CN112947168B - 一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法，包括L型板，所述L型板的顶部固定连接有竖直杆，所述竖直杆的外侧固定安装有控制箱，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置可进行升降调节的安全监控摄像头，从而方便对其进行调整与维护，同时避免了工作人员进行攀爬，极大的降低了安全隐患，并且通过设置卡接机构，能够快速的对安全监控摄像头进行拆卸与更换，从而极大的提高了拆卸更换的效率，并且无需多次拧动螺钉，从而避免了滑丝现象的发生，极大的延长了设备的使用寿命，此外，通过设置旋转调节机构与角度调节机构，能够快速的对安全监控摄像头的朝向角度与倾斜角度进行调节，有利于实际的使用。

Description

一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法

技术领域

本发明属于监控装置领域，具体为一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法。

背景技术

现有生活中，中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统，北斗卫星导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商，而采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的空洞，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害，而对采空区井下进行监控是保证安全的必要措施，将北斗卫星应用于采空区井下监控装置也是现有的一种技术方案。

但是现有的基于北斗卫星采空区井下安全监控装置在进行使用时，大都是直接安装在井下空洞的墙壁上的，当需要对其进行调整维护时，还需要攀爬至高处，才能对进行调整与维护，存在一定的安全隐患，同时现有的基于北斗卫星采空区井下安全监控装置在进行使用时，大都是通过螺钉进行安装固定的，当需要对其进行拆卸更换时，还需要多次拧动螺钉，才能对其进行拆卸更换，不仅降低了拆卸更换的效率，而且多次拧动螺钉还容易造成滑丝的现象，极大的降低了设备的使用寿命，同时现有的基于北斗卫星采空区井下安全监控装置在进行使用时，其朝向角度与倾斜角度大都是固定不便的，无法进行快速的调节，从而不利于实际的使用。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置及监控方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，包括L型板，所述L型板的顶部固定连接有竖直杆，所述竖直杆的外侧固定安装有控制箱，所述竖直杆的内部开设有传动槽，所述竖直杆远离控制箱的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部与传动槽的内部相通，所述传动槽内壁的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的顶部与传动槽的顶部转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块与传动槽滑动连接，所述滑块靠近滑槽的一侧固定连接有横杆，所述横杆远离滑块的一端贯穿滑槽延伸至竖直杆的外侧且固定连接有第三挡板，所述横杆的底部等距开设有第一限位孔，所述横杆的外侧且位于竖直杆与第三挡板之间滑动连接有两个滑套，所述滑套的底部均设置有横向限位机构，所述滑套的内部且位于横杆的上方设置有旋转调节机构，所述滑套的顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部设置有卡接机构。

作为优选，所述横向限位机构包括限位盒，所述滑套的底部均固定连接有限位盒，所述限位盒的内部均滑动连接有限位板，所述限位板的内部均固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的顶部均延伸至对应的第一限位孔的内部，所述第一限位杆的外侧且位于限位板的底部均套有第一回位弹簧，所述第一限位杆的底部均延伸至限位盒的底部且固定连接有第一挡板。

作为优选，所述旋转调节机构包括转动槽，所述滑套的内部且位于横杆的上方均开设有转动槽，所述转动槽内壁的底部均转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述转动槽的内壁远离竖直杆的一侧均转动连接有转动杆，所述转动杆靠近第一转动轴的一端均固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮均与对应的第二锥齿轮啮合连接，所述转动杆远离第二锥齿轮的一端均延伸至滑套的外侧且固定连接有圆形结构的转动板，所述转动板远离转动杆的一侧均固定连接有转动把手，所述转动板的外侧远离转动把手的一端均螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉靠近滑套的一端均贯穿对应的转动板且固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫远离限位螺钉的一端均与对应的滑套的外侧相抵触。

作为优选，所述角度调节机构包括固定盒，所述第一转动轴的顶部均延伸至滑套的顶部且固定连接有固定盒，所述固定盒的内壁远离竖直杆的一侧均转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴靠近竖直杆的一端均固定连接有圆形结构的限位盘，所述限位盘均与固定盒的内壁滑动连接，所述限位盘远离第二转动轴的一侧均等距开设有偶数个第二限位孔，所述第二转动轴远离限位盘的一端均延伸至固定盒的外侧且固定连接有L型结构的固定板，所述固定盒的内壁远离第二转动轴的一侧均固定连接有两个第二回位弹簧，对应两个所述第二回位弹簧靠近限位盘的一端之间均固定连接有圆形结构的转动盘，所述转动盘靠近限位盘的一侧均开设有两个与第二限位孔相互配合的第二限位杆，所述第二限位杆远离转动盘的一端均延伸至对应的第二限位孔的内部，所述转动盘远离第二限位杆的一侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离转动盘的一端均延伸至固定盒的外侧且固定连接有第二挡板。

作为优选，所述卡接机构包括缓冲槽，所述固定板的顶部靠近竖直杆的一侧均开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内壁远离竖直杆的一侧均固定连接有第三回位弹簧，所述第三回位弹簧远离缓冲槽内壁的一端均固定连接有解锁板，所述解锁板均与缓冲槽滑动连接，所述解锁板的顶部均开设有两个第一通孔，所述第一通孔的内壁靠近第三回位弹簧的一侧均固定连接有卡块，所述固定板的顶部且位于第一通孔的正上方均开设有第二通孔，所述第二通孔的内部均插有卡接杆，所述卡接杆的底部均延伸至对应的第一通孔的内部且开设有与卡块相互配合的卡槽，所述卡块均延伸至对应的卡槽的内部，所述卡接杆的顶部均延伸至固定板的顶部，对应两个所述卡接杆的顶部之间均固定连接有连接板，所述连接板的顶部均固定安装有摄像头。

作为优选，所述L型板的顶部且位于竖直杆的一侧开设有两个第一安装孔，所述L型板的顶部靠近竖直杆的一侧开设有两个第二安装孔。

作为优选，所述竖直杆底部的两侧与L型板的顶部之间均固定连接有第一加强板，所述横杆的底部与滑块的外侧之间固定连接有第二加强板。

作为优选，所述卡块远离第三回位弹簧的一端与卡接杆的底部均开设有相互配合的斜面。

作为优选，所述伺服电机与控制箱电性连接。

一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置的监控方法，包括以下步骤：

S1、在使用时，首先将设备通过第一安装孔与第二安装孔安装在指定的位置，然后将设备通电，即可通过摄像头进行监控操作，同时通过控制箱与远程终端进行连接，将摄像头采集的图像数据进行传输，同时基于北斗卫星确定多个摄像头的位置，从而同时对多个不同区域进行安全监控；

S2、当需要对摄像头进行维护时，可通过控制箱控制伺服电机工作，从而带动丝杆进行转动，使得滑块与横杆向下移动，将摄像头调整至合适维护的高度即可；

S3、当需要对横杆顶部的两个摄像头的横向位置进行调节时，可通过第一挡板拉动第一限位杆与限位板向下移动，并挤压第一回位弹簧，当第一限位杆完全脱离第一限位孔的内部时，即可对滑套与摄像头的位置进行调节，将其调节至指定的位置之后，松开第一挡板，在第一回位弹簧的作用下，使得第一限位杆与限位板回位，当第一限位杆进入新的第一限位孔内部即可对滑套与摄像头的新位置进行固定；

S4、当需要对摄像头的朝向角度以及倾斜角度进行调节时，可通过转动限位螺钉，使得橡胶垫不再抵触滑套的外侧，然后即可通过转动把手带动转动板与转动杆进行转动，从而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的配合，带动第一转动轴进行转动，从而带动固定盒与摄像头进行转动，完成朝向角度调节，同时可通过第二挡板拉动固定杆与转动盘进行移动，并挤压第二回位弹簧，同时带动第二限位杆脱离第二限位孔的内部，然后即可通过固定板带动摄像头进行转动，同时带动第二转动轴与限位盘进行转动，倾斜角度调整完成之后，松开第二挡板，在第二回位弹簧的弹力作用下，使得固定杆与转动盘回位，从而使得第二限位杆再次进入新的第二限位孔的内部，此时接口对摄像头新的位置进行固定；

S5、当需要对摄像头进行拆卸更换时，可通过推动缓冲槽内部的解锁板，并挤压第三回位弹簧，同时带动卡块移动，当卡块完全脱离卡槽的内部之后，即可向上拆卸连接板与摄像头，当需要对摄像头进行安装时，将连接板底部的卡接杆对准第二通孔插入，当卡接杆底部的斜面与卡块一端的斜面相接触时，即可推动卡块与解锁板进行移动，并挤压第三回位弹簧，当连接板的底部与固定板的顶部完全贴合之后，卡块正好处于卡槽的一侧，在第三回位弹簧的弹力作用下，使得解锁板与卡块回位，即可再次对连接板与摄像头进行安装与固定。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置可进行升降调节的安全监控摄像头，从而方便对其进行调整与维护，同时避免了工作人员进行攀爬，极大的降低了安全隐患，并且通过设置卡接机构，能够快速的对安全监控摄像头进行拆卸与更换，从而极大的提高了拆卸更换的效率，并且无需多次拧动螺钉，从而避免了滑丝现象的发生，极大的延长了设备的使用寿命，此外，通过设置旋转调节机构与角度调节机构，能够快速的对安全监控摄像头的朝向角度与倾斜角度进行调节，有利于实际的使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明横向限位机构与旋转调节机构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4是本发明L型板结构示意图；

图5是本发明转动盘结构示意图；

图6是本发明限位盘结构示意图。

图中：1、L型板；2、第一安装孔；3、第二安装孔；4、竖直杆；5、第一加强板；6、传动槽；7、滑槽；8、伺服电机；9、丝杆；10、控制箱；11、滑块；12、横杆；13、第二加强板；14、第一限位孔；15、滑套；16、横向限位机构；161、限位盒；162、限位板；163、第一限位杆；164、第一回位弹簧；165、第一挡板；17、旋转调节机构；171、转动槽；172、第一转动轴；173、第一锥齿轮；174、转动杆；175、第二锥齿轮；176、转动板；177、转动把手；178、限位螺钉；179、橡胶垫；18、角度调节机构；181、固定盒；182、第二转动轴；183、限位盘；184、第二限位孔；185、固定板；186、第二回位弹簧；187、转动盘；188、固定杆；189、第二挡板；1810、第二限位杆；19、卡接机构；191、缓冲槽；192、第三回位弹簧；193、解锁板；194、第一通孔；195、卡块；196、第二通孔；197、卡接杆；198、卡槽；199、连接板；1910、摄像头；20、第三挡板。

具体实施方式：

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，包括L型板1，所述L型板1的顶部固定连接有竖直杆4，所述竖直杆4的外侧固定安装有控制箱10，所述竖直杆4的内部开设有传动槽6，所述竖直杆4远离控制箱10的一侧开设有滑槽7，所述滑槽7的内部与传动槽6的内部相通，所述传动槽6内壁的底部固定安装有伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆9，所述丝杆9的顶部与传动槽6的顶部转动连接，所述丝杆9的外侧螺纹连接有滑块11，所述滑块11与传动槽6滑动连接，所述滑块11靠近滑槽7的一侧固定连接有横杆12，所述横杆12远离滑块11的一端贯穿滑槽7延伸至竖直杆4的外侧且固定连接有第三挡板20，所述横杆12的底部等距开设有第一限位孔14，所述横杆12的外侧且位于竖直杆4与第三挡板20之间滑动连接有两个滑套15，通过控制箱10控制伺服电机8工作，从而带动丝杆9进行转动，使得滑块11与横杆12进行上下移动，从而更好的对摄像头1910的高度进行调整，从而方便对其进行调整与维护，同时避免了工作人员进行攀爬，极大的降低了安全隐患；所述滑套15的底部均设置有横向限位机构16，所述滑套15的内部且位于横杆12的上方设置有旋转调节机构17，所述滑套15的顶部设置有角度调节机构18，所述角度调节机构18的顶部设置有卡接机构19。

其中，所述横向限位机构16包括限位盒161，所述滑套15的底部均固定连接有限位盒161，所述限位盒161的内部均滑动连接有限位板162，所述限位板162的内部均固定连接有第一限位杆163，所述第一限位杆163的顶部均延伸至对应的第一限位孔14的内部，所述第一限位杆163的外侧且位于限位板162的底部均套有第一回位弹簧164，所述第一限位杆163的底部均延伸至限位盒161的底部且固定连接有第一挡板165，通过竖直横向限位机构16，便于更好的对摄像头1910横向位置进行调节。

其中，所述旋转调节机构17包括转动槽171，所述滑套15的内部且位于横杆12的上方均开设有转动槽171，所述转动槽171内壁的底部均转动连接有第一转动轴172，所述第一转动轴172的外侧固定连接有第一锥齿轮173，所述转动槽171的内壁远离竖直杆4的一侧均转动连接有转动杆174，所述转动杆174靠近第一转动轴172的一端均固定连接有第二锥齿轮175，所述第一锥齿轮173均与对应的第二锥齿轮175啮合连接，所述转动杆174远离第二锥齿轮175的一端均延伸至滑套15的外侧且固定连接有圆形结构的转动板176，所述转动板176远离转动杆174的一侧均固定连接有转动把手177，所述转动板176的外侧远离转动把手177的一端均螺纹连接有限位螺钉178，所述限位螺钉178靠近滑套15的一端均贯穿对应的转动板176且固定连接有橡胶垫179，所述橡胶垫179远离限位螺钉178的一端均与对应的滑套15的外侧相抵触，通过设置旋转调节机构17，便于更好的对摄像头1910的朝向角度进行调节。

其中，所述角度调节机构18包括固定盒181，所述第一转动轴172的顶部均延伸至滑套15的顶部且固定连接有固定盒181，所述固定盒181的内壁远离竖直杆4的一侧均转动连接有第二转动轴182，所述第二转动轴182靠近竖直杆4的一端均固定连接有圆形结构的限位盘183，所述限位盘183均与固定盒181的内壁滑动连接，所述限位盘183远离第二转动轴182的一侧均等距开设有偶数个第二限位孔184，所述第二转动轴182远离限位盘183的一端均延伸至固定盒181的外侧且固定连接有L型结构的固定板185，所述固定盒181的内壁远离第二转动轴182的一侧均固定连接有两个第二回位弹簧186，对应两个所述第二回位弹簧186靠近限位盘183的一端之间均固定连接有圆形结构的转动盘187，所述转动盘187靠近限位盘183的一侧均开设有两个与第二限位孔184相互配合的第二限位杆1810，所述第二限位杆1810远离转动盘187的一端均延伸至对应的第二限位孔184的内部，所述转动盘187远离第二限位杆1810的一侧均固定连接有固定杆188，所述固定杆188远离转动盘187的一端均延伸至固定盒181的外侧且固定连接有第二挡板189，通过设置角度调节机构18，便于更好的对摄像头1910的倾斜角度进行调节。

其中，所述卡接机构19包括缓冲槽191，所述固定板185的顶部靠近竖直杆4的一侧均开设有缓冲槽191，所述缓冲槽191的内壁远离竖直杆4的一侧均固定连接有第三回位弹簧192，所述第三回位弹簧192远离缓冲槽191内壁的一端均固定连接有解锁板193，所述解锁板193均与缓冲槽191滑动连接，所述解锁板193的顶部均开设有两个第一通孔194，所述第一通孔194的内壁靠近第三回位弹簧192的一侧均固定连接有卡块195，所述固定板185的顶部且位于第一通孔194的正上方均开设有第二通孔196，所述第二通孔196的内部均插有卡接杆197，所述卡接杆197的底部均延伸至对应的第一通孔194的内部且开设有与卡块195相互配合的卡槽198，所述卡块195均延伸至对应的卡槽198的内部，所述卡接杆197的顶部均延伸至固定板185的顶部，对应两个所述卡接杆197的顶部之间均固定连接有连接板199，所述连接板199的顶部均固定安装有摄像头1910，通过设置卡接机构19，便于更好的对摄像头1910进行拆卸与更换，从而极大的提高了拆卸更换的效率，并且无需多次拧动螺钉，从而避免了滑丝现象的发生，极大的延长了设备的使用寿命。

其中，所述L型板1的顶部且位于竖直杆4的一侧开设有两个第一安装孔2，所述L型板1的顶部靠近竖直杆4的一侧开设有两个第二安装孔3，通过第一安装孔2与第二安装孔3便于更好的对设备整体进行安装固定。

其中，所述竖直杆4底部的两侧与L型板1的顶部之间均固定连接有第一加强板5，所述横杆12的底部与滑块11的外侧之间固定连接有第二加强板13，通过设置第一加强板5，便于更好的增加竖直杆4与L型板1的连接稳定性，通过设置第二加强板13，便于更好的增加滑块11与横杆12的连接稳定性。

其中，所述卡块195远离第三回位弹簧192的一端与卡接杆197的底部均开设有相互配合的斜面，通过设置相互配合的斜面，便于更好的增加摄像头1910的安装速度。

其中，所述伺服电机8与控制箱10电性连接，通过控制箱10便于更好的对设备整体进行控制。

一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置的监控方法，包括以下步骤：

S1、在使用时，首先将设备通过第一安装孔2与第二安装孔3安装在指定的位置，然后将设备通电，即可通过摄像头1910进行监控操作，同时通过控制箱10与远程终端进行连接，将摄像头1910采集的图像数据进行传输，同时基于北斗卫星确定多个摄像头1910的位置，从而同时对多个不同区域进行安全监控；

S2、当需要对摄像头1910进行维护时，可通过控制箱10控制伺服电机8工作，从而带动丝杆9进行转动，使得滑块11与横杆12向下移动，将摄像头1910调整至合适维护的高度即可；

S3、当需要对横杆12顶部的两个摄像头1910的横向位置进行调节时，可通过第一挡板165拉动第一限位杆163与限位板162向下移动，并挤压第一回位弹簧164，当第一限位杆163完全脱离第一限位孔14的内部时，即可对滑套15与摄像头1910的位置进行调节，将其调节至指定的位置之后，松开第一挡板165，在第一回位弹簧164的作用下，使得第一限位杆163与限位板162回位，当第一限位杆163进入新的第一限位孔14内部即可对滑套15与摄像头1910的新位置进行固定；

S4、当需要对摄像头1910的朝向角度以及倾斜角度进行调节时，可通过转动限位螺钉178，使得橡胶垫179不再抵触滑套15的外侧，然后即可通过转动把手177带动转动板176与转动杆174进行转动，从而通过第一锥齿轮173与第二锥齿轮175之间的配合，带动第一转动轴172进行转动，从而带动固定盒181与摄像头1910进行转动，完成朝向角度调节，同时可通过第二挡板189拉动固定杆188与转动盘187进行移动，并挤压第二回位弹簧186，同时带动第二限位杆1810脱离第二限位孔184的内部，然后即可通过固定板185带动摄像头1910进行转动，同时带动第二转动轴182与限位盘183进行转动，倾斜角度调整完成之后，松开第二挡板189，在第二回位弹簧186的弹力作用下，使得固定杆188与转动盘187回位，从而使得第二限位杆1810再次进入新的第二限位孔184的内部，此时接口对摄像头1910新的位置进行固定；

S5、当需要对摄像头1910进行拆卸更换时，可通过推动缓冲槽191内部的解锁板193，并挤压第三回位弹簧192，同时带动卡块195移动，当卡块195完全脱离卡槽198的内部之后，即可向上拆卸连接板199与摄像头1910，当需要对摄像头1910进行安装时，将连接板199底部的卡接杆197对准第二通孔196插入，当卡接杆197底部的斜面与卡块195一端的斜面相接触时，即可推动卡块195与解锁板193进行移动，并挤压第三回位弹簧192，当连接板199的底部与固定板185的顶部完全贴合之后，卡块195正好处于卡槽198的一侧，在第三回位弹簧192的弹力作用下，使得解锁板193与卡块195回位，即可再次对连接板199与摄像头1910进行安装与固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，其特征在于，包括L型板（1），所述L型板（1）的顶部固定连接有竖直杆（4），所述竖直杆（4）的外侧固定安装有控制箱（10），所述竖直杆（4）的内部开设有传动槽（6），所述竖直杆（4）远离控制箱（10）的一侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部与传动槽（6）的内部相通，所述传动槽（6）内壁的底部固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的顶部与传动槽（6）的顶部转动连接，所述丝杆（9）的外侧螺纹连接有滑块（11），所述滑块（11）与传动槽（6）滑动连接，所述滑块（11）靠近滑槽（7）的一侧固定连接有横杆（12），所述横杆（12）远离滑块（11）的一端贯穿滑槽（7）延伸至竖直杆（4）的外侧且固定连接有第三挡板（20），所述横杆（12）的底部等距开设有第一限位孔（14），所述横杆（12）的外侧且位于竖直杆（4）与第三挡板（20）之间滑动连接有两个滑套（15），所述滑套（15）的底部均设置有横向限位机构（16），所述滑套（15）的内部且位于横杆（12）的上方设置有旋转调节机构（17），所述滑套（15）的顶部设置有角度调节机构（18），所述角度调节机构（18）的顶部设置有卡接机构（19）；

所述旋转调节机构（17）包括转动槽（171），所述滑套（15）的内部且位于横杆（12）的上方均开设有转动槽（171），所述转动槽（171）内壁的底部均转动连接有第一转动轴（172），所述第一转动轴（172）的外侧固定连接有第一锥齿轮（173），所述转动槽（171）的内壁远离竖直杆（4）的一侧均转动连接有转动杆（174），所述转动杆（174）靠近第一转动轴（172）的一端均固定连接有第二锥齿轮（175），所述第一锥齿轮（173）均与对应的第二锥齿轮（175）啮合连接，所述转动杆（174）远离第二锥齿轮（175）的一端均延伸至滑套（15）的外侧且固定连接有圆形结构的转动板（176），所述转动板（176）远离转动杆（174）的一侧均固定连接有转动把手（177），所述转动板（176）的外侧远离转动把手（177）的一端均螺纹连接有限位螺钉（178），所述限位螺钉（178）靠近滑套（15）的一端均贯穿对应的转动板（176）且固定连接有橡胶垫（179），所述橡胶垫（179）远离限位螺钉（178）的一端均与对应的滑套（15）的外侧相抵触；

所述角度调节机构（18）包括固定盒（181），所述第一转动轴（172）的顶部均延伸至滑套（15）的顶部且固定连接有固定盒（181），所述固定盒（181）的内壁远离竖直杆（4）的一侧均转动连接有第二转动轴（182），所述第二转动轴（182）靠近竖直杆（4）的一端均固定连接有圆形结构的限位盘（183），所述限位盘（183）均与固定盒（181）的内壁滑动连接，所述限位盘（183）远离第二转动轴（182）的一侧均等距开设有偶数个第二限位孔（184），所述第二转动轴（182）远离限位盘（183）的一端均延伸至固定盒（181）的外侧且固定连接有L型结构的固定板（185），所述固定盒（181）的内壁远离第二转动轴（182）的一侧均固定连接有两个第二回位弹簧（186），对应两个所述第二回位弹簧（186）靠近限位盘（183）的一端之间均固定连接有圆形结构的转动盘（187），所述转动盘（187）靠近限位盘（183）的一侧均开设有两个与第二限位孔（184）相互配合的第二限位杆（1810），所述第二限位杆（1810）远离转动盘（187）的一端均延伸至对应的第二限位孔（184）的内部，所述转动盘（187）远离第二限位杆（1810）的一侧均固定连接有固定杆（188），所述固定杆（188）远离转动盘（187）的一端均延伸至固定盒（181）的外侧且固定连接有第二挡板（189）；

所述卡接机构（19）包括缓冲槽（191），所述固定板（185）的顶部靠近竖直杆（4）的一侧均开设有缓冲槽（191），所述缓冲槽（191）的内壁远离竖直杆（4）的一侧均固定连接有第三回位弹簧（192），所述第三回位弹簧（192）远离缓冲槽（191）内壁的一端均固定连接有解锁板（193），所述解锁板（193）均与缓冲槽（191）滑动连接，所述解锁板（193）的顶部均开设有两个第一通孔（194），所述第一通孔（194）的内壁靠近第三回位弹簧（192）的一侧均固定连接有卡块（195），所述固定板（185）的顶部且位于第一通孔（194）的正上方均开设有第二通孔（196），所述第二通孔（196）的内部均插有卡接杆（197），所述卡接杆（197）的底部均延伸至对应的第一通孔（194）的内部且开设有与卡块（195）相互配合的卡槽（198），所述卡块（195）均延伸至对应的卡槽（198）的内部，所述卡接杆（197）的顶部均延伸至固定板（185）的顶部，对应两个所述卡接杆（197）的顶部之间均固定连接有连接板（199），所述连接板（199）的顶部均固定安装有摄像头（1910）。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，其特征在于，所述横向限位机构（16）包括限位盒（161），所述滑套（15）的底部均固定连接有限位盒（161），所述限位盒（161）的内部均滑动连接有限位板（162），所述限位板（162）的内部均固定连接有第一限位杆（163），所述第一限位杆（163）的顶部均延伸至对应的第一限位孔（14）的内部，所述第一限位杆（163）的外侧且位于限位板（162）的底部均套有第一回位弹簧（164），所述第一限位杆（163）的底部均延伸至限位盒（161）的底部且固定连接有第一挡板（165）。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，其特征在于，所述L型板（1）的顶部且位于竖直杆（4）的一侧开设有两个第一安装孔（2），所述L型板（1）的顶部靠近竖直杆（4）的一侧开设有两个第二安装孔（3）。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，其特征在于，所述竖直杆（4）底部的两侧与L型板（1）的顶部之间均固定连接有第一加强板（5），所述横杆（12）的底部与滑块（11）的外侧之间固定连接有第二加强板（13）。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，其特征在于，所述卡块（195）远离第三回位弹簧（192）的一端与卡接杆（197）的底部均开设有相互配合的斜面。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置，其特征在于，所述伺服电机（8）与控制箱（10）电性连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于北斗卫星采空区井下安全监控装置的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在使用时，首先将设备通过第一安装孔（2）与第二安装孔（3）安装在指定的位置，然后将设备通电，即可通过摄像头（1910）进行监控操作，同时通过控制箱（10）与远程终端进行连接，将摄像头（1910）采集的图像数据进行传输，同时基于北斗卫星确定多个摄像头（1910）的位置，从而同时对多个不同区域进行安全监控；

S2、当需要对摄像头（1910）进行维护时，可通过控制箱（10）控制伺服电机（8）工作，从而带动丝杆（9）进行转动，使得滑块（11）与横杆（12）向下移动，将摄像头（1910）调整至合适维护的高度即可；

S3、当需要对横杆（12）顶部的两个摄像头（1910）的横向位置进行调节时，可通过第一挡板（165）拉动第一限位杆（163）与限位板（162）向下移动，并挤压第一回位弹簧（164），当第一限位杆（163）完全脱离第一限位孔（14）的内部时，即可对滑套（15）与摄像头（1910）的位置进行调节，将其调节至指定的位置之后，松开第一挡板（165），在第一回位弹簧（164）的作用下，使得第一限位杆（163）与限位板（162）回位，当第一限位杆（163）进入新的第一限位孔（14）内部即可对滑套（15）与摄像头（1910）的新位置进行固定；

S4、当需要对摄像头（1910）的朝向角度以及倾斜角度进行调节时，可通过转动限位螺钉（178），使得橡胶垫（179）不再抵触滑套（15）的外侧，然后即可通过转动把手（177）带动转动板（176）与转动杆（174）进行转动，从而通过第一锥齿轮（173）与第二锥齿轮（175）之间的配合，带动第一转动轴（172）进行转动，从而带动固定盒（181）与摄像头（1910）进行转动，完成朝向角度调节，同时可通过第二挡板（189）拉动固定杆（188）与转动盘（187）进行移动，并挤压第二回位弹簧（186），同时带动第二限位杆（1810）脱离第二限位孔（184）的内部，然后即可通过固定板（185）带动摄像头（1910）进行转动，同时带动第二转动轴（182）与限位盘（183）进行转动，倾斜角度调整完成之后，松开第二挡板（189），在第二回位弹簧（186）的弹力作用下，使得固定杆（188）与转动盘（187）回位，从而使得第二限位杆（1810）再次进入新的第二限位孔（184）的内部，此时接口对摄像头（1910）新的位置进行固定；

S5、当需要对摄像头（1910）进行拆卸更换时，可通过推动缓冲槽（191）内部的解锁板（193），并挤压第三回位弹簧（192），同时带动卡块（195）移动，当卡块（195）完全脱离卡槽（198）的内部之后，即可向上拆卸连接板（199）与摄像头（1910），当需要对摄像头（1910）进行安装时，将连接板（199）底部的卡接杆（197）对准第二通孔（196）插入，当卡接杆（197）底部的斜面与卡块（195）一端的斜面相接触时，即可推动卡块（195）与解锁板（193）进行移动，并挤压第三回位弹簧（192），当连接板（199）的底部与固定板（185）的顶部完全贴合之后，卡块（195）正好处于卡槽（198）的一侧，在第三回位弹簧（192）的弹力作用下，使得解锁板（193）与卡块（195）回位，即可再次对连接板（199）与摄像头（1910）进行安装与固定。

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