CN112957711A - 可穿戴设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种可穿戴设备控制方法，所述方法包括：获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间，根据气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度，根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳，根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间，以及根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。

Description

可穿戴设备及其控制方法
技术领域
本申请属于可穿戴设备领域，尤其涉及一种可穿戴设备及其控制方法。
背景技术
在登山、滑雪、跳伞、潜水等以垂直方位移为主的运动中，通常以海拔高度的变化总量来衡量该次活动的运动量，举例攀登一座海拔高度4000米的高山，从2000米高度平台出发，即总爬升量为2000米。现有的运动数据记录设备，包括手机、户外GPS手持机、运动手表等，使用GPS定位技术，计算一段时间内运动员在两点之间水平方向位移距离，以距离来衡量当前的运动进程，并不能反映运动员真实的运动情况。
发明内容
本申请一方面提供了一种可穿戴设备的控制方法，所述方法包括，获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间，根据气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度，根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳，根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间，以及根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。
在一些实施例中，所述单圈爬升高度为所述用户在单圈内的爬升高度。
在一些实施例中，所述获取第一时间戳包括，从所述气压计获取多个采样点，计算所述多个采样点的的累计高度变化，以及根据所述累计高度变化以及第一阈值确定所述第一时间戳。
在一些实施例中，所述获取第二时间戳包括，在所述单圈高度与所述单圈爬升高度之差小于或等于第二阈值时确定所述第二时间戳。
在一些实施例中，所述方法还包括根据预设的时间窗口计算所述用户的实时垂直速度。
在一些实施例中，所述方法还包括根据所述实时垂直速度过滤所述气压计的数据。
本申请另一方面提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括气压计以及处理器。所述处理器用于获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间，根据所述气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度，根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳，根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间，以及根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。
在一些实施例中，所述单圈爬升高度为所述用户在单圈内的爬升高度。
在一些实施例中，所述处理器还用于，从所述气压计获取多个采样点，计算所述多个采样点的的累计高度变化，以及根据所述累计高度变化以及第一阈值确定所述第一时间戳。
在一些实施例中，所述处理器还用于，在所述单圈高度与所述单圈爬升高度之差小于或等于第二阈值时确定所述第二时间戳。
在一些实施例中，所述处理器还用于，根据预设的时间窗口计算所述用户的实时垂直速度。
在一些实施例中，所述处理器还用于，根据所述实时垂直速度过滤所述气压计的数据。
本申请另一方面提供了一种计算可读度存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，使得所述处理器执行一种可穿戴设备的控制方法，所述方法包括，获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间，根据气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度，根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳，根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间，以及根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的可穿戴设备的方框图；
图2为本申请实施例提供的一种可穿戴设备控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种计算单圈垂直速度的示意图；
图4为本申请实施例提供的可穿戴设备的用户界面示意图；
图5为本申请实施例提供的可穿戴设备的用户界面示意图；
图6为本申请实施例提供的可穿戴设备的用户界面示意图；
图7为本申请实施例提供的可穿戴设备的用户界面示意图；
图8为本申请实施例提供的可穿戴设备的用户界面示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请实施例提供一种可穿戴设备控制方法，所述方法在运动中实时地测量高度变化，按照高度变化将赛程分为多圈，实时地显示运动数据，可以帮助用户了解运动进程，规划时间与分配体力，及时调整运动强度与完成比赛。
图1为本申请实施例提供的可穿戴设备的方框图。如图1所示，可穿戴设备100包括处理器110、GPS(Global Positioning System)模块101、传感器模块103、ECG(Electrocardiography)模块105、存储模块107、电源模块109、PPG(Photoplethysmography)模块111、显示模块113、WiFi模块115、蓝牙模块117。
所述GPS模块101用于获取所述可穿戴设备100的位置数据，所述位置数据包括但不限于经度、纬度、高度、时间戳。在一些实施例中，所述GPS模块可以将所述位置数据发送给所述处理器110。所述处理器110根据所述位置数据计算用户的速度，如实时水平速度。在其他实施例中，根据位置数据计算出的实时水平速度可以用于计算爬升的坡度。
所述传感器模块103包括加速度计、陀螺仪、磁力计、脉搏血氧仪(pulseoximeter)、气压计、指南针、光学传感器中的至少一个。
所述加速度计用于测量所述可穿戴设备在三个轴(X轴、Y轴、Z轴)的加速度。在一些实施例中，所述加速度可以用于测量用户在垂直或者水平方向上的速度。例如，在跑步运动中，所述加速度可以用于测量用户在运动过程中水平方向上的实时速度(实时水平速度)。再如，在登山滑雪中，所述加速度可以用于测量用户在运动过程中垂直方向上的实时速度(实时垂直速度)。
所述陀螺仪用于测量所述可穿戴设备的方向和角速度。
所述磁力计用于测量磁场以及磁矩。
所述脉搏血氧仪用于测量用户的血氧饱和度。
所述气压计用于获取所述可穿戴设备的高度数据以及气压数据。在一些实施例中，所述气压计可以用于计算用户的运动数据，所述运动数据包括实时垂直速度、单圈垂直速度、单圈爬升高度、累计爬升高度等。如在登山或者登山滑雪等运动中，整个赛程在垂直或者水平方向上被分为多圈。用户在运动过程中可以通过每圈的数据了解运动进程、运动表现，以规划时间、分配体力、调整运动强度。应当注意的是，本申请所描述的登山滑雪仅仅为一实例，不能用于限制本申请的保护范围。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在一些实施例中，所述气压计可以包括一个或多个电阻，所述一个或多个电阻用于减少温度对所述气压计精度的影响。例如，当温度变化使所述气压计的输出电压增大时，所述一个或多个电阻的阻值随之增大，使恒流源输出电流减小，从而使所述气压计的输出电压减小，恢复原值。当温度变化使所述气压计的输出电压减小时，所述一个或多个电阻的组织随之减小，使恒流源输出电流增大，从而使所述气压计的输出电压增大，恢复原值。
所述指南针用于测量所述可穿戴设备的方向。
所述光学传感器可以用于检测所述可穿戴设备周围环境光的强度。
所述ECG模块105可以用于获取用户的心电图数据。在一些实施例中，所述ECG模块105可以将心电图数据发送给处理器110。处理器110可以处理所述心电图数据以生成心率数据(Heart Rate)以及心率变异性数据(Heart RateVariability)。在其他实施例中，所述ECG模块105也可以直接发送心率数据以及心率变异性数据给所述处理器110。
所述存储模块107可以用于存储所述可穿戴设备100的数据。所述存储器107可以包括闪存(Flash Memory)以及随机存储器(Random Access Me mory)。在一些实施例中，所述存储模块107包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器(如处理器110)执行时，可以使所述处理器执行本申请中披露的可穿戴设备的控制方法。
所述电源模块109用于给所述可穿戴设100供电。在一些实施例中，所述电源模块109包括光伏模块。
所述PPG模块111用于测量用户的心率以及血氧饱和度。
所述显示模块113用于显示运动数据。在一些实施例中，所述可穿戴设备100可以用于登山滑雪。登山滑雪的赛程在垂直方向上被分为多圈，如整个赛程垂直方向上需要爬升的高度是1500米，则用户可以设置单圈高度(如500米一圈)，以将赛程分为多圈。用户在运动过程中可以通过所述显示模块113中显示的运动数据了解比赛的进程以及运动表现，以帮助自己规划时间和体力。在一些实施例中，所述显示模块113可以显示单圈用时、单圈爬升高度、圈数、累计爬升高度、实时垂直速度、单圈垂直速度、坡度等运动数据。
所述WiFi模块115用于使所述可穿戴设备100与外部设备通信。在一些实施例中，所述可穿戴设备100可以通过所述WiFi模块115更新固件。例如，所述可穿戴设备100可以通过所述WiFi模块115与智能手机连接。所述智能手机可以用于下载固件文件，所述智能手机可以通过所述WiFi模块115将所述固件传输至所述可穿戴设备100。所述可穿戴设备100在接受到所述固件文件之后可以开始固件升级。
所述蓝牙模块117用于使所述可穿戴设备100与外部设备通信。在一些实施例中，所述蓝牙模块117可以用于与智能手机配对及通信。例如，所述蓝牙模块117可以将用户在运动过程中的运动数据传输到智能手机上。所述智能手机可以安装有分析所述运动数据的应用程序(APP)，所述应用程序可以实时地或者定期的分析所述运动数据，并生成对应的可视化图标，以在用户完成运动后帮助用户分析运动表现。
图2为本申请实施例提供的一种可穿戴设备控制方法的流程图。
在一些实施例中，本申请中披露的可穿戴设备可以执行所述可穿戴设备控制方法。示例性的，所述处理器110可以获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间，所述处理器110可以根据气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度，所述处理器110可以根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳，所述处理器110可以根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间，所述处理器110可以根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。
步骤202，获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间。
在一些实施例中，所述处理器110可以获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间。参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种计算运动数据的示意图，所述运动数据包括单圈爬升高度、累计爬升高度、单圈垂直速度、实时垂直速度。图3示出了一运动(如登山、登山滑雪)在垂直方向上的赛程(累计爬升高度)被分为了多圈。图中垂直方向上的赛程一共1500m，按照单圈高度500m被分成了单圈301、单圈303、单圈305。在一些实施例中，用户可以在0m处开始爬升，则所述第一时间戳为所述可穿戴设备100确定所述用户开始爬升的时间。
在一些实施例中，爬升可以分为爬升识别阶段和爬升阶段。在爬升识别阶段，所述可穿戴设备100可以通过记录第一时间戳来来确定用户开始爬升。在爬升阶段，所述可穿戴设备100可以通过累计第一时间戳之后的高度变化来计算累计爬升高度以及单圈爬升高度，如所述可穿戴设备100可以根据气压计的数据计算所述累计爬升高度以及所述单圈爬升高度。
在一些实施例中，所述可穿戴设备100可以通过气压计的数据确定所述第一时间戳。所述可穿戴设备100的气压计可以在用户运动过程中获取多个采样点。参阅图3，采样点307-323等9个采样点为所述气压计在用户运动过程中获取的采样点。其中每个采样点包括高度数据。所述可穿戴设备100可以通过所述多个采样点的累计高度变化来确定所述第一时间戳。例如，所述可穿戴设备100可以计算采样点307-313中相邻采样点的高度变化来确定所述第一时间戳，其中高度上升计为正，高度下降计为负。具体地，采样点307至采样点309的高度变化为+2，采样点309至采样点311的高度变化为+3，采样点311至采样点313的高度变化为+3.5，则累计高度变化为8.5。计算出累计高度变化后，所述可穿戴设备可以将所述累计高度变化与第一阈值进行比较，若所述累计高度变化大于所述第一阈值(如第一阈值为1)，则判断用户开始爬升，并记下相应的时间戳作为第一时间戳。示例性的，所述可穿戴设备可以通过累计高度变化计算累计爬升高度。例如，累计爬升高度的初始值为0。在所述可穿戴设备判断用户开始爬升之后，可以将累计爬升高度与累计高度变化相加(0+8.5)以实时地计算累计爬升高度。在其他实施例中，所述可穿戴设备可以通过累计高度变化计算单圈爬升高度。例如，单圈爬升高度的初始值为0。在所述可穿戴设备判断用户开始爬升之后，可以将单圈爬升高度与累计高度变化相加(0+8.5)以实时地计算单圈爬升高度。
在一些实施例中，所述可穿戴设备可以通过累计高度变化计算累计爬升。例如，累计爬升高度的初始值为0，在爬升进入爬升阶段之后，所述可穿戴设备可以将累计爬升与高度变化相加，以实时地计算累计爬升高度。在其他实施例中，当高度变化低于第三阈值时(如-1m)，所述可穿戴设备可以清零所述高度变化，这样可以避免用户下降覆盖掉累计爬升高度。
在一些实施例中，所述可穿戴设备可以实时地监测累计高度变化。例如，所述可穿戴设备可以在所述累计高度变化下降第四阈值时(如0.5m)，重新回到爬升识别阶段。这样可以提高爬升监测的灵敏性。
需要注意的是，以上关于第一阈值的描述仅仅为一示例，不能用于限制本申请的保护范围。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述第一阈值以及第三阈值的设定与气压计的噪声水平有关，不同的气压计可以根据噪声水平灵活地设定所述第一阈值以及所述第三阈值。
步骤204，根据气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度。
在一些实施例中，所述处理器110可以根据气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度。所述单圈爬升高度是指用户在单圈内的实时累计爬升高度，如用户在单圈305内的实时累计爬升高度。
在一些实施例中，在获取第一时间戳之后，所述处理器110可以从气压计接收数据以计算用户的单圈爬升高度。具体地，所述处理器110可以通过累加累计高度变化来计算单圈爬升高度。如单圈爬升高度的初始值为0。参阅图3，所述处理器110判断用户在在采样点307处开始爬升(第一时间戳)，则所述处理器110可以累加采样点307-313的高度变化以计算所述单圈爬升高度。例如，采样点307至采样点309的高度变化为+3，采样点309至采样点311的高度变化为+7，采样点311至采样点313的高度变化为+5，则所述处理器110可以计算出用户在采样点313处的单圈爬升高度为15m。
在一些实施例中，气压计以固定或者可变频率采集数据。例如，气压计可以1HZ的频率采集数据。需要注意的是，以上对气压计采集频率的描述仅仅为一示例，不能用于限制本申请的保护范围。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在一些实施例中，所述气压计可以利用当前气压数据和海平面气压数据计算高度，也可以利用当前气压数据和高度计算海平面气压数据。在其他实施例中，所述气压计在运动中可以通过高度变化的快慢在高度计和气压计模式之间自动切换。例如，在高度计模式的时候，气压计的高度连续变化但海平面气压保持不变。在气压计模式的时候，气压计的海平面气压连续变化但高度保持不变。以上实施例能够避免运动过程中由于海平面气压变化导致的高度漂移现象。
在一些实施例中，所述可穿戴设备100可以包括滤波器，所述滤波器用于过滤所述气压计的数据。例如，所述滤波器可以是低通滤波器，所述低通滤波其可以设置截止频率。截止频率越低，气压计的数据会越平滑，但是变化趋势也会滞后。在一些实施例中，所述可穿戴设备100可以根据水平速度和/或垂直速度(如实时垂直速度或单圈垂直速度)自动调节所述截止频率，以确保所述气压计数据的稳定性和实时性。例如，在垂直速度较慢时，所述可穿戴设备100可以将所述截止频率调低，在垂直速度较快时，所述可穿戴设备100可以将所述截止频率调高。
步骤206，根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳。
在一些实施例中，所述处理器110可以根据预设的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳。所述第二时间戳用于表示用户在单圈内爬升结束的时间。参阅图3，单圈高度被设置为500m，所述处理器110可以实时监测所述单圈爬升高度，以确定所述单圈爬升高度与所述单圈高度之差是否小于第二阈值。如，第二阈值为5时，当所述单圈爬升高度与所述单圈高度之差小于5时，记下第二时间戳。再如，第二阈值为0时，当所述单圈爬升高度与所述单圈高度只差等于0时，记下第二时间戳。
在一些实施例中，所述处理器110可以在获取第二时间戳之后，清零所述单圈爬升高度。参阅图3，单圈爬升高度在单圈305开始的时候初始值为0。单圈305结束的时候，也就是所述处理器110获取所述第二时间戳的时候，所述单圈爬升高度为500。此时，在获取所述第二时间戳之后，所述处理器110可以将所述单圈爬升高度清零，以开始计算下一圈(单圈303)的单圈爬升高度。
在一些实施例中，第二时间戳被确定之后，所述可穿戴设备100可以提醒用户单圈结束。例如，所述可穿戴设备100可以通过震动、蜂鸣等形式提醒用户单圈结束。
步骤208，根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间。
在一些实施例中，所述处理器110可以根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间。如，所述处理器110可以用所述第二时间戳减去所述第一时间戳以计算所述爬升时间。
步骤210，根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。
在一些实施例中，所述处理器110可以根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。例如，所述处理器110可以将所述单圈高度除以所述爬升时间以计算所述单圈垂直速度。
在一些实施例中，所述处理器110可以计算用户的实时垂直速度。示例性的，所述处理器110可以通过预先设置的时间窗口计算所述实时垂直速度。如，所述时间窗口被设置为10秒，则所述处理器110可以通过当前高度、10秒前的高度、以及所述时间窗口计算出实时垂直速度。
在一些实施例中，所述处理器110可以计算坡度。示例性的，所述处理器110可以通过GPS模块(如GPS模块101)获取用户的实时水平速度。所述处理器110可以通过所述实时水平速度以及实时垂直速度计算所述坡度，如实时垂直速度/实时水平速度*100。在其他实施例中，若实时水平速度为0，则不显示坡度信息。
本申请中披露的可穿戴设备的控制方法，通过使用气压计计算单圈爬升高度、累计爬升高度、以及单圈垂直速度等运动数据，可以更准确地反映以垂直方向位移为主运动的进程，帮助用户规划时间以及分配体力，调整运动强度以及完成比赛。
图4-图8为本申请实施例提供的显示界面示意图。在一些实施例中，本申请中披露的可穿戴设备(如可穿戴设备100)可以用于显示图4-图8中的数据。示例性的，所述处理器110在获取运动数据之后，可以将所述运动数据发送至所述显示模块113以显示所述运动数据。
参阅图4，本申请披露的可穿戴设备可以在用户完成单圈时在显示模块(如显示模块113)上输出当前的数据。在一些实施例中，所述可穿戴设备可以显示单圈用时、单圈上升(即单圈高度)以及圈数(如第1圈)。
参阅图5，本申请披露的可穿戴设备可以在运动过程中显示高度相关的数据(如累计爬升高度以及单圈爬升高度)。在一些实施例中，所述可穿戴设备可以显示累计爬升高度、单圈爬升高度以及圈数(如第5圈)。
参阅图6，本申请披露的可穿戴设备可以在运动过程中实时地显示运动数据。在一些实施例中，所述可穿戴设备可以显示实时垂直速度、单圈垂直速度、坡度、圈数(如第1圈)。用户可以通过所述运动数据及时了解当前的运动状态，以灵活地调整运动强度。例如，若用户发现实时垂直速度小于单圈垂直速度，则可以适当地加快速度。若用户发现实时垂直速度大于单圈垂直速度，则可以适当地减慢速度。
参阅图7，本申请披露的可穿戴设备可以在运动过程中实时显示运动数据。在一些实施例中，所述可穿戴设备可以显示累计爬升高度、单圈垂直速度、圈数(如第5圈)。用户可以通过所述运动数据了解自己运动策略的执行情况。如在长跑中用户的运动策略是先慢后快，则在赛程的初始阶段用户可以通过所述运动数据调整运动状态以较低单圈垂直速度爬升(如370m/h)，这样可以保留体力用户赛程后段以更快的速度冲刺(如500m/h)。
参阅图8，图8为本申请实施例提供的两圈之间切换界面的示意图。本申请披露的可穿戴设备可以在一圈结束的时候显示单圈用时、单圈爬升高度、累计爬升高度、圈数。所述可穿戴设备可以在下一圈开始的时候清零所述单圈爬升高度，以开始计算下一圈的单圈爬升高度。需要注意的是，所述单圈爬升高度表示用户在一圈内的累计爬升高度，所述累计爬升高度表示用户从开始爬升到当前位置的累计爬升高度。所述单圈爬升高度在用户结束一圈的爬升进入下一圈的时候会被清零。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的设备和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (13)

1.一种可穿戴设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间；
根据气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度；
根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳；
根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间；以及
根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单圈爬升高度为所述用户在单圈内的单圈爬升高度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一时间戳包括：
从所述气压计获取多个采样点；
计算所述多个采样点的的累计高度变化；以及
根据所述累计高度变化以及第一阈值确定所述第一时间戳。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二时间戳包括：
在所述单圈高度与所述单圈爬升高度之差小于或等于第二阈值时确定所述第二时间戳。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设的时间窗口计算所述用户的实时垂直速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述实时垂直速度过滤所述气压计的数据。
7.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
气压计；以及
处理器，用于：
获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间；
根据所述气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度；
根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳；
根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间；以及
根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。
8.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述单圈爬升高度为所述用户在单圈内的单圈爬升高度。
9.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述处理器还用于：
从所述气压计获取多个采样点；
计算所述多个采样点的的累计高度变化；以及
根据所述累计高度变化以及第一阈值确定所述第一时间戳。
10.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述单圈高度与所述单圈爬升高度之差小于或等于第二阈值时确定所述第二时间戳。
11.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其特征在于，所述处理器还用于：
根据预设的时间窗口计算所述用户的实时垂直速度。
12.根据权利要求11所述的可穿戴设备，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述实时垂直速度过滤所述气压计的数据。
13.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，使得所述处理器执行一种可穿戴设备的控制方法，所述方法包括：
获取第一时间戳，所述第一时间戳为用户开始爬升的时间；
根据气压计的数据计算所述用户的单圈爬升高度；
根据预置的单圈高度以及所述单圈爬升高度获取第二时间戳；
根据所述第一时间戳以及所述第二时间戳计算爬升时间；以及
根据所述爬升时间以及所述单圈高度计算单圈垂直速度。
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