CN112949420A - 一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质，属于水土保持技术领域。涉及水土保持技术领域。包括：根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；监控图像和遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；在监测模型的基础上，根据监控图像和遥感数据，对监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果通过无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据，实现监测区域内污染物的实时监测，进而进一步实现水土保持监测，相较于通过人工实地拍摄以及统计等方式实现监测，及时性和准确性较好，且人力成本较小。

Description

一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质

技术领域

本发明涉及水土保持技术领域，特别涉及一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质。

背景技术

建设项目会对扰动土地情况、取土（石、料）、弃土（石、渣）、水土流失情况及水土保持情况进行监测，以降低建设项目对水土的破坏。

现有技术主要是通过人力物力进行现场踏勘监测，来实现水土保持情况进行监测。

但是在实际使用中，存在有人力无法到达的区域，及时性差，且有人工将监测数据采集后，并在后期进行大量零碎数据的分析、汇总，以实现水土保持监测，人力成本大，且效率较低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种水土保持监测方法，所述方法包括：

根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；

获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；

在所述监测模型的基础上，根据所述监控图像和所述遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

可选的，所述获取无人机实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据之前，所述方法包括：

获取无人机拍摄的初始监控图像和初始遥感数据；

根据所述初始监控图像和所述初始遥感数据，识别出污染物；

确认所述污染物所在的区域为所述监控区域。

可选的，所述根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型包括：

根据地图数据，建立用于描述目标区域的地理模型，所述目标区域包括至少一个监控区域；

通过无人机获取多个监控图像样本和多个遥感数据样本；

预设目标识别模型，所述目标识别模型用于识别污染物以及污染物所在的区域；

根据所述多个监控图像样本，以及所述多个遥感数据样本，对所述目标识别模型进行训练，并输出训练结果，所述训练结果包括污染物所在的监控区域，以及污染物；

在所述地理模型上显示所述训练结果；

在完成训练后，根据所述目标识别模型和所述地理模型，建立所述监测模型。

可选的，所述根据本地的历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型还包括：

获取与所述监控区域相关的其他区域；

设置所述监控区域对所述其他区域的影响权重；

根据所述影响权重，以及所述其他区域，建立所述监测模型。

可选的，所述根据所述影响权重，以及所述其他区域，建立所述监测模型之后，所述方法还包括：

根据所述影响权重，重设置所述监测区域的面积，生成新的监测区域；

并将所述新的监测区域，发送至所述无人机，以使得所述无人机针对所述新的件测区域，实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据。

可选的，所述方法还包括：

获取用户输入的即时图像，所述即时图像包括其他污染物；

根据所述即时图像，对所述目标识别模型进行训练，并输出训练结果，所述训练结果包括所述其他污染物所在的监控区域，以及其他污染物。

可选的，所述方法还包括：

根据所述当前监测结果，生成并输出水土保持策略。

第二方面，提供了一种水土保持监测装置，所述装置包括：

处理模块，用于根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；

获取模块，用于获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；

监测模块，用于在所述监测模型的基础上，根据所述当前监控图像和所述当前遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

第三方面，提供了一种水土保持监测系统，所述系统包括无人机与水土保持监测设备，所述无人机配置有摄像头，以及遥感器，其中：

所述无人机通过所述摄像头，实时拍摄的当前监控图像，并通过所述遥感器，实时获取当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；

所述无人机用于将所述当前监控图像和所述当前遥感数据，传输至所述水土保持监测设备；

所述水土保持监测设备具体用于：

根据本地的历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；

在所述监测模型的基础上，根据所述当前监控图像和所述当前遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

第四方面，提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一所述方法的计算机程序。

本发明实施例提供了一种水土保持监测方法、系统、装置和可读存储介质，包括根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；监控图像和遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；在监测模型的基础上，根据监控图像和遥感数据，对监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据，实现监测区域内污染物的实时监测，进而进一步实现水土保持监测，相较于通过人工实地拍摄以及统计等方式实现监测，及时性和准确性较好，且人力成本较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种水土保持监测方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种水土保持监测装置结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种水土保持监测系统示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种水土保持监测方法，参照图1所示，该方法包括：

101、根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型。

102、获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；监控图像和遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况。

103、在监测模型的基础上，根据监控图像和遥感数据，对监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

可选的，在步骤102之前，该方法还包括：

201、获取无人机拍摄的初始监控图像和初始遥感数据。

具体的，无人机在拍摄的初始监控图像和初始遥感数据的过程中，其拍摄路径可以是随机的，也可以是人为设置，该无人机在拍摄过程中，将初始监控图像和初始遥感数据实时传输至水土保持监测设备；

可选的，为了进一步方便用户操作，在步骤201之后，还可以执行：

向用户的手持设备发送该初始监控图像和初始遥感数据；

手持设备通过显示界面，显示该初始监控图像和初始遥感数据；

获取用户在该显示界面上输入的第一手势，该第一手势用于指示用户所选定的污染物；在实际应用中，该第一手势的轨迹所形成的闭合区域内至少包括该污染物的图像。

需要说明的是，本发明实施例所述的污染物可以是多个污染物品的堆积，如建筑垃圾、生活垃圾等，也可以是污染液体/气体的集中分布，如污水或者有害气体等。

202、根据初始监控图像和初始遥感数据，识别出污染物。

具体的，该识别过程可以是通过深度识别算法实现的，该识别算法可以是预先配置的，本发明实施例对具体的深度识别算法不加以限定。

可选的，为了方便用户使用，对用户所指示的污染物进行监测，在步骤202之后，还可以执行：

在用户的手持终端上显示步骤202所识别污染物的图像；

若用户在显示界面输入的第二手势，该第二手势用于指示用户是否确认监测该污染物，该第二手势可以为点击或者滑动手势，在实际应用中，若用户通过点击选中该图像并向其他方向滑动时，指示用户确认不监测该污染物；若第二手势为点击，则指示用户确认监测该污染物。

203、确认污染物所在的区域为监控区域。

具体的，确定污染物所在位置的预设范围为监控区域；该预设范围可以是至少包含污染物的矩形区域。

可选的，在步骤203之后，还可以执行：

根据污染物，确定污染源；该过程可以具体为：

在用户的手持终端上显示至少标识出监控区域的地图界面；该标识方式可以为通过线条标出；

在该地图界面上显示污染源输入请求界面；

用户在该地图界面通过第三手势输入污染源，该污染源可以为位置或者区域；该第三手势的轨迹所形成的闭合区域内至少包括污染源的图像。

若该污染源不在当前的地图界面，用户还可以通过输入滑动手势，实现地图界面的切换，直至污染源存在于正在显示的地图界面。

确认污染源所在的区域为监控区域；该确认方式与步骤203所述的方式相同，此处不再加以赘述。

可选的，步骤101所述的过程还可以为：

301、根据地图数据，建立用于描述目标区域的地理模型，目标区域包括至少一个监控区域。

具体的，识别该目标区域内所有目标，该目标可以为水域、植被区域、建筑以及山体等，该识别过程可以是通过深度识别算法实现的，该深度识别算法可以是通过识别颜色和轮库，来实现目标，本发明实施例对具体的识别算法不加以限定；

识别该目标区域内污染物的轮廓，以及监控区域的轮廓；

根据该所有目标的轮廓，建立用于描述目标区域的地理模型；该地理模型至少包括所有目标的轮廓，监控区域的轮廓，以及污染物的轮廓。

可选的，除了上述步骤，还可以执行：

识别该污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓；

根据该所有目标的轮廓，建立用于描述目标区域的地理模型；该地理模型至少包括所有目标的轮廓，监控区域的轮廓，污染物的轮廓，污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓。

302、通过无人机获取多个监控图像样本和多个遥感数据样本。

具体的，按照不同的路径和不同的时间，多次拍摄监控图像，并多次获取遥感数据，对于既定时间以及既定路径下，拍摄监控图像，并获取遥感数据的过程与步骤201所述方式相同，此处不再加以赘述。

可选的，为了进一步提高识别的准确性，避免漏识别或者错误识别，在步骤302之后，还可以执行以下步骤：

对该多个监控图像样本和多个遥感数据样本中的任意一个监控图像和遥感数据，执行以下操作：

更改监控图像中的部分参数，如灰度值，以获得多个监控图像；

更改遥感数据中的部分参数，以获得多个遥感数据。

对其他遥感数据样本和监控数据样本继续执行上述操作，直至对所有多个监控图像样本和多个遥感数据样本都完成上述操作。

303、预设目标识别模型，目标识别模型用于识别污染物以及污染物所在的区域。

具体的，该目标识别模型包括输入接口、输出接口以及识别部分，该输入接口用于输入遥感数据样本和监控数据样本，该输出部分用于输出污染物以及污染物所在的区域，或者输出污染物以及污染物所在的区域，以及输出污染源以及污染源所在的区域；

该识别部分包括基于图像识别的第一深度识别算法，以及基于遥感数据识别的第二深度识别算法；

该第一深度识别算法输出第一识别结果；

该第二深度识别算法输出第二识别结果。

304、根据多个监控图像样本，以及多个遥感数据样本，对目标识别模型进行训练，并输出训练结果，训练结果包括污染物所在的监控区域，以及污染物。

具体的，将该多个监控图像样本，以及多个遥感数据样本，输入至输入接口；

第一深度识别算法对该多个监控图像样本进行识别，输出第一识别结果；

第二深度识别算法对该多个遥感数据样本进行识别，输出第二识别结果；

若第一识别结果和第二识别结果一致，则将第一识别结果作为训练结果输出；

若不一致，则输出用于指示识别错误的训练结果。

需要说明的是，该训练结果包括污染物所在的监控区域，以及污染物，在实际应用中，可以为监控区域的轮廓和污染物的轮廓。

可选的，训练结果除了包括监控区域的轮廓和污染物的轮廓之外，还可以包括污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓。

305、在地理模型上显示训练结果。

具体的，地理模型中监控区域的轮廓，以及污染物的轮廓，替换为训练结果中监控区域的轮廓和污染物的轮廓；

可选的，除了上述步骤之外，还可以执行：

地理模型中污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓，替换为训练结果中污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓。

306、在完成训练后，根据目标识别模型和地理模型，建立监测模型。

具体的，目标识别模型根据根据监控图像和遥感数据，识别监控区域的轮廓，以及污染物的轮廓，并输出监控区域的轮廓，以及污染物的轮廓；

地理模型将自身监控区域的轮廓，以及污染物的轮廓，替换为目标识别模型所识别的监控区域的轮廓，以及污染物的轮廓；

比较模型用于判定污染物的轮廓面积增加或减小。

可选的，在执行完上述306之后，还可以执行：

目标识别模型根据根据监控图像和遥感数据，识别污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓，并输出污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓；

地理模型将自身污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓，替换为目标识别模型所识别的污染源的轮廓，以及污染源所在监控区域的轮廓；

比较模型用于判定污染源的轮廓面积增加或减小。

可选的，步骤101所述的过程还可以为：

401、获取与监控区域相关的其他区域。

具体的，该相关可以为与监控区域相邻的多个区域，本发明实施例对具体的获取方式不加以限定。

402、设置监控区域对其他区域的影响权重。

具体的，该影响权重可以是通过其他区域与污染物之间的距离设定的，该设定过程可以具体为：

获取所有其他区域与污染物之间的总距离；

对于任意一个其他区域，该其他区域的影响权重为该其他区域与污染物之间的距离，和总距离之间的比值。

403、根据影响权重，以及其他区域，建立监测模型。

具体的，识别其他区域内是否存在污染物，该识别方式与前述方式相同，此处不再加以赘述。

若有，则获取该污染物的轮廓，以及该其他区域的轮廓；

比较模型用于判定其他区域的污染物的轮廓面积增加或减小。

除了上述过程之外，该步骤与步骤306相同，此处不再加以赘述。

可选的，该方法还包括：

501、根据影响权重，重设置监测区域的面积，生成新的监测区域。

502、将新的监测区域，发送至无人机，以使得无人机针对新的件测区域，实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据。

具体的，该步骤与步骤101所述的过程相同，此处不再加以赘述。

可选的，该方法还包括：

601、获取用户输入的即时图像，即时图像包括其他污染物。

602、根据即时图像，对目标识别模型进行训练，并输出训练结果，训练结果包括其他污染物所在的监控区域，以及其他污染物。

可选的，该方法还包括：

根据当前监测结果，生成并输出水土保持策略。

实施例二

本发明实施例提供了一种水土保持监测装置2，参照图2所示，该装置2包括：

处理模块21，用于根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；

获取模块22，用于获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；监控图像和遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；

监测模块23，用于在监测模型的基础上，根据当前监控图像和当前遥感数据，对监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

可选的，处理模块21还用于：

获取无人机拍摄的初始监控图像和初始遥感数据；

根据初始监控图像和初始遥感数据，识别出污染物；

确认污染物所在的区域为监控区域。

可选的，处理模块21具体用于：

根据地图数据，建立用于描述目标区域的地理模型，目标区域包括至少一个监控区域；

通过无人机获取多个监控图像样本和多个遥感数据样本；

预设目标识别模型，目标识别模型用于识别污染物以及污染物所在的区域；

根据多个监控图像样本，以及多个遥感数据样本，对目标识别模型进行训练，并输出训练结果，训练结果包括污染物所在的监控区域，以及污染物；

在地理模型上显示训练结果；

在完成训练后，根据目标识别模型和地理模型，建立监测模型。

可选的，处理模块21还具体用于：

获取与监控区域相关的其他区域；

设置监控区域对其他区域的影响权重；

根据影响权重，以及其他区域，建立监测模型。

可选的，处理模块21还用于：

根据影响权重，重设置监测区域的面积，生成新的监测区域；

并将新的监测区域，发送至无人机，以使得无人机针对新的件测区域，实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据。

可选的，监测模块23还用于：

获取用户输入的即时图像，即时图像包括其他污染物；

根据即时图像，对目标识别模型进行训练，并输出训练结果，训练结果包括其他污染物所在的监控区域，以及其他污染物。

可选的，监测模块23还用于：

根据当前监测结果，生成并输出水土保持策略。

实施例三

本发明实施例提供了一种水土保持监测系统，参照图3所示，该系统包括无人机31与水土保持监测设备32，无人机31配置有摄像头311以及遥感器312，其中：

无人机31通过摄像头311，实时拍摄的当前监控图像，并通过遥感器312，实时获取当前遥感数据；监控图像和遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；

无人机31用于将当前监控图像和当前遥感数据，传输至水土保持监测设备32；

水土保持监测设备32具体用于：

根据本地的历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；

在监测模型的基础上，根据当前监控图像和当前遥感数据，对监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

可选的，水土保持监测设备32还用于：

获取无人机31拍摄的初始监控图像和初始遥感数据；

根据初始监控图像和初始遥感数据，识别出污染物；

确认污染物所在的区域为监控区域。

可选的，水土保持监测设备32还用于：

根据地图数据，建立用于描述目标区域的地理模型，目标区域包括至少一个监控区域；

通过无人机31获取多个监控图像样本和多个遥感数据样本；

预设目标识别模型，目标识别模型用于识别污染物以及污染物所在的区域；

根据多个监控图像样本，以及多个遥感数据样本，对目标识别模型进行训练，并输出训练结果，训练结果包括污染物所在的监控区域，以及污染物；

在地理模型上显示训练结果；

在完成训练后，根据目标识别模型和地理模型，建立监测模型。

可选的，水土保持监测设备32还用于：

获取与监控区域相关的其他区域；

设置监控区域对其他区域的影响权重；

根据影响权重，以及其他区域，建立监测模型。

可选的，水土保持监测设备32还用于：

根据影响权重，重设置监测区域的面积，生成新的监测区域；

并将新的监测区域，发送至无人机，以使得无人机针对新的件测区域，实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据。

可选的，水土保持监测设备32还用于：

获取用户输入的即时图像，即时图像包括其他污染物；

根据即时图像，对目标识别模型进行训练，并输出训练结果，训练结果包括其他污染物所在的监控区域，以及其他污染物。

可选的，水土保持监测设备32还用于：

根据当前监测结果，生成并输出水土保持策略。

实施例四

本发明实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行上述实施例一所述方法的计算机程序。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

需要说明的是：上述实施例提供的水土保持监测装置、系统和可读存储介质在执行水土保持监测方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置和系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的水土保持监测方法、装置、系统和可读存储介质实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水土保持监测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；

获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；

在所述监测模型的基础上，根据所述监控图像和所述遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据之前，所述方法包括：

获取无人机拍摄的初始监控图像和初始遥感数据；

根据所述初始监控图像和所述初始遥感数据，识别出污染物；

确认所述污染物所在的区域为所述监控区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型包括：

根据地图数据，建立用于描述目标区域的地理模型，所述目标区域包括至少一个监控区域；

通过无人机获取多个监控图像样本和多个遥感数据样本；

预设目标识别模型，所述目标识别模型用于识别污染物以及污染物所在的区域；

根据所述多个监控图像样本，以及所述多个遥感数据样本，对所述目标识别模型进行训练，并输出训练结果，所述训练结果包括污染物所在的监控区域，以及污染物；

在所述地理模型上显示所述训练结果；

在完成训练后，根据所述目标识别模型和所述地理模型，建立所述监测模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据本地的历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型还包括：

获取与所述监控区域相关的其他区域；

设置所述监控区域对所述其他区域的影响权重；

根据所述影响权重，以及所述其他区域，建立所述监测模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述影响权重，以及所述其他区域，建立所述监测模型之后，所述方法还包括：

根据所述影响权重，重设置所述监测区域的面积，生成新的监测区域；

并将所述新的监测区域，发送至所述无人机，以使得所述无人机针对所述新的件测区域，实时拍摄的监控图像和实时获取的遥感数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户输入的即时图像，所述即时图像包括其他污染物；

根据所述即时图像，对所述目标识别模型进行训练，并输出训练结果，所述训练结果包括所述其他污染物所在的监控区域，以及其他污染物。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述当前监测结果，生成并输出水土保持策略。

8.一种水土保持监测装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于根据历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；

获取模块，用于获取无人机实时拍摄的当前监控图像，以及实时获取的当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；

监测模块，用于在所述监测模型的基础上，根据所述当前监控图像和所述当前遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

9.一种水土保持监测系统，其特征在于，所述系统包括无人机与水土保持监测设备，所述无人机配置有摄像头以及遥感器，其中：

所述无人机通过所述摄像头，实时拍摄的当前监控图像，并通过所述遥感器，实时获取当前遥感数据；所述监控图像和所述遥感数据用于描述监控区域内的当前水土污染情况；

所述无人机用于将所述当前监控图像和所述当前遥感数据，传输至所述水土保持监测设备；

所述水土保持监测设备具体用于：

根据本地的历史监控图像和历史遥感数据，建立监测模型；

在所述监测模型的基础上，根据所述当前监控图像和所述当前遥感数据，对所述监测区域内的水土保持进行监测，并生成当前监测结果。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行上述1至7任一所述方法的计算机程序。

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