CN112953014B - 一种低压台区线损监控机器人、系统及其使用方法 - Google Patents
一种低压台区线损监控机器人、系统及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112953014B CN112953014B CN202110276699.4A CN202110276699A CN112953014B CN 112953014 B CN112953014 B CN 112953014B CN 202110276699 A CN202110276699 A CN 202110276699A CN 112953014 B CN112953014 B CN 112953014B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- line loss
- module
- transformer area
- data acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
- H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
- Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
- Y04S40/128—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment involving the use of Internet protocol
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种低压台区线损监控机器人,包括压台区线损监控机器人,所述压台区线损监控机器人包括方形机器人壳体、数据采集模块、网络传输模块、接地保护模块,所述数据采集模块设置有外接接头,所述外接接头设置有防尘帽,所述数据采集模块可实现对三相电流,剩余电流、电压、功率因数、温度的全面检测,所述网络传输模块设置有网关模块,所述网关模块可支持电力数据采集上来后自我编译,并通过4G/5G模块传输到服务器。本发明实现了对低压配电柜,分支柜线损的远程互联网监测。同时避免了传统的大规模改造施工。真正实现人工智能化。
Description
技术领域
本发明涉及低压配电设备监控技术领域,尤其涉及一种低压台区线损监控机器人。
背景技术
线损,即供出电能的损耗,直接表现为一个考核单元所有通过集中器成功采集到采集系统的用户用电量之和与该考核单元所有通过集中器成功采集到采集系统的考核表计量的当日用电量之和的比较关系。线损作为衡量供电企业管理水平的重要指标之一,其统计、分析和管控对保障公司经营成果具有至关重要的意义。
当前市场中,由于低压配电设备种类繁多,设备安装条件复杂,因此导致低压台区线损情况是无法进行有效监测的。常见的监测手段一般是彻底改造台区内部设备,通过重新铺设网线,更换电表等大规模动工形式实现的,监控较为不便。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本发明涉及一种低压台区线损监控机器人,根据上述问题,设计了一种新型智能化台区线损监测机器人。机器人通过模块化方案,外挂在台区配电柜,分支柜上,通过简单的传感器挂靠,即可实现对线损电力数据的采集。然后再由机器人本身自带的4G/5G模块进行传输至用户电脑后台中提供分析,并自动生成线损AI评估报告。对于多线路监测,机器人可像积木一样进行拼接组合,实现多线路监测。实现了对低压配电柜,分支柜线损的远程互联网监测。同时避免了传统的大规模改造施工。真正实现人工智能化。
本发明涉及一种低压台区线损监控机器人,包括压台区线损监控机器人,所述压台区线损监控机器人包括方形机器人壳体、数据采集模块、网络传输模块、接地保护模块,所述数据采集模块设置有外接接头,所述外接接头设置有防尘帽,所述数据采集模块可实现对三相电流,剩余电流、电压、功率因数、温度的全面检测,所述网络传输模块设置有网关模块,所述网关模块可支持电力数据采集上来后自我编译,并通过4G/5G模块传输到服务器。
通过采用上述方案,采集核心可实现电流,电压,功率,温度的监测,外观采用方形模块化设计,可实现自由挂靠在配电柜,分支柜中,采用接地保护等措施,避免了漏电造成的安全事故。
进一步的,所述外接接头为插头式插孔。
通过采用上述方案,所述外接接头为采集接口,使用插座式,方便快速接线检查。
一种低压台区线损监控系统,包括多个权利要求1或2所述的压台区线损监控机器人以及服务器和客户端,多个所述压台区线损监控机器人通过数据采集模块采集能耗数据,并将平均值通过网络传输模块经服务器发送至客户端,所述客户端可自由定制机器人的等级秩序,通过AI自动判断生成线路检测报告并显示。
一种低压台区线损监控系统使用方法,其特征在于:
S1:将压台区线损监控机器人命名为一号、二号,通过外挂方式安装于台区配电柜及分支柜上,通过传感器挂靠,实现对线损电力数据的采集;
S2:计算出一号、二号机器人采集能耗数据的损耗,计算出线损率,通过网络传输模块传输至服务器;
S3:所述客户端从服务器接收损耗数据,通过软件端就会AI自动判断生成线路监测报告,供相关部门及时排查线路。
进一步的,所述二号机器人为一号机器人的下属。
进一步的,所述线损率=(一号机器人耗能-二号机器人耗能)/一号机器人耗能。
进一步的,所述客户端包括PC端及Pad端。
本发明的有益效果如下:
1、解决了低压配电柜,分支柜电力线损监测复杂难以操作的情况。
2、实现了灵活,可挂靠,可移动式远程线损监测。
3、自动AI分析线路情况,实现人工智能,简化线损排障流程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的系统结构示意图。
图2是本发明实施例的机器人壳体结构示意图。
图3是本发明实施例的低压台区线损监控模块结构示意图。
附图标记,1、压台区线损监控机器人;11、方形机器人壳体;12、数据采集模块;13、网络传输模块;131、网关模块;132、4G/5G模块;14、接地保护模块;15、外接接头;151、防尘帽;2、服务器;3、客户端;4、台区配电柜。
具体实施方式
以下将结合本发明的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论,显然,这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例,并不是全部的实例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
为了便于对本发明实施例的理解,下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明,且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。
本发明的实施例1参照图2、图3所示,包括一种压台区线损监控机器人1,所述压台区线损监控机器人包括方形机器人壳体11,所述方形机器人壳体11有六个合金板通过螺钉固定而成,所述方形机器人壳体11上设置有网络传输模块13、接地保护模块14和五个外接接头15,所述外接接头15上设置有可旋转打开的防尘帽151,所述外接接头15是一种采集接口,使用插座式,方便快速接线检查。所述方形机器人壳体11内设置有与外接接头15电性连接的数据采集模块12、与网络传输模块13电性连接的网关模块131、4G/5G模块132,所述数据采集模块12的数据采集核心可实现对三项电流,剩余电流,电压,功率因素,温度的全面监测。所述网关模块131可支持电力数据采集上来后自我编译,并通过4G/5G模块132传输数据。
参照图1所示,包括一种压台区线损监控系统,包括硬件设备与软件系统,所述硬件设备包括包括服务器2、客户端3、台区配电柜4和两个挂靠在台区配电柜4上的压台区线损监控机器人1,所述压台区线损监控机器人1可命名为一号机器人、二号机器人,所述一号机器人、二号机器人能自由定制机器人的等级秩序。
一种低压台区线损监控系统使用方法,操作步骤如下:
S1:将压台区线损监控机器人命名为一号、二号,通过外挂方式安装于台区配电柜及分支柜上,通过传感器挂靠,实现对线损电力数据的采集;
S2:计算出一号、二号机器人采集能耗数据的损耗,计算出线损率,通过网络传输模块传输至服务器;
S3:所述客户端从服务器接收损耗数据,通过软件端就会AI自动判断生成线路监测报告,供相关部门及时排查线路。
本实施例中采用二号机器人为一号机器人的下属,所述二号机器人采集的能耗数据小于一号机器人采集的能耗数据,因此:
线损率=(一号机器人耗能-二号机器人耗能)/一号机器人耗能
例如,一号机器人采集能耗数据为1000,二号机器人采集能耗数据为800,那么中间的差值200即为损耗,损耗率为20%。此时的损耗率为20%,远超规定的5%。相比常数据大大提高了线损率。
所述软件系统包括客户端3内的网页实现,所述客户端3包括PC端和Pad端,通过客户端中的软件,运用AI自动判断生成线路监测报告,供相关部门及时排查线路,保证安全。
本发明的实施例2参照图1、2、图3所示,一种低压台区线损监控系统使用方法,操作步骤如实施例1所述,本实施例中采用二号机器人为一号机器人的上属,所述二号机器人采集的能耗数据大于一号机器人采集的能耗数据,因此:
线损率=(二号机器人耗能-一号机器人耗能)/二号机器人耗能
例如,一号机器人采集能耗数据为800,二号机器人采集能耗数据为1000,那么中间的差值200即为损耗,损耗率为20%。此时的损耗率为20%,远超规定的5%。相比常数据大大提高了线损率。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种低压台区线损监控系统,其特征在于:包括多个压台区线损监控机器人以及服务器和客户端,所述压台区线损监控机器人包括方形机器人壳体、数据采集模块、网络传输模块、接地保护模块,所述数据采集模块设置有外接接头,所述外接接头设置有防尘帽,所述数据采集模块可实现对三相电流,剩余电流、电压、功率因数、温度的全面检测,所述网络传输模块设置有网关模块,所述网关模块可支持电力数据采集上来后自我编译,并通过4G/5G模块传输到服务器,所述外接接头为插头式插孔;
多个所述压台区线损监控机器人通过数据采集模块采集能耗数据,并将平均值通过网络传输模块经服务器发送至客户端,所述客户端包括PC端及Pad端,所述客户端可自由定制机器人的等级秩序,通过AI自动判断生成线路检测报告并显示;
系统使用方法如下:
S1:将压台区线损监控机器人命名为一号、二号,通过外挂方式安装于台区配电柜及分支柜上,通过传感器挂靠,实现对线损电力数据的采集;
S2:计算出一号、二号机器人采集能耗数据的损耗,计算出线损率,通过网络传输模块传输至服务器,所述二号机器人为一号机器人的下属;
S3:所述客户端从服务器接收损耗数据,通过软件端就会AI自动判断生成线路监测报告,供相关部门及时排查线路;
所述线损率=(一号机器人耗能-二号机器人耗能)/一号机器人耗能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110276699.4A CN112953014B (zh) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 一种低压台区线损监控机器人、系统及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110276699.4A CN112953014B (zh) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 一种低压台区线损监控机器人、系统及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112953014A CN112953014A (zh) | 2021-06-11 |
CN112953014B true CN112953014B (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=76229947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110276699.4A Active CN112953014B (zh) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 一种低压台区线损监控机器人、系统及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112953014B (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205428174U (zh) * | 2016-02-10 | 2016-08-03 | 天津城建大学 | 一种远程能耗数据采集系统 |
FR3062227B1 (fr) * | 2017-01-24 | 2019-04-05 | Alstom Transport Technologies | Procede et systeme pour gerer un reseau electrique d'un reseau ferroviaire |
CN109818416A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 杨娜 | 一种多功能变电站智能机器人巡检系统 |
CN109066982A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-21 | 湖南迅捷公共设施服务有限公司 | 一种用于电力数据采集的值班机器人及数据采集方法 |
CN111524289A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-11 | 杭州佐客科技有限公司 | 一种智能蓝牙远程费控电表及其系统 |
-
2021
- 2021-03-15 CN CN202110276699.4A patent/CN112953014B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112953014A (zh) | 2021-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202502133U (zh) | 一种电缆护层接地电流在线监测装置 | |
CN206193123U (zh) | 一种配电自动化一体化测试装置 | |
CN204391903U (zh) | 一种线损监测系统 | |
CN206421561U (zh) | 用电信息实时数据采集装置 | |
CN207423387U (zh) | 一种基于温度差法的电缆中间接头温升在线监测装置 | |
CN106530653B (zh) | 用电信息采集方法 | |
CN108152650A (zh) | 多芯电缆自动查线系统 | |
CN203135572U (zh) | 变电站直流装置状态监测系统 | |
CN112953014B (zh) | 一种低压台区线损监控机器人、系统及其使用方法 | |
CN201976259U (zh) | 基于无线传感器网络的高压设备分布式测温系统 | |
CN116566043A (zh) | 一种配电终端监控系统及监控方法 | |
CN110702255A (zh) | 一种内置式高压电缆接头测温装置 | |
CN201707390U (zh) | 带zigbee无线通信功能的电力线路安全监测仪 | |
CN213337783U (zh) | 一种变电站站用交流系统剩余电流监测系统 | |
CN202676202U (zh) | 高压线电流温度无线检测设备 | |
CN108462218B (zh) | 一种蓄电池在线监控系统及其方法 | |
CN109193936B (zh) | 一种环网柜高防护保护系统及方法 | |
CN207586327U (zh) | 高压并联电容器在线监测系统 | |
CN215120273U (zh) | 一种智能母线采集监控系统 | |
CN220207748U (zh) | 高压直流输电系统用接地电阻监测系统 | |
CN217543293U (zh) | 应用于12kv电缆中间接头的故障预警在线监测系统 | |
CN211127300U (zh) | 云机房能源数据采集装置 | |
CN111181248A (zh) | 新能源智能供电系统 | |
CN214621499U (zh) | 一种插接母线接头温度测量装置 | |
CN210954158U (zh) | 一种网格化配电网智能检测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |