CN112944712A - 一种热泵系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热泵系统及控制方法，所述热泵系统包括室外机，室内机，风机盘管，空间采暖装置，水箱，第一三通阀，第一循环水泵，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间的第二循环水泵，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱，控制器，被配置为：基于用户指令确定运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵，从而通过热泵系统实现降温除湿后再热升温，保持了空间的舒适性。

Description

一种热泵系统及控制方法
技术领域
本申请涉及热泵系统控制领域，更具体地，涉及一种热泵系统及控制方法。
背景技术
目前热泵系统采暖和制冷的应用比较普遍。
现有技术中，热泵系统多采用空气源热泵冷暖机组配置地暖和风机盘管，在冬季采暖时，开启制热模式，关闭风机盘管，利用地暖盘管辐射供暖；夏季供冷时，开启制冷模式，关闭地暖盘管，开启风机盘管。但是在过渡季或一些特定区域，湿度过大，需要制冷除湿，此时降温过多，空间温度过低，舒适性不好，这时一般会通过其他设备来提升空间温度，保持舒适性，比如用电加热再热，或空调冷凝器再热，这样现有的热泵系统已无法满足用户的使用需求。
因此，如何通过热泵系统实现降温除湿，再热升温，保持空间舒适性，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种热泵系统，用于解决现有技术中无法通过热泵系统实现降温除湿后再热升温的技术问题，该热泵系统包括:
室外机，用于对室内机提供制冷剂，以实现制热或制冷能力；
所述室内机，用于根据所述制冷剂产生热水或冷水；
风机盘管，设置有第三温度传感器，所述风机盘管用于通过热交换实现空间制冷；
空间采暖装置，设置有第二温度传感器，所述空间采暖装置用于通过热交换实现空间制热；
水箱，设置有第一温度传感器，所述水箱用于提供生活热水并给所述空间采暖装置提供制热；
第一三通阀，分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱；
第一循环水泵，用于给所述热泵系统循环提供主动力；
第二循环水泵，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间；
控制器，被配置为：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
一些实施例中，所述水箱还包括：
第三盘管，用于通过与水箱蓄水热交换加热生活热水；
电加热模块，用于对所述水箱蓄水提供电加热；
其中，所述第三盘管的第一端连接热水进水口，所述第三盘管的第二端连接热水出水口，所述水箱的第一端通过所述第二循环水泵与所述空间采暖装置的第一端连接，所述水箱的第二端连接所述第一三通阀，所述水箱的第三端连接所述空间采暖装置的第二端，所述水箱的第四端连接所述室内机。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户指令同时为冷降温除湿指令和生活热水指令时，按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述冷降温除湿指令、所述生活热水指令以及所述再热升温指令时，运行第三循环并按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述采暖指令和所述生活热水指令时，按第二预设切换策略运行第四循环和所述第二循环；
当所述用户指令同时为所述再热升温指令和所述生活热水指令时，同时运行所述第二循环和所述第三循环；
其中，所述第一循环为所述第一循环水泵运行且所述第一三通阀导通所述室内机与所述风机盘管，所述第二循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀与所述水箱导通，所述第三循环为所述第二循环水泵运行；所述第四循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀与所述水箱导通且所述第二循环水泵运行，所述第一预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第一循环且所述第三运行温度小于第三预设阈值且所述第一循环的持续时间大于第三预设时间时，将所述第一循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第一预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第一预设时间时，将所述第二循环切换为所述第一循环；所述第二预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第四循环且所述第二运行温度大于第二预设阈值且所述第四循环的持续时间大于第二预设时间时，将所述第四循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第四预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第四预设时间时，将所述第二循环切换为所述第四循环。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述热泵系统由所述第二循环切换到所述第一循环或所述第四循环且所述第一运行温度小于预设温度时，开启所述电加热模块直到所述第一运行温度等于预设温度。
相应的，本发明还提出了另一种热泵系统，包括：
室外机，用于对室内机提供制冷剂，以实现制热或制冷能力；
所述室内机，用于根据所述制冷剂产生热水或冷水；
风机盘管，设置有第三温度传感器，所述风机盘管用于通过热交换实现空间制冷；
空间采暖装置，设置有第二温度传感器，所述空间采暖装置用于通过热交换实现空间制热；
水箱，设置有第一温度传感器，所述水箱用于提供生活热水并给所述空间采暖装置提供制热；
第一三通阀，分别连接所述室内机、所述风机盘管以及第二三通阀；
所述第二三通阀，分别连接所述第一三通阀、所述水箱以及所述空间采暖装置；
第一循环水泵，用于给所述热泵系统循环提供主动力；
第二循环水泵，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间；
控制器，被配置为：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括制冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
一些实施例中，所述水箱还包括：
第一盘管，用于通过与所述室内机的循环水热交换加热水箱蓄水；
第二盘管，用于通过与所述水箱蓄水热交换为所述空间采暖装置提供制热；
电加热模块，用于对所述水箱蓄水提供电加热；
其中，所述第一盘管的第一端连接第二三通阀的第一端，所述第一盘管的第二端连接所述室内机，所述第二盘管的第一端通过所述第二循环水泵与所述第二三通阀的第二端的共接点连接所述空间采暖装置，所述第二盘管的第二端连接所述室内机，所述第二三通阀的第三端连接所述第一三通阀，所述水箱还设置有热水进水口和热水出水口。
一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户指令同时为冷降温除湿指令和生活热水指令时，按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述冷降温除湿指令、所述生活热水指令以及所述再热升温指令时，运行第三循环并按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述采暖指令和所述生活热水指令时，按第二预设切换策略运行第四循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述再热升温指令和所述生活热水指令时，同时运行第二循环和第三循环；
其中，所述第一循环为所述第一循环水泵运行且所述第一三通阀导通所述室内机与所述风机盘管，所述第二循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀和所述第二三通阀与所述水箱导通，所述第三循环为所述第二循环水泵运行，所述第四循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀和所述第二三通阀与所述空间采暖装置导通。
一些实施例中，所述第一预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第一循环且所述第三运行温度小于第三预设阈值且所述第一循环的持续时间大于第三预设时间时，将所述第一循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第一预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第一预设时间时，将所述第二循环切换为所述第一循环；
所述第二预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第四循环且所述第二运行温度大于第二预设阈值且所述第四循环的持续时间大于第二预设时间时，将所述第四循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第四预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第四预设时间时，将所述第二循环切换为所述第四循环。
相应的，本发明还提出了一种热泵系统的控制方法，所述方法应用于包括室外机、室内机、风机盘管、空间采暖装置、水箱、第一三通阀、第一循环水泵、第二循环水泵和控制器的空调器中，所述风机盘管设置有第三温度传感器，所述空间采暖装置设置有第二温度传感器，所述水箱设置有第一温度传感器，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱，所述第二循环水泵设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间，所述方法包括：
基于用户指令确定运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
相应的，本发明还提出了另一种热泵系统的控制方法，所述方法应用于包括室外机、室内机、风机盘管、空间采暖装置、水箱、第一三通阀、第二三通阀、第一循环水泵、第二循环水泵和控制器的空调器中，所述风机盘管设置有第三温度传感器，所述空间采暖装置设置有第二温度传感器，所述水箱设置有第一温度传感器，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述第二三通阀，所述第二三通阀分别连接所述第一三通阀、所述水箱以及所述空间采暖装置，所述第二循环水泵设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间，所述方法包括：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括制冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
本发明公开了一种热泵系统及控制方法，所述热泵系统包括室外机，室内机，风机盘管，空间采暖装置，水箱，第一三通阀，第一循环水泵，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间的第二循环水泵，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱，控制器，被配置为：基于用户指令确定运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵，从而通过热泵系统实现降温除湿后再热升温，保持了空间的舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提出的一种热泵系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提出的另一种热泵系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提出的一种热泵系统的控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提出的另一种热泵系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，本申请实施例中，热泵系统的室外机用于对热泵的室内机提供制冷剂，提供制热或制冷能力，由热泵的室内机产生热水或冷水，供给热泵系统室内的水系统的各个终端；热泵室内机用于根据热泵室外机提供制冷剂产生热水或冷水；风机盘管，用于把冷水转换为空间制冷的室内装置，上有检测空间制冷装置的水温的第三温度传感器T3，空间采暖装置，用于将热水转换为空间制热的室内装置，上有检测空间采暖装置的水温的第二温度传感器T2；水箱，用于通过加热蓄水给生活用水和采暖加热的装置，水箱内有用于检测水箱水温的第一温度传感器T1；第一循环水泵WP1，用于给热泵系统循环提供主动力，当室内制冷时，室外机为室内机提供制冷剂使室内机产生冷水，然后经第一三通阀3WV1与风机盘管进行热交换从而实现室内制冷；当室内制热时，室外机为室内机提供制冷剂使室内机产生热水，并通过第一三通阀3WV1与水箱进行热交换，水箱内蓄水被加热后，通过第二循环水泵WP2将热水流向空间采暖装置进行热交换，从而实现室内制热，可选的，空间采暖装置可以为地暖；当水箱储水被加热时，可以通过水箱第三盘管与水箱蓄水换热加热生活热水。
在本申请的一种实施例中，如图1所示，热泵系统包括：
室外机，用于对室内机提供制冷剂，以实现制热或制冷能力；
所述室内机，用于根据所述制冷剂产生热水或冷水；
风机盘管，设置有第三温度传感器T3，所述风机盘管用于通过热交换实现空间制冷；
空间采暖装置，设置有第二温度传感器T2，所述空间采暖装置用于通过热交换实现空间制热；
水箱，设置有第一温度传感器T1，所述水箱用于提供生活热水并给所述空间采暖装置提供制热；
第一三通阀3WV1，分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱；
第一循环水泵WP1，用于给所述热泵系统循环提供主动力；
第二循环水泵WP2，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间；
控制器，被配置为：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
本实施例中，第一循环水泵，用于给所述热泵系统循环提供主动力；可选的，该第一循环水泵可以设置于室内机与第一三通阀之间，或者设置于室内机内；当控制器接收到用户指令时，该用户指令包括降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，先获取运行温度，该运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度，例如，所述指令为降温除湿时对应的运行温度为第三运行温度，所述指令为生活热水指令时对应的运行温度为第一运行温度，所述指令为采暖指令时对应的运行温度为第二运行温度，所述指令为再热升温指令时对应的运行温度为第二运行温度。在确定用户指令和运行温度后，根据该用户指令和运行温度控制所述第一三通阀、第一循环水泵、第二循环水泵，从而实现热泵系统的各个功能对应的循环过程。其中，第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，即空间采暖装置内的水温，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度，即风机盘管内的水温。
为了准确实现水箱的生活热水和采暖供热功能，在一些实施例中，如图1所示，所述水箱还包括：
第三盘管，用于通过与水箱蓄水热交换加热生活热水；
电加热模块，用于对所述水箱蓄水提供电加热；
其中，所述第三盘管的第一端连接热水进水口，所述第三盘管的第二端连接热水出水口，所述水箱的第一端通过所述第二循环水泵与所述空间采暖装置的第一端连接，所述水箱的第二端连接所述第一三通阀3WV1，所述水箱的第三端连接所述空间采暖装置的第二端，所述水箱的第四端连接所述室内机。
本实施例中，当使用生活用水时，通过热水进水口向第三盘管注水，并在该第三盘管进行热交换，然后通过热水出水口流出生活用水，水箱与空间采暖装置的两端连接，可以实现循环水相互交换，实现空间采暖装置制热，水箱一端与室内机直接相连，另一端通过第一三通阀3WV1与第一循环水泵WP1与室内机相连，通过与室内机进行热交换加热水箱蓄水。
需要说明的是以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员还可以通过设置其他水箱内部结构来实现水箱的功能，这些都属于本申请的保护范围。
为了满足用户需求并提高空间舒适性，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户指令同时为冷降温除湿指令和生活热水指令时，按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述冷降温除湿指令、所述生活热水指令以及所述再热升温指令时，运行第三循环并按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述采暖指令和所述生活热水指令时，按第二预设切换策略运行第四循环和所述第二循环；
当所述用户指令同时为所述再热升温指令和所述生活热水指令时，同时运行所述第二循环和所述第三循环；
其中，所述第一循环为所述第一循环水泵运行且所述第一三通阀导通所述室内机与所述风机盘管，所述第二循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀与所述水箱导通，所述第三循环为所述第二循环水泵运行；所述第四循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀与所述水箱导通且所述第二循环水泵运行，所述第一预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第一循环且所述第三运行温度小于第三预设阈值且所述第一循环的持续时间大于第三预设时间时，将所述第一循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第一预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第一预设时间时，将所述第二循环切换为所述第一循环；所述第二预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第四循环且所述第二运行温度大于第二预设阈值且所述第四循环的持续时间大于第二预设时间时，将所述第四循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第四预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第四预设时间时，将所述第二循环切换为所述第四循环。
本实施例中，如图1所示，第一循环为所述第一循环水泵运行且所述第一三通阀3WV1导通所述室内机与所述风机盘管，此时室内机的冷水经第一循环水泵WP1和第一三通阀3WV1从1流向3进入风机盘管进行热交换后流回室内机；第二循环为所述第一循环水泵WP1运行且所述室内机通过第一三通阀3WV1与所述水箱导通，此时室内机的热水经第一循环水泵WP1和第一三通阀3WV1从1流向2进入水箱进行热交换后流回室内机，此时第二循环水泵WP2不运行，水箱与空间采暖装置不进行热交换；第三循环为所述第二循环水泵WP2运行，此时热水从水箱经第二循环水泵WP2流向空间采暖装置进行热交换后流回水箱，可选的，在水箱和控制采暖装置之间设置防止倒流的第一阀门；第四循环为第一循环水泵WP1运行且所述室内机通过第一三通阀3WV1与所述水箱导通且所述第二循环水泵WP2运行，此时室内机的热水经第一循环水泵WP1和第一三通阀3WV1从1流向2进入水箱进行热交换，然后热水从水箱经第二循环水泵WP2流向空间采暖装置进行热交换后流回水箱，同时水箱内蓄水流回室内机；第一预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第一循环且所述第三运行温度小于第三预设阈值的持续时间大于第三预设时间时，将所述第一循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第一预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第一预设时间时，将所述第二循环切换为所述第一循环；所述第二预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第四循环且所述第二运行温度大于第二预设阈值且所述第四循环的持续时间大于第二预设时间时，将所述第四循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第四预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第四预设时间时，将所述第二循环切换为所述第四循环。
需要说明的是，第一预设切换策略仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员也可以设置其他切换策略，如定时切换或按温度切换，这些都属于本申请的保护范围，可选的，当用户指令没有变化时将一直执行上一次用户指令，或者可以设置室内温度传感器和室内湿度传感器，用来检测室内温度和湿度，当室内温度或湿度达到预设范围时停止运行热泵系统。
需要说明的是以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其它基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵的方法均属于本申请的保护范围。
为了准确的对水箱进行电加热，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述热泵系统运行第二循环且所述第一运行温度小于预设温度时，开启所述电加热模块直到所述第一运行温度等于预设温度。
本实施例中，当热泵系统运行第二循环，此时水箱蓄水需要加热，同时当第一运行温度小于预设温度时，开启所述电加热模块直到所述第一运行温度等于预设温度，该预设温度可以根据需要进行设置，通过电加热可以加快水箱蓄水加热速度，提高了用户体验。
本发明公开了一种热泵系统，所述热泵系统包括室外机，室内机，风机盘管，空间采暖装置，水箱，第一三通阀，第一循环水泵，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间的第二循环水泵，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱，控制器，被配置为：基于用户指令确定运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵，从而通过热泵系统实现降温除湿后再热升温，保持了空间的舒适性，同时，保证了各种环境下，各个终端的能源供应，各个终端的用户需求。
在本申请的另一实施例中，如图2所示，所述热泵系统包括：
室外机，用于对室内机提供制冷剂，以实现制热或制冷能力；
所述室内机，用于根据所述制冷剂产生热水或冷水；
风机盘管，设置有第三温度传感器T3，所述风机盘管用于通过热交换实现空间制冷；
空间采暖装置，设置有第二温度传感器T2，所述空间采暖装置用于通过热交换实现空间制热；
水箱，设置有第一温度传感器T1，所述水箱用于提供生活热水并给所述空间采暖装置提供制热；
第一三通阀3WV1，分别连接所述室内机、所述风机盘管以及第二三通阀3WV2；
所述第二三通阀3WV2，分别连接所述第一三通阀3WV1、所述水箱以及所述空间采暖装置；
第一循环水泵WP1，用于给所述热泵系统循环提供主动力；
第二循环水泵WP2，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间；
控制器，被配置为：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括制冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
本实施例中，第一三通阀，分别连接所述室内机、所述风机盘管以及第二三通阀，用于切换制冷或制热，第二三通阀，分别连接所述第一三通阀、水箱以及空间采暖装置，用于切换水箱蓄水换热或空间采暖装置换热。当控制器接收到用户指令时，该用户指令包括降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，先获取运行温度，该运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度，例如，所述指令为降温除湿时对应的运行温度为第三运行温度，所述指令为生活热水指令时对应的运行温度为第一运行温度，所述指令为采暖指令时对应的运行温度为第二运行温度，所述指令为再热升温指令时对应的运行温度为第二运行温度。在确定用户指令和运行温度后，根据该用户指令和运行温度控制所述第一三通阀、第二三通阀、第一循环水泵、第二循环水泵，从而实现热泵系统的各个功能对应的循环过程。其中，第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，即空间采暖装置内的水温，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度，即风机盘管内的水温。
为了准确实现水箱的生活热水和采暖供热功能，在一些实施例中，如图2所示，所述水箱还包括：
第一盘管，用于通过与所述室内机的循环水热交换加热水箱蓄水；
第二盘管，用于通过与所述水箱蓄水热交换为所述空间采暖装置提供制热；
电加热模块，用于对所述水箱蓄水提供电加热；
其中，所述第一盘管的第一端连接第二三通阀3WV2的第一端，所述第一盘管的第二端连接所述室内机，所述第二盘管的第一端通过所述第二循环水泵WP2与所述第二三通阀3WV2的第二端的共接点连接所述空间采暖装置，所述第二盘管的第二端连接所述室内机，所述第二三通阀3WV2的第三端连接所述第一三通阀3WV1，所述水箱还设置有热水进水口和热水出水口。
本实施例中，第一盘管的第一端连接第二三通阀第二端，所述第一盘管的第二端连接所述室内机，第一盘管通过与室内机进行热交换加热水箱内蓄水，第二盘管的第一端通过所述第二循环水泵与所述第二三通阀第二端的共接点连接所述空间采暖装置，所述第二盘管的第二端连接所述室内机，第二盘管通过与热水箱内蓄水进行热交换加热第二盘管内的循环水，然后可以通过与空间采暖装置进行热交换来实现室内采暖，此外水箱还设置有热水进水口和热水出水口，当水箱内蓄水被加热后可以通过热水出水口放出生活热水，可选的，为了保证水箱内蓄水充足，通过热水出水口放出热水后通过热水进水口补充相同量的蓄水。
需要说明的是以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员还可以通过设置其他水箱内部结构来实现水箱的功能，这些都属于本申请的保护范围。
为了满足用户需求并提高空间舒适性，在一些实施例中，所述控制器被配置为：
当所述用户指令同时为冷降温除湿指令和生活热水指令时，按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述冷降温除湿指令、所述生活热水指令以及所述再热升温指令时，运行第三循环并按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述采暖指令和所述生活热水指令时，按第二预设切换策略运行第四循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述再热升温指令和所述生活热水指令时，同时运行第二循环和第三循环；
其中，所述第一循环为所述第一循环水泵运行且所述第一三通阀导通所述室内机与所述风机盘管，所述第二循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀和所述第二三通阀与所述水箱导通，所述第三循环为所述第二循环水泵运行，所述第四循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀和所述第二三通阀与所述空间采暖装置导通。
本实施例中，用户可能根据需要会同时下达多条指令，为了同时满足用户多个需求，并提高用户体验，热泵系统根据用户需求运行合适的循环流程，其中，第一预设切换策略和第二预设切换策略可以根据需要进行设置，如图2所示，第一循环为所述第一循环水泵WP1运行且所述第一三通阀3WV1导通所述室内机与所述风机盘管，此时室内机的冷水经第一循环水泵WP1和第一三通阀3WV1从1流向3进入风机盘管进行热交换后流回室内机；第二循环为所述第一循环水泵WP1运行且所述室内机通过第一三通阀3WV1和所述第二三通阀3WV2与所述水箱导通，此时室内机的热水经第一循环水泵WP1和第一三通阀3WV1从1流向2，然后经第二三通阀3WV2从2流向4进入水箱第一盘管进行热交换后流回室内机；第三循环为所述第二循环水泵WP2运行，此时水箱的第二盘管的热水通过第二循环水泵WP2流入空间采暖装置进行热交换后流回第二盘管，可选的，在第二盘管与空间采暖装置之间设置防止回流的第一阀门；第四循环为所述第一循环水泵WP1运行且所述室内机通过第一三通阀3WV1和所述第二三通阀3WV2与所述空间采暖装置导通，此时室内机热水经第一循环水泵WP1和第一三通阀3WV1从1流向2，然后经第二三通阀3WV2从2流向5进入空间采暖装置进行热交换后流回室内机。
需要说明的是以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其它基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、第二三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵的方法均属于本申请的保护范围。
为了准确控制热泵系统的循环切换，在一些实施例中，所述第一预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第一循环且所述第三运行温度小于第三预设阈值且所述第一循环的持续时间大于第三预设时间时，将所述第一循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第一预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第一预设时间时，将所述第二循环切换为所述第一循环；
所述第二预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第四循环且所述第二运行温度大于第二预设阈值且所述第四循环的持续时间大于第二预设时间时，将所述第四循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第四预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第四预设时间时，将所述第二循环切换为所述第四循环。
本实施例中，通过第一预设切换策略和第二预设切换策略可以通过一套热泵系统同时保证用户的多项需求。
本发明公开了一种热泵系统，所述热泵系统包括室外机，室内机，风机盘管，空间采暖装置，水箱，第一三通阀，第二三通阀，第一循环水泵，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间的第二循环水泵，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱，控制器，被配置为：基于用户指令确定运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵，从而通过热泵系统实现降温除湿后再热升温，保持了空间的舒适性，同时，保证了各种环境下，各个终端的能源供应，各个终端的用户需求。
为了进一步阐述本发明的技术思想，本发明还提出一种热泵系统的控制方法，所述方法应用于包括室外机、室内机、风机盘管、空间采暖装置、水箱、第一三通阀、第一循环水泵、第二循环水泵和控制器的空调器中，所述风机盘管设置有第三温度传感器，所述空间采暖装置设置有第二温度传感器，所述水箱设置有第一温度传感器，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱，所述第二循环水泵设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间，如图3所示，所述方法包括：
S301，当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度。
本步骤中，用户指令包括冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
S302，基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵。
为了进一步阐述本发明的技术思想，本发明还提出一种热泵系统的控制方法，所述方法应用于包括室外机、室内机、风机盘管、空间采暖装置、水箱、第一三通阀、第二三通阀、第一循环水泵、第二循环水泵和控制器的空调器中，所述风机盘管设置有第三温度传感器，所述空间采暖装置设置有第二温度传感器，所述水箱设置有第一温度传感器，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述第二三通阀，所述第二三通阀分别连接所述第一三通阀、所述水箱以及所述空间采暖装置，所述第二循环水泵设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间，如图4所示，所述方法包括：
S401，当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度。
本步骤中，所述用户指令包括制冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
S402，基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种热泵系统，其特征在于，包括：
室外机，用于对室内机提供制冷剂，以实现制热或制冷能力；
所述室内机，用于根据所述制冷剂产生热水或冷水；
风机盘管，设置有第三温度传感器，所述风机盘管用于通过热交换实现空间制冷；
空间采暖装置，设置有第二温度传感器，所述空间采暖装置用于通过热交换实现空间制热；
水箱，设置有第一温度传感器，所述水箱用于提供生活热水并给所述空间采暖装置提供制热；
第一三通阀，分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱；
第一循环水泵，用于给所述热泵系统循环提供主动力；
第二循环水泵，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间；
控制器，被配置为：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
2.如权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述水箱还包括：
第三盘管，用于通过与水箱蓄水热交换加热生活热水；
电加热模块，用于对所述水箱蓄水提供电加热；
其中，所述第三盘管的第一端连接热水进水口，所述第三盘管的第二端连接热水出水口，所述水箱的第一端通过所述第二循环水泵与所述空间采暖装置的第一端连接，所述水箱的第二端连接所述第一三通阀，所述水箱的第三端连接所述空间采暖装置的第二端，所述水箱的第四端连接所述室内机。
3.如权利要求2所述的热泵系统，其特征在于，所述控制器被配置为：
当所述用户指令同时为所述冷降温除湿指令和所述生活热水指令时，按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述冷降温除湿指令、所述生活热水指令以及所述再热升温指令时，运行第三循环并按所述第一预设切换策略运行所述第一循环和所述第二循环；
当所述用户指令同时为所述采暖指令和所述生活热水指令时，按第二预设切换策略运行第四循环和所述第二循环；
当所述用户指令同时为所述再热升温指令和所述生活热水指令时，同时运行所述第二循环和所述第三循环；
其中，所述第一循环为所述第一循环水泵运行且所述第一三通阀导通所述室内机与所述风机盘管，所述第二循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀与所述水箱导通，所述第三循环为所述第二循环水泵运行，所述第四循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀与所述水箱导通且所述第二循环水泵运行；所述第一预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第一循环且所述第三运行温度小于第三预设阈值且所述第一循环的持续时间大于第三预设时间时，将所述第一循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第一预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第一预设时间时，将所述第二循环切换为所述第一循环；所述第二预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第四循环且所述第二运行温度大于第二预设阈值且所述第四循环的持续时间大于第二预设时间时，将所述第四循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第四预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第四预设时间时，将所述第二循环切换为所述第四循环。
4.如权利要求3所述的热泵系统，其特征在于，所述控制器被配置为：
当所述热泵系统由所述第二循环切换到所述第一循环或所述第四循环且所述第一运行温度小于预设温度时，开启所述电加热模块直到所述第一运行温度等于预设温度。
5.一种热泵系统，其特征在于，包括：
室外机，用于对室内机提供制冷剂，以实现制热或制冷能力；
所述室内机，用于根据所述制冷剂产生热水或冷水；
风机盘管，设置有第三温度传感器，所述风机盘管用于通过热交换实现空间制冷；
空间采暖装置，设置有第二温度传感器，所述空间采暖装置用于通过热交换实现空间制热；
水箱，设置有第一温度传感器，所述水箱用于提供生活热水并给所述空间采暖装置提供制热；
第一三通阀，分别连接所述室内机、所述风机盘管以及第二三通阀；
所述第二三通阀，分别连接所述第一三通阀、所述水箱以及所述空间采暖装置；
第一循环水泵，用于给所述热泵系统循环提供主动力；
第二循环水泵，设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间；
控制器，被配置为：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括制冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
6.如权利要求5所述的热泵系统，其特征在于，所述水箱还包括：
第一盘管，用于通过与所述室内机的循环水热交换加热水箱蓄水；
第二盘管，用于通过与所述水箱蓄水热交换为所述空间采暖装置提供制热；
电加热模块，用于对所述水箱蓄水提供电加热；
其中，所述第一盘管的第一端连接第二三通阀的第一端，所述第一盘管的第二端连接所述室内机，所述第二盘管的第一端通过所述第二循环水泵与所述第二三通阀的第二端的共接点连接所述空间采暖装置，所述第二盘管的第二端连接所述室内机，所述第二三通阀的第三端连接所述第一三通阀，所述水箱还设置有热水进水口和热水出水口。
7.如权利要求6所述的热泵系统，其特征在于，所述控制器被配置为：
当所述用户指令同时为所述冷降温除湿指令和所述生活热水指令时，按第一预设切换策略运行第一循环和第二循环；
当所述用户指令同时为所述冷降温除湿指令、所述生活热水指令以及所述再热升温指令时，运行第三循环并按所述第一预设切换策略运行所述第一循环和所述第二循环；
当所述用户指令同时为所述采暖指令和所述生活热水指令时，按第二预设切换策略运行第四循环和所述第二循环；
当所述用户指令同时为所述再热升温指令和所述生活热水指令时，同时运行所述第二循环和所述第三循环；
其中，所述第一循环为所述第一循环水泵运行且所述第一三通阀导通所述室内机与所述风机盘管，所述第二循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀和所述第二三通阀与所述水箱导通，所述第三循环为所述第二循环水泵运行，所述第四循环为所述第一循环水泵运行且所述室内机通过第一三通阀和所述第二三通阀与所述空间采暖装置导通。
8.如权利要求7所述的热泵系统，其特征在于，
所述第一预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第一循环且所述第三运行温度小于第三预设阈值且所述第一循环的持续时间大于第三预设时间时，将所述第一循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第一预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第一预设时间时，将所述第二循环切换为所述第一循环；
所述第二预设切换策略为当所述热泵系统处于所述第四循环且所述第二运行温度大于第二预设阈值且所述第四循环的持续时间大于第二预设时间时，将所述第四循环切换为所述第二循环；当所述热泵系统处于所述第二循环且所述第一运行温度大于第四预设阈值且所述第二循环的持续时间大于第四预设时间时，将所述第二循环切换为所述第四循环。
9.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括室外机、室内机、风机盘管、空间采暖装置、水箱、第一三通阀、第一循环水泵、第二循环水泵和控制器的空调器中，所述风机盘管设置有第三温度传感器，所述空间采暖装置设置有第二温度传感器，所述水箱设置有第一温度传感器，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述水箱，所述第二循环水泵设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间，所述方法包括：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
10.一种热泵系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括室外机、室内机、风机盘管、空间采暖装置、水箱、第一三通阀、第二三通阀、第一循环水泵、第二循环水泵和控制器的空调器中，所述风机盘管设置有第三温度传感器，所述空间采暖装置设置有第二温度传感器，所述水箱设置有第一温度传感器，所述第一三通阀分别连接所述室内机、所述风机盘管以及所述第二三通阀，所述第二三通阀分别连接所述第一三通阀、所述水箱以及所述空间采暖装置，所述第二循环水泵设置于所述水箱与所述空间采暖装置之间，所述方法包括：
当接收到用户指令时，获取运行温度，所述运行温度为第一运行温度、第二运行温度、第三运行温度中与所述用户指令对应的温度；
基于所述用户指令和所述运行温度控制所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述第一循环水泵以及所述第二循环水泵；
其中，所述用户指令包括制冷降温除湿指令、生活热水指令、采暖指令、再热升温指令，所述第一运行温度为第一温度传感器测得的水箱蓄水温度，所述第二运行温度为第二温度传感器测得的循环水温度，所述第三运行温度为第三温度传感器测得的循环水温度。
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