CN112957672A - 膝关节术后康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了膝关节术后康复训练器，包括上下分布的活动架和固定架，活动架和固定架之间设有彼此之间可以展开的第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆铰接在活动架上，第二活动杆铰接在固定架上，第一活动杆上设有延伸至活动架上方的拉杆，活动架的两端分别设有座架和脚踏管，当拉拉杆并且蹬脚踏管时，第一活动杆和第二活动杆之间展开；第一活动杆内设有朝下的第一让位滑槽，第一让位滑槽内滑移连接有第一滑块，第二活动杆内设有朝上的第二让位滑槽，第二让位滑槽内滑移连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块之间固定有扭簧，扭簧的展开方向和第一活动杆、第二活动杆的展开方向相对。

Description

膝关节术后康复训练器

技术领域

本发明涉及康复治疗设备技术领域，特别涉及膝关节术后康复训练器。

背景技术

做完膝盖手术后，需要进行膝关节术后康复。一般情况下，社区康复中心配备有康复训练的器材。借助这些器材，可以进行康复训练理疗。到了社区康复中心，一般以肌肉力量恢复为主。但是每个患者的康复情况不同，以至于每次康复训练时所需要的训练强度也要不同。甚至说同一名患者处于不同的康复阶段，所需要的训练强度也要不同。从而帮助患者恢复健康。目前在社区康复中心，可以根据患者的不同需求而匹配不同训练强度的器材少之又少。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种膝关节术后康复训练器，可以根据患者的需求匹配不同的训练强度。

本发明的技术方案是，膝关节术后康复训练器，包括上下分布的活动架和固定架，所述活动架和所述固定架之间设有彼此之间可以展开的第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆铰接在所述活动架上，所述第二活动杆铰接在所述固定架上，所述第一活动杆上设有延伸至所述活动架上方的拉杆，所述活动架的两端分别设有座架和脚踏管，当拉所述拉杆并且蹬所述脚踏管时，所述第一活动杆和所述第二活动杆之间展开。所述第一活动杆内设有朝下的第一让位滑槽，所述第一让位滑槽内滑移连接有第一滑块，所述第二活动杆内设有朝上的第二让位滑槽，所述第二让位滑槽内滑移连接有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间固定有扭簧，所述扭簧的展开方向和所述第一活动杆、所述第二活动杆的展开方向相对，所述扭簧的中心设有供其固定的调节杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆的连接处两侧分别设有一对安装板，所述安装板上均设有电动收卷装置，所述电动收卷装置的拉绳分别连接至所述调节杆上并且位于扭簧的两侧，当所述电动收卷装置收卷或者放卷时，改变所述扭簧至所述第一活动杆和所述第二活动杆的连接处的距离。

作为一种实施方式，所述第一活动杆上设有连接座，所述拉杆铰接在所述连接座上。

作为一种实施方式，所述第一滑块的两侧设有第一连接块，所述第一活动杆的两侧设有连接至所述第一让位滑槽的第一轨道槽，所述第一连接块连接在所述第一轨道槽内。

作为一种实施方式，所述第二滑块的两侧设有第二连接块，所述第二活动杆的两侧设有连接至所述第二让位滑槽的第二轨道槽，所述第二连接块连接在所述第二轨道槽内。

作为一种实施方式，所述调节杆上设有环形座，所述环形座提供所述拉绳连接。

作为一种实施方式，所述安装板上设有围板，所述围板具有朝向所述扭簧的开口，所述围板的开口处分别设有上固定侧板和下固定侧板，所述上固定侧板和所述下固定侧板朝向所述扭簧呈八字形敞开，所述上固定侧板、所述下固定侧板的中间平面和所述第一活动杆、所述第二活动杆的中间平面为同一平面，所述上固定侧板上设有朝下的第一滑道，所述第一滑道内滑移连接有第一纠偏滑块，所述下固定侧板上设有朝上的第二滑道，所述第二滑道内滑移连接有第二纠偏滑块，所述第一纠偏滑块通过第一拉簧连接至所述调节杆上方，所述第二纠偏滑块通过第二拉簧连接至所述调节杆下方。其中，当所述第一活动杆和所述第二活动杆之间展开或者合拢时，所述拉绳、所述第一拉簧、以及所述第二拉簧所形成的三个方向上的作用力使所述调节杆始终保持在所述上固定侧板、所述下固定侧板的中间平面内。

作为一种实施方式，所述第一滑道为十字形滑道。

作为一种实施方式，所述第二滑道为十字形滑道。

作为一种实施方式，所述固定架的两端分别设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别位于所述座架和所述脚踏管的下方。

本发明相比于现有技术的有益效果是，通过在第一活动杆和第二活动杆内开设第一让位滑槽和第二让位滑槽，与之配合的在第一让位滑槽和第二让位滑槽内设置第一滑块和第二滑块，从而可以将扭簧固定在第一滑块和第二滑块之间，而扭簧上的调节杆由电动收卷装置通过拉绳固定。当电动收卷装置收卷或者放卷时，通过拉绳带动调节杆或者扭簧自身的形变趋势，来改变扭簧至第一活动杆和第二活动杆的连接处的距离。而扭簧至第一活动杆和第二活动杆的连接处的距离不同，意味着扭簧的形变量不同。以至于患者使用膝关节术后康复训练器进行训练时，该扭簧所能提供的助力也不同，可以对应到患者不同的需求。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的膝关节术后康复训练器的第一整体图；

图2为本发明实施方式提供的膝关节术后康复训练器的第二整体图；

图3为本发明实施方式提供的膝关节术后康复训练器的第一局部图；

图4为本发明实施方式提供的膝关节术后康复训练器的第二局部图；

图5为本发明实施方式提供的膝关节术后康复训练器的第三局部图。

图中：1、活动架；2、固定架；3、第一活动杆；4、第二活动杆；5、拉杆；6、座架；7、脚踏管；8、第一让位滑槽；9、第一滑块；10、第二让位滑槽；11、第二滑块；12、扭簧；13、调节杆；14、安装板；15、电动收卷装置；16、拉绳；17、连接座；18、第一连接块；19、第一轨道槽；20、第二连接块；21、第二轨道槽；22、环形座；23、围板；24、上固定侧板；25、下固定侧板；26、第一滑道；27、第一纠偏滑块；28、第二滑道；29、第二纠偏滑块；30、第一拉簧；31、第二拉簧；32、第一支撑板；33、第二支撑板；34、第一旋转锁件；35、第二旋转锁件；36、第一转环；37、第二转环。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。

在一种实施方式中，如图1-3所示。

本实施方式提供的膝关节术后康复训练器，其包括上下分布的活动架1和固定架2，活动架1和固定架2之间设有彼此之间可以展开的第一活动杆3和第二活动杆4，第一活动杆3铰接在活动架1上，第二活动杆4铰接在固定架2上，第一活动杆3上设有延伸至活动架1上方的拉杆5，活动架1的两端分别设有座架6和脚踏管7，当拉拉杆5并且蹬脚踏管7时，第一活动杆3和第二活动杆4之间展开。第一活动杆3内设有朝下的第一让位滑槽8，第一让位滑槽8内滑移连接有第一滑块9，第二活动杆4内设有朝上的第二让位滑槽10，第二让位滑槽10内滑移连接有第二滑块11，第一滑块9和第二滑块11之间固定有扭簧12，扭簧12的展开方向和第一活动杆3、第二活动杆4的展开方向相对，扭簧12的中心设有供其固定的调节杆13，第一活动杆3和第二活动杆4的连接处两侧分别设有一对安装板14，安装板14上均设有电动收卷装置15，电动收卷装置15的拉绳16分别连接至调节杆13上并且位于扭簧12的两侧，当电动收卷装置15收卷或者放卷时，改变扭簧12至第一活动杆3和第二活动杆4的连接处的距离。

在本实施方式中，患者在康复训练时，用手拉拉杆5并且用腿蹬脚踏管7，使第一活动杆3和第二活动杆4之间展开。然后座架6向后上方移动，将患者往高处抬起，从而达到训练的目的。在初始位置时，第一活动杆3和第二活动杆4之间有固定的角度。每做一次训练动作，第一活动杆3和第二活动杆4要展开一次，合拢一次。每展开一次即可使患者训练一次，合拢时更多依靠患者自身体重驱动。如果在第一活动杆3和第二活动杆4之间设置扭簧12提供助力，可以使患者在拉拉杆5和蹬脚踏管7时用更少的力。当扭簧12提供大小不同的助力时，可以对应到患者不同训练强度的需求。在本实施方式中，通过在第一活动杆3和第二活动杆4内开设第一让位滑槽8和第二让位滑槽10，与之配合的在第一让位滑槽8和第二让位滑槽10内设置第一滑块9和第二滑块11，从而可以将扭簧12固定在第一滑块9和第二滑块11之间，而扭簧12上的调节杆13由电动收卷装置15通过拉绳16固定。当电动收卷装置15收卷或者放卷时，通过拉绳16带动调节杆13或者扭簧12自身的形变趋势，来改变扭簧12至第一活动杆3和第二活动杆4的连接处的距离。而扭簧12至第一活动杆3和第二活动杆4的连接处的距离不同，意味着扭簧12的形变量不同。以至于患者使用膝关节术后康复训练器进行训练时，该扭簧12所能提供的助力也不同，可以对应到患者不同的需求。在本实施方式中，调节杆13通过拉绳16将自身位置基本上锁定在一处，第一活动杆3和第二活动杆4展开合拢时，第一滑块9和第二滑块11会分别沿着第一让位滑槽8和第二让位滑槽10滑动予以配合。

在一种实施方式中，如图3所示。

本实施方式提供的膝关节术后康复训练器，其第一活动杆3上设有连接座17，拉杆5铰接在连接座17上。

在本实施方式中，通过在第一活动杆3上设置连接座17，避开了第一滑块9上第一连接块18的滑动路径，并且作为供拉杆5连接的载体。拉杆5铰接在连接座17上，拉动拉杆5可以驱使第一活动杆3相对第二活动杆4展开。

在一种实施方式中，如图4所示。

本实施方式提供的膝关节术后康复训练器，其第一滑块9的两侧设有第一连接块18，第一活动杆3的两侧设有连接至第一让位滑槽8的第一轨道槽19，第一连接块18连接在第一轨道槽19内。并且其第二滑块11的两侧设有第二连接块20，第二活动杆4的两侧设有连接至第二让位滑槽10的第二轨道槽21，第二连接块20连接在第二轨道槽21内。

在本实施方式中，第一滑块9通过两侧的第一连接块18滑动连接在第一轨道槽19内，第二滑块11通过两侧的第二连接块20滑动连接在第二轨道槽21内。使得第一滑块9和第二滑块11可以在第一让位滑槽8和第二让位滑槽10内滑动。

在一种实施方式中，如图4所示。

本实施方式提供的膝关节术后康复训练器，其调节杆13上设有环形座22，环形座22提供拉绳16连接。

在本实施方式中，在调节杆13上设置的环形座22提供拉绳16连接固定。电动收卷装置15将拉绳16进行收卷时，带动调节杆13向第一活动杆3和第二活动杆4的连接处一侧移动。

在一种实施方式中，如图5所示。

本实施方式提供的膝关节术后康复训练器，其安装板14上设有围板23，围板23具有朝向扭簧12的开口，围板23的开口处分别设有上固定侧板24和下固定侧板25，上固定侧板24和下固定侧板25朝向扭簧12呈八字形敞开，上固定侧板24、下固定侧板25的中间平面和第一活动杆3、第二活动杆4的中间平面为同一平面，上固定侧板24上设有第一滑道26，第一滑道26的一侧滑移连接有第一纠偏滑块27，第一滑道26的另一侧设有将第一纠偏滑块27锁定在第一滑道26内的第一旋转锁件34，下固定侧板25上设有第二滑道28，第二滑道28的一侧滑移连接有第二纠偏滑块29，第二滑道28的另一侧设有将第二纠偏滑块29锁定在第二滑道28内的第二旋转锁件35，第一纠偏滑块27通过第一拉簧30连接至设在调节杆13上的第一转环36，第二纠偏滑块29通过第二拉簧31连接至设在调节杆13上的第二转环37。其中，当第一活动杆3和第二活动杆4之间展开或者合拢时，拉绳16、第一拉簧30、以及第二拉簧31所形成的三个方向上的作用力使调节杆13始终保持在上固定侧板24、下固定侧板25的中间平面内。

在本实施方式中，第一活动杆3和第二活动杆4可以展开合拢，但是围板23两侧的上固定侧板24和下固定侧板25相对固定，始终维持图中所示的呈八字形敞开状态。而第一活动杆3和第二活动杆4在展开合拢时，第一活动杆3和第二活动杆4彼此之间反向活动。以至于它们活动时第一活动杆3和第二活动杆4的中间平面和上固定侧板24和下固定侧板25的中间平面是同一个平面。而调节杆13就是受到拉绳16、第一拉簧30、以及第二拉簧31所形成的三个方向上的作用力维持在这个平面内。当调整调节杆13的位置时，通过收卷拉绳16，使调节杆13通过扭簧12带动第一滑块9和第二滑块11滑动，此时第一纠偏滑块27和第二纠偏滑块29由于受到第一旋转锁件34和第二旋转锁件35的锁定，位置保持不变。但是第一转环36和第二转环37配合发生转动，以使第一拉簧30和第二拉簧31的位置配合调节杆13。因此当第一活动杆3和第二活动杆4在展开合拢时，通过第一拉簧30和第二拉簧31的拉力使调节杆13维持在这个平面内，使得第一滑块9和第二滑块11的滑动不至于导致扭簧12产生偏斜。此外设置的第一滑道26和第二滑道28分别和第一轨道槽19和第二轨道槽21平行。那么在复位的过程中，拧松第一旋转锁件34和第二旋转锁件35，然后放卷拉绳16，因扭簧12的弹性势能使第一滑块9和第二滑块11有向外的趋势，最终第一滑块9和第二滑块11的滑动带动第一纠偏滑块27和第二纠偏滑块29同步滑动，实现自动复位。

在一种实施方式中，如图5所示。本实施方式提供的膝关节术后康复训练器，其第一滑道26为十字形滑道。其第二滑道28为十字形滑道。在本实施方式中，提供了一种第一滑道26和第二滑道28的形状，当然也可以是其他的形状。

在一种实施方式中，如图1所示。本实施方式提供的膝关节术后康复训练器，其固定架2的两端分别设有第一支撑板32和第二支撑板33，第一支撑板32和第二支撑板33分别位于座架6和脚踏管7的下方。

以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.膝关节术后康复训练器，其特征在于，包括上下分布的活动架(1)和固定架(2)，所述活动架(1)和所述固定架(2)之间设有彼此之间可以展开的第一活动杆(3)和第二活动杆(4)，所述第一活动杆(3)铰接在所述活动架(1)上，所述第二活动杆(4)铰接在所述固定架(2)上，所述第一活动杆(3)上设有延伸至所述活动架(1)上方的拉杆(5)，所述活动架(1)的两端分别设有座架(6)和脚踏管(7)，当拉所述拉杆(5)并且蹬所述脚踏管(7)时，所述第一活动杆(3)和所述第二活动杆(4)之间展开；

所述第一活动杆(3)内设有朝下的第一让位滑槽(8)，所述第一让位滑槽(8)内滑移连接有第一滑块(9)，所述第二活动杆(4)内设有朝上的第二让位滑槽(10)，所述第二让位滑槽(10)内滑移连接有第二滑块(11)，所述第一滑块(9)和所述第二滑块(11)之间固定有扭簧(12)，所述扭簧(12)的展开方向和所述第一活动杆(3)、所述第二活动杆(4)的展开方向相对，所述扭簧(12)的中心设有供其固定的调节杆(13)，所述第一活动杆(3)和所述第二活动杆(4)的连接处两侧分别设有一对安装板(14)，所述安装板(14)上均设有电动收卷装置(15)，所述电动收卷装置(15)的拉绳(16)分别连接至所述调节杆(13)上并且位于扭簧(12)的两侧，当所述电动收卷装置(15)收卷或者放卷时，改变所述扭簧(12)至所述第一活动杆(3)和所述第二活动杆(4)的连接处的距离。

2.根据权利要求1所述的膝关节术后康复训练器，其特征在于，所述第一活动杆(3)上设有连接座(17)，所述拉杆(5)铰接在所述连接座(17)上。

3.根据权利要求1所述的膝关节术后康复训练器，其特征在于，所述第一滑块(9)的两侧设有第一连接块(18)，所述第一活动杆(3)的两侧设有连接至所述第一让位滑槽(8)的第一轨道槽(19)，所述第一连接块(18)连接在所述第一轨道槽(19)内。

4.根据权利要求3所述的膝关节术后康复训练器，其特征在于，所述第二滑块(11)的两侧设有第二连接块(20)，所述第二活动杆(4)的两侧设有连接至所述第二让位滑槽(10)的第二轨道槽(21)，所述第二连接块(20)连接在所述第二轨道槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的膝关节术后康复训练器，其特征在于，所述调节杆(13)上设有环形座(22)，所述环形座(22)提供所述拉绳(16)连接。

6. 根据权利要求1所述的膝关节术后康复训练器，其特征在于，所述安装板(14)上设有围板(23)，所述围板(23)具有朝向所述扭簧(12)的开口，所述围板(23)的开口处分别设有上固定侧板(24)和下固定侧板(25)，所述上固定侧板(24)和所述下固定侧板(25)朝向所述扭簧(12)呈八字形敞开，所述上固定侧板(24)、所述下固定侧板(25)的中间平面和所述第一活动杆(3)、所述第二活动杆(4)的中间平面为同一平面，所述上固定侧板(24)上设有第一滑道(26)，所述第一滑道(26)的一侧滑移连接有第一纠偏滑块(27)，所述第一滑道(26)的另一侧设有将所述第一纠偏滑块(27)锁定在所述第一滑道(26)内的第一旋转锁件(34)，所述下固定侧板(25)上设有第二滑道(28)，所述第二滑道(28)的一侧滑移连接有第二纠偏滑块(29)，所述第二滑道(28)的另一侧设有将所述第二纠偏滑块(29)锁定在所述第二滑道(28)内的第二旋转锁件(35)，所述第一纠偏滑块(27)通过第一拉簧(30)连接至设在所述调节杆(13)上的第一转环(36)，所述第二纠偏滑块(29)通过第二拉簧(31)连接至设在所述调节杆(13)上的第二转环(37) ；

其中，当所述第一活动杆(3)和所述第二活动杆(4)之间展开或者合拢时，所述拉绳(16)、所述第一拉簧(30)、以及所述第二拉簧(31)所形成的三个方向上的作用力使所述调节杆(13)始终保持在所述上固定侧板(24)、所述下固定侧板(25)的中间平面内。

7.根据权利要求6所述的膝关节术后康复训练器，其特征在于，所述第一滑道(26)为十字形滑道。

8.根据权利要求6所述的膝关节术后康复训练器，其特征在于，所述第二滑道(28)为十字形滑道。

9.根据权利要求1所述的膝关节术后康复训练器，其特征在于，所述固定架(2)的两端分别设有第一支撑板(32)和第二支撑板(33)，所述第一支撑板(32)和所述第二支撑板(33)分别位于所述座架(6)和所述脚踏管(7)的下方。

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