CN112945026B - 一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，抛撒装置的第二上端圆锥体的上端面为第二上端圆锥面，抛撒装置的第二上端圆锥面上带有五个第二上端半圆球孔，其中一个第二上端半圆球孔位于第二上端圆锥面最上端，另外四个第二上端半圆球孔绕抛撒装置的轴线均匀分布，抛撒装置的第二弹簧受到压缩，抛撒装置的第二圆柱体内部带有炸药；本发明的抛撒装置可以在液相装药战斗部内部自由转动，抛撒装置的重心在战斗部球心正下方，战斗部接近目标时，战斗部受到重力和空气阻力的作用，抛撒装置在重力和空气阻力共同作用下轴线接近垂直于地面的方向，抛撒装置的轴线方向与重力方向接近重合。
Description
技术领域
本发明属于方向调节装置技术领域，涉及一种抛撒装置轴线方向重合装置，特别涉及一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置。
背景技术
液相装药战斗部内部装填高能燃料，液相装药战斗部内部还带有抛撒装置，通过抛撒装置内部炸药爆炸后的驱动作用，高能燃料被抛撒到空气中，高能燃料具有初速度，随后，高能燃料与空气的对流运动，高能燃料与空气混合形成大范围的活性云团，再经炸药二次起爆，活性云团产生体爆轰，释放出强烈的冲击波，是威力最大的非核武器之一。
田园等人在文献“云雾形态对爆轰压力场影响的数值模拟研究”(安全与环境学报，2013年8月，第13卷第4期182页)中报道：抛撒装置为圆柱形，液相装药战斗部抛撒后形成圆柱形活性云团，活性云团二次起爆后的威力随着覆盖面积的增大而增大。
液相装药战斗部搭载在导弹上发射，导弹接近攻击目标时，通常导弹轴线与地面不垂直，导弹的速度与地面接近垂直。张功等人在文献“三维空间内导弹弹着角可控制导律”(飞行力学，2010年2月，第28卷第1期65页)中报道：导弹末端着角受多种因素影响，导弹轴线与地面呈一定角度，导弹的速度可以调整至与地面接近垂直。
液相装药战斗部轴线与抛撒装置轴线重合，液相装药战斗部固定在导弹上，液相装药战斗部轴线与导弹轴线重合，导弹内径800～820mm，战斗部直径760～770mm，战斗部重量610～630kg，导弹与战斗部终点速度30～40m/s，当导弹轴线与地面不垂直时，抛撒装置轴线也不与地面垂直，液相装药战斗部抛撒后形成的圆柱形云团轴线也不与地面垂直。斜向下抛撒的燃料受到地面阻挡云团直径不能扩大；斜向上抛撒的燃料飞向天空远离地面目标，后续爆炸对地面目标的毁伤效果减弱；倾斜的云团在地面的垂直投影面积减小，对地面目标的覆盖面积减小；以上问题均导致液相装药战斗部对地面目标的毁伤效果降低。
发明内容
为了克服现有技术的不足和缺陷，本发明的抛撒装置可以在液相装药战斗部内部自由转动，抛撒装置的重心在战斗部球心正下方，战斗部接近目标时，战斗部受到重力和空气阻力的作用，抛撒装置在重力和空气阻力共同作用下轴线接近垂直于地面的方向，抛撒装置的轴线方向与重力方向接近重合。
本发明提供的一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，还包括战斗部壳体1、抛撒装置2、滚珠3；
战斗部壳体1的形状为第一空腔圆球壳体，战斗部壳体1的内表面为第一圆球面；
战斗部壳体1为液相装药战斗部壳体，高能燃料装填在战斗部壳体1内部，战斗部壳体1的外表面与导弹机械连接，导弹内径800～820mm，战斗部直径760～770mm，战斗部重量610～630kg，导弹与战斗部终点速度30～40m/s，导弹接近地面时，导弹轴线与地面不垂直；
抛撒装置2为回转体，抛撒装置2从上至下由四个部分组成，抛撒装置2从上至下分别为第二上端圆锥体、第二弹簧、第二圆柱体、第二下端圆锥体，抛撒装置2的第二上端圆锥体、第二弹簧、第二圆柱体、第二下端圆锥体共轴线，抛撒装置2的第二上端圆锥体的上端面为第二上端圆锥面，抛撒装置2的第二上端圆锥面上带有五个第二上端半圆球孔，其中一个第二上端半圆球孔位于第二上端圆锥面最上端，另外四个第二上端半圆球孔绕抛撒装置2的轴线均匀分布，抛撒装置2的第二弹簧受到压缩，抛撒装置2的第二圆柱体内部带有炸药，抛撒装置2的第二下端圆锥体的下端面为第二下端圆锥面，抛撒装置2的第二下端圆锥面上带有五个第二下端半圆球孔，其中一个第二下端半圆球孔位于第二下端圆锥面最下端，另外四个第二下端半圆球孔绕抛撒装置2的轴线均匀分布；
抛撒装置2的轴线过战斗部壳体1的第一圆球面球心，抛撒装置2的重心位于战斗部壳体1的第一圆球面球心下端，抛撒装置2的五个第二上端半圆球孔的球心距离战斗部壳体1的第一圆球面球心相同，抛撒装置2的五个第二下端半圆球孔的球心距离战斗部壳体1的第一圆球面球心相同，导弹轴线与地面不垂直时，以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置负责将抛撒装置2的轴线调整至与地面垂直，以使第二圆柱体内部的炸药爆炸后抛撒高能燃料形成的云团轴线与地面垂直；
滚珠3的形状为第三圆球体，滚珠3的外表面为第三圆球面，滚珠3共十个；
其中五个滚珠3位于抛撒装置2的第二上端半圆球孔中，另外五个滚珠3位于抛撒装置2的第二下端半圆球孔中，每个滚珠3的第三圆球面均与战斗部壳体1的第一圆球面滚动配合接触，通过滚珠3的自由转动，使得抛撒装置2可以在战斗部壳体1的第一圆球面内部自由转动；
抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力为130～165N；
抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离为46～49mm；
滚珠3的第三圆球面与战斗部壳体1的第一圆球面滚动摩擦系数为A，滚珠3的第三圆球面与抛撒装置2的第二上端半圆球孔滚动摩擦系数为A，滚珠3的第三圆球面与抛撒装置2的第二下端半圆球孔滚动摩擦系数为A，A的值为0.086～0.091；
所述一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，其使用方法包括以下步骤：
步骤1：将抛撒装置2与滚珠3装配；
步骤2：将滚珠3与战斗部壳体1装配；
步骤3：当导弹旋转时，战斗部壳体1跟着导弹旋转，抛撒装置2的重心偏离战斗部壳体1的第一圆球面球心下端位置，抛撒装置2受到重力作用，抛撒装置2的重力作用在抛撒装置2的质心位置，导弹受到空气阻力作用，空气阻力通过战斗部壳体1作用在抛撒装置2上，空气阻力对抛撒装置2的作用点为战斗部壳体1的第一圆球面球心位置，抛撒装置2的重力方向与空气阻力方向不重合，抛撒装置2的重力与空气阻力对抛撒装置2产生了转矩，抛撒装置2在战斗部壳体1的第一圆球面内部转动，直至转动至抛撒装置2的重力方向与空气阻力方向重合，此时，抛撒装置2的轴线垂直于地面，抛撒装置2不再受到转矩作用，抛撒装置2达到稳定状态。
关于抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力、抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离、A的值，可以采取以下2种方式的任意一种：
实现方式1：抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力为130N；
抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离为46mm；
滚珠3的第三圆球面与战斗部壳体1的第一圆球面滚动摩擦系数为A，滚珠3的第三圆球面与抛撒装置2的第二上端半圆球孔滚动摩擦系数为A，滚珠3的第三圆球面与抛撒装置2的第二下端半圆球孔滚动摩擦系数为A，A的值为0.086。
实现方式2：抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力为165N；
抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离为49mm；
滚珠3的第三圆球面与战斗部壳体1的第一圆球面滚动摩擦系数为A，滚珠3的第三圆球面与抛撒装置2的第二上端半圆球孔滚动摩擦系数为A，滚珠3的第三圆球面与抛撒装置2的第二下端半圆球孔滚动摩擦系数为A，A的值为0.091。
本发明的一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，带来的技术效果体现为：
本发明适用的导弹内径800～820mm，战斗部直径760～770mm，战斗部重量610～630kg，导弹与战斗部终点速度30～40m/s，本发明的液相装药战斗部是球形的，本发明的抛撒装置可以在液相装药战斗部内部自由转动，抛撒装置的重心在战斗部球心正下方，战斗部接近目标时，战斗部受到重力和空气阻力的作用，尽管导弹的轴线与地面不垂直，但战斗部所受重力的方向竖直向下，空气阻力方向是接近竖直向上的。抛撒装置在重力和空气阻力共同作用下轴线接近垂直于地面的方向，抛撒装置的轴线方向与重力方向接近重合。抛撒装置爆炸后，驱动燃料运动的方向是水平的，云团的轴线与地面垂直。云团对地面目标的覆盖面积达到最大，可以最好的发挥液相装药战斗部对地面目标的毁伤威力。抛撒装置两端通过弹簧与战斗部壳体内表面压力接触，避免了抛撒装置在战斗部壳体内部晃动，提高了安全性。
附图说明
图1是一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置的结构示意图。1、战斗部壳体，2、抛撒装置，3、滚珠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，需要说明的是本发明不局限于以下具体实施例，凡在本发明技术方案基础上进行的同等变换均在本发明的保护范围内。
实施例1：
如图1所示，本实施例给出一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，还包括战斗部壳体1、抛撒装置2、滚珠3；
战斗部壳体1的形状为第一空腔圆球壳体，战斗部壳体1的内表面为第一圆球面；
战斗部壳体1为液相装药战斗部壳体，高能燃料装填在战斗部壳体1内部，战斗部壳体1的外表面与导弹机械连接，导弹内径800～820mm，战斗部直径760～770mm，战斗部重量610～630kg，导弹与战斗部终点速度30～40m/s，导弹接近地面时，导弹轴线与地面不垂直；
抛撒装置2为回转体，抛撒装置2从上至下由四个部分组成，抛撒装置2从上至下分别为第二上端圆锥体、第二弹簧、第二圆柱体、第二下端圆锥体，抛撒装置2的第二上端圆锥体、第二弹簧、第二圆柱体、第二下端圆锥体共轴线，抛撒装置2的第二上端圆锥体的上端面为第二上端圆锥面，抛撒装置2的第二上端圆锥面上带有五个第二上端半圆球孔，其中一个第二上端半圆球孔位于第二上端圆锥面最上端，另外四个第二上端半圆球孔绕抛撒装置2的轴线均匀分布，抛撒装置2的第二弹簧受到压缩，抛撒装置2的第二圆柱体内部带有炸药，抛撒装置2的第二下端圆锥体的下端面为第二下端圆锥面，抛撒装置2的第二下端圆锥面上带有五个第二下端半圆球孔，其中一个第二下端半圆球孔位于第二下端圆锥面最下端，另外四个第二下端半圆球孔绕抛撒装置2的轴线均匀分布；
抛撒装置2的轴线过战斗部壳体1的第一圆球面球心，抛撒装置2的重心位于战斗部壳体1的第一圆球面球心下端，抛撒装置2的五个第二上端半圆球孔的球心距离战斗部壳体1的第一圆球面球心相同，抛撒装置2的五个第二下端半圆球孔的球心距离战斗部壳体1的第一圆球面球心相同，导弹轴线与地面不垂直时，以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置负责将抛撒装置2的轴线调整至与地面垂直，以使第二圆柱体内部的炸药爆炸后抛撒高能燃料形成的云团轴线与地面垂直；
滚珠3的形状为第三圆球体，滚珠3的外表面为第三圆球面，滚珠3共十个；
其中五个滚珠3位于抛撒装置2的第二上端半圆球孔中，另外五个滚珠3位于抛撒装置2的第二下端半圆球孔中，每个滚珠3的第三圆球面均与战斗部壳体1的第一圆球面滚动配合接触，通过滚珠3的自由转动，使得抛撒装置2可以在战斗部壳体1的第一圆球面内部自由转动；
本发明的使用方法及工作原理为：
所述一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，其使用方法包括以下步骤：
步骤1：将抛撒装置2与滚珠3装配；
步骤2：将滚珠3与战斗部壳体1装配；
步骤3：当导弹旋转时，战斗部壳体1跟着导弹旋转，抛撒装置2的重心偏离战斗部壳体1的第一圆球面球心下端位置，抛撒装置2受到重力作用，抛撒装置2的重力作用在抛撒装置2的质心位置，导弹受到空气阻力作用，空气阻力通过战斗部壳体1作用在抛撒装置2上，空气阻力对抛撒装置2的作用点为战斗部壳体1的第一圆球面球心位置，抛撒装置2的重力方向与空气阻力方向不重合，抛撒装置2的重力与空气阻力对抛撒装置2产生了转矩，抛撒装置2在战斗部壳体1的第一圆球面内部转动，直至转动至抛撒装置2的重力方向与空气阻力方向重合，此时，抛撒装置2的轴线垂直于地面，抛撒装置2不再受到转矩作用，抛撒装置2达到稳定状态。
本发明的工作原理如下：
原方案中，抛撒装置2与战斗部壳体1机械连接，不能相对运动，
导弹与战斗部壳体1机械连接，不能相对运动，
因此，当导弹轴线与地面不垂直时，抛撒装置2与地面不垂直，
抛撒装置2爆炸后燃料形成的云团与地面不垂直，
本发明的创新之处在于将抛撒装置2与战斗部壳体1由机械连接优化为可以自由转动配合连接，抛撒装置2在战斗部壳体1内部可以自由转动，因此，抛撒装置2的轴线不用与导弹轴线重合，抛撒装置2的轴线随着受力平衡完成独立的姿态。
抛撒装置2的受力由以下几部分组成，抛撒装置2受到重力，重力方向向下，作用点为抛撒装置2的质心，抛撒装置2受到空气阻力，空气阻力先是作用到导弹上，导弹将空气阻力传递给战斗部壳体1，战斗部壳体1将空气阻力传递给抛撒装置2，空气阻力的方向向上，作用点为战斗部壳体1的球心，当抛撒装置2偏转时，空气阻力和重力是平行的，但不重合，二者产生转矩，使得抛撒装置2转动，直至抛撒装置2的轴线与地面垂直，此时，空气阻力和重力是重合的，二者不产生转矩，使得抛撒装置2不再转动，达到平衡状态，通过重力和阻力的共同作用，将抛撒装置轴线方向导向为与重力重合的方向，抛撒装置2的轴线与地面垂直后，抛撒云团轴线与地面垂直，云团对地面目标的覆盖面积达到最大，对地面目标的毁伤效果达到最大。
抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力太小时，无法使抛撒装置2的第二上端圆锥体和战斗部壳体1的第一圆球面紧密贴合，无法使抛撒装置2的第二下端圆锥体和战斗部壳体1的第一圆球面紧密贴合，贴合力不足时，抛撒装置2在转动过程中，有过载时，抛撒装置2的第二上端圆锥体和第二下端圆锥体与战斗部壳体1的第一圆球面产生空隙并后续碰撞，容易引起撞击载荷，引起抛撒装置2内部炸药早炸，产生危险。本发明的创新之一是将抛撒装置2和战斗部壳体1可以相对自由运动，带来的问题是，抛撒装置2可以对战斗部壳体1产生间隙并相互碰撞引起危险，因此，通过第二弹簧来弥补这个问题。抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力太大时，抛撒装置2的第二上端圆锥体和第二下端圆锥体对战斗部壳体1的第一圆球面贴合力太大，导致摩擦力太大，抛撒装置2的自由转动受到阻碍，无法完成本发明需要的通过自由转动达到抛撒装置2轴线与地面垂直的目的。通过大量实验发现，抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力为130～165N时，上述问题均可以避免，上述功能均得以实现，满足使用要求。
本实施例中，抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力为130N；
抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离太小时，抛撒装置2的轴线偏转后，重力和空气阻力产生的扭矩，由于力臂太小，扭矩太小，无法使抛撒装置2旋转至与地面垂直的状态，本发明失效。抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离太大时，一方面，抛撒装置2的扭转太灵敏，容易发生持续的摆动，另一方面，抛撒装置2的中心偏移是靠下端增加重量，上端减小重量实现的，均为呆重，浪费空间，因此，为了避免过大的浪费空间，抛撒装置2的质心偏移量不能太大。通过大量实验发现，抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离为46～49mm时，上述问题均可以避免，上述功能均得以实现，满足使用要求。
本实施例中，抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离为46mm；
滚珠3的第三圆球面与战斗部壳体1的第一圆球面滚动摩擦系数为A，滚珠3的第三圆球面与抛撒装置2的第二上端半圆球孔滚动摩擦系数为A，滚珠3的第三圆球面与抛撒装置2的第二下端半圆球孔滚动摩擦系数为A。
A的值太小时，对加工难度要求太高，成本太高，后期维护成本也太高。A的值太大时，滚珠3的第三圆球面与战斗部壳体1的第一圆球面磨损过于严重，容易发热产生热点引起燃料燃烧，通过大量实验发现，A的值为0.086～0.091时，上述问题均可以避免，上述功能均得以实现，满足使用要求。
本实施例中，A的值为0.086；
加工3个本发明，抛撒装置2的内部安装姿态探测仪，可以探测抛撒装置2的轴线偏转角度，然后对战斗部壳体1进行实弹发射试验，战斗部壳体1搭载在导弹上，导弹轴线与地面不垂直，试验后取抛撒装置2的内部的姿态探测仪，读取结果，以抛撒装置2的轴线与地面垂直为最佳姿态，发现抛撒装置2的轴线与最佳姿态的夹角最大为5度，此范围为可以接受的范围，认为对抛撒装置2爆炸后抛撒云团的轴线是垂直于地面的。证明本发明有效可行。
本发明的一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，带来的技术效果体现为：
本发明适用的导弹内径800～820mm，战斗部直径760～770mm，战斗部重量610～630kg，导弹与战斗部终点速度30～40m/s，本发明的液相装药战斗部是球形的，本发明的抛撒装置可以在液相装药战斗部内部自由转动，抛撒装置的重心在战斗部球心正下方，战斗部接近目标时，战斗部受到重力和空气阻力的作用，尽管导弹的轴线与地面不垂直，但战斗部所受重力的方向竖直向下，空气阻力方向是接近竖直向上的。抛撒装置在重力和空气阻力共同作用下轴线接近垂直于地面的方向，抛撒装置的轴线方向与重力方向接近重合。抛撒装置爆炸后，驱动燃料运动的方向是水平的，云团的轴线与地面垂直。云团对地面目标的覆盖面积达到最大，可以最好的发挥液相装药战斗部对地面目标的毁伤威力。抛撒装置两端通过弹簧与战斗部壳体内表面压力接触，避免了抛撒装置在战斗部壳体内部晃动，提高了安全性。
实施例2：
实施例2与实施例1的区别在于：
本实施例中，抛撒装置2的第二弹簧受到的压缩力为165N；
本实施例中，抛撒装置2的重心与战斗部壳体1的第一圆球面球心的距离为49mm；
本实施例中，A的值为0.091；
加工3个本发明，抛撒装置2的内部安装姿态探测仪，可以探测抛撒装置2的轴线偏转角度，然后对战斗部壳体1进行实弹发射试验，战斗部壳体1搭载在导弹上，导弹轴线与地面不垂直，试验后取抛撒装置2的内部的姿态探测仪，读取结果，以抛撒装置2的轴线与地面垂直为最佳姿态，发现抛撒装置2的轴线与最佳姿态的夹角最大为6度，此范围为可以接受的范围，认为对抛撒装置2爆炸后抛撒云团的轴线是垂直于地面的。证明本发明有效可行。
本发明的一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，带来的技术效果体现为：
本发明适用的导弹内径800～820mm，战斗部直径760～770mm，战斗部重量610～630kg，导弹与战斗部终点速度30～40m/s，本发明的液相装药战斗部是球形的，本发明的抛撒装置可以在液相装药战斗部内部自由转动，抛撒装置的重心在战斗部球心正下方，战斗部接近目标时，战斗部受到重力和空气阻力的作用，尽管导弹的轴线与地面不垂直，但战斗部所受重力的方向竖直向下，空气阻力方向是接近竖直向上的。抛撒装置在重力和空气阻力共同作用下轴线接近垂直于地面的方向，抛撒装置的轴线方向与重力方向接近重合。抛撒装置爆炸后，驱动燃料运动的方向是水平的，云团的轴线与地面垂直。云团对地面目标的覆盖面积达到最大，可以最好的发挥液相装药战斗部对地面目标的毁伤威力。抛撒装置两端通过弹簧与战斗部壳体内表面压力接触，避免了抛撒装置在战斗部壳体内部晃动，提高了安全性。
Claims (3)
1.一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，其特征在于，还包括战斗部壳体(1)、抛撒装置(2)、滚珠(3)；
战斗部壳体(1)的形状为第一空腔圆球壳体，战斗部壳体(1)的内表面为第一圆球面；
战斗部壳体(1)为液相装药战斗部壳体，高能燃料装填在战斗部壳体(1)内部，战斗部壳体(1)的外表面与导弹机械连接，导弹内径800～820mm，战斗部直径760～770mm，战斗部重量610～630kg，导弹与战斗部终点速度30～40m/s，导弹接近地面时，导弹轴线与地面不垂直；
抛撒装置(2)为回转体，抛撒装置(2)从上至下由四个部分组成，抛撒装置(2)从上至下分别为第二上端圆锥体、第二弹簧、第二圆柱体、第二下端圆锥体，抛撒装置(2)的第二上端圆锥体、第二弹簧、第二圆柱体、第二下端圆锥体共轴线，抛撒装置(2)的第二上端圆锥体的上端面为第二上端圆锥面，抛撒装置(2)的第二上端圆锥面上带有五个第二上端半圆球孔，其中一个第二上端半圆球孔位于第二上端圆锥面最上端，另外四个第二上端半圆球孔绕抛撒装置(2)的轴线均匀分布，抛撒装置(2)的第二弹簧受到压缩，抛撒装置(2)的第二圆柱体内部带有炸药，抛撒装置(2)的第二下端圆锥体的下端面为第二下端圆锥面，抛撒装置(2)的第二下端圆锥面上带有五个第二下端半圆球孔，其中一个第二下端半圆球孔位于第二下端圆锥面最下端，另外四个第二下端半圆球孔绕抛撒装置(2)的轴线均匀分布；
抛撒装置(2)的轴线过战斗部壳体(1)的第一圆球面球心，抛撒装置(2)的重心位于战斗部壳体(1)的第一圆球面球心下端，抛撒装置(2)的五个第二上端半圆球孔的球心距离战斗部壳体(1)的第一圆球面球心相同，抛撒装置(2)的五个第二下端半圆球孔的球心距离战斗部壳体(1)的第一圆球面球心相同，导弹轴线与地面不垂直时，以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置负责将抛撒装置(2)的轴线调整至与地面垂直，以使第二圆柱体内部的炸药爆炸后抛撒高能燃料形成的云团轴线与地面垂直；
滚珠(3)的形状为第三圆球体，滚珠(3)的外表面为第三圆球面，滚珠(3)共十个；
其中五个滚珠(3)位于抛撒装置(2)的第二上端半圆球孔中，另外五个滚珠(3)位于抛撒装置(2)的第二下端半圆球孔中，每个滚珠(3)的第三圆球面均与战斗部壳体(1)的第一圆球面滚动配合接触，通过滚珠(3)的自由转动，使得抛撒装置(2)可以在战斗部壳体(1)的第一圆球面内部自由转动；
抛撒装置(2)的第二弹簧受到的压缩力为130～165N；
抛撒装置(2)的重心与战斗部壳体(1)的第一圆球面球心的距离为46～49mm；
滚珠(3)的第三圆球面与战斗部壳体(1)的第一圆球面滚动摩擦系数为A，滚珠(3)的第三圆球面与抛撒装置(2)的第二上端半圆球孔滚动摩擦系数为A，滚珠(3)的第三圆球面与抛撒装置(2)的第二下端半圆球孔滚动摩擦系数为A，A的值为0.086～0.091；
所述一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，其使用方法包括以下步骤：
步骤1：将抛撒装置(2)与滚珠(3)装配；
步骤2：将滚珠(3)与战斗部壳体(1)装配；
步骤3：当导弹旋转时，战斗部壳体(1)跟着导弹旋转，抛撒装置(2)的重心偏离战斗部壳体(1)的第一圆球面球心下端位置，抛撒装置(2)受到重力作用，抛撒装置(2)的重力作用在抛撒装置(2)的质心位置，导弹受到空气阻力作用，空气阻力通过战斗部壳体(1)作用在抛撒装置(2)上，空气阻力对抛撒装置(2)的作用点为战斗部壳体(1)的第一圆球面球心位置，抛撒装置(2)的重力方向与空气阻力方向不重合，抛撒装置(2)的重力与空气阻力对抛撒装置(2)产生了转矩，抛撒装置(2)在战斗部壳体(1)的第一圆球面内部转动，直至转动至抛撒装置(2)的重力方向与空气阻力方向重合，此时，抛撒装置(2)的轴线垂直于地面，抛撒装置(2)不再受到转矩作用，抛撒装置(2)达到稳定状态。
2.如权利要求1所述一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，其特征在于，抛撒装置(2)的第二弹簧受到的压缩力为130N；
抛撒装置(2)的重心与战斗部壳体(1)的第一圆球面球心的距离为46mm；
滚珠(3)的第三圆球面与战斗部壳体(1)的第一圆球面滚动摩擦系数为A，滚珠(3)的第三圆球面与抛撒装置(2)的第二上端半圆球孔滚动摩擦系数为A，滚珠(3)的第三圆球面与抛撒装置(2)的第二下端半圆球孔滚动摩擦系数为A，A的值为0.086。
3.如权利要求1所述一种以重力方向为导向的抛撒装置轴线方向重合装置，其特征在于，抛撒装置(2)的第二弹簧受到的压缩力为165N；
抛撒装置(2)的重心与战斗部壳体(1)的第一圆球面球心的距离为49mm；
滚珠(3)的第三圆球面与战斗部壳体(1)的第一圆球面滚动摩擦系数为A，滚珠(3)的第三圆球面与抛撒装置(2)的第二上端半圆球孔滚动摩擦系数为A，滚珠(3)的第三圆球面与抛撒装置(2)的第二下端半圆球孔滚动摩擦系数为A，A的值为0.091。
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