路原理图详见图2，具体连接方式参见实施例一中的说明，在此不做赘述。

下面对所述输出电流原边采样控制电路10的工作过程进行详细说明：

所述电流保持比较电路13将所述电流转换电路12输出的电压信号B0经过所述第三电阻R3和所述第二电容C2限流和滤波后提供给所述比较器U1的同相输入端，此时如果所述比较器U1的同相输入端大于反向输入端，则所述比较器U1输出高电平，所述电源电压+VCC通过所述第四电阻R4和所述第四二极管D5对所述第一电容C1充电，同时所述第一电容C1上的电压信号提供给所述比较器U1的反相输入端，并输出反馈电压If至所述PI调节单元30。用户操作所述电焊机面板，通过调节面板上的电位器旋钮设定输出电流大小，对应刻度上的电位器分压得到的电压值为给定电压Ig。所述反馈电压If与所述给定电压Ig求和后通过所述PI调节单元30控制所述逆变主回路20的开关管开通时间Ton。此时输出的负反馈电压If的值大于所述给定电压Ig，求和后使得所述PI调节单元30的输出减小，从而驱动所述逆变主回路20的开关管开通时间Ton变小，所述逆变主回路电路20的PWM占空比变小，所述逆变主回路20的原边电流Ip减小，所述输出主回路40的输出电流也变小，同时所述原边电流采样电路11采集的所述原边电流Ip也变小，所述原边电流采样电路11输出的电流信号A0变小，所述电流信号A0通过所述电流转换电路12整流和转换成的所述电压信号B0也变小，同时所述电压信号B0输出至所述电流保持比较电路13的所述比较器U1的同相输入端，与所述比较器U1的反向输入端即所述第一电容C1的电压比较，所述比较器U1同相输入端的所述电压信号B0小于所述反向输出端的第一电容C1的电压，所述比较器U1的输出端1脚发生翻转输出低电平，所述电源电压+VCC通过所述第四电阻R4被钳位到地，停止对所述第一电容C1的充电，由于受到所述第四二极管D5的阻断，所述第一电容C1上的电压只能通过所述第五电阻R5放电。当所述第一电容C1上的电压低于所述给定电压Ig时，也就是输出的负反馈电压If的值小于给定电压Ig时，求和后使得所述PI调节单元30输出端增大，驱动所述逆变主回路20的开关管开通时间Ton变大，所述逆变主回路20的PWM占空比变大，所述逆变主回路20的原边电流Ip变大，所述输出主回路40的输出电流也变大，同时所述原边电流采样电路11采集的所述原边电流Ip也变大，所述原边电流采样电路11输出的电流信号A0变大，通过所述电流转换电路12整流和转换成的所述电压信号B0变大，同时所述电压信号B0输出至所述电流保持比较电路13的比较器U1的同相输入端，与所述比较器U1的反向输入端即所述第一电容C1的电压进行比较，所述比较器U1的同相输入端所述电压信号B0大于所述反向输出端的所述第一电容C1的电压，所述比较器U1的输出端1脚发生翻转输出高电平，不进行钳位，所述电源电压+VCC通过所述第四电阻R4和第四二极管D5对所述第一电容C1充电，所述第一电容C1电压上升，所述第一电容C1的电压分别提供给所述比较器U1的反相输入端和输出的负反馈电压If，直到所述负反馈电压If的值大于所述给定电压Ig，求和使得所述PI调节单元30的输出端增加，如此往复循环周期，形成在以给定电压Ig为关键量附近闭环调节的动态稳定的控制系统。通过调节逆变电焊机开关周期内电流的上升和下降，达到所述电焊机输出电流动态恒定。

本发明的电焊机输出电流原边采样控制电路和方法，通过采集电焊机逆变主回路的原边电流间接反映电焊机输出电流的大小，对采集的电流进行处理，将处理结果输出至PI调节单元，PI调节单元根据所述处理结果动态调节所述电焊机的输出电流，本发明采用互感器采样原边电流成本低、无干扰，本发明采用比较器控制所述反馈电压，灵敏度高，提升了电路精度，本发明能够动态调节输出电流，形成稳定的闭环控制系统，动态响应好且稳定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员而言，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，本发明所例举的实施例无法对所有的实施方式予以穷尽，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。在本发明中提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同一篇文献被单独引用为参考那样。

Claims (10)

1.一种电焊机输出电流原边采样控制电路，与电焊机的逆变主回路和PI调节单元连接，所述PI调节单元与所述逆变主回路连接，其特征在于，所述输出电流原边采样控制电路包括原边电流采样电路、电流转换电路和电流保持比较电路，其中：

所述原边电流采样电路采集所述逆变主回路的原边电流，并向所述电流转换电路输出电流信号；

所述电流转换电路将所述电流信号转换为电压信号；

所述电流保持比较电路根据所述电压信号输出反馈电压；

所述PI调节单元根据所述反馈电压动态调节所述电焊机的输出电流。

2.根据权利要求1所述的输出电流原边采样控制电路，其特征在于，所述原边电流采样电路包括互感器，所述互感器的原边连接所述逆变主回路电路的原边，所述互感器的副边与所述电流转换电路连接。

3.根据权利要求1所述的输出电流原边采样控制电路，其特征在于，所述电流转换电路包括整流电路和第一电阻，所述整流电路与所述原边电流采样电路连接，所述整流电路与所述第一电阻连接，所述第一电阻与所述电流保持比较电路连接。

4.根据权利要求3所述的输出电流原边采样控制电路，其特征在于，所述整流电路包括第一二极管、第二二极管、第一稳压管和第二电阻，其中：

所述第二电阻与所述原边电流采样电路连接；

所述第一二极管的正极与所述第二电阻连接，所述第一二极管的负极与所述第一电阻连接；

所述第二二极管的正极与所述第一稳压管的正极连接，所述第二二极管的负极与所述第二电阻的一端连接，所述第一稳压管的负极与所述第二电阻的另一端连接并接地；

所述第二二极管的负极与所述第一二极管的正极连接，所述第一稳压管的负极与所述第一电阻的一端连接并接地。

5.根据权利要求1所述的输出电流原边采样控制电路，其特征在于，所述电流保持比较电路包括比较器和第一电容，所述比较器的同相输入端与所述电流转换电路连接，所述比较器的反向输入端与所述第一电容一端连接，所述第一电容的另一端接地，所述比较器的输出端与所述第一电容连接，所述第一电容与所述PI调节单元连接。

6.根据权利要求5所述的输出电流原边采样控制电路，其特征在于，所述电流保持比较电路还包括电源电压、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第三二极管、第四二极管和第二电容，其中：

所述第三电阻分别与所述比较器的同相输入端、所述电流转换电路连接；

所述第二电容的一端与所述第三二极管的正极连接，另一端接地；

所述电源电压分别与所述第三二极管的负极、所述比较器连接；

所述第四电阻分别与所述电源电压、所述第四二极管的正极连接；

所述第五电阻的一端与所述第四二极管的负极连接、另一端接地。

7.一种电焊机输出电流原边采样控制方法，用于调节电焊机的输出电流，其特征在于，包括：

采集所述电焊机逆变主回路原边电流并输出电流信号；

将所述电流信号转换为电压信号；

根据所述电压信号输出反馈电压并根据所述反馈电压调节所述电焊机的输出电流。

8.根据权利要求7所述的输出电流原边采样控制方法，其特征在于，所述采集所述电焊机逆变主回路原边电流并输出电流信号，包括：

采用互感器采集所述电焊机逆变主回路原边电流，并通过所述互感器输出所述电流信号。

9.根据权利要求7所述的输出电流原边采样控制方法，其特征在于，所述将电流信号转换为电压信号，包括：

将所述电流信号整流为直流信号，将所述直流信号在电阻上形成电压信号。

10.根据权利要求7所述的输出电流原边采样控制方法，其特征在于，所述根据所述电压信号输出反馈电压并根据所述反馈电压调节所述电焊机的输出电流，包括：

比较所述反馈电压与所述电压信号；

当所述反馈电压小于所述电压信号时，增大所述反馈电压；

比较所述反馈电压和给定电压；

当所述反馈电压大于给定电压时，减小所述原边电流；

通过减小所述原边电流减小所述电焊机的输出电流；

通过减小所述原边电流减小所述电压信号；

返回所述比较所述反馈电压与所述电压信号；

当所述反馈电压大于所述电压信号时，减小所述反馈电压；

返回所述比较所述反馈电压和给定电压；

当所述反馈电压小于给定电压时，增大所述原边电流；

通过增大所述原边电流增大所述电焊机的输出电流；

通过增大所述原边电流，增大所述电压信号；

返回所述比较所述反馈电压与所述电压信号。

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