CN112949556A - 光强控制方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种光强控制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取摄像装置拍摄的第一视频帧；对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域；基于预设的位置对应关系，在光照装置对应照明面中，确定与所述第一区域对应的第二区域；基于所述第二区域生成控制信息，以控制所述光照装置的工作状态。

Description

光强控制方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种光强控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着车辆的普及，汽车已经成为每家每户出行的重要交通工具之一。车辆通常配置有远光灯。远光灯照射的距离较远，光强较大，可以用于远距离照明的场景，例如，车辆在高速、郊外等没有路灯的夜间环境中行驶时，可以使用远光灯。

但是，由于远光灯的光强较大，开启远光灯后会影响对面来车驾驶员的视线，如对驾驶员造成强烈的刺激，进而产生眩晕，容易引发交通事故。

发明内容

本公开提出了一种光强控制技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种光强控制方法，包括：

获取摄像装置拍摄的第一视频帧；对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域；基于预设的位置对应关系，在光照装置对应照明面中，确定与所述第一区域对应的第二区域；基于所述第二区域生成控制信息，以控制所述光照装置的工作状态。

在一个或多个可能的实现方式中，所述对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域，包括：对所述第一视频帧进行目标检测，确定第一对象在所述第一视频帧中的图像区域；基于所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，确定所述图像区域中目标对象的第一区域，其中，在所述第一视频帧中，所述目标对象所在区域位于所述第一对象所在区域内。

在一个或多个可能的实现方式中，所述对所述第一视频帧进行目标检测，确定第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，包括：对所述第一视频帧进行粗粒度检测，判断所述第一视频帧中是否存在第二对象；在所述第一视频帧中存在所述第二对象的情况下，针对所述第一视频帧中所述第二对象所在区域进行细粒度检测，确定所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，其中，所述第一对象是所述第二对象的一部分。

在一个或多个可能的实现方式中，所述基于所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，确定所述图像区域中目标对象的第一区域，包括：对所述图像区域进行等分操作，得到至少两份子区域；根据所述至少两份子区域中的一份子区域，确定所述目标对象的第一区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域，包括：对所述第一视频帧进行人形检测，得到所述目标对象的第一区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述基于所述第二区域生成控制信息，包括：基于所述第二区域确定所述光照装置的光强调节区域；在所述光强调节区域的光强大于第一阈值的情况下，生成将所述光强调节区域的工作状态设置为关闭状态的控制信息，或者，生成降低所述光强调节区域的光强的控制信息。

在一个或多个可能的实现方式中，所述光照装置包括数字微镜器件；所述基于所述第二区域确定所述光照装置的光强调节区域，包括：基于所述第二区域，确定所述数字微镜器件中待调节的微镜片，以作为所述光强调节区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一视频帧中未检测到目标对象且所述光照装置的光强小于第二阈值的情况下，基于所述光照装置的工作状态，生成将所述光照装置的工作状态设置为开启状态的控制信息，或者，生成升高所述光照装置的光强的控制信息。

在一个或多个可能的实现方式中，所述摄像装置满足以下一个或多个条件：所述摄像装置的朝向与所述光照装置的朝向匹配；所述摄像装置的拍摄视角覆盖所述光照装置的照明视角。

根据本公开的一方面，提供了一种光强控制装置，包括：

获取模块，用于获取摄像装置拍摄的第一视频帧；

第一确定模块，用于对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域；

第二确定模块，用于基于预设的位置对应关系，在光照装置对应照明面中，确定与所述第一区域对应的第二区域；

生成模块，用于基于所述第二区域生成控制信息，以控制所述光照装置的工作状态。

在一个或多个可能的实现方式中，所述第一确定模块，用于对所述第一视频帧进行目标检测，确定第一对象在所述第一视频帧中的图像区域；基于所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，确定所述图像区域中目标对象的第一区域，其中，在所述第一视频帧中，所述目标对象所在区域位于所述第一对象所在区域内。

在一个或多个可能的实现方式中，所述第一确定模块，用于对所述第一视频帧进行粗粒度检测，判断所述第一视频帧中是否存在第二对象；在所述第一视频帧中存在所述第二对象的情况下，针对所述第一视频帧中所述第二对象所在区域进行细粒度检测，确定所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，其中，所述第一对象是所述第二对象的一部分。

在一个或多个可能的实现方式中，所述第一确定模块，用于对所述图像区域进行等分操作，得到至少两份子区域；根据所述至少两份子区域中的一份子区域，确定所述目标对象的第一区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述第一确定模块，用于对所述第一视频帧进行人形检测，得到所述目标对象的第一区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述生成模块，用于基于所述第二区域确定所述光照装置的光强调节区域；在所述光强调节区域的光强大于第一阈值的情况下，生成将所述光强调节区域的工作状态设置为关闭状态的控制信息，或者，生成降低所述光强调节区域的光强的控制信息。

在一个或多个可能的实现方式中，所述光照装置包括数字微镜器件；所述生成模块，用于基于所述第二区域，确定所述数字微镜器件中待调节的微镜片，以作为所述光强调节区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述生成模块，还用于在所述第一视频帧中未检测到目标对象且所述光照装置的光强小于第二阈值的情况下，基于所述光照装置的工作状态，生成将所述光照装置的工作状态设置为开启状态的控制信息，或者，生成升高所述光照装置的光强的控制信息。

在一个或多个可能的实现方式中，所述摄像装置满足以下一个或多个条件：所述摄像装置的朝向与所述光照装置的朝向匹配；所述摄像装置的拍摄视角覆盖所述光照装置的照明视角。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，可以获取摄像装置拍摄的第一视频帧，然后对第一视频帧进行目标检测，确定第一视频帧中的目标对象在第一视频帧中的第一区域，进一步基于预设的位置对应关系，在光照装置对应照明面中，确定与第一区域对应的第二区域，最后基于第二区域生成控制信息，以控制光照装置的工作状态，这样，可以通过第一视频帧中目标对象所在图像区域，对光照装置的工作状态进行控制，实现光照装置工作状态的自动调节。例如，在车辆对面存在来车的情况下，可以控制车辆的远光灯关闭或降低光强，减少由于远光灯对对面来车的驾驶员造成的干扰，减少交通事故的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的光强控制方法的流程图。

图2示出根据本公开实施例的数字微镜器件的示意图。

图3示出根据本公开实施例的光强控制方法一示例的流程图。

图4示出根据本公开实施例的光强控制装置的框图。

图5示出根据本公开实施例的电子设备一示例的框图。

图6示出根据本公开实施例的电子设备一示例的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本公开实施例提供的光强控制方案，可以应用于一些需要光照装置照明的室内外的光强控制场景中。例如，在夜间驾驶场景中，可以基于拍摄对面来车的视频帧，控制车辆照明灯的光强，如存在对面来车的情况下，关闭远光灯或降低远光灯的光强，或者，将远光灯调整为近光灯，从而可以减少对面来车受到远光灯的影响。再例如，在室内场景中，诸如停车场、走廊等，在通过视频帧检测到有行人通过的情况下，可以升高照明灯的光强，从而在行人通过时可以为行人提供良好的照明环境。

本公开实施例提供的光强控制方法可以由终端设备、服务器或其它类型的电子设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该光强控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。下面以电子设备作为执行主体为例对本公开实施例的光强控制方法进行说明。

图1示出根据本公开实施例的光强控制方法的流程图，如图1所示，所述光强控制方法包括：

步骤S11，获取摄像装置拍摄的第一视频帧。

在本公开实施例中，电子设备可以配置有摄像装置，可以通过摄像装置对所在场景进行拍摄，得到拍摄的第一视频帧。或者，电子设备可以与摄像装置分离设置，摄像装置可以实时对所在场景进行拍摄，电子设备可以获取摄像装置拍摄的第一视频帧。第一视频帧可以是摄像装置拍摄的视频中任意一个视频帧，一些场景中，第一视频帧可以是摄像装置当前采集的视频帧。

举例来说，电子设备可以是车载设备，摄像装置设置在车辆的挡风玻璃上或者车头位置，摄像装置可以对车辆前方的景物进行拍摄，电子设备可以获取摄像装置采集的第一视频帧。

步骤S12，对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域。

在本公开实施例中，在获取第一视频帧之后，可以对第一视频帧进行目标检测，得到第一视频帧的目标检测结果。目标检测结果中可以包括检测到的目标对象的类别以及目标对象在第一视频帧中的图像区域，即第一区域。第一区域可以包括图像坐标，例如，以第一视频帧的中心为坐标原点建立坐标系，第一视频帧中的图像区域可以通过图像坐标进行表示，如以图像区域的两个对角点的图像坐标表示第一区域。一些实现方式中，第一区域可以是大概的图像区域，如将第一视频帧划分为多个图像区域，每个图像区域可以具有对应的区域标识，从而可以通过区域标识表示第一区域。本公开不对具体第一区域的表示方式进行限制。这里，目标对象可以是行人、驾驶员、车辆等一个或多个类别的对象，可以根据实际应用场景对目标对象进行设置。

这里，在对第一视频帧进行目标检测时，可以使用目标检测算法，例如，使用YOLO、SSD、R-CNN等神经网络对第一视频帧进行目标检测，得到第一视频帧中目标对象的第一区域。为了提高目标检测的效率，一些实现方案中，还可以对第一视频帧进行粗粒度检测，粗粒度检测可以理解为非精细检测，即确定目标对象在第一视频帧中的一个大致的图像区域即可。粗粒度检测的检测精度可以大于预设精度阈值，例如，可以对第一视频帧进行分类检测或者对第一视频帧进行轮廓检测，判断第一视频帧中是否存在目标对象以及确定目标对象大致的图像区域，不必精确识别目标对象每个关键点所在的像素点位置。预设精度阈值可以根据实际应用场景或需求进行设置。

步骤S13，基于预设的位置对应关系，在光照装置对应照明面中，确定与所述第一区域对应的第二区域。

在本公开实施例中，预设的位置对应关系可以是摄像装置拍摄的视频帧中各个像素位置与光照装置的照明面中各个照明位置的对应关系。光照装置可以是用于照明的装置，例如，光照装置可以为照明灯、投影仪等。光照装置的照明面可以是光照装置的照明光线的发射面，照明面上可以包括多个照明位置，一个照明位置可以表示照明面中的一坐标点，例如，可以以照明面的中心为坐标原点，建立坐标系，每个照明位置可以通过照明坐标进行表示。一些实现方式中，一个照明位置可以表示照明面中的一个照明区域，例如，可以将照明面划分为多个照明区域，一个照明位置可以表示一个照明区域。位置对应关系可以是预先设置的，在确定目标对象的第一区域之后，可以利用该位置对应关系对目标对象的第一区域进行位置变换，确定第一区域所对应的照明位置，即第二区域。第二区域可以通过以照明面建立的坐标系中的照明坐标进行表示，一些实现方式中，第二区域也可以通过照明面中的一个大致的照明区域进行表示，本公开不对具体的第二区域的表示方式进行限制。

举例来说，可以分别以视频帧和照明面的中心作为基点，将照明面的一个照明位置对应到第一视频帧的一个图像位置，形成图像位置和照明位置的多组对应关系，每组对应关系包括一个照明位置和一个图像位置。在一组对应的图像位置和照明位置中，该照明位置的光强变化可以影响该组中图像位置的图像亮度。拍摄装置的视角可以完全覆盖光照装置的视角，以使照明面中的照明位置可以对应到视频帧中的图像位置。一些示例中，照明面中的照明位置可以与视频帧中的图像位置一一对应。一些示例中，视频帧的图像位置可以多于照明位置，例如，照明面可以被划分为90*60个照明位置，视频帧可以被划分为100*70个图像位置，照明面的每个照明位置可以均对应视频帧的一个图像位置，视频帧中除与照明位置对应的图像位置之外，还可以包括与照明位置不对应的图像位置，例如，在视频帧的上下左右四个方向的边缘，可以分别包括与照明位置不对应的5个图像位置。

步骤S14，基于所述第二区域生成控制信息，以控制所述光照装置的工作状态。

在本公开实施例中，可以基于第二区域生成控制信息，并向光照装置发送控制信息。控制信息可以携带有第二区域的指示信息，例如，指示信息可以通过第二区域对角点所在的照明位置进行表示，或者，可以通过第二区域所在的照明区域的标识进行表示。光照装置的工作状态可以包括开启状态、关闭状态和调节光照强度中的一种或多种。控制信息可以用于控制光照装置的工作状态，例如，控制控制光照装置由关闭状态转变为开启状态，或者，控制控制光照装置由开启状态转变为关闭状态，或者，控制控制光照装置升高或减低光照强度。

需要说明的是，本公开实例中可以根据摄像装置拍摄的视频帧实时对光照装置的工作状态进行调节。本公开实例中，还可以根据先后获取的视频帧的目标检测结果对目标对象进行跟踪，即，可以确定同一个目标对象在不同视频帧中的图像区域。本实现方式中，由于每次目标检测的耗时可以是毫秒级别的，从而目标检测与工作状态调节可以认为是同步进行的，即，目标检测得到的第一区域，与调节光照装置与该第一区域对应的第二区域的工作状态，可以认为是同步进行的，目标检测与工作状态调节之间不会存在明显的时延。在光照装置是投影仪的情况下，还可以通过设置拍摄装置和投影仪的帧率，实现目标检测和工作状态调节的同步，例如，可以将摄像装置的帧率设置为投影仪的2倍，摄像装置是60帧每秒，投影仪是30帧每秒。

在一些实现方式中，为了对光照装置照明的场景进行拍摄，摄像装置可以满足以下一个或多个条件：摄像装置的朝向与光照装置的朝向匹配；摄像装置的拍摄视角覆盖光照装置的照明视角。

这里，摄像装置的朝向与光照装置的朝向匹配，可以理解为摄像装置的朝向与光照装置的朝向相同或存在偏差，在摄像装置的朝向与光照装置的朝向匹配的情况下，摄像装置可以拍摄光照装置所照亮的场景，从而摄像装置可以针对光照装置前的场景进行拍摄。一些实现方式中，光照装置还可以作为摄像装置的补光装置。摄像装置的拍摄视角可以覆盖光照装置的照明视角，即，摄像装置的拍摄视角大于或者等于光照装置的照明视角，从而照明视角内的景物可以出现在摄像装置拍摄的视频帧中。

需要说明的是，对于光照装置而言，光照装置的光强是可以调节的，并且，光照装置的光强可以分区域进行调节，即可以理解为，可以针对光照装置的一部分照明区域的光强进行调节，调节之后，这一部分照明区域的光强可以与其他照明区域的光强不同，如，该部分照明区域的光强为0，其他照明区域的光强不为0，或者，该部分照明区域的光强低于其他照明区域的光强。这样，光照装置的光强可以分区域进行调整，使光强调节更加细致，更加具有针对性，可以满足更多光强调节的场景和需求。

在上述步骤S12中，可以对第一视频帧进行目标检测，确定第一视频帧中的目标对象的第一区域，从而可以通过第一视频帧中的目标对象的第一区域，控制光照装置的工作状态。

在一些实现方式中，可以对第一视频帧进行目标检测，确定第一对象在第一视频帧中的图像区域，然后基于第一对象在第一视频帧中的图像区域，确定图像区域中目标对象的第一区域，其中，在第一视频帧中，目标对象所在区域位于第一对象所在区域内。

这里，第一对象可以是目标检测的检测对象，目标对象所在区域位于第一对象所在区域内，例如，目标对象所在区域可以占据第一对象所在区域的一部分，从而可以通过第一对象的图像位置确定目标对象的第一区域。在对第一视频帧进行目标检测的情况下，可以将第一视频帧输入目标检测神经网络中，利用目标检测神经网络对第一视频帧进行目标检测，得到第一视频帧中针对第一对象的目标检测结果。目标检测结果可以包括第一对象的类别以及第一对象的图像位置。第一对象可以是行人、车辆、建筑物等一个或多个类别的对象，可以根据实际应用场景进行设置。第一对象的图像位置可以通过第一对象检测框的两个对角点进行表示，例如，可以通过检测框的左上角点和右下角点表示第一对象的图像位置，进一步可以根据目标检测结果中第一对象的图像位置，确定第一对象在第一视频帧中的图像区域，如第一对象所在的图像区域可以是检测框包围的图像区域。然后可以根据第一对象在第一视频帧中的图像区域，可以确定该图像区域中目标对象的第一区域，例如，目标对象位于第一对象的中心，可以将第一对象所在图像区域的中心区域确定为目标对象的第一区域。

举例来说，在交通场景中，第一对象可以是车辆，目标对象可以是车辆承载的驾驶员，从而可以对第一视频帧进行目标检测，确定车辆所在的图像区域，然后再根据车辆所在的图像区域，从车辆所在的图像区域内确定驾驶员的第一区域。

在基于第一对象在第一视频帧中的图像区域，确定图像区域中目标对象的第一区域的情况下，还可以利用一些条件或特性，例如，利用第一对象的对称性、目标对象通常位于第一对象的某个部位等，快速确定目标对象的第一区域。

在一个示例中，可以对第一对象所在的图像区域进行等分操作，得到至少两份子区域，然后根据至少两份子区域中的一份子区域，确定目标对象的第一区域，例如，可以将第一对象平均划分为两份，得到两份子区域，然后将其中一份子区域确定为目标对象的第一区域。举例来说，在交通场景中，第一对象可以是车辆，目标对象可以是车辆承载的驾驶员，基于不同地区的行驶规则，驾驶员通常位于车辆的左半部分或右半部分，可以将车辆所在的图像区域平均分为左右两份，以驾驶员位于车辆的左半部分为例，可以将左侧的一份子区域确定为驾驶员的第一区域。通过由图像区域的一份子区域确定目标对象的第一区域，可以提高第一区域确定的效率，对于一些比较复杂的目标检测场景，只要准确检测出第一对象的图像区域，即可快速定位目标对象的图像区域，从而降低目标检测的难度，加快锁定目标对象的第一区域的处理速度。

在一个示例中，在对第一视频帧进行目标检测的情况下，可以先对第一视频帧进行粗粒度检测，判断第一视频帧中是否存在第二对象，例如，可以将第一视频帧输入分类器中，利用分类器对第一视频帧进行粗粒度检测，判断第一视频帧中是否存在第二对象。第二对象可以包括行人、车辆、建筑物等一个或多个类别的对象，第二对象的类别可以根据应用场景进行设置。分类器可以是预先对神经网络训练得到的，也可以直接利用已训练的神经网络作为分类器。这里，分类器可以是二分类器，通过二分类器可以确定视频帧中待检测的对象是否属于某一类别，从而可以简化分类器的复杂度，从而这种检测方式可以认为是粗粒度检测。

进一步地，在第一视频帧中存在第二对象的情况下，可以针对第一视频帧中第二对象所在区域进行细粒度检测，确定第一对象在第一视频帧中的图像区域，例如，可以将第一图像帧或者第二对象所在的图像区域输入细粒度检测网络中，利用细粒度检测网络针对第二对象的各个部位进行检测，得到第一对象在第一视频帧中的图像区域。这里，细粒度检测可以理解为精细检测，即可精确识别第二对象所在区域上的每个关键点，确定第一对象在第一视频帧中的具体图像区域。细粒度检测的检测精度可以小于或等于上述预设精度阈值。上述细粒度检测网络可以是预先训练得到的，一些实现方式中，可以直接将已训练的神经网络作为细粒度检测网络。一些实现方式中，第二对象可以是第一对象的一部分。

举例来说，在交通场景中，第一对象可以是车辆，第二对象可以是车辆前脸、前照灯、挡风玻璃等车辆的一部分。在对第一对象进行目标检测的情况下，可以先对第一视频帧进行粗粒度检测，判断第一视频帧中是否存在车辆，在存在车辆的情况下，可以针对车辆的车辆前脸、前照灯、挡风玻璃等部位进行细粒度检测，得到车辆前脸的图像区域、前照灯的图像区域、挡风玻璃的图像区域等第二对象的图像位置。

通过先对第一视频帧进行粗粒度检测，再根据粗粒度检测的检测结果对第一视频帧进行细粒度检测，可以在提高目标检测效率的同时，提高目标检测结果的准确度。

在一个示例中，在对第一视频帧进行目标检测的情况下，可以对第一视频帧进行人形检测，得到目标对象的第一区域，例如，可以将第一视频帧输入人形检测网络中，利用人形检测网络对第一视频帧进行人形检测，得到第一视频帧中的人形区域，该人形区域可以确定为目标对象在第一视频帧的第一区域，或者，可以将该人形区域的中心区域作为目标对象的第一区域。在目标对象是行人、驾驶员等具有人形的对象的情况下，可以通过对第一视频帧进行人形检测，快速确定目标对象的第一区域。

在上述步骤S14中，可以基于第二区域生成控制信息，从而可以通过控制信息调节光照装置的光强。下面通过一个或多个实现方式对基于第二区域生成控制信息的方案进行说明。

在一些实现方式中，可以基于第二区域确定光照装置的光强调节区域，在光强调节区域的光强大于第一阈值的情况下，生成将所述光强调节区域的工作状态设置为关闭状态的控制信息，或者，生成降低所述光强调节区域的光强的控制信息。

这里，可以基于第二区域确定光照装置的光强调节区域，例如，可以将第二区域确定为光照装置照明面中的光强调节区域，或者，可以以第二区域为圆心、以一个或多个单位的照明位置为半径形成的区域作为光强调节区域，或者，可以在第二区域指示的照明区域中选择一部分照明位置作为光强调节区域，或者，可以将第二区域指示的照明区域外扩一个或多个单位照明位置形成的区域，作为光强调节区域。然后可以将光强调节区域的光强与第一阈值进行对比，判断光强调节区域的光强是否大于第一阈值。在光强调节区域的光强大于第一阈值的情况下，可以认为光强调节区域的光强较高，从而可以生成相应控制信息，以控制光照装置根据该控制信息，将光强调节区域的工作状态设置为关闭状态，或以降低光强调节区域的光强。例如，在交通场景中，当前车辆在检查到对面来车的情况下，可以生成将光强调节区域的工作状态设置为关闭状态的控制信息，或者，生成降低光强调节区域的光强的控制信息，从而关闭光强调节区域的光照或降低光强调节区域的光强，减少车辆灯光对对面驾驶员的视线产生的影响。光强调节区域可以对应于视频帧中驾驶员所在的图像区域，相应地，视频帧中驾驶员所在的图像区域对应于现实场景中驾驶员所在的空间区域，因此，光强调节区域的工作状态可影响现实场景中对面驾驶员所在的空间区域的光照，从而可以有针对性地对光照装置的部分照明区域的工作状态进行调节，同时还可以继续保持照明区域中另一部分非光强调节区域的照明。

在一个示例中，光照装置可以包括数字微镜器件，在基于第二区域确定光照装置的光强调节区域的情况下，可以基于第二区域确定数字微镜器件中待调节的微镜片，以作为所述光强调节区域。即，光强调节区域可以包括至少一个待调节的微镜片。本示例中，光照装置可以包括数字微镜器件(Digital Micromirror Devices，DMD)，例如，光照装置可以是数字光处理(Digital Light Processing，DLP)系统，可通过数字信号控制DMD实现照明。如图2所示，DMD在放大后可以看到，DMD可以包括多个微镜片，例如，DMD包括N个微镜片。N为正整数，每个微镜片对应网格中的一个矩形区域，即，每个微镜片对应一个照明位置。相应地，N可以是分辨率数值，如DMD的分辨率是1920*1080，则N＝2073600，约为207万像素。每个微镜片可以对光源对应的光束进行反射，通过控制每个微镜片的反射角度，可以调节至少部分微镜片各自对应的照明位置上的光强。如果关闭某个微镜片的反射，那么对应的照明位置上光的输出是一个阴影。这里，可以确定DMD中位于第二区域上的待调节的微镜片，然后可以生成调节第二区域上待调节的微镜片的控制信息，例如，生成关闭第二区域上待调节的微镜片的控制信息，或者，以一定角度旋转待调节的微镜片的控制信息，从而实现对光照装置的光强进行调节。

需要说明的是，微镜片在控制信息的控制下，可以迅速改变角度。处于投影状态的微镜片为开启状态，例如在接收到指示开启的控制信息的情况下，微镜片可以倾斜10°，从而利用微镜片的反射功能以将光射出光照装置，实现照明。处于非投影状态的微镜片为关闭状态，例如在接收到指示关闭的控制信息的情况下，微镜片可以倾斜-10°，此时，微镜片反射的光被光吸收器吸收。一些实现方式中，还可以通过控制微镜片在开启状态和关闭状态之间的切换的频率，调节微镜片的发光强度，使得微镜片反射出的光线呈现出暗与亮之间的各种灰度。例如，微镜片在开启状态的时间越长，微镜片的发光强度越大，微镜片在关闭状态的时间越长，微镜片的发光强度越小。

在一些实现方式中，在第一视频帧中未检测到目标对象且光照装置的光强小于第二阈值的情况下，可以基于光照装置的工作状态，生成将光照装置的工作状态设置为开启状态的控制信息，或者，生成升高光照装置的光强的控制信息。

这里，在第一视频帧的目标检测结果表明，第一视频帧中不存在目标对象，则可以将光照装置的光强与第二阈值进行比对，判断光照装置的光强是否小于第二阈值。在光照装置的光强小于第二阈值的情况下，可以认为光照装置的光强较低，从而在光照装置处于关闭状态的情况下，可以生成将光照装置的工作状态设置为开启状态的控制信息，在在光照装置处于开启状态的情况下，可以生成升高光照装置的光强的控制信息，从而可以通过控制信息实现开启光照装置或升高光照装置的光强，从而使光照装置提供良好的光照条件。第二阈值可以根据实际应用场景进行设置，第二阈值可以小于上述第一阈值。

举例来说，在交通场景中，如果在第一视频帧中未检测到的对面来车，则可以根据当前时间、天气状况或者外界环境的光照确定第二阈值。例如，在当前时间在白天的情况下，第二阈值可以是白天环境光强的平均值，在当前时间是傍晚的情况下，第二阈值可以是傍晚环境光强的平均值。再例如，车辆可以获取当前外界环境的光照值，并将该光照值确定为第二阈值。在车辆当前光照装置的光强小于第二阈值的情况下，可以开启光照装置或者升高光照装置的光强。

一些实现方式中，在第一视频帧中未检测到目标对象，在第二视频帧中检测到目标对象的情况下，可以开启光强调节区域的照明或升高由第二视频帧确定的光强调节区域的光强。这里，第二视频帧可以是第一视频帧的前一个视频帧。第一视频帧中未检测到目标对象，第二视频帧中检测到目标对象，则可以认为目标对象已经离开光照装置的视野，从而可以恢复光照装置的光强调节区域的工作状态。

下面以交通场景中对车辆远光灯的光强进行调节为例，对本公开实施例提供的光强控制方法进行说明。图3示出根据本公开实施例的光强控制方法一示例的流程图，包括以下步骤：

S201、获取摄像装置针对当前场景采集的第一视频帧；

S202、对第一视频帧进行目标检测，判断第一视频帧中是否存在驾驶员；

S203、在第一视频帧中检测到驾驶员的情况下，根据预设的位置对应关系，确定驾驶员在第一视频帧中的第一区域所对应的第二区域，第二区域是在照明灯的照明面中的照明区域；

S204、判断远光灯中位于第二区域上的光强调整区域的光强是否大于第一阈值；

S205、在光强调整区域的光强大于第一阈值的情况下，生成将光强调节区域的工作状态设置为关闭状态的控制信息，或者，生成降低光强调节区域的光强的控制信息。

在光强调整区域的光强小于或等于第一阈值的情况下，返回步骤S201。

S206、在第一视频帧中未检测到驾驶员的情况下，判断远光灯的光强是否小于第二阈值；

S207、在远光灯的光强小于第二阈值的情况下，生成将光照装置的工作状态设置为开启状态的控制信息，或者，生成升高光照装置的光强的控制信息。

在光强调整区域的光强大于或等于第二阈值的情况下，返回步骤S201。

本公开实施例提供的光强控制方案，可以通过采集的视频帧，对目标对象对应位置的光强进行调节，从而使光强调节的更加精细，更加智能。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了光强控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种光强控制方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图4示出根据本公开实施例的光强控制装置的框图，如图4所示，所述装置包括：

获取模块31，用于获取摄像装置拍摄的第一视频帧；

第一确定模块32，用于对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域；

第二确定模块33，用于基于预设的位置对应关系，在光照装置对应照明面中，确定与所述第一区域对应的第二区域；

生成模块34，用于基于所述第二区域生成控制信息，以控制所述光照装置的工作状态。

在一个或多个可能的实现方式中，所述第一确定模块32，用于对所述第一视频帧进行目标检测，确定第一对象在所述第一视频帧中的图像区域；基于所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，确定所述图像区域中目标对象的第一区域，其中，在所述第一视频帧中，所述目标对象所在区域位于所述第一对象所在区域内。

在一个或多个可能的实现方式中，所述第一确定模块32，用于对所述第一视频帧进行粗粒度检测，判断所述第一视频帧中是否存在第二对象；在所述第一视频帧中存在所述第二对象的情况下，针对所述第一视频帧中所述第二对象所在区域进行细粒度检测，确定所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，其中，所述第一对象是所述第二对象的一部分。

在一个或多个可能的实现方式中，所述第一确定模块32，用于对所述图像区域进行等分操作，得到至少两份子区域；根据所述至少两份子区域中的一份子区域，确定所述目标对象的第一区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述第一确定模块32，用于对所述第一视频帧进行人形检测，得到所述目标对象的第一区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述生成模块34，用于基于所述第二区域确定所述光照装置的光强调节区域；在所述光强调节区域的光强大于第一阈值的情况下，生成将所述光强调节区域的工作状态设置为关闭状态的控制信息，或者，生成降低所述光强调节区域的光强的控制信息。

在一个或多个可能的实现方式中，所述光照装置包括数字微镜器件；所述生成模块34，用于基于所述第二区域，确定所述数字微镜器件中待调节的微镜片，以作为所述光强调节区域。

在一个或多个可能的实现方式中，所述生成模块34，还用于在所述第一视频帧中未检测到目标对象且所述光照装置的光强小于第二阈值的情况下，基于所述光照装置的工作状态，生成将所述光照装置的工作状态设置为开启状态的控制信息，或者，生成升高所述光照装置的光强的控制信息。

在一个或多个可能的实现方式中，所述摄像装置满足以下一个或多个条件：所述摄像装置的朝向与所述光照装置的朝向匹配；所述摄像装置的拍摄视角覆盖所述光照装置的照明视角。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的光强控制方法的指令。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的光强控制方法的操作。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图5示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图6示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows Server^TM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSX^TM)，多用户多进程的计算机操作系统(Unix^TM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(Linux^TM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSD^TM)或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种光强控制方法，其特征在于，包括：

获取摄像装置拍摄的第一视频帧；

对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域；

基于预设的位置对应关系，在光照装置对应照明面中，确定与所述第一区域对应的第二区域；

基于所述第二区域生成控制信息，以控制所述光照装置的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域，包括：

对所述第一视频帧进行目标检测，确定第一对象在所述第一视频帧中的图像区域；

基于所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，确定所述图像区域中目标对象的第一区域，其中，在所述第一视频帧中，所述目标对象所在区域位于所述第一对象所在区域内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视频帧进行目标检测，确定第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，包括：

对所述第一视频帧进行粗粒度检测，判断所述第一视频帧中是否存在第二对象；

在所述第一视频帧中存在所述第二对象的情况下，针对所述第一视频帧中所述第二对象所在区域进行细粒度检测，确定所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，其中，所述第一对象是所述第二对象的一部分。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一对象在所述第一视频帧中的图像区域，确定所述图像区域中目标对象的第一区域，包括：

对所述图像区域进行等分操作，得到至少两份子区域；

根据所述至少两份子区域中的一份子区域，确定所述目标对象的第一区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域，包括：

对所述第一视频帧进行人形检测，得到所述目标对象的第一区域。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二区域生成控制信息，包括：

基于所述第二区域确定所述光照装置的光强调节区域；

在所述光强调节区域的光强大于第一阈值的情况下，生成将所述光强调节区域的工作状态设置为关闭状态的控制信息，或者，生成降低所述光强调节区域的光强的控制信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述光照装置包括数字微镜器件；所述基于所述第二区域确定所述光照装置的光强调节区域，包括：

基于所述第二区域，确定所述数字微镜器件中待调节的微镜片，以作为所述光强调节区域。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一视频帧中未检测到目标对象且所述光照装置的光强小于第二阈值的情况下，基于所述光照装置的工作状态，生成将所述光照装置的工作状态设置为开启状态的控制信息，或者，生成升高所述光照装置的光强的控制信息。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述摄像装置满足以下一个或多个条件：

所述摄像装置的朝向与所述光照装置的朝向匹配；

所述摄像装置的拍摄视角覆盖所述光照装置的照明视角。

10.一种光强控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像装置拍摄的第一视频帧；

第一确定模块，用于对所述第一视频帧进行目标检测，确定所述第一视频帧中的目标对象在所述第一视频帧的第一区域；

第二确定模块，用于基于预设的位置对应关系，在光照装置对应照明面中，确定与所述第一区域对应的第二区域；

生成模块，用于基于所述第二区域生成控制信息，以控制所述光照装置的工作状态。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。

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