CN112954847B - 一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端，根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取在不同环境温度下待调节灯对应的功率值并计算对应的功率输出率；确定环境温度和功率输出率的关系，通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，并使用计算得到的功率输出率调节待调节灯的灯光亮度，通过环境温度调节灯光亮度，能够保证在环境温度较低时提供良好的灯光效果，在环境温度较高时减少灯的输出功率，避免灯因温度或功率持续过高而被烧毁，从而既保证灯光效果又能够保护设备。

Description

一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端

技术领域

本发明涉及智能照明领域，特别涉及一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端。

背景技术

LED灯的原理是通过电能转化为光能，在转化的过程中LED灯会额外产生热量导致LED灯的温度上升，在不增加外置散热设备的情况下，LED灯的温度上升情况与环境温度成正相关。

现有技术中的LED灯不能依据环境温度调节灯光的亮度，在环境温度较低时灯光亮度较低，影响灯光的照明效果，而在环境温度较高时灯光亮度较高，LED灯维持较高的功率有可能导致LED灯被烧毁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端，能够根据环境温度调整灯光亮度，从而提供良好的灯光效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种编队无人机的灯光亮度调节方法，包括步骤：

根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种编队无人机的灯光亮度调节终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度。

本发明的有益效果在于：根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取在不同环境温度下待调节灯对应的功率值并计算对应的功率输出率；确定环境温度和功率输出率的关系，通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，并使用计算得到的功率输出率调节待调节灯的灯光亮度，通过环境温度调节灯光亮度，能够保证在环境温度较低时提供良好的灯光效果，在环境温度较高时减少灯的输出功率，避免灯因温度或功率持续过高而被烧毁，从而既保证灯光效果又能够保护设备。

附图说明

图1为本发明实施例的一种编队无人机的灯光亮度调节方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种编队无人机的灯光亮度调节终端的示意图；

图3为本发明实施例的一种编队无人机的灯光亮度调节方法的环境温度与功率输出率的函数图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，本发明实施例提供了一种编队无人机的灯光亮度调节方法，包括步骤：

根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取在不同环境温度下待调节灯对应的功率值并计算对应的功率输出率；确定环境温度和功率输出率的关系，通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，并使用计算得到的功率输出率调节待调节灯的灯光亮度，通过环境温度调节灯光亮度，能够保证在环境温度较低时提供良好的灯光效果，在环境温度较高时减少灯的输出功率，避免灯因温度或功率持续过高而被烧毁，从而既保证灯光效果又能够保护设备。

进一步地，所述根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值包括：

设置所述待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；

每间隔预设温度确定对应环境温度下所述待调节灯对应的功率值，所述待调节灯的照明时间小于或者等于所述预设连续照明时间。

由上述描述可知，通过设置待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；每间隔预设温度测量对应环境温度下待调节灯对应的功率值，能够准确地获得在不同的环境温度下待调节灯的功率值，提供可靠的实际数据，有利于后续对环境温度与功率输出率的计算。

进一步地，所述计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率包括：

将每一环境温度的功率值除以最低环境温度对应的功率值，得到每一环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系包括：

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率进行拟合，得到所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的函数关系式。

由上述描述可知，将每一环境温度的功率值除以最低环境温度对应的功率值，能够简单且客观地得到每一环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率，将待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率进行拟合，得到待调节灯对应的环境温度和功率输出率的函数关系式，方便后续对功率输出率的计算，从而便于灯光亮度的调节。

进一步地，通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度包括：

获取当前环境温度，根据所述函数关系式计算当前环境温度对应的当前功率输出率；

将所述当前功率输出率乘以所述待调节灯的最大功率确定所述待调节灯的当前最高功率，根据所述当前最高功率调节所述待调节灯的灯光亮度。

由上述描述可知，使用函数关系式计算当前环境温度对应的待调节灯的功率输出率，根据功率输出率调节灯光亮度，能够准确且方便地对灯光亮度进行调节。

进一步地，所述获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值还包括：

根据所述预设连续照明时间，在不同的环境温度下，测量所述待调节灯的功率值和温升；

将所述待调节灯的功率值和温升数据进行拟合，得到所述待调节灯的功率和温升的函数关系式；

根据所述预设最高额定温度和所述函数关系式，得到所述待调节灯在不同环境温度对应的功率值。

由上述描述可知，通过实际测得的不同环境温度下的待调节灯的功率值和温升，计算待调节灯的功率和温升的函数关系式，能够根据预设最高额定温度和函数关系式，得到待调节灯在不同环境温度对应的功率值，从而更方便地获得每一不同环境温度对应的功率值。

请参照图2，本发明实施例提供了一种编队无人机的灯光亮度调节终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度。

由上述描述可知，根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取在不同环境温度下待调节灯对应的功率值并计算对应的功率输出率；确定环境温度和功率输出率的关系，通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，并使用计算得到的功率输出率调节待调节灯的灯光亮度，通过环境温度调节灯光亮度，能够保证在环境温度较低时提供良好的灯光效果，在环境温度较高时减少灯的输出功率，避免灯因温度或功率持续过高而被烧毁，从而既保证灯光效果又能够保护设备。

进一步地，所述根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值包括：

设置所述待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；

每间隔预设温度确定对应环境温度下所述待调节灯对应的功率值，所述待调节灯的照明时间小于或者等于所述预设连续照明时间。

由上述描述可知，通过设置待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；每间隔预设温度测量对应环境温度下待调节灯对应的功率值，能够准确地获得在不同的环境温度下待调节灯的功率值，提供可靠的实际数据，有利于后续对环境温度与功率输出率的计算。

进一步地，所述计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率包括：

将每一环境温度的功率值除以最低环境温度对应的功率值，得到每一环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系包括：

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率进行拟合，得到所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的函数关系式。

由上述描述可知，将每一环境温度的功率值除以最低环境温度对应的功率值，能够简单且客观地得到每一环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率，将待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率进行拟合，得到待调节灯对应的环境温度和功率输出率的函数关系式，方便后续对功率输出率的计算，从而便于灯光亮度的调节。

进一步地，通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度包括：

获取当前环境温度，根据所述函数关系式计算当前环境温度对应的当前功率输出率；

将所述当前功率输出率乘以所述待调节灯的最大功率确定所述待调节灯的当前最高功率，根据所述当前最高功率调节所述待调节灯的灯光亮度。

由上述描述可知，使用函数关系式计算当前环境温度对应的待调节灯的功率输出率，根据功率输出率调节灯光亮度，能够准确且方便地对灯光亮度进行调节。

进一步地，所述获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值还包括：

根据所述预设连续照明时间，在不同的环境温度下，测量所述待调节灯的功率值和温升；

将所述待调节灯的功率值和温升数据进行拟合，得到所述待调节灯的功率和温升的函数关系式；

根据所述预设最高额定温度和所述函数关系式，得到所述待调节灯在不同环境温度对应的功率值。

由上述描述可知，通过实际测得的不同环境温度下的待调节灯的功率值和温升，计算待调节灯的功率和温升的函数关系式，能够根据预设最高额定温度和函数关系式，得到待调节灯在不同环境温度对应的功率值，从而更方便地获得每一不同环境温度对应的功率值。

本发明上述一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端，适用于各种灯的亮度调节，特为适用于无人机表演时LED灯的亮度调节，以下通过具体实施方式进行说明：

实施例一

请参照图1，一种编队无人机的灯光亮度调节方法，包括步骤：

S1、根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

其中，所述根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值包括：

设置所述待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；

每间隔预设温度确定对应环境温度下所述待调节灯对应的功率值，所述待调节灯的照明时间小于或者等于所述预设连续照明时间；

具体的，待调节灯的最高额定温度范围区间为50°至120°，本实施例中将最高额定温度设置为85°，连续照明时间用于使待调节灯的温升趋于稳定，连续照明时间的范围是10-600s，本实施例中将连续照明时间设置为300s；

请参照表1，在环境温度为-10°至40°的范围区间内，每间隔5°确定各个环境温度下待调节灯的功率值；

表1待调节灯的最高额定温度为85°，待调节灯的连续照明时间为300s时，不同环境温度对应的功率值

其中，所述计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率包括：

将每一环境温度的功率值除以最低环境温度对应的功率值，得到每一环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

具体的，在本实施例中，请参照表2，以表1中的最低环境温度-10°下灯的功率11.7W除以各个环境温度对应的灯的功率得到功率输出率，生成各个环境温度下和功率输出率；

表2待调节灯的最高额定温度为85°，待调节灯的连续照明时间为300s时，不同环境温度对应的功率输出率

其中，环境温度的获取方式包括手动输入或者由无人机上的气压传感器获取环境温度或者设置单独的温度传感器获取实时环境温度；

S2、根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

其中，根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率进行拟合，得到所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的函数关系式；

具体的，请参照图3，在本实施例中，将表2中的数据进行拟合，X轴表示环境温度，Y轴表示功率输出率，拟合得到的函数关系式为Y＝86.5+(-1.15*X)；

S3、通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度；

其中，获取当前环境温度，根据所述函数关系式计算当前环境温度对应的当前功率输出率；

将所述当前功率输出率乘以所述待调节灯的最大功率确定所述待调节灯的当前最高功率，根据所述当前最高功率调节所述待调节灯的灯光亮度；

具体的，获取当前环境温度Yt，依据函数关系式Y＝86.5+(-1.15*X)，即可得到对应的功率输出率Xt，并以此作为待调节灯的最高输出，例如，当环境温度Yt为25°时，计算得到的功率输出率Xt为57.75％；

在进行无人机表演时，能够根据拟合得到的关系式自动对无人机中的每一LED灯进行功率的调节，从而提供更好的灯光表演效果。

实施例二

本实施例与实施例一的不同在于，进一步限定了如何获取不同环境温度下待调节灯对应的功率值：

其中，根据所述预设连续照明时间，在不同的环境温度下，测量所述待调节灯的功率值和温升；

将所述待调节灯的功率值和温升数据进行拟合，得到所述待调节灯的功率和温升的函数关系式；

根据所述预设最高额定温度和所述函数关系式，得到所述待调节灯在不同环境温度对应的功率值；

具体的，根据预设的连续照明时间，在不同的环境温度下，测得灯的温升及其对应的灯的功率值，并将待调节灯的功率值和温升数据进行函数拟合，得到各个环境温度下的灯的温升与功率的函数关系式；

设置待调节灯的最高额定温度，并依据各个环境温度下的灯的温升与功率的函数关系式，因此不需要再人工进行环境温度和功率的测量，即可得到各个环境温度对应的待调节灯功率。

实施例三

请参照图2，一种编队无人机的灯光亮度调节终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一或实施例二中的灯光亮度调节方法的各个步骤。

综上所述，本发明提供的一种编队无人机的灯光亮度调节方法及终端，根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取在不同环境温度下待调节灯对应的功率值并计算对应的功率输出率，其中功率输出率的计算是以测量到的环境温度中的最低环境温度下灯的功率除以各个环境温度对应的灯的功率，能够更加客观的得到当前环境下待调节灯的功率输出情况，并且环境温度与功率的关系和环境温度与功率输出率的关系均可以通过拟合得到对应的关系式，能够方便快捷地对待调节灯的功率进行调节；确定环境温度和功率输出率的关系，通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，并使用计算得到的功率输出率调节待调节灯的灯光亮度，通过环境温度调节灯光亮度，能够保证在环境温度较低时提供良好的灯光效果，在环境温度较高时减少灯的输出功率，避免灯因温度或功率持续过高而被烧毁，从而既保证灯光效果又能够保护设备。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种编队无人机的灯光亮度调节方法，其特征在于，包括步骤：

根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度；

所述根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值包括：

设置所述待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；

每间隔预设温度确定对应环境温度下所述待调节灯对应的功率值，所述待调节灯的照明时间小于或者等于所述预设连续照明时间；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度包括：

获取当前环境温度，根据环境温度和功率输出率的函数关系式计算当前环境温度对应的当前功率输出率；

将所述当前功率输出率乘以所述待调节灯的最大功率确定所述待调节灯的当前最高功率，根据所述当前最高功率调节所述待调节灯的灯光亮度；

在进行无人机表演时，根据环境温度和功率输出率的关系自动对无人机中的每一LED灯进行功率的调节。

2.根据权利要求1所述的一种编队无人机的灯光亮度调节方法，其特征在于，所述计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率包括：

将每一环境温度的功率值除以最低环境温度对应的功率值，得到每一环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系包括：

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率进行拟合，得到所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的函数关系式。

3.根据权利要求1或2所述的一种编队无人机的灯光亮度调节方法，其特征在于，所述获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值还包括：

根据所述预设连续照明时间，在不同的环境温度下，测量所述待调节灯的功率值和温升；

将所述待调节灯的功率值和温升数据进行拟合，得到所述待调节灯的功率和温升的函数关系式；

根据所述预设最高额定温度和所述函数关系式，得到所述待调节灯在不同环境温度对应的功率值。

4.一种编队无人机的灯光亮度调节终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值，并计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度；

所述根据待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值包括：

设置所述待调节灯的预设最高额定温度和预设连续照明时间，使得待调节灯在预设连续照明时间内温升趋于稳定并达到预设最高额定温度；

每间隔预设温度确定对应环境温度下所述待调节灯对应的功率值，所述待调节灯的照明时间小于或者等于所述预设连续照明时间；

通过所述关系计算当前环境温度对应的当前功率输出率，根据所述当前功率输出率调节所述待调节灯的灯光亮度包括：

获取当前环境温度，根据环境温度和功率输出率的函数关系式计算当前环境温度对应的当前功率输出率；

将所述当前功率输出率乘以所述待调节灯的最大功率确定所述待调节灯的当前最高功率，根据所述当前最高功率调节所述待调节灯的灯光亮度；

在进行无人机表演时，根据环境温度和功率输出率的关系自动对无人机中的每一LED灯进行功率的调节。

5.根据权利要求4所述的一种编队无人机的灯光亮度调节终端，其特征在于，所述计算不同环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率包括：

将每一环境温度的功率值除以最低环境温度对应的功率值，得到每一环境温度下所述待调节灯对应的功率输出率；

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率确定所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的关系包括：

根据所述待调节灯的不同环境温度及其对应的功率输出率进行拟合，得到所述待调节灯对应的环境温度和功率输出率的函数关系式。

6.根据权利要求4或5所述的一种编队无人机的灯光亮度调节终端，其特征在于，所述获取不同环境温度下所述待调节灯对应的功率值还包括：

根据所述预设连续照明时间，在不同的环境温度下，测量所述待调节灯的功率值和温升；

将所述待调节灯的功率值和温升数据进行拟合，得到所述待调节灯的功率和温升的函数关系式；

根据所述预设最高额定温度和所述函数关系式，得到所述待调节灯在不同环境温度对应的功率值。

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