CN112954072A - 智能设备控制方法、执行信息反馈方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能设备控制方法、执行信息反馈方法、装置及系统，属于物联网技术领域。控制方法包括：接收用户对智能设备的控制指令；获取所述智能设备的联网方式；判断所述智能设备的联网方式与所述控制终端的联网方式是否相同；若相同，则直接将所述控制指令发送至所述智能设备，若不相同，则将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台将所述控制指令发送至所述智能设备。本发明提供了控制终端可以与智能设备进行通信的方案，相较于必须通过控制平台作为中间站转发数据的现有技术，使得物联网的信息传输更加快捷。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种智能设备控制方法、执行信息反馈方法、装置及系统。
背景技术
物联网系统主要由智能设备、安装在移动端或者智能设备的IOT APP、物联网IOT平台组成。如图1所示，现有技术中用户对智能设备的控制主要通过IOT APP进行，物联网IOT平台主要起到中转的作用，具体的控制过程为：IOT APP接收用户对智能设备的控制指令，将控制指令通过WAN网发送到IOT平台，由IOT平台通过WAN网将控制指令转发到智能设备。智能设备执行控制指令产生执行结果，将执行结果发送至IOT平台，由IOT平台将执行结果转发到IOT APP。
由此可见，现有的物联网智能设备控制方法中，无论是发送控制指令还是反馈执行结果均需要利用WAN网通过IOT平台的过程，使得指令发送和结果反馈的延迟较长，尤其在网络不好的情况下，还会执行失败，严重影响用户体验。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种智能设备控制方法、执行信息反馈方法、装置及系统。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种智能设备控制方法，所述方法包括：
接收用户对智能设备的控制指令；
获取所述智能设备的联网方式；
判断所述智能设备的联网方式与所述控制终端的联网方式是否相同；
若相同，则直接将所述控制指令发送至所述智能设备，若不相同，则将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台将所述控制指令发送至所述智能设备。
进一步地，所述判断所述智能设备的联网方式与所述控制终端的联网方式是否相同，包括：
判断所述智能设备或者所述智能设备连接的网关与所述控制终端是否处在相同的局域网内，
若是，则确定所述智能设备与所述控制终端的联网方式相同，
若否，则确定所述智能设备与所述控制终端的联网方式不相同。
进一步地，所述判断所述智能设备或者所述智能设备连接的网关与所述控制终端是否处在相同的局域网内，包括：
判断所述智能设备的联网方式是否为WLAN或者ZigBee；
若是WLAN，则判断所述智能设备与所述控制终端是否处在相同的局域网内，若是ZigBee，则判断所述智能设备连接的网关与所述控制终端是否处在相同的局域网内。
进一步地，所述直接将所述控制指令发送至所述智能设备，包括：
以websocket的通信方式直接将所述控制指令发送至所述智能设备；
所述将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台将所述控制指令发送至所述智能设备，包括：
以HTTP的通信方式将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台以MQTT的通信方式将所述控制指令发送至所述智能设备。
进一步地，获取所述智能设备的联网方式，包括：
向所述控制平台发送所述智能设备的联网方式获取请求；
若联网方式获取不成功，则获取所述智能设备的设备信息；
根据所述设备信息对所述智能设备进行配网，生成包括联网方式的联网信息；
将所述联网信息发送至所述控制平台。
进一步地，所述方法还包括：
配网完成后，将所述设备信息与用户账号绑定，生成绑定信息；
将所述绑定信息发送至所述控制平台，以便所述控制平台根据所述用户账号获取所述联网信息。
第二方面，提供了一种执行信息反馈方法，所述方法包括：
接收控制终端或者控制平台发出的控制指令；
执行所述控制指令，生成执行信息；
若所述控制指令由所述控制终端发出，则将所述执行信息直接返回至所述控制终端，若所述控制指令由所述控制平台发出，则将所述执行信息返回至所述控制平台，以使所述控制平台将所述执行信息返回至所述控制终端。
进一步地，所述方法还包括：
获取所述智能设备的联网信息，所述联网信息包括：联网方式；
将所述联网信息发送至所述控制平台。
第三方面，提供了一种控制终端，所述终端包括：
交互模块，用于接收用户对智能设备的控制指令；
信息获取模块，用于获取所述智能设备的联网方式；
判断模块，用于判断智能设备的联网方式与控制终端的联网方式是否相同；
第一通信模块，用于当智能设备的联网方式与控制终端的联网方式相同时，直接将所述控制指令发送至所述智能设备，当智能设备的联网方式与控制终端的联网方式不相同时，则将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台将所述控制指令发送至所述智能设备。
进一步地，判断模块具体用于：
判断智能设备或者智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同局域网内；
若是，则确定智能设备与控制终端的联网方式相同，
若否，则确定智能设备与控制终端的联网方式不相同。
进一步地，判断模块，判断智能设备或者智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同局域网内，主要包括：
判断智能设备的联网方式是否为WLAN或者ZigBee，
若是WLAN，则判断智能设备与控制终端处在相同的局域网内，
若是ZigBee，则判断与智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同的局域网内，
若既不是WLAN又不是ZigBee，则判断智能设备与控制终端的联网方式不相同。
进一步地，第一通信模块直接将控制指令发送至智能设备。具体为：
以websocket的通信方式直接将所述控制指令发送至所述智能设备。
将控制指令发送至控制平台，以使控制平台将控制指令发送至智能设备，具体为：
以HTTP的通信方式将控制指令发送至控制平台，以使控制平台以MQTT的通信方式将控制指令发送至智能设备。
进一步地，信息获取模块具体用于：
向控制平台发送智能设备的联网方式获取请求；
若联网方式获取不成功，则获取智能设备的设备信息；
根据设备信息对智能设备进行配网，生成包括联网方式的联网信息；
将联网信息发送至控制平台。
进一步地，控制终端，还包括：
绑定模块，用于：
当配网完成后，将设备信息与用户账号绑定，生成绑定信息；
将绑定信息发送至控制平台，以便控制平台根据用户账号获取联网信息。
第四方面，提供了一种智能设备，所述设备包括：
第二通信模块，用于接收控制终端或者控制平台发出的控制指令；
执行模块，用于执行所述控制指令，生成执行信息；
所述第二通信模块，还用于若所述控制指令由所述控制终端发出，则将所述执行信息直接返回至所述控制终端，若所述控制指令由所述控制平台发出，则将所述执行信息返回至所述控制平台，以使所述控制平台将所述执行信息返回至所述控制终端。
进一步地，第二通信模块，还用于：
获取智能设备的联网信息，联网信息包括：联网方式；
将联网信息发送至控制平台。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1、本发明实施例公开的技术方案在控制终端和智能设备的联网方式相同的情况下，提供了控制终端可以与智能设备进行通信的方案，相较于必须通过控制平台作为中间站转发数据的现有技术，使得物联网的信息传输更加快捷；
2、本发明公开的技术方案利用局域网实现通信的技术方案也能解决当广域网络条件不好时，控制终端与智能设备之间的通信问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中智能设备控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的智能设备控制方法流程图；
图3是本发明实施例提供的控制终端结构示意图；
图4是本发明实施例提供的执行信息反馈方法流程图；
图5是本发明实施例提供的智能设备结构示意图；
图6是本发明实施例提供基于WLAN联网方式的智能设备控制各系统交互过程图；
图7是本发明实施例提供基于ZigBee联网方式的智能设备控制各系统交互过程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如背景技术所述，现有的物联网设备控制技术，通常需要控制平台(图1中的IOT平台)作为控制指令的转发平台，将控制指令从控制终端转发到被控的智能设备中。因此现有的智能设备控制技术容易出现响应延迟的问题，且过于依赖广域网网络，受网络信号质量的影响较大。
为了解决上述技术问题，本发明实施例公开一种智能设备控制方法、执行信息反馈方法、装置及系统，具体技术方案如下：
如图2所示，一种智能设备控制方法，应用于控制终端，包括：
S11、接收用户对智能设备的控制指令。
上述，用户对智能设备的控制指令可以以手动输入的方式或者语音输入等其他输入方式。
S12、获取智能设备的联网方式。
上述，智能设备的联网方式包括：Wifi(WLAN)、ZigBee、NB-IOT、BLE、2G/3G/4G/5G等。其中，Wifi和ZigBee是物联网领域有最普遍的通信方式。Wifi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术。ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。NB-IOT(窄带物联网)，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。BLE(蓝牙低能耗)是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。2G/3G/4G/5G为一般的移动网络。本发明实施例公开的技术方案主要适用于Wifi和ZigBee这类属于局域网的通信方式。
在一个实施例中，步骤S12具体包括：
直接获取本地预存储的智能设备的联网方式。
上述提供的为控制终端本地存储有智能设备联网方式时，智能设备联网方式的获取方法。在一个实施例中，当从本地获取不成功时，步骤S12具体包括：
向控制平台发送智能设备的联网方式获取请求；
控制平台接收到联网方式获取请求后，将相应智能设备的联网方式返回至控制终端。
上述，智能设备的联网方式均预先存储在控制平台中，具体地可以与智能设备的设备信息或者用户账号对应，联网方式获取请求可以包含设备信息或者用户账号。当从控制平台成功获取联网方式后，可以将联网方式存储在控制终端中，以便下次直接从本地获取。
在一个实施例中，步骤S12具体包括：
向控制平台发送智能设备的联网方式获取请求；
若联网方式获取不成功，则获取智能设备的设备信息；
根据设备信息对智能设备进行配网，生成包括联网方式的联网信息；
将联网信息发送至控制平台。
上述实施例公开了当联网方式获取不成功后对智能设备进行配网的技术方案。
上述，联网方式不成功具体的情况可以是：智能设备的联网方式未备份在控制平台中、智能设备没有配网，本发明实施例主要针对智能设备没有配网的情况，对于联网方式未备份在控制平台的情况，智能设备可以在启动后或者基于请求将其联网方式发送到控制平台中。
上述，根据设备信息对智能设备配网，主要是为智能设备配置与控制终端相同的局域网，若控制终端的通信方式为ZigBee，则为智能设备配网主要指为与智能设备连接的网关配网。
上述，对于WLAN联网方式，联网信息主要包括：联网方式、ip地址、子网掩码、ssid等。对于ZigBee联网方式，联网信息主要包括：联网方式、网关信息等。
在一个实施例中，为了方便智能设备的管理，在配网完成后可以将智能设备与用户账号绑定，一个用户账号可以绑定多个智能设备，因此配网完成后，本发明实施例公开的方法还包括：
配网完成后，将设备信息与用户账号绑定，生成绑定信息；
将绑定信息发送至控制平台，以便控制平台根据用户账号获取联网信息。
上述，设备信息和联网信息与用户账号绑定后，在步骤S12中可以根据用户账号反馈给用户可选地智能设备的联网信息，根据用户的选择信息获取相应智能设备的联网方式。
S13、判断智能设备的联网方式与控制终端的联网方式是否相同。
上述，判断智能设备的联网方式与控制终端的联网方式是否相同主要是判断智能设备和控制终端是否处在相同的局域网内。
在一个实施例中，步骤S13包括：
判断智能设备或者智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同局域网内；
若是，则确定智能设备与控制终端的联网方式相同，
若否，则确定智能设备与控制终端的联网方式不相同。
在一个实施例中，步骤判断智能设备或者智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同的局域网内，包括：
判断智能设备的联网方式是否为WLAN或者ZigBee，
若是WLAN，则判断智能设备与控制终端处在相同的局域网内，
若是ZigBee，则判断与智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同的局域网内，
若既不是WLAN又不是ZigBee，则判断智能设备与控制终端的联网方式不相同。
上述，对于ZigBee的联网方式需要判断控制终端与和智能设备连接的网关是否处在相同的局域网内，主要由于在ZigBee的联网方式中智能设备通过网关与外接设备连接。
S14、若智能设备的联网方式与控制终端的联网方式相同，则直接将控制指令发送至智能设备；若智能设备的联网方式与控制终端的联网方式不相同，则将控制指令发送至控制平台，以使控制平台将控制指令发送至智能设备。
上述，本发明实施例公开的技术方案对于判断联网方式相同的控制终端和智能设备的通信，可以直接在二者之间进行无需控制平台的转发，解决了现有物联网技术的信息传输的延迟问题。
在一个实施例中，直接将控制指令发送至智能设备，包括：
以websocket的通信方式直接将控制指令发送至智能设备。
上述，具体地，若智能设备的联网方式为ZigBee，则以websocket的通信方式直接将控制指令发送至智能设备的网关，智能设备的网关将控制指令以ZigBee方式发送至智能设备。
上述，websocket的通信方式是指基于TCP的一种新的网络协议的通信方式。在连接创建后，控制终端和智能设备之间交换数据时，用于协议控制的数据包头部相对较小，相对于HTTP协议每次都要携带完整的头部，websocket的开销显著减少了。并且websocket为全双工协议，具有更强的实时性。
在一个实施例中，将控制指令发送至控制平台，以使控制平台将控制指令发送至智能设备，包括：
以HTTP的通信方式将控制指令发送至控制平台，以使控制平台以MQTT的通信方式将控制指令发送至智能设备。
上述，具体地，若智能设备的联网方式为ZigBee，则以HTTP的通信方式将控制指令发送至控制平台，以使控制平台以MQTT的通信方式将控制指令发送至智能设备的网关，智能设备的网关以ZigBee的方式将控制指令发送至智能设备。
上述，本发明实施例中，控制终端与控制平台之间选用的是HTTP的通信方式，控制平台和智能设备之间选用的是MQTT的通信方式。二者虽然均属于广域网的通信方式，但是MQTT相对于HTTP具有其独特的优势。其中，MQTT是一种基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议，工作在TCP/IP协议族，适合在硬件性能低下的远程设备或者网络状况糟糕的环境下，设计的发布/订阅型消息协议。MQTT协议是为计算能力有限，且工作在低宽带、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议。
本发明实施例采用MQTT通信方式而不采用HTTP协议实现控制平台和智能设备之间的数据交换的主要原因在于：HTTP协议是典型的CS通信模式，由客户端主动发起连接，向服务器请求XML或JSON数据。该协议最早是为了适用web浏览器的上网浏览场景和设计的，目前在PC、手机、pad等终端上都应用广泛，但并不适用与物联网的场景。在物联网中，一般由设备主动下个服务器发送数据，而不是由服务器主动向设备推送数据，对于频繁的操控场景，只能通过设备定期主动拉取的方式实现，成本和实时性都不够好。
如图3所示，基于上述本发明提供的智能设备控制方法实施例，本发明还提供一种控制终端，用于控制还能设备，包括：
交互模块301，用于接收用户对智能设备的控制指令。
在一个实施例中，交互模块301主要用于通过手动输入或者语音输入等其他方式输入控制指令，具体可以是GUI交互模块。
信息获取模块302，用于获取智能设备的联网方式。
上述，智能设备的联网方式包括：Wifi(WLAN)、ZigBee、NB-IOT、BLE、2G/3G/4G/5G等。
在一个实施例中，信息获取模块302具体用于：
向控制平台发送智能设备的联网方式获取请求；
控制平台接收到联网方式获取请求后，将相应智能设备的联网方式返回至控制终端。
在一个实施例中，信息获取模块302具体用于：
向控制平台发送智能设备的联网方式获取请求；
若联网方式获取不成功，则获取智能设备的设备信息；
根据设备信息对智能设备进行配网，生成包括联网方式的联网信息；
将联网信息发送至控制平台。
上述，根据设备信息对智能设备配网，主要是为智能设备配置与控制终端相同的局域网，若控制终端的通信方式为ZigBee，则为智能设备配网主要指为与智能设备连接的网关配网。
上述，对于WLAN联网方式，联网信息主要包括：联网方式、ip地址、子网掩码、ssid等。对于ZigBee联网方式，联网信息主要包括：联网方式、网关信息等。
在一个是实施例中，本发明公开的控制终端，还包括：
绑定模块，用于：
当配网完成后，将设备信息与用户账号绑定，生成绑定信息；
将绑定信息发送至控制平台，以便控制平台根据用户账号获取联网信息。
判断模块303，用于判断智能设备的联网方式与控制终端的联网方式是否相同。
在一个实施例中，判断模块303具体用于：
判断智能设备或者智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同局域网内；
若是，则确定智能设备与控制终端的联网方式相同，
若否，则确定智能设备与控制终端的联网方式不相同。
在一个实施例中，判断模块303判断智能设备或者智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同局域网内，主要包括：
判断智能设备的联网方式是否为WLAN或者ZigBee，
若是WLAN，则判断智能设备与控制终端处在相同的局域网内，
若是ZigBee，则判断与智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同的局域网内，
若既不是WLAN又不是ZigBee，则判断智能设备与控制终端的联网方式不相同。
第一通信模块304，用于当智能设备的联网方式与控制终端的联网方式相同时，直接将控制指令发送至智能设备，当智能设备的联网方式与控制终端的联网方式不相同时，则将控制指令发送至控制平台，以使控制平台将控制指令发送至智能设备。
在一个实施例中，第一通信模块304直接将控制指令发送至智能设备。具体为：
以websocket的通信方式直接将所述控制指令发送至所述智能设备。
在一个实施例中，第一通信模块304将控制指令发送至控制平台，以使控制平台将控制指令发送至智能设备，具体为：
以HTTP的通信方式将控制指令发送至控制平台，以使控制平台以MQTT的通信方式将控制指令发送至智能设备。
如图4所示，基于上述本发明实施例公开的技术方案，本发明还提供一种执行信息反馈方法，应用于智能设备。
S21、接收控制终端或者控制平台发出的控制指令。
上述，具体地，当智能设备和控制终端在同一个局域网内时，控制指令由控制终端发出，当智能设备和控制终端不在同一个局域网内时，控制指令由控制终端发送至控制平台后，由控制平台发出。
进一步地，可由控制终端判断智能设备和控制终端是否在同一个局域网内，具体包括：
判断智能设备或者智能设备的网关与控制终端是否处在相同局域网内；
若是，则确定智能设备与控制终端的联网方式相同；
若否，则确定智能设备与控制终端的联网方式不相同。
具体地，本发明实施例主要适用于WLAN或者ZigBee的联网方式，因此步骤判断智能设备或者智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同的局域网内，包括：
判断智能设备的联网方式是否为WLAN或者ZigBee，
若是WLAN，则判断智能设备与控制终端处在相同的局域网内，
若是ZigBee，则判断与智能设备连接的网关与控制终端是否处在相同的局域网内，
若既不是WLAN又不是ZigBee，则判断智能设备与控制终端的联网方式不相同。
S22、执行控制指令，生成执行信息。
上述为执行信息的生成步骤，执行信息可以是根据控制指令生成的各种执行结果，包括执行成功或者执行不成功。
S23、若控制指令由控制终端发出，则将执行信息直接返回至控制终端，若控制指令由控制平台发出，则将执行信息返回至控制平台，以使控制平台将执行信息返回至控制终端。
上述，执行信息按照控制指令的发送路径返回，符合智能设备和控制终端的联网状态。若智能设备的联网方式与控制终端的联网方式相同，则直接将执行信息发送至控制终端；若智能设备的联网方式与控制终端的联网方式不同向同，则将执行信息发送至控制平台，以使控制平台将执行信息发送至控制终端。
在一个实施例中，在反馈执行信息之前，智能设备判断控制终端与智能设备的联网方式是否相同，具体的判断方法可以控制终端的判断方法一致，本发明实施例不再赘述。
在一个实施例中，上述将执行信息直接返回至控制终端，包括：
以websocket的通信方式直接将执行信息发送至控制终端。
在一个实施例中，上述将执行信息返回至控制平台，以使控制平台将执行信息返回至控制终端，包括：
以MQTT的通信方式将执行信息发送至控制平台，以使控制平台以HTTP的通信方式将执行信息发送至控制终端。
在一个实施例中，上述反馈方法还包括：
获取智能设备的联网信息，联网信息包括：联网方式；
将联网信息发送至控制平台。
上述，智能设备将自身的联网信息发送至控制平台，可以便于控制终端从控制平台处获取智能设备的联网信息，或者便于控制平台对比智能设备和控制平台的联网信息。
上述，智能设备的联网方式包括：Wifi(WLAN)、ZigBee、NB-IOT、BLE、2G/3G/4G/5G等。
如图5所示，基于上述执行信息反馈方法，本发明还提供一种智能设备，包括：
第二通信模块501，用于接收控制终端或者控制平台发出的控制指令。
上述，当智能设备和控制终端在同一个局域网内时，控制指令由控制终端发出，当智能设备和控制终端不在同一个局域网内时，控制指令由控制终端发送至控制平台后，由控制平台发出。
执行模块502，用于执行控制指令，生成执行信息。
上述，执行信息可以是根据控制指令生成的各种执行结果，包括执行成功或者执行不成功。
第二通信模块501，还用于若控制指令由控制终端发出，则将执行信息直接返回至控制终端，若控制指令由控制平台发出，则将执行信息返回至控制平台，以使控制平台将执行信息返回至控制终端。
上述，第二通信模块501还可以在反馈执行信息之前，判断控制终端与智能设备的联网方式是否相同，具体的判断方法可以控制终端的判断方法一致，本发明实施例不再赘述。
上述，第二通信模块501将执行信息直接返回至控制终端，具体为：
以websocket的通信方式直接将执行信息发送至控制终端。
上述，第二通信模块501将执行信息返回至控制平台，以使控制平台将执行信息返回至控制终端，具体为：
以MQTT的通信方式将执行信息发送至控制平台，以使控制平台以HTTP的通信方式将执行信息发送至控制终端。
在一个实施例中，本发明实施例公开的智能设备中的第二通信模块501，还用于：
获取智能设备的联网信息，联网信息包括：联网方式；
将联网信息发送至控制平台。
上述，智能设备的联网方式包括：Wifi(WLAN)、ZigBee、NB-IOT、BLE、2G/3G/4G/5G等。
图6和图7公开了基于本发明提供的技术方案的智能设备控制方法、执行信息反馈方法的过程示意图，图中IOT APP安装在控制终端中，IOT平台为控制平台，智能硬件为智能设备。
如图6所示，对于WLAN(WiFi)联网方式的智能设备的控制方法及执行信息反馈方法。IOT APP获取智能设备的联网方式，判断控制终端和智能设备的联网方式是否均是WiFi，若存在不是WiFi的联网方式，则通过HTTP发送控制指令到控制平台，控制平台发送控制指令到智能设备，智能设备执行控制指令生成执行信息，将执行信息返回至控制平台中。若双方均是WiFi的联网方式，则检查双方是否处于相同的局域网络，若双方不处于相同的局域网络，则同样通过控制平台发送控制指令到智能设备，若双方处于相同的局域网络，则启动控制终端中websocket客户端，通过websocket联网方式，将控制指令直接发送到智能设备中，智能设备接收控制指令并执行生成执行信息，再将执行信息直接返回到控制终端中。
如图7所示，对于ZigBee联网方式的智能设备控制方法及执行信息反馈方法。IOTAPP获取被控设备(智能设备)的上网方式(联网方式)，判断控制终端和智能设备是否均是WiFi，若存在不是WiFi的联网方式，则通过HTTP发送控制指令到控制平台，控制平台通过MQTT的联网方式发送控制指令到智能设备的网关，智能设备的网关通过ZigBee将控制指令发送至智能设备，智能设备执行控制指令生成执行信息，将执行信息通过ZigBee将返回至网关，网关将执行信息返回至控制平台中。若双方均是WiFi的联网方式，则判断控制终端和智能设备双方是否处在相同的局域网中，若不是则同样通过控制平台中转控制指令，若是，则启动控制终端中websocket客户端，通过websocket联网方式，将控制指令直接发送到智能设备的网关中，智能设备的网关通过ZigBee将控制指令发送至智能设备，智能设备接收控制指令并执行生成执行信息，再将执行信息通过ZigBee发送至网关，网关将执行信息直接返回到控制终端中。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
1、本发明实施例公开的技术方案在控制终端和智能设备的联网方式相同的情况下，提供了控制终端可以与智能设备进行通信的方案，相较于必须通过控制平台作为中间站转发数据的现有技术，使得物联网的信息传输更加快捷；
2、本发明公开的技术方案利用局域网实现通信的技术方案也能解决当广域网络条件不好时，控制终端与智能设备之间的通信问题。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能设备控制方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：
接收用户对智能设备的控制指令；
获取所述智能设备的联网方式；
判断所述智能设备的联网方式与所述控制终端的联网方式是否相同；
若相同，则直接将所述控制指令发送至所述智能设备，若不相同，则将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台将所述控制指令发送至所述智能设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述智能设备的联网方式与所述控制终端的联网方式是否相同，包括：
判断所述智能设备或者所述智能设备连接的网关与所述控制终端是否处在相同的局域网内，
若是，则确定所述智能设备与所述控制终端的联网方式相同，
若否，则确定所述智能设备与所述控制终端的联网方式不相同。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述智能设备或者所述智能设备连接的网关与所述控制终端是否处在相同的局域网内，包括：
判断所述智能设备的联网方式是否为WLAN或者ZigBee；
若是WLAN，则判断所述智能设备与所述控制终端是否处在相同的局域网内，若是ZigBee，则判断所述智能设备连接的网关与所述控制终端是否处在相同的局域网内。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直接将所述控制指令发送至所述智能设备，包括：
以websocket的通信方式直接将所述控制指令发送至所述智能设备；
所述将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台将所述控制指令发送至所述智能设备，包括：
以HTTP的通信方式将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台以MQTT的通信方式将所述控制指令发送至所述智能设备。
5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述智能设备的联网方式，包括：
向所述控制平台发送所述智能设备的联网方式获取请求；
若联网方式获取不成功，则获取所述智能设备的设备信息；
根据所述设备信息对所述智能设备进行配网，生成包括联网方式的联网信息；
将所述联网信息发送至所述控制平台。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
配网完成后，将所述设备信息与用户账号绑定，生成绑定信息；
将所述绑定信息发送至所述控制平台，以便所述控制平台根据所述用户账号获取所述联网信息。
7.一种执行信息反馈方法，应用于智能设备，其特征在于，包括：
接收控制终端或者控制平台发出的控制指令；
执行所述控制指令，生成执行信息；
若所述控制指令由所述控制终端发出，则将所述执行信息直接返回至所述控制终端，若所述控制指令由所述控制平台发出，则将所述执行信息返回至所述控制平台，以使所述控制平台将所述执行信息返回至所述控制终端。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述智能设备的联网信息，所述联网信息包括：联网方式；
将所述联网信息发送至所述控制平台。
9.一种控制终端，其特征在于，包括：
交互模块，用于接收用户对智能设备的控制指令；
信息获取模块，用于获取所述智能设备的联网方式；
判断模块，用于判断智能设备的联网方式与控制终端的联网方式是否相同；
第一通信模块，用于当智能设备的联网方式与控制终端的联网方式相同时，直接将所述控制指令发送至所述智能设备，当智能设备的联网方式与控制终端的联网方式不相同时，则将所述控制指令发送至控制平台，以使所述控制平台将所述控制指令发送至所述智能设备。
10.一种智能设备，其特征在于，包括：
第二通信模块，用于接收控制终端或者控制平台发出的控制指令；
执行模块，用于执行所述控制指令，生成执行信息；
所述第二通信模块，还用于若所述控制指令由所述控制终端发出，则将所述执行信息直接返回至所述控制终端，若所述控制指令由所述控制平台发出，则将所述执行信息返回至所述控制平台，以使所述控制平台将所述执行信息返回至所述控制终端。
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|---|---|---|---|---|
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| CN116248423A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-06-09 | 金茂云科技服务(北京)有限公司 | 一种全屋智能物联网的通信方法及装置 |
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