CN112945069B - 一种热双金属片的残余应力消除方法及挠度测量装置 - Google Patents

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CN112945069B CN202110149406.6A CN202110149406A CN112945069B CN 112945069 B CN112945069 B CN 112945069B CN 202110149406 A CN202110149406 A CN 202110149406A CN 112945069 B CN112945069 B CN 112945069B
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Abstract

本发明涉及一种热双金属片挠度测量装置包括：支架固定在固定台的底部，刻度圆盘固定在固定台的顶部，刻度圆盘与支架同轴设置，工作时，热双金属片的一端固定在支架上，指针固定在热双金属片的另一端。本发明提供的热双金属片挠度测量装置简化了热双金属片挠度测量过程，操作简单。

Description

一种热双金属片的残余应力消除方法及挠度测量装置
技术领域
本发明涉及热双金属片领域，特别是涉及一种热双金属片残余应力消除方法及热双金属片挠度测量装置。
背景技术
目前挠度测量方法主要包括百分表法、全站仪法、激光法及GPS法。
1)百分表法是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动，经过齿轮传动放大，变为指针在刻度盘百分表法是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动，经过齿轮传动放大，变为指计在刻度盘上的转动，从而读出被测尺寸的挠度值。测量结果精度高、可靠性好，但是该方法在应用时通常都需要搭设工作支架和观测脚支架，这些准备工作十分耗时，并且不能自动记录，观测读数费时。
2)全站仪法是利用全站仪内置的三角高程测量程序，直接观察测站点与目标点之间的高差，由于测站点保持不动，则加载前后的两次高差之差即为目标点的挠度变化量。操作简单方便，测量结果可靠度好，精度高，但是由于该方法的应用都需要人为的操作，并且测量一次周期长，尤其对于测量段长、测点较多的情况，耗时耗力。
3)激光法是一种利用激光良好方向性的位移测试方法，该方法具有非接触、测量距离远、测量精度高的优点，但在应用中的一个很大缺陷就是在激光源与被测点之间不能有障碍物，这对传感器在测点的布置、选择上添加了限制条件。
4)GPS法利用空间定位对测点的位移进行监测，虽然能实现动态实时、自动测量，测量精度较高，但是采用该方法进行监测时的成本很高，只适用于测点较少的情况。
目前残余应力的判定方法有：
1)X射线衍射法测定残余应力，具有无损，快速，可以测量小区域应力，但仅能测量二维应力，且测量精度不十分高，在测定构件动态过程中的应力有一些困难。
2)在室温下，热双金属片的电阻率将随残余应力的减小而减小，热双金属片的电阻率将随残余应力的增大而曾大，通过检测室温下的热双金属片的电阻率，来间接判定热双金属片残余应力是否被消除。但是这种方法判定热双金属片残余应力是否被消除的准确性不高。
3)逐层剥离法是一种残余应力的机械测定方法，在操作上是将物体的一部分用切削或腐蚀的方法逐层剥离，求出除掉部分的残余应力。但是这种方法对物体破坏性大。
如何提高热双金属片挠度测量和热双金属片残余应力是否被消除的判断的便捷性，将测量装置简单化，降低成本成为亟待解决的问题
发明内容
本发明的目的是提供一种热双金属片残余应力消除方法及热双金属片挠度测量装置，可简化热双金属片挠度测量过程以及判定热双金属片残余应力是否被消除的过程，降低成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种热双金属片挠度测量的装置，所述热双金属片挠度测量装置包括：指针、刻度圆盘、固定台和支架；
所述支架固定在所述固定台的底部；
所述刻度圆盘固定在所述固定台的顶部；
所述刻度圆盘与所述支架同轴设置；
工作时，热双金属片的一端固定在所述支架上，所述指针固定在所述热双金属片的另一端。
可选地，所述指针通过导热胶粘在所述热双金属片的另一端。
一种热双金属片挠度测量方法，所述挠度测量方法包括：
读取当前指针所指角度，利用指针偏转角度计算公式
Figure BDA0002931861760000021
计算当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值；
根据当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，利用挠度计算公式
Figure BDA0002931861760000031
计算热双金属片的挠度偏差；
其中，L为粘上指针的所述热双金属片的总长度，x为热双金属片的长度，
Figure BDA0002931861760000032
为当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，θ为指针所指角度，Δfn为热双金属片的挠度偏差。
一种热双金属片残余应力消除方法，所述热双金属片残余应力消除方法应用如权利要求1所述的热双金属片挠度测量的装置，包括：
热双金属片的一端固定在挠度测量装置的支架上，指针固定在热双金属片的另一端，并将安装了热双金属片的挠度测量装置放置于高温恒温箱内；
读取室温时挠度测量装置的指针所指角度，作为首次读取的指针所指角度，并令n的数值等于1；
读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度；
计算第n次加热冷却后读取的指针所指角度和首次读取的指针所指角度的差值作为角度偏差；
根据所述角度偏差计算所述热双金属片的挠度变化；
根据挠度变化判定所述热双金属片的残余应力是否被消除，获得第一判断结果；
若所述第一判断结果表示残余应力没有被消除，令n的数值增加1，返回步骤“读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度”，直到残余应力被消除。
可选地，所述读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度，具体包括：
将放置于高温恒温箱内的挠度测量装置从室温开始加热，当温度达到所述预设温度时停止加热，保温1小时再降温至室温；
间隔固定时间读取一次所述指针所指角度；
判断当前读取的所述指针所指角度与前一次读取的所述指针所指角度的差值是否小于角度差值阈值，获得第二判断结果；
若所述第二判断结果表示否，返回步骤“间隔固定时间读取一次所述指针所指角度”；
若所述第二判断结果表示是，将当前读取的所述指针所指角度作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度。
可选地，所述预设温度为260℃。
可选地，所述根据所述角度偏差计算所述热双金属片的挠度变化具体包括；
根据所述角度偏差，利用指针偏转角度计算公式
Figure BDA0002931861760000041
n＝1，2，3...计算第n次加热冷却后的指针偏转角度；
根据第n次加热冷却后的所述指针偏转角度，利用挠度计算公式
Figure BDA0002931861760000042
其中n＝1，2，3...，计算第n次所述热双金属片的挠度偏差；
根据所述热双金属片第n+1次加热冷却后的挠度偏差利用挠度变化计算公式Yn+1＝|Δfn+1-Δfn|，其中n＝1，2，3...，计算所述热双金属片第n+1次加热冷却后的挠度变化；
其中，L为粘上指针的所述热双金属片的总长度，x为热双金属片的长度，
Figure BDA0002931861760000046
为第n次加热冷却后的指针偏转角度，Δθn为第n次加热冷却后的角度偏差，Δfn为所述热双金属片的第n次加热冷却后的挠度偏差，Δfn+1为所述热双金属片的第n+1次加热冷却后的挠度偏差，Yn+1为所述热双金属片的第(n+1)次加热冷却后的挠度变化。
可选地，所述根据所述角度偏差，利用指针偏转角度计算公式
Figure BDA0002931861760000043
计算第n次加热冷却后的指针偏转角度之前，还包括：
利用所述热双金属片和所述指针的几何关系建立所述角度偏差与所述指针偏转角度的对应关系方程
Figure BDA0002931861760000044
Figure BDA0002931861760000045
为指针的偏转角度，θ为角度偏差；
令sinθ≈θ，
Figure BDA0002931861760000051
求解所述角度偏差与所述指针偏转角度的对应关系方程，获得所述指针的偏转角度的公式为
Figure BDA0002931861760000052
可选地，所述根据挠度变化判定所述热双金属片的残余应力是否被消除，获得第一判断结果，具体包括：
判断热双金属片的挠度变化是否小于挠度变化阈值；
当所述热双金属片的挠度变化小于挠度变化阈值时，第一判断结果表示所述热双金属片的残余应力被消除；
当所述热双金属片的挠度变化大于或等于挠度变化阈值时，第一判断结果表示所述热双金属片的残余应力没有被消除。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
一种热双金属片挠度测量装置包括：支架固定在固定台的底部，刻度圆盘固定在固定台的顶部，刻度圆盘与支架同轴设置，工作时，热双金属片的一端固定在支架上，指针固定在热双金属片的另一端。本发明提供的测量装置仅需要通过读取指针偏转角度，就能利用公式计算得到热双金属片的挠度，简化了热双金属片的挠度测量过程，并且通过几何关系来确定挠度，减少了干扰。
本发明还提供了一种热双金属片残余应力消除方法，包括：将安装了热双金属片的挠度测量装置放置于高温恒温箱内，读取室温时挠度测量装置的指针所指角度，作为首次读取的指针所指角度，并令n的数值等于1，读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度；计算第n次加热冷却后读取的指针所指角度和首次读取的指针所指角度的差值作为角度偏差；根据所述角度偏差计算所述热双金属片的挠度变化；根据挠度变化判定所述热双金属片的残余应力是否被消除，获得第一判断结果；若所述第一判断结果表示残余应力没有被消除，令n的数值增加1，返回步骤“读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度”，直到残余应力被消除。本发明设计的热双金属片残余应力消除方法，通过测量角度偏差计算热双金属片的挠度变化，根据挠度变化判定热双金属片的残余应力是否被消除。本发明通过测量挠度的变化来判定热双金属片的残余应力是否被消除，测过程简单，并且通过公式来计算，减少了其它干扰。
本发明还提供了一种热双金属片挠度测量方法，利用指针偏转角度计算公式，计算当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值；根据当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，利用挠度计算公式，计算热双金属片的挠度，测量装置简单，测量过程简便，并且由于挠度的测量是通过公式计算得到的，减少了干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的热双金属片挠度测量装置的结构示意图；
图2为本发明提供的热双金属片指针偏转示意图；
符号说明：
1—热双金属片，2—指针，3—固定台，4—支架，5—刻度圆盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种热双金属片残余应力消除方法及热双金属片挠度测量装置，可简化热双金属片挠度测量过程，提高测量精度进而提高判定热双金属片残余应力是否被消除的准确性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示，一种热双金属片挠度测量装置，所述热双金属片挠度测量装置包括：指针2、刻度圆盘5、固定台3和支架4；所述支架4固定在所述固定台3的底部；所述刻度圆盘5固定在所述固定台3的顶部；所述刻度圆盘5与所述支架4同轴设置；工作时，热双金属片1的一端固定在所述支架4上，所述指针2固定在所述热双金属片1的另一端。
所述指针2通过导热胶粘在所述双金属片1的另一端。
在热双金属片挠度测量装置中，指针2用导热胶粘在热双金属片1上，支架4将热双金属片1竖直固定，热双金属片1的固定起点位于刻度圆盘5的圆心处，刻度圆盘5用来测量热双金属片1上指针2所指的偏转角度。
热双金属片1经过每一次加热冷却后，热双金属片1的偏转角度会发生变化，导致热双金属片1的挠度偏差发生变化，且随着加热次数的增加热双金属片1的挠度变化会逐渐减小，最终挠度不再发生变化。这是因为每一次加热冷却后，热双金属片1的残余应力都被消除一部分，且随着加热次数的增加，热双金属片1的残余应力会逐渐消除干净。最终，当热双金属片1的残余应力被消除干净后，热双金属片1的挠度将不再发生变化，因此，可以通过测量热双金属片1的挠度变化来间接表示被消除的热双金属片1残余应力。
热双金属片1弯曲变形时，可以将弯曲的热双金属片1看成是圆弧。
实施例2
一种热双金属片挠度测量方法，所述挠度测量方法包括：读取指针所指角度，利用指针偏转角度计算公式
Figure BDA0002931861760000071
计算当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值；根据当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，利用挠度计算公式
Figure BDA0002931861760000072
计算热双金属片的挠度偏差；其中，L为粘上指针的所述热双金属片的总长度，x为热双金属片的长度，
Figure BDA0002931861760000081
为当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，θ为指针所指角度，Δfn为热双金属片的挠度偏差。
实施例3
如图1-2所示，一种热双金属片残余应力消除方法，所述热双金属片残余应力消除方法应用如权利要求1所述的热双金属片挠度测量的装置，包括：热双金属片的一端固定在挠度测量装置的支架4上，指针2固定在热双金属片的另一端，并将安装了热双金属片的挠度测量装置放置于高温恒温箱内；读取室温时挠度测量装置的指针2所指角度，作为首次读取的指针2所指角度，并令n的数值等于1；读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针2所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针2所指角度；计算第n次加热冷却后读取的指针2所指角度和首次读取的指针2所指角度的差值作为角度偏差；根据所述角度偏差计算所述热双金属片的挠度变化；根据挠度变化判定所述热双金属片的残余应力是否被消除，获得第一判断结果；若所述第一判断结果表示残余应力没有被消除，令n的数值增加1，返回步骤“读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针2所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针2所指角度”，直到残余应力被消除。
所述读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针2所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针2所指角度，具体包括：将放置于高温恒温箱内的挠度测量装置从室温开始加热，当温度达到所述预设温度时停止加热，保温1小时再降温至室温；间隔固定时间读取一次所述指针2所指角度；判断当前读取的所述指针2所指角度与前一次读取的所述指针2所指角度的差值是否小于角度差值阈值，获得第二判断结果；若所述第二判断结果表示否，返回步骤“间隔固定时间读取一次所述指针2所指角度”；若所述第二判断结果表示是，将当前读取的所述指针2所指角度作为第n次加热冷却后读取的指针2所指角度。
所述预设温度为260℃。
当热双金属片加热的温度达到260℃时，保温1小时，再降温至室温。
所述根据所述角度偏差计算所述热双金属片的挠度变化具体包括；根据所述角度偏差利用公式
Figure BDA0002931861760000091
其中n＝1,2,3...，计算第n次加热冷却后的指针2偏转角度；根据第n次加热冷却后的所述指针2偏转角度利用公式
Figure BDA0002931861760000092
n＝1,2,3...，计算第n次所述热双金属片的挠度偏差；根据所述热双金属片第n+1次加热冷却后的挠度偏差利用公式Yn+1＝|Δfn+1-Δfn|计算所述热双金属片第n+1次加热冷却后的挠度变化；其中，L为粘上指针2的所述热双金属片的总长度，x为热双金属片的长度，
Figure BDA00029318617600000911
为第n次加热冷却后的指针2偏转角度，θn为第n次加热冷却后的角度偏差，Δfn为所述热双金属片的第n次加热冷却后的挠度偏差，Δfn+1为所述热双金属片的第n+1次加热冷却后的挠度偏差，Yn+1为所述热双金属片的第n+1次加热冷却后的挠度变化。
所述根据所述角度偏差利用公式
Figure BDA0002931861760000093
计算第n次加热冷却后的指针2偏转角度之前，还包括：利用所述热双金属片和所述指针2的几何关系建立所述角度偏差与所述指针2偏转角度的对应关系方程
Figure BDA0002931861760000094
为指针2的偏转角度，θ为角度偏差；令sinθ≈θ，
Figure BDA0002931861760000095
求解所述角度偏差与所述指针2偏转角度的对应关系方程，获得所述指针2偏转角度的公式为
Figure BDA0002931861760000096
如图2所示，指针2在几何图形上的偏转角度为
Figure BDA0002931861760000097
指针2的偏转角度还可以表示为
Figure BDA0002931861760000098
其中，K为热双金属片的比弯曲，δ为热双金属片的厚度，(T2-T1)为热双金属片的温升。另外，比弯曲为
Figure BDA0002931861760000099
联立三个公式，得到热双金属片的挠度公式为
Figure BDA00029318617600000910
所述根据挠度变化判定所述热双金属片的残余应力是否被消除，获得第一判断结果，具体包括：判断热双金属片的挠度变化是否小于挠度变化阈值；当所述热双金属片的挠度变化小于挠度变化阈值时，第一判断结果表示所述双金属片的残余应力被消除；当所述热双金属片的挠度变化大于或等于挠度变化阈值时，第一判断结果表示所述热双金属片的残余应力没有被消除。
通过判定热双金属片第n次加热冷却后的挠度变化，来间接判定热双金属片残余应力是否被消除。当热双金属片的挠度变化为0时，热双金属片的残余应力被消除干净。
实施例4
如图1-2所示，本发明提供了一种热双金属片残余应力消除方法，该测量方法包括如下步骤：
S1.取出待测热双金属片，将1根细指针用导热胶粘在热双金属片上。
S2.用支架将热双金属片竖直固定，放在带有刻度圆盘的固定台前，使热双金属片的固定起点位于刻度圆盘的圆心处。
S3.将上述构件放在高温恒温箱内。
S4.首先观察在室温时，热双金属片上指针所指的偏转角度θ0并记录下来。
S5.从室温开始加热，观察热双金属片上指针所指的偏转角度θ'，并记录下来，角度偏差为|θ'-θ0|。
S6.依据角度偏差，通过换算得到热双金属片的挠度。
S7.当热双金属片的温度达到260℃时，然后保温1小时，再降温至室温。
S8.当温度达到室温时，观察指针的偏转情况，待指针偏转保持长时间不变时，记录此时热双金属片的偏转角度θ1，角度偏差即为|θ1-θ0|。
S9.重复上述步骤，记录下每次加热冷却后热双金属片的角度偏差|θn-θ0|，n为加热冷却的次数，n＝1，2，3，……
S10.依据每次加热冷却后热双金属片的角度偏差，通过公式换算得到热双金属片的挠度变化。通过判定每次加热冷却后热双金属片的挠度变化，来间接判定热双金属片的残余应力是否被消除。
本发明的热双金属片挠度测量装置结构简单，容易测量，成本低，且精度高。通过利用该装置测量挠度变化而进行判定残余应力是否消除，提高了判定的准确性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种热双金属片挠度测量的装置，其特征在于，所述热双金属片挠度测量的装置包括：指针、刻度圆盘、固定台和支架；
所述支架固定在所述固定台的底部；
所述刻度圆盘固定在所述固定台的顶部；
所述刻度圆盘与所述支架同轴设置；
工作时，热双金属片的一端固定在所述支架上，所述指针固定在所述热双金属片的另一端；读取当前指针所指角度，利用指针偏转角度计算公式
Figure FDA0003795930600000011
计算当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值；
根据当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，利用挠度计算公式
Figure FDA0003795930600000012
计算热双金属片的挠度偏差；
其中，L为粘上指针的所述热双金属片的总长度，x为热双金属片的长度，
Figure FDA0003795930600000013
为当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，θ为指针所指角度，Δfn为热双金属片的挠度偏差。
2.根据权利要求1所述的热双金属片挠度测量的装置，其特征在于，所述指针通过导热胶粘在所述热双金属片的另一端。
3.一种热双金属片挠度测量方法，所述热双金属片挠度测量方法应用于权利要求1所述的热双金属片挠度测量的装置，其特征在于，所述挠度测量方法包括：
读取当前指针所指角度，利用指针偏转角度计算公式
Figure FDA0003795930600000014
计算当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值；
根据当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，利用挠度计算公式
Figure FDA0003795930600000015
计算热双金属片的挠度偏差；
其中，L为粘上指针的所述热双金属片的总长度，x为热双金属片的长度，
Figure FDA0003795930600000021
为当前指针所指角度与初始指针所指角度的角度差值，θ为指针所指角度，Δfn为热双金属片的挠度偏差。
4.一种热双金属片残余应力消除方法，所述热双金属片残余应力消除方法应用如权利要求1所述的热双金属片挠度测量的装置，其特征在于，包括：
热双金属片的一端固定在挠度测量装置的支架上，指针固定在热双金属片的另一端，并将安装了热双金属片的挠度测量装置放置于高温恒温箱内；
读取室温时挠度测量装置的指针所指角度，作为首次读取的指针所指角度，并令n的数值等于1；
读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度；
计算第n次加热冷却后读取的指针所指角度和首次读取的指针所指角度的差值作为角度偏差；
根据所述角度偏差计算所述热双金属片的挠度变化，具体包括:
根据所述角度偏差，利用指针偏转角度计算公式
Figure FDA0003795930600000022
n＝1，2，3...计算第n次加热冷却后的指针偏转角度；
根据第n次加热冷却后的所述指针偏转角度，利用挠度计算公式
Figure FDA0003795930600000023
其中n＝1，2，3...，计算第n次所述热双金属片的挠度偏差；
根据所述热双金属片第n次加热冷却后的挠度偏差利用挠度变化计算公式Yn+1＝|Δfn+1-Δfn|，其中n＝1，2，3...，计算所述热双金属片第n+1次加热冷却后的挠度变化；
其中，L为粘上指针的所述热双金属片的总长度，x为热双金属片的长度，
Figure FDA0003795930600000031
为第n次加热冷却后的指针偏转角度，Δθn为第n次加热冷却后的角度偏差，Δfn为所述热双金属片的第n次加热冷却后的挠度偏差，Δfn+1为所述热双金属片的第n+1次加热冷却后的挠度偏差，Yn+1为所述热双金属片的第n+1次加热冷却后的挠度变化；
根据挠度变化判定所述热双金属片的残余应力是否被消除，获得第一判断结果；
若所述第一判断结果表示残余应力没有被消除，令n的数值增加1，返回步骤“读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度”，直到残余应力被消除。
5.根据权利要求4所述的热双金属片残余应力消除方法，其特征在于，所述读取加热至预设温度并降温至室温后挠度测量装置的指针所指角度，作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度，具体包括：
将放置于高温恒温箱内的挠度测量装置从室温开始加热，当温度达到所述预设温度时停止加热，保温1小时再降温至室温；
间隔固定时间读取一次所述指针所指角度；
判断当前读取的所述指针所指角度与前一次读取的所述指针所指角度的差值是否小于角度差值阈值，获得第二判断结果；
若所述第二判断结果表示否，返回步骤“间隔固定时间读取一次所述指针所指角度”；
若所述第二判断结果表示是，将当前读取的所述指针所指角度作为第n次加热冷却后读取的指针所指角度。
6.根据权利要求5所述的热双金属片残余应力消除方法，其特征在于，所述预设温度为260℃。
7.根据权利要求4所述的热双金属片残余应力消除方法，其特征在于，所述根据所述角度偏差，利用指针偏转角度计算公式
Figure FDA0003795930600000032
计算第n次加热冷却后的指针偏转角度之前，还包括：
利用所述热双金属片和所述指针的几何关系建立所述角度偏差与所述指针偏转角度的对应关系方程
Figure FDA0003795930600000041
Figure FDA0003795930600000042
为指针的偏转角度，θ为角度偏差；
令sinθ≈θ，
Figure FDA0003795930600000043
求解所述角度偏差与所述指针偏转角度的对应关系方程，获得所述指针的偏转角度的公式为
Figure FDA0003795930600000044
8.根据权利要求4所述的热双金属片残余应力消除方法，其特征在于，所述根据挠度变化判定所述热双金属片的残余应力是否被消除，获得第一判断结果，具体包括：
判断热双金属片的挠度变化是否小于挠度变化阈值；
当所述热双金属片的挠度变化小于挠度变化阈值时，第一判断结果表示所述热双金属片的残余应力被消除；
当所述热双金属片的挠度变化大于或等于挠度变化阈值时，第一判断结果表示所述热双金属片的残余应力没有被消除。
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