CN112946237A - 一种土壤状态实时监测装置 - Google Patents
一种土壤状态实时监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112946237A CN112946237A CN202110120840.1A CN202110120840A CN112946237A CN 112946237 A CN112946237 A CN 112946237A CN 202110120840 A CN202110120840 A CN 202110120840A CN 112946237 A CN112946237 A CN 112946237A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spray gun
- monitoring device
- wall
- soil
- time monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 54
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
- G01N33/245—Earth materials for agricultural purposes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及环境监测领域，具体为一种土壤状态实时监测装置，包括喷枪和数据器；喷枪还包括螺纹连接于喷枪上端的密封盖，喷枪的外壁关于喷枪轴心对称的连接有两组握把，一组握把的内部设置有控制钮，喷枪的外壁一侧还固定连接有储物仓，喷枪的外壁另一侧贯穿连接有充气管，喷枪的内部贯穿开设有内腔道，内腔道的一侧设置有斜道，且内腔道通过斜道与储物仓保持贯通，喷枪的外壁靠近充气管的下方设置有弹钮；数据器还包括连接片，本发明一种土壤状态实时监测装置，通过喷枪的设置，可以使使用者通过站立的姿势，将数据器装置装填进入喷枪中，并通过充气管中鼓入的高压气流将数据器装置打入土壤中，从而通过数据器实现对土壤的数据监测。
Description
技术领域
本发明设计环境监测领域，具体为一种土壤状态实时监测装置。
背景技术
中国在向工业化、城镇化道路迈进的过程中，面对农业人口占比大，剩余劳动力多的状况，一方面，农民需要通过打工来解决改善生活的途径，另一方面，中国非农业经济的发展，也需要农村这支强大的劳动大军作为力量的支撑。因此，在江西、湖南、四川等内陆省份还出现了不少的以打工收入为主要经济来源的打工县、打工乡、打工村，这些地方因青、壮年的农业劳动力在东南沿海打工，繁重的农业生产劳动任务便留给了体弱的农村中老年们，这样一来，又带来了新的农业生产问题：农业生产本是一种以强体力劳动为主的生产劳动，青、壮年者进城打工，年老体弱、文化知识缺乏的农民留守在农业生产第一线以后，农田的基本设施修善、农业的基本建设、农业生产技术的提高、农业生产发展的后劲等问题，又待于我们研究解决；
农业生产中的蔬菜种植，其农产品的产量由诸多因素决定，其中土壤的温度与湿度也是决定农产品产量的重要因素，而由于农产品场地一般较广，传统的监测装置在安装时，需要使用者不断弯腰将诸多监测装置插入土壤中，最终使得土壤监测装置的安装变成极为费力费时的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种土壤状态实时监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，一种土壤状态实时监测装置，包括所述喷枪和数据器；所述喷枪还包括螺纹连接于喷枪上端的密封盖，所述喷枪的外壁关于喷枪轴心对称的连接有两组所述握把，一组所述握把的内部设置有控制钮，所述喷枪的外壁一侧还固定连接有储物仓，所述喷枪的外壁另一侧贯穿连接有充气管，所述喷枪的内部贯穿开设有内腔道，所述内腔道的一侧设置有斜道，且所述内腔道通过斜道与储物仓保持贯通，所述喷枪的外壁靠近充气管的下方设置有弹钮；
所述数据器还包括连接片，所述连接片的内侧连接有连接体，所述连接体的下端固定连接有温感仓，所述温感仓的下端固定连接有湿感仓，所述数据器的内部设置有温感元件与湿感元件。
优选的：所述储物仓包括开设于储物仓下端，并贯通至储物仓内部的开口，所述储物仓的内壁贯穿滑动连接有划片，所述划片的内侧螺纹连接有固定螺杆。
优选的：所述内腔道由上腔道与下腔道组成，所述上腔道的内径尺寸大小与连接片的外径尺寸大小相适配，所述下腔道的内径尺寸大小与连接体的外径尺寸大小相适配。
优选的：所述弹钮包括设置于弹钮内侧的弹簧，所述弹钮的内侧与弹簧的一端弹性连接，所述弹簧的另一端弹性连接有限位块，所述弹钮穿插于限位块的内侧，并通过弹簧与限位块弹性连接，所述弹钮靠近内腔道的一端固定连接有两组推杆，所述限位块固定连接于喷枪的内壁。
优选的：所述连接片的内侧开设有内槽A，所述连接体的内侧开设有内槽B，所述软圈与内槽B和内槽A的尺寸大小相适配。
优选的：所述喷枪的下端固定连接有充气管。
优选的：所述湿感仓的内侧开设有透气孔
优选的：所述数据器的内部还设有微处理器与电池，所述微处理器与电池和温感元件与湿感元件均保持电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明一种土壤状态实时监测装置，通过喷枪的设置，可以使使用者通过站立的姿势，将数据器装置装填进入喷枪中，并通过充气管中鼓入的高压气流将数据器装置打入土壤中，从而通过数据器实现对土壤的数据监测。
2、本发明一种土壤状态实时监测装置，通过连接片与连接体的结构设置，使连接片与连接体之间通过温感仓之间形成一种具有阻力的相对活动状态，从而使数据器结构可以暂时固定与喷枪的内部，并通过充气管灌入的高压空气实现连接片与连接体的分离，并通过内腔道的助滑插入土壤中。
3、本发明一种土壤状态实时监测装置，通过弹钮与储物仓的设计，可以实现对连接片脱离后的回收，便于后续再利用，从而节约了成本。
3、本发明一种土壤状态实时监测装置，通过数据器结构中温感元件与湿感元件的设计，可以同时实现对土壤的温度与湿度同时监测。
附图说明
图1为本发明一种土壤状态实时监测装置外观示意图；
图2为本发明喷枪内部结构示意图；
图3为图2A区域结构放大图；
图4为本发明数据器结构外观示意图；
图5为本发明数据器结构爆炸图；
图6为本发明数据器内部结构示意图。
图中：
1、喷枪；11、密封盖；12、握把；13、控制钮；14、储物仓；15、充气管；16、斜口；17、内腔道；18、斜道；19、弹钮；
141、开口；142、划片；143、固定螺杆；191、弹簧；192、限位块；193、推杆；
2、数据器；21、连接片；22、连接体；23、温感仓；24、湿感仓；25、温感元件；26、湿感元件；
211、内槽A；221、内槽B；222、软圈；241、透气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，图为本发明中一优选实施方式，一种土壤状态实时监测装置，包括喷枪1和数据器2；喷枪1还包括螺纹连接于喷枪1上端的密封盖11，喷枪1的外壁关于喷枪1轴心对称的连接有两组握把12，一组握把12的内部设置有控制钮13，喷枪1的外壁一侧还固定连接有储物仓14，喷枪1的外壁另一侧贯穿连接有充气管15，喷枪1的内部贯穿开设有内腔道17，内腔道17的一侧设置有斜道18，且内腔道17通过斜道18与储物仓14保持贯通，喷枪1的外壁靠近充气管15的下方设置有弹钮19；数据器2还包括连接片21，连接片21的内侧连接有连接体22，连接体22的下端固定连接有温感仓23，温感仓23的下端固定连接有湿感仓24，数据器2的内部设置有温感元件25与湿感元件26；通过喷枪1结构的设置，可以将数据器2结构填充至喷枪1的内部，使使用者无需歪腰即可将数据器2打入土壤内。
储物仓14包括开设于储物仓14下端，并贯通至储物仓14内部的开口141，储物仓14的内壁贯穿滑动连接有划片142，划片142的内侧螺纹连接有固定螺杆143；通过储物仓14结构的设置可以对分离后的连接片21进行回收；内腔道17由上腔道与下腔道组成，上腔道的内径尺寸大小与连接片21的外径尺寸大小相适配，下腔道的内径尺寸大小与连接体22的外径尺寸大小相适配；通过内腔道17的设置，使数据器2可以暂留与喷枪1的内部，从而受到施压实现连接片21与连接体22的分离，弹钮19包括设置于弹钮19内侧的弹簧191，弹钮19的内侧与弹簧191的一端弹性连接，弹簧191的另一端弹性连接有限位块192，弹钮19穿插于限位块192的内侧，并通过弹簧191与限位块192弹性连接，弹钮19靠近内腔道17的一端固定连接有两组推杆193，限位块192固定连接于喷枪1的内壁；通过弹钮19的设计可以帮助使用者将分离后的连接片21推至储物仓14中。
连接片21的内侧开设有内槽A211，连接体22的内侧开设有内槽B221，软圈222与内槽B221和内槽A211的尺寸大小相适配；通过连接片21、连接体22和温感仓23结构的设计，使连接片21与温感仓23实现相对固定的同时，保持了连接片21与连接体22分离的可能，喷枪1的下端固定连接有充气管16；通过充气管16的设置，方便喷枪1下端浅插入土壤中，方便了喷枪1与土壤保持垂直状态；湿感仓24的内侧开设有透气孔241，通过透气孔241的设置使土壤中的水分子可以进入数据器2中，并与湿感元件26相互接触；数据器2的内部还设有微处理器与电池，微处理器与电池和温感元件25与湿感元件26均保持电性连接，通过微处理器将温感元件25、湿感元件26接收的信号传输至外部设备。
其中需要注意的是：温感仓23的材质为导热性良好的金属材质；控制钮13为无线电控制钮，充气管15的一端连接微信可穿戴式空气压缩装置；
弹簧191的内侧同时连接有活动杆，从而保证限位块192与弹钮19最远间距时的刚性支撑，防止弹钮19收气压影响从喷枪1中脱落。
本发明的工作流程及其原理，使用者将喷枪1垂直利于地面上，随后将密封盖11打开，将数据器2放入内腔道17中，数据器2滑落至斜道18位置附近，随后使用者盖上密封盖11，按动控制钮13，控制钮13控制充气管15连接的空气压缩机，向内腔道17中鼓入高压空气，随后数据器2收气压影响，连接片21与连接体22分离，连接体22沿着内腔道17之插入土壤中，随后使用者按动弹钮19，使弹钮19向内挤压，推杆193推动分离的连接体22通过斜道18划入储物仓14中，随后使用者转动固定螺杆143，将划片142滑出，从储物仓14中取出连接体22即可。
以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (8)
1.一种土壤状态实时监测装置，
其特征在于：包括所述喷枪(1)和数据器(2)；
所述喷枪(1)还包括螺纹连接于喷枪(1)上端的密封盖(11)，所述喷枪(1)的外壁关于喷枪(1)轴心对称的连接有两组所述握把(12)，一组所述握把(12)的内部设置有控制钮(13)，所述喷枪(1)的外壁一侧还固定连接有储物仓(14)，所述喷枪(1)的外壁另一侧贯穿连接有充气管(15)，所述喷枪(1)的内部贯穿开设有内腔道(17)，所述内腔道(17)的一侧设置有斜道(18)，且所述内腔道(17)通过斜道(18)与储物仓(14)保持贯通，所述喷枪(1)的外壁靠近充气管(15)的下方设置有弹钮(19)；
所述数据器(2)还包括连接片(21)，所述连接片(21)的内侧连接有连接体(22)，所述连接体(22)的下端固定连接有温感仓(23)，所述温感仓(23)的下端固定连接有湿感仓(24)，所述数据器(2)的内部设置有温感元件(25)与湿感元件(26)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤状态实时监测装置，其特征在于：所述储物仓(14)包括开设于储物仓(14)下端，并贯通至储物仓(14)内部的开口(141)，所述储物仓(14)的内壁贯穿滑动连接有划片(142)，所述划片(142)的内侧螺纹连接有固定螺杆(143)。
3.根据权利要求1所述的一种土壤状态实时监测装置，其特征在于：所述内腔道(17)由上腔道与下腔道组成，所述上腔道的内径尺寸大小与连接片(21)的外径尺寸大小相适配，所述下腔道的内径尺寸大小与连接体(22)的外径尺寸大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种土壤状态实时监测装置，其特征在于：所述弹钮(19)包括设置于弹钮(19)内侧的弹簧(191)，所述弹钮(19)的内侧与弹簧(191)的一端弹性连接，所述弹簧(191)的另一端弹性连接有限位块(192)，所述弹钮(19)穿插于限位块(192)的内侧，并通过弹簧(191)与限位块(192)弹性连接，所述弹钮(19)靠近内腔道(17)的一端固定连接有两组推杆(193)，所述限位块(192)固定连接于喷枪(1)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种土壤状态实时监测装置，其特征在于：所述连接片(21)的内侧开设有内槽A(211)，所述连接体(22)的内侧开设有内槽B(221)，所述软圈(222)与内槽B(221)和内槽A(211)的尺寸大小相适配。
6.根据权利要求1所述的一种土壤状态实时监测装置，其特征在于：所述喷枪(1)的下端固定连接有充气管(16)。
7.根据权利要求1所述的一种土壤状态实时监测装置，其特征在于：所述湿感仓(24)的内侧开设有透气孔(241)。
8.根据权利要求1所述的一种土壤状态实时监测装置，其特征在于：所述数据器(2)的内部还设有微处理器与电池，所述微处理器与电池和温感元件(25)与湿感元件(26)均保持电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110120840.1A CN112946237B (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种土壤状态实时监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110120840.1A CN112946237B (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种土壤状态实时监测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112946237A true CN112946237A (zh) | 2021-06-11 |
| CN112946237B CN112946237B (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=76238949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110120840.1A Active CN112946237B (zh) | 2021-01-28 | 2021-01-28 | 一种土壤状态实时监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112946237B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015158367A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 水中ペネトレータとその設置方法 |
| CN204710726U (zh) * | 2015-05-11 | 2015-10-21 | 武汉科技大学 | 一种新型健身球的自动分拣机 |
| CN206258027U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-16 | 江苏科技大学 | 一种弹托分离装置 |
| CN206523504U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-09-26 | 江苏国苏检测有限公司 | 一种土壤温湿度检测取样一体仪 |
| CN206975018U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-02-06 | 杨艺新 | 一种用于农业土壤酸碱度检测装置 |
| CN207118265U (zh) * | 2017-07-06 | 2018-03-20 | 林婷婷 | 一种播种器 |
| CN112119767A (zh) * | 2020-11-03 | 2020-12-25 | 泥永亮 | 一种农产品采摘装置 |
-
2021
- 2021-01-28 CN CN202110120840.1A patent/CN112946237B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015158367A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-09-03 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 水中ペネトレータとその設置方法 |
| CN204710726U (zh) * | 2015-05-11 | 2015-10-21 | 武汉科技大学 | 一种新型健身球的自动分拣机 |
| CN206258027U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-16 | 江苏科技大学 | 一种弹托分离装置 |
| CN206523504U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-09-26 | 江苏国苏检测有限公司 | 一种土壤温湿度检测取样一体仪 |
| CN206975018U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-02-06 | 杨艺新 | 一种用于农业土壤酸碱度检测装置 |
| CN207118265U (zh) * | 2017-07-06 | 2018-03-20 | 林婷婷 | 一种播种器 |
| CN112119767A (zh) * | 2020-11-03 | 2020-12-25 | 泥永亮 | 一种农产品采摘装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112946237B (zh) | 2023-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205981766U (zh) | 一种数据采集装置 | |
| CN112946237A (zh) | 一种土壤状态实时监测装置 | |
| CN107132065A (zh) | 一种球壳式大便采集器 | |
| CN210406457U (zh) | 一种手持式食用菌接种器 | |
| CN206223472U (zh) | 环境土壤提取装置 | |
| CN206235478U (zh) | 环境土壤多级提取器 | |
| CN204021578U (zh) | 一种可降解植物保鲜包装袋 | |
| CN205826650U (zh) | 一种土壤重金属监测器 | |
| CN212483584U (zh) | 一种智慧农业农作物生长环境信息采集装置 | |
| CN204000427U (zh) | 一种具有粉尘与蒸汽收集装置的喷放仓 | |
| CN204404727U (zh) | 一种利用太阳能烘干物料的设备 | |
| CN105151500A (zh) | 一种羽毛球集球装置用收集桶 | |
| CN203858130U (zh) | 一种橡胶树胶乳收集装置 | |
| CN206152280U (zh) | 一种田径成绩记录装置 | |
| CN205320585U (zh) | 一种灵芝采集装置 | |
| CN206909260U (zh) | 一种农业大棚 | |
| CN218977623U (zh) | 一种软枣猕猴桃授粉器 | |
| CN210278162U (zh) | 一种乒乓球拾球装置 | |
| CN206760361U (zh) | 猕猴桃授粉装置 | |
| CN109298160A (zh) | 一种农业土壤酸碱度监测系统 | |
| CN213246738U (zh) | 一种库拉索芦荟汁蒸汽灭菌罐 | |
| CN205232972U (zh) | 敞顶式种植大棚 | |
| CN216349421U (zh) | 一种便携式瓶盖密封性检测枪 | |
| CN204815565U (zh) | 一种简易乒乓球拾球器 | |
| CN204217487U (zh) | 一种草莓采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |