CN112945617A - 一种海洋工程泥沙取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋工程泥沙取样装置，涉及到海洋工程技术领域，包括操作平台，所述操作平台的顶部固定连接有旋转平台，所述旋转平台的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂顶端的底部固定连接有液压伸缩缸组件，所述液压伸缩缸组件伸缩端安装有泥沙取样部。本发明结构合理，通过设置液压伸缩缸组件、泥沙取样单元，使得取样装置能伸入海底，对海底更深的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性，通过设置开关单元，避免取样的泥沙在出海水的过程中被海水冲刷走，而影响泥沙取样的质量，通过设置固定缓冲部，减小取样装置与海底接触时产生的冲击力，使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作。

Description

一种海洋工程泥沙取样装置

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，特别涉及一种海洋工程泥沙取样装置。

背景技术

海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分，具体包括：围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁等。

目前，在海洋工程中需要对海洋地质环境进行检测，且在检测时需要对海底的泥沙进行取样，而在泥沙取样的过程中现有的取样装置结构过于的简单，取样的泥沙在出海水的过程中容易被海水冲刷走，影响泥沙取样的质量，取样装置与海底接触时会产生冲击力，容易使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作，因此，本申请提供了一种海洋工程泥沙取样装置来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种海洋工程泥沙取样装置，通过设置泥沙取样单元，实现对海底的泥沙进行取样，通过液压伸缩缸组件，使得取样装置能伸入海底，对海底更深的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性，通过设置开关单元，避免取样的泥沙在出海水的过程中被海水冲刷走，而影响泥沙取样的质量，通过设置固定缓冲部，减小取样装置与海底接触时产生的冲击力，避免使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作，通过设置取样收集筒收放部，便于对取样收集筒进行收起和放下，操作方便，并且减小液压伸缩缸组件受到的重力，增加液压伸缩缸组件使用寿命。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种海洋工程泥沙取样装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部固定连接有旋转平台，所述旋转平台的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂顶端的底部固定连接有液压伸缩缸组件，所述液压伸缩缸组件伸缩端安装有泥沙取样部，所述泥沙取样部包括泥沙取样单元和开关单元，所述泥沙取样部上套接有取样收集筒，所述取样收集筒的顶部安装有U形板，所述机械臂顶端的顶部安装有取样收集筒收放部，所述取样收集筒收放部与所述U形板相连接，所述取样收集筒上安装有固定缓冲部。

借由上述结构，通过设置旋转平台，实现取样装置旋转，对不同的海底位置的泥沙进行取样，增加了泥沙取样的范围，通过设置泥沙取样单元，实现对海底的泥沙进行取样，通过液压伸缩缸组件，使得取样装置能伸入海底，对海底更深的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性，通过设置开关单元，避免取样的泥沙在出海水的过程中被海水冲刷走，而影响泥沙取样的质量，通过设置固定缓冲部，减小取样装置与海底接触时产生的冲击力，避免使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作，通过设置取样收集筒收放部，便于对取样收集筒进行收起和放下，操作方便，并且减小液压伸缩缸组件受到的重力，增加液压伸缩缸组件使用寿命。

优选的，所述泥沙取样单元包括固定连接于所述液压伸缩缸组件伸缩端上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的侧壁上固定套接有螺旋叶片，所述转动轴的底端固定连接钻头，所述开关单元与所述转动轴相连接，所述取样收集筒顶部开设有穿孔，所述转动轴的一端贯穿所述穿孔，所述螺旋叶片位于所述取样收集筒内。

进一步地，驱动电机输出端转动带动转动轴转动，转动轴带动钻头、螺旋叶片转动，液压伸缩缸组件伸缩端使钻头、螺旋叶片伸入海底，从而对海底的泥沙进行转动，并通过螺旋叶片将泥沙输送至取样收集筒内进行收集，取样方便，能对海底不同深度的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性。

优选的，所述开关单元包括固定套接于所述转动轴上的锥形柱，所述取样收集筒的底端的内壁上开设有放置槽，所述放置槽内设置有一对门板，一对所述门板的顶部均固定连接有底板，所述取样收集筒的内壁上固定连接有一对固定轴，一对所述固定轴上均转动连接有拨杆，一对所述拨杆的底端分别与一对所述底板转动连接，一对所述拨杆的顶端互相靠近的一侧均固定连接有弧形块，一对所述弧形块均与所述锥形柱的侧壁相接触，所述锥形柱的底端直径大于顶端直径，中间锥形过度连接，一对所述拨杆上均固定连接有挡板，一对所述挡板之间设置有一对固定弹簧，一对所述固定弹簧的两端分别与一对所述挡板固定连接。

进一步地，在固定弹簧的弹力作用下，使一对门板相对取样收集筒处于关闭状态，一对弧形块均与锥形柱的侧壁相接触，锥形柱的底端直径大于顶端直径，中间锥形过度连接，随着锥形柱的移动，固定弹簧使一对拨杆相互靠近移动，一对拨杆沿着固定轴转动，从而实现拨杆带动挡板、门板沿着取样收集筒上的放置槽内移动，从而实现一对门板的开启，便于取样装置取样，同理取样装置取样完成后，实现一对门板的关闭，将取样的泥沙留在取样收集筒内，避免取样的泥沙在出海水的过程中，被海水冲刷走，影响泥沙取样的质量。

优选的，所述转动轴上套接有限位块，所述限位块的顶部与所述取样收集筒的顶部内壁相贴合。

通过设置限位块，避免转动轴移动时，与取样收集筒发生碰撞，使得取样装置损坏。

优选的，所述液压伸缩缸组件伸缩端开设有多个安装孔，所述驱动电机的顶部开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔分别与多个所述安装孔相对应且个数相等，所述驱动电机的顶部设置有多个安装螺栓，所述安装螺栓的一端贯穿所述安装孔并螺接在所述螺纹孔内。

优选的，一对所述门板相互靠近的一侧均固定连接密封垫，一对所述密封垫相贴合。

通过在一对门板上安装密封垫，一对密封垫相贴合，增加密封性，放置取样的泥沙从门板缝隙中流失。

优选的，所述取样收集筒收放部包括固定连接于所述机械臂顶端的顶部上的收卷电机，所述收卷电机输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮，所述机械臂顶端的顶部上固定连接有一对上支撑板，一对所述上支撑板上通过转动孔转动连接有收卷轴，所述从动锥齿轮固定套接在所述收卷轴上，所述收卷轴的两端上均固定套接有收卷框，所述U形板的顶部固定连接有一对吊耳，一对所述收卷框上均固定连接有拉绳，一对所述拉绳的一端分别固定连接在一对所述吊耳上。

进一步地，收卷电机输出端转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从而带动收卷轴转动，收卷轴转动带动一对收卷框转动，从而实现对拉绳进行收卷或者放置，拉绳拉动吊耳移动，从而通便于对取样装置进行收起和放下，操作方便。

优选的，所述驱动电机的两侧侧壁上均固定连接有第一导向架，所述机械臂顶端的底部固定连接有一对第二导向架，所述第一导向架和所述第二导向架上均开设有导向孔，所述拉绳的一端依次贯穿一对所述导向孔，所述U形板上固定连接有滑套，所述转动轴滑动连接在所述滑套上。

通过设置第一导向架、第二导向架，对拉绳起到导向支撑作用，避免较长的拉绳缠绕至取样装置上，影响取样装置的取样操作，通过设置滑套，增加转动轴的支撑作用，使转动轴运动过程中更加稳定。

优选的，所述固定缓冲部包括固定套接于所述取样收集筒上的固定套环，所述固定套环的顶部环形固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的底端固定连接有下板，所述下板的底部环形固定连接有多个抓地锥，所述下板与所述固定套环之间设置有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的两端分别与所述下板、所述固定套环固定连接，所述下板的顶部开设有过孔，所述过孔的直径大于所述取样收集筒底端的直径。

进一步地，取样装置与海底接触时，首先多个抓地锥与海底接触，并插入海底中，使取样装置相对于海底固定，增加取样装置的稳定性，与海底接触时，会产生较大的冲击力，首先伸缩杆会变形收缩，降低一部分冲击力，并且在多个缓冲弹簧的弹力作用下，进一步降低冲击力，有效的保护了取样装置，避免了取样装置与海底接触时产生的较大冲击力使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作。

优选的，取样收集筒的顶部开设有多个排水孔。

通过设置排水孔，在取样收集筒收集取样泥沙时，将取样收集筒内的海水排出，防止取样收集筒内产生负压，影响对泥沙取样。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，通过设置旋转平台，实现取样装置旋转，对不同的海底位置的泥沙进行取样，增加了泥沙取样的范围，通过设置泥沙取样单元，实现对海底的泥沙进行取样，通过液压伸缩缸组件，使得取样装置能伸入海底，对海底更深的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性，通过设置开关单元，避免取样的泥沙在出海水的过程中被海水冲刷走，而影响泥沙取样的质量，通过设置固定缓冲部，减小取样装置与海底接触时产生的冲击力，避免使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作，通过设置取样收集筒收放部，便于对取样收集筒进行收起和放下，操作方便，并且减小液压伸缩缸组件受到的重力，增加液压伸缩缸组件使用寿命；

2、本发明中，驱动电机输出端转动带动转动轴转动，转动轴带动钻头、螺旋叶片转动，液压伸缩缸组件伸缩端使钻头、螺旋叶片伸入海底，从而对海底的泥沙进行转动，并通过螺旋叶片将泥沙输送至取样收集筒内进行收集，取样方便，能对海底不同深度的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性；

3、本发明中，在固定弹簧的弹力作用下，使一对门板相对取样收集筒处于关闭状态，一对弧形块均与锥形柱的侧壁相接触，锥形柱的底端直径大于顶端直径，中间锥形过度连接，随着锥形柱的移动，固定弹簧使一对拨杆相互靠近移动，一对拨杆沿着固定轴转动，从而实现拨杆带动挡板、门板沿着取样收集筒上的放置槽内移动，从而实现一对门板的开启，便于取样装置取样，同理取样装置取样完成后，实现一对门板的关闭，将取样的泥沙留在取样收集筒内，避免取样的泥沙在出海水的过程中，被海水冲刷走，影响泥沙取样的质量；

4、本发明中，收卷电机输出端转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从而带动收卷轴转动，收卷轴转动带动一对收卷框转动，从而实现对拉绳进行收卷或者放置，拉绳拉动吊耳移动，从而通便于对取样装置进行收起和放下，操作方便，通过在一对门板上安装密封垫，一对密封垫相贴合，增加密封性，放置取样的泥沙从门板缝隙中流失；

5、本发明中，取样装置与海底接触时，首先多个抓地锥与海底接触，并插入海底中，使取样装置相对于海底固定，增加取样装置的稳定性，与海底接触时，会产生较大的冲击力，首先伸缩杆会变形收缩，降低一部分冲击力，并且在多个缓冲弹簧的弹力作用下，进一步降低冲击力，有效的保护了取样装置，避免了取样装置与海底接触时产生的较大冲击力使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为海洋工程泥沙取样装置立体结构示意图；

图2为海洋工程泥沙取样装置局部剖开立体结构示意图；

图3为海洋工程泥沙取样装置正视结构示意图；

图4为泥沙取样部放大立体结构示意图；

图5为固定缓冲部放大立体结构示意图；

图6为取样收集筒放大立体结构示意图；

图7为拨杆放大立体结构示意图；

图8为图2中A处放大结构示意图。

图中：1、操作平台；2、旋转平台；3、机械臂；4、液压伸缩缸组件；5、驱动电机；6、U形板；7、取样收集筒；8、固定套环；9、伸缩杆；10、下板；11、抓地锥；12、缓冲弹簧；13、拉绳；14、第一导向架；15、吊耳；16、限位块；17、锥形柱；18、转动轴；19、门板；20、底板；21、螺旋叶片；22、拨杆；23、固定轴；24、挡板；25、排水孔；26、放置槽；27、弧形块；28、收卷电机；29、主动锥齿轮；30、从动锥齿轮；31、第二导向架；32、上支撑板；33、收卷框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示，一种海洋工程泥沙取样装置，包括操作平台1，操作平台1的顶部固定连接有旋转平台2，旋转平台2的顶部固定连接有机械臂3，机械臂3顶端的底部固定连接有液压伸缩缸组件4，液压伸缩缸组件4伸缩端安装有泥沙取样部，泥沙取样部包括泥沙取样单元和开关单元，泥沙取样部上套接有取样收集筒7，取样收集筒7的顶部安装有U形板6，机械臂3顶端的顶部安装有取样收集筒收放部，取样收集筒收放部与U形板6相连接，取样收集筒7上安装有固定缓冲部。

借由上述结构，通过设置旋转平台2，实现取样装置旋转，对不同的海底位置的泥沙进行取样，增加了泥沙取样的范围，通过设置泥沙取样单元，实现对海底的泥沙进行取样，通过液压伸缩缸组件4，使得取样装置能伸入海底，对海底更深的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性，通过设置开关单元，避免取样的泥沙在出海水的过程中被海水冲刷走，而影响泥沙取样的质量，通过设置固定缓冲部，减小取样装置与海底接触时产生的冲击力，避免使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作，通过设置取样收集筒收放部，便于对取样收集筒7进行收起和放下，操作方便，并且减小液压伸缩缸组件4受到的重力，增加液压伸缩缸组件4使用寿命。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，泥沙取样单元包括固定连接于液压伸缩缸组件4伸缩端上的驱动电机5，驱动电机5的输出端固定连接有转动轴18，转动轴18的侧壁上固定套接有螺旋叶片21，转动轴18的底端固定连接钻头，开关单元与转动轴18相连接，取样收集筒7顶部开设有穿孔，转动轴18的一端贯穿穿孔，螺旋叶片21位于取样收集筒7内。

驱动电机5输出端转动带动转动轴18转动，转动轴18带动钻头、螺旋叶片21转动，液压伸缩缸组件4伸缩端使钻头、螺旋叶片21伸入海底，从而对海底的泥沙进行转动，并通过螺旋叶片21将泥沙输送至取样收集筒7内进行收集，取样方便，能对海底不同深度的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性。

本实施例中，开关单元包括固定套接于转动轴18上的锥形柱17，取样收集筒7的底端的内壁上开设有放置槽26，放置槽26内设置有一对门板19，一对门板19的顶部均固定连接有底板20，取样收集筒7的内壁上固定连接有一对固定轴23，一对固定轴23上均转动连接有拨杆22，一对拨杆22的底端分别与一对底板20转动连接，一对拨杆22的顶端互相靠近的一侧均固定连接有弧形块27，一对弧形块27均与锥形柱17的侧壁相接触，锥形柱17的底端直径大于顶端直径，中间锥形过度连接，一对拨杆22上均固定连接有挡板24，一对挡板24之间设置有一对固定弹簧，一对固定弹簧的两端分别与一对挡板24固定连接。

在固定弹簧的弹力作用下，使一对门板19相对取样收集筒7处于关闭状态，一对弧形块27均与锥形柱17的侧壁相接触，锥形柱17的底端直径大于顶端直径，中间锥形过度连接，随着锥形柱17的移动，固定弹簧使一对拨杆22相互靠近移动，一对拨杆22沿着固定轴23转动，从而实现拨杆22带动挡板24、门板19沿着取样收集筒7上的放置槽26内移动，从而实现一对门板19的开启，便于取样装置取样，同理取样装置取样完成后，实现一对门板19的关闭，将取样的泥沙留在取样收集筒7内，避免取样的泥沙在出海水的过程中，被海水冲刷走，影响泥沙取样的质量。

本实施例中，转动轴18上套接有限位块16，限位块16的顶部与取样收集筒7的顶部内壁相贴合，通过设置限位块16，避免转动轴18移动时，与取样收集筒7发生碰撞，使得取样装置损坏。

本实施例中，液压伸缩缸组件4伸缩端开设有多个安装孔，驱动电机5的顶部开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔分别与多个安装孔相对应且个数相等，驱动电机5的顶部设置有多个安装螺栓，安装螺栓的一端贯穿安装孔并螺接在螺纹孔内。

本实施例中，一对门板19相互靠近的一侧均固定连接密封垫，一对密封垫相贴合；通过在一对门板19上安装密封垫，一对密封垫相贴合，增加密封性，放置取样的泥沙从门板19缝隙中流失。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，取样收集筒收放部包括固定连接于机械臂3顶端的顶部上的收卷电机28，收卷电机28输出端固定连接有主动锥齿轮29，主动锥齿轮29上啮合有从动锥齿轮30，机械臂3顶端的顶部上固定连接有一对上支撑板32，一对上支撑板32上通过转动孔转动连接有收卷轴，从动锥齿轮30固定套接在收卷轴上，收卷轴的两端上均固定套接有收卷框33，U形板6的顶部固定连接有一对吊耳15，一对收卷框33上均固定连接有拉绳13，一对拉绳13的一端分别固定连接在一对吊耳15上。

收卷电机28输出端转动带动主动锥齿轮29转动，主动锥齿轮29与从动锥齿轮30相啮合，从而带动收卷轴转动，收卷轴转动带动一对收卷框33转动，从而实现对拉绳13进行收卷或者放置，拉绳13拉动吊耳15移动，从而通便于对取样装置进行收起和放下，操作方便。

本实施例中，驱动电机5的两侧侧壁上均固定连接有第一导向架14，机械臂3顶端的底部固定连接有一对第二导向架31，第一导向架14和第二导向架31上均开设有导向孔，拉绳13的一端依次贯穿一对导向孔，U形板6上固定连接有滑套，转动轴18滑动连接在滑套上。

通过设置第一导向架14、第二导向架31，对拉绳13起到导向支撑作用，避免较长的拉绳13缠绕至取样装置上，影响取样装置的取样操作，通过设置滑套，增加转动轴18的支撑作用，使转动轴18运动过程中更加稳定。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，固定缓冲部包括固定套接于取样收集筒7上的固定套环8，固定套环8的顶部环形固定连接有多个伸缩杆9，多个伸缩杆9的底端固定连接有下板10，下板10的底部环形固定连接有多个抓地锥11，下板10与固定套环8之间设置有多个缓冲弹簧12，多个缓冲弹簧12的两端分别与下板10、固定套环8固定连接，下板10的顶部开设有过孔，过孔的直径大于取样收集筒7底端的直径。

取样装置与海底接触时，首先多个抓地锥11与海底接触，并插入海底中，使取样装置相对于海底固定，增加取样装置的稳定性，与海底接触时，会产生较大的冲击力，首先伸缩杆9会变形收缩，降低一部分冲击力，并且在多个缓冲弹簧12的弹力作用下，进一步降低冲击力，有效的保护了取样装置，避免了取样装置与海底接触时产生的较大冲击力使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作。

作为本实施例中的一种优选的实施方式，取样收集筒7的顶部开设有多个排水孔25；通过设置排水孔25，在取样收集筒7收集取样泥沙时，将取样收集筒7内的海水排出，防止取样收集筒7内产生负压，影响对泥沙取样。

本发明工作原理：

在对海底泥沙取样时，首先液压伸缩缸组件4伸缩端带动泥沙取样部、取样收集筒7、固定缓冲部向下移动，同时收卷电机28输出端转动带动主动锥齿轮29转动，主动锥齿轮29与从动锥齿轮30相啮合，从而带动收卷轴转动，收卷轴转动带动一对收卷框33转动，从而实现对拉绳13进行放置，拉绳13拉动吊耳15使收卷筒7、固定缓冲部移动。

取样装置与海底接触时，首先多个抓地锥11与海底接触，并插入海底中，使取样装置相对于海底固定，增加取样装置的稳定性，与海底接触时，会产生较大的冲击力，首先伸缩杆9会变形收缩，降低一部分冲击力，并且在多个缓冲弹簧12的弹力作用下，进一步降低冲击力，有效的保护了取样装置，液压伸缩缸组件4伸缩端带动驱动电机5、转动轴18移动，转动轴18带动锥形柱17移动，一对弧形块27均与锥形柱17的侧壁相接触，锥形柱17的底端直径大于顶端直径，中间锥形过度连接。

随着锥形柱17的移动，固定弹簧使一对拨杆22相互靠近移动，一对拨杆22沿着固定轴23转动，从而实现拨杆22带动挡板24、门板19沿着取样收集筒7上的放置槽26内移动，从而实现一对门板19的开启，驱动电机5输出端转动带动转动轴18转动，转动轴18带动钻头、螺旋叶片21转动，液压伸缩缸组件4伸缩端使钻头、螺旋叶片21伸入海底，从而对海底的泥沙进行转动，并通过螺旋叶片21将泥沙输送至取样收集筒7内进行收集，取样方便，取样结束时，转动轴18反向移动，实现一对门板19的关闭，将取样的泥沙留在取样收集筒7内，避免取样的泥沙在出海水的过程中，被海水冲刷走，影响泥沙取样的质量。

通过设置旋转平台2，实现取样装置旋转，对不同的海底位置的泥沙进行取样，增加了泥沙取样的范围，通过设置泥沙取样单元，实现对海底的泥沙进行取样，通过液压伸缩缸组件4，使得取样装置能伸入海底，对海底更深的泥沙进行取样，提高了泥沙取样的多样性，通过设置开关单元，避免取样的泥沙在出海水的过程中被海水冲刷走，而影响泥沙取样的质量，通过设置固定缓冲部，减小取样装置与海底接触时产生的冲击力，避免使取样装置损坏，而影响泥沙的正常取样工作，通过设置取样收集筒收放部，便于对取样收集筒7进行收起和放下，操作方便，并且减小液压伸缩缸组件4受到的重力，增加液压伸缩缸组件4使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海洋工程泥沙取样装置，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的顶部固定连接有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)顶端的底部固定连接有液压伸缩缸组件(4)，所述液压伸缩缸组件(4)伸缩端安装有泥沙取样部，所述泥沙取样部包括泥沙取样单元和开关单元，所述泥沙取样部上套接有取样收集筒(7)，所述取样收集筒(7)的顶部安装有U形板(6)，所述机械臂(3)顶端的顶部安装有取样收集筒收放部，所述取样收集筒收放部与所述U形板(6)相连接，所述取样收集筒(7)上安装有固定缓冲部。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：所述泥沙取样单元包括固定连接于所述液压伸缩缸组件(4)伸缩端上的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的侧壁上固定套接有螺旋叶片(21)，所述转动轴(18)的底端固定连接钻头，所述开关单元与所述转动轴(18)相连接，所述取样收集筒(7)顶部开设有穿孔，所述转动轴(18)的一端贯穿所述穿孔，所述螺旋叶片(21)位于所述取样收集筒(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：所述开关单元包括固定套接于所述转动轴(18)上的锥形柱(17)，所述取样收集筒(7)的底端的内壁上开设有放置槽(26)，所述放置槽(26)内设置有一对门板(19)，一对所述门板(19)的顶部均固定连接有底板(20)，所述取样收集筒(7)的内壁上固定连接有一对固定轴(23)，一对所述固定轴(23)上均转动连接有拨杆(22)，一对所述拨杆(22)的底端分别与一对所述底板(20)转动连接，一对所述拨杆(22)的顶端互相靠近的一侧均固定连接有弧形块(27)，一对所述弧形块(27)均与所述锥形柱(17)的侧壁相接触，所述锥形柱(17)的底端直径大于顶端直径，中间锥形过度连接，一对所述拨杆(22)上均固定连接有挡板(24)，一对所述挡板(24)之间设置有一对固定弹簧，一对所述固定弹簧的两端分别与一对所述挡板(24)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：所述转动轴(18)上套接有限位块(16)，所述限位块(16)的顶部与所述取样收集筒(7)的顶部内壁相贴合。

5.根据权利要求2所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：所述液压伸缩缸组件(4)伸缩端开设有多个安装孔，所述驱动电机(5)的顶部开设有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔分别与多个所述安装孔相对应且个数相等，所述驱动电机(5)的顶部设置有多个安装螺栓，所述安装螺栓的一端贯穿所述安装孔并螺接在所述螺纹孔内。

6.根据权利要求3所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：一对所述门板(19)相互靠近的一侧均固定连接密封垫，一对所述密封垫相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：所述取样收集筒收放部包括固定连接于所述机械臂(3)顶端的顶部上的收卷电机(28)，所述收卷电机(28)输出端固定连接有主动锥齿轮(29)，所述主动锥齿轮(29)上啮合有从动锥齿轮(30)，所述机械臂(3)顶端的顶部上固定连接有一对上支撑板(32)，一对所述上支撑板(32)上通过转动孔转动连接有收卷轴，所述从动锥齿轮(30)固定套接在所述收卷轴上，所述收卷轴的两端上均固定套接有收卷框(33)，所述U形板(6)的顶部固定连接有一对吊耳(15)，一对所述收卷框(33)上均固定连接有拉绳(13)，一对所述拉绳(13)的一端分别固定连接在一对所述吊耳(15)上。

8.根据权利要求2所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：所述驱动电机(5)的两侧侧壁上均固定连接有第一导向架(14)，所述机械臂(3)顶端的底部固定连接有一对第二导向架(31)，所述第一导向架(14)和所述第二导向架(31)上均开设有导向孔，所述拉绳(13)的一端依次贯穿一对所述导向孔，所述U形板(6)上固定连接有滑套，所述转动轴(18)滑动连接在所述滑套上。

9.根据权利要求1所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：所述固定缓冲部包括固定套接于所述取样收集筒(7)上的固定套环(8)，所述固定套环(8)的顶部环形固定连接有多个伸缩杆(9)，多个所述伸缩杆(9)的底端固定连接有下板(10)，所述下板(10)的底部环形固定连接有多个抓地锥(11)，所述下板(10)与所述固定套环(8)之间设置有多个缓冲弹簧(12)，多个所述缓冲弹簧(12)的两端分别与所述下板(10)、所述固定套环(8)固定连接，所述下板(10)的顶部开设有过孔，所述过孔的直径大于所述取样收集筒(7)底端的直径。

10.根据权利要求1所述的一种海洋工程泥沙取样装置，其特征在于：所述取样收集筒(7)的顶部开设有多个排水孔(25)。

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