CN112947139A - 一种嵌入式开发板无线调试系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种嵌入式开发板无线调试系统，包括：DAPLINK调试模块、第一无线通信模块以及第二无线通信模块；所述DAPLINK调试模块与嵌入式开发板的SWD接口连接，用于从所述嵌入式开发板获取日志数据或写入调试数据；所述第一无线通信模块与所述DAPLINK调试模块连接，用于所述DAPLINK调试模块数据的无线收发；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线连接；所述第二无线通信模块与电脑连接。本发明提供的一种嵌入式开发板无线调试系统和方法，通过DAPLINK调试模块连接无线通信模块，从而使设备的开发调试、日志提取、程序更新，更加方便简洁，开发效率、迭代效率有效提高。

Description

一种嵌入式开发板无线调试系统和方法
技术领域
本发明涉及嵌入式设备技术领域，特别涉及一种嵌入式开发板无线调试系统和方法。
背景技术
嵌入式设备在研发、测试和生产过程中，为了发现和解决设备的问题，需要对嵌入式设备的开发板抓取日志及调试。
传统的嵌入式开发板的数据传输一般采用有线的方式，通过UART接口或者USB接口连接嵌入式开发板和电脑，实现对嵌入式开发板的日志进行实时抓取。然而，在进行高低温实验，或者户外测试的情况下，难以通过有线连接的方式对日志进行实时有效提取。另外，有线连接方式及其不方便还浪费了一个USB接口或者UART接口。传统的通用ARM芯片调试工具价格昂贵不利于批量用于测试拷机。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种嵌入式开发板无线调试系统和方法，通过DAPLINK调试模块连接无线通信模块，增加了调试嵌入式开发板的便利性。
第一方面，本发明提供了一种嵌入式开发板无线调试系统，包括：DAPLINK调试模块、第一无线通信模块以及第二无线通信模块；
所述DAPLINK调试模块与嵌入式开发板的SWD接口连接，用于从所述嵌入式开发板获取日志数据或写入调试数据；
所述第一无线通信模块与所述DAPLINK调试模块连接，用于所述DAPLINK调试模块数据的无线收发；
所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线连接；
所述第二无线通信模块与电脑连接。
进一步地，所述第一无线模块与所述DAPLINK调试模块连接，是通过所述DAPLINK调试模块的物理接口。
进一步地，所述第一无线通信模块为WiFi模块，且设置为STA模式；所述第二无线通信模块为WiFi模块，且设置为AP模式。
第二方面，本发明提供了一种嵌入式开发板无线调试方法，需提供第一方面的嵌入式开发板无线调试系统，所述方法包括：
无线连接过程：设置成STA模式的第一无线通信模块通过扫描发现设置为AP模式的第二无线通信模块，当扫描到所述第二无线通信模块时，通过预先设置的用户名和密码与所述第二无线通信模块建立无线连接；
调取日志过程：当需要调取嵌入式开发板的日志时，DAPLINK调试模块通过SWD接口获取到日志信息，然后传输到第一无线通信模块，所述第一无线通信模块将日志信息无线发送至第二无线通信模块，所述第二无线通信模块将日志信息发送到电脑；
程序更新过程：当需要更新嵌入式开发板的程序时，电脑发送升级数据至第二无线通信模块，所述第二无线通信模块判断命令端口ID，然后将命令发送到对应的第一无线通信模块；第一无线通信模块将命令传输至与其连接的DAPLINK调试模块，所述DAPLINK调试模块先复位嵌入式开发板，所述嵌入式开发板进入升级模式，然后DAPLINK调试模块将接收到的数据写入到嵌入式开发板的MCU中，判断当前数据包是否为最后一包数据，否，则继续接收数据包，是，则发送升级成功命令。
本发明实施例至少具有如下技术效果或优点：
1、通过DAPLINK调试模块与嵌入式开发板的SWD接口连接，从嵌入式开发板获取日志数据或写入调试数据，然后通过DAPLINK调试模块与无线通信模块连接，以较低的成本实现了嵌入式开发板数据的无线传输，使设备的开发调试、日志提取、程序更新，更加方便简洁，开发效率、迭代效率有效提高；
2、通过DAPLINK调试模块与嵌入式开发板的SWD接口连接，从而节省了嵌入式开发板的一个USB接口或者UART接口；为嵌入式开发板的开发增加了便利性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例系统的框架示意图；
图2为本发明实施例方法中的无线连接过程流程图；
图3为本发明实施例方法中的调取日志过程流程图；
图4为本发明实施例方法中的程序更新过程流程图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种嵌入式开发板无线调试系统和方法，通过DAPLINK调试模块连接无线通信模块，增加了调试嵌入式开发板的便利性。
本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：
通过移植开源DAPLINK调试器+无线WiFi模块，开源的DAPLINK只要需普通的ARM芯片就能移植，比采购Jlink的价格低，利用ARM-CORTEX系列的MCU的SWD接口与DAPLINK调试器的接口进行连接，通过第一WiFi模块(即DAPLINKWiFi)发送到第二WiFi模块(即主WiFi模块)，第二WiFi模块再通过USB接口传输至电脑，从而实现有效的实时调试，更新系统程序，抓取系统日志。
在一具体实施例中，提供了一种嵌入式开发板无线调试系统，如图1所示，包括：DAPLINK调试模块、第一无线通信模块以及第二无线通信模块；所述第一无线通信模块为WiFi模块，且设置为STA模式(STA模式为WiFi模块通过路由器接入以太网实现设备的远程控制)；所述第二无线通信模块为WiFi模块，且设置为AP模式(AP模式为热点模式，当做路由使用，实现与接入的wifi模块数据通信，实现局域网无线控制)。
所述DAPLINK调试模块与嵌入式开发板(比如，ARM-CORTEX系列的嵌入式开发板)的SWD接口连接，用于从所述嵌入式开发板获取日志数据或写入调试数据；
所述第一无线通信模块与所述DAPLINK调试模块的物理接口连接(比如本实施例中通过UART接口连接，还可以通过SPI接口或者I2C接口连接，也可以通过芯片集成的形式连接，即无线调试芯片移植DAPLINK功能)，用于所述DAPLINK调试模块数据的无线收发；
所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线连接；
所述第二无线通信模块与电脑连接(比如，可以通过电脑的USB接口连接)，电脑用于接收并存储设备运行信息。
利用上述嵌入式开发板无线调试系统进行调试的方法，包括如下步骤：
无线连接过程：请参考图2，设置成STA模式的第一无线通信模块(即DAPLINKWiFi)通过扫描发现设置为AP模式的第二无线通信模块(即主WiFi)，当扫描到所述第二无线通信模块时，通过预先设置的用户名和密码(ssid，pwd)与所述第二无线通信模块建立无线连接，连接成功就可以启动数据传输。
调取日志过程：请参考图3，当需要调取嵌入式开发板的日志时，ARM-CORTEX系列的嵌入式开发板的MCU使能seggerrtt LOG功能，使得DAPLINK调试模块可以通过SWD接口获取到日志信息，然后传输到第一无线通信模块(即DAPLINKWiFi)，所述第一无线通信模块将日志信息无线发送至第二无线通信模块(即主WiFi)，所述第二无线通信模块将日志信息发送到电脑，在电脑端就可以实时查看到日志信息，查看嵌入式开发板的实时运行情况。
测试或拷机过程中，发现程序有问题，需要更新程序，切换程序更新模式；程序更新过程：请参考图4，当需要更新嵌入式开发板的程序时，电脑发送升级数据至第二无线通信模块(即主WiFi)，所述第二无线通信模块判断命令端口ID，然后将命令发送到对应的第一无线通信模块(即DAPLINKWiFi)；第一无线通信模块通过物理接口(比如本实施例中通过UART接口，还可以通过SPI接口或者I2C接口，也可以通过芯片集成的形式，即无线调试芯片移植DAPLINK功能)将命令传输至与其连接的DAPLINK调试模块，所述DAPLINK调试模块先复位嵌入式开发板，使所述嵌入式开发板进入升级模式，然后DAPLINK调试模块将接收到的数据写入到嵌入式开发板的MCU中，判断当前数据包是否为最后一包数据，否，则继续接收数据包，是，则发送升级成功命令，然后复位运行程序。
本发明实施例通过DAPLINK调试模块与嵌入式开发板的SWD接口连接，从嵌入式开发板获取日志数据或写入调试数据，然后通过DAPLINK调试模块与无线通信模块连接，以较低的成本实现了嵌入式开发板数据的无线传输，使设备的开发调试、日志提取、程序更新，更加方便简洁，开发效率、迭代效率有效提高；通过DAPLINK调试模块与嵌入式开发板的SWD接口连接，从而节省了嵌入式开发板的一个USB接口或者UART接口；为嵌入式开发板的开发增加了便利性。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种嵌入式开发板无线调试系统，其特征在于，包括：DAPLINK调试模块、第一无线通信模块以及第二无线通信模块；
所述DAPLINK调试模块与嵌入式开发板的SWD接口连接，用于从所述嵌入式开发板获取日志数据或写入调试数据；
所述第一无线通信模块与所述DAPLINK调试模块连接，用于所述DAPLINK调试模块数据的无线收发；
所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线连接；
所述第二无线通信模块与电脑连接。
2.根据权利要求1所述的嵌入式开发板无线调试系统，其特征在于：
所述第一无线模块与所述DAPLINK调试模块连接，是通过所述DAPLINK调试模块的物理接口。
3.根据权利要求1或2所述的嵌入式开发板无线调试系统，其特征在于：所述第一无线通信模块为WiFi模块，且设置为STA模式；所述第二无线通信模块为WiFi模块，且设置为AP模式。
4.一种嵌入式开发板无线调试方法，所述方法需提供所述权利要求1至3中任意一项的嵌入式开发板无线调试系统，其特征在于，所述方法包括：
无线连接过程：设置成STA模式的第一无线通信模块通过扫描发现设置为AP模式的第二无线通信模块，当扫描到所述第二无线通信模块时，通过预先设置的用户名和密码与所述第二无线通信模块建立无线连接；
调取日志过程：当需要调取嵌入式开发板的日志时，DAPLINK调试模块通过SWD接口获取到日志信息，然后传输到第一无线通信模块，所述第一无线通信模块将日志信息无线发送至第二无线通信模块，所述第二无线通信模块将日志信息发送到电脑；
程序更新过程：当需要更新嵌入式开发板的程序时，电脑发送升级数据至第二无线通信模块，所述第二无线通信模块判断命令端口ID，然后将命令发送到对应的第一无线通信模块；第一无线通信模块将命令传输至与其连接的DAPLINK调试模块，所述DAPLINK调试模块先复位嵌入式开发板，所述嵌入式开发板进入升级模式，然后DAPLINK调试模块将接收到的数据写入到嵌入式开发板的MCU中，判断当前数据包是否为最后一包数据，否，则继续接收数据包，是，则发送升级成功命令。
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