CN112943018A - 无人机舱盖开合结构 - Google Patents

无人机舱盖开合结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人机舱盖开合结构，其包括舱盖及、设置有机舱的机身；舱盖遮挡机舱，还包括开合组件；开合组件包括开合基座、开合弹性片及、与开合基座铰接的连接件；连接件设置有受力体，开合弹性片设置在机身上且与受力体相抵；连接件与舱盖连接；沿开合基座与连接件铰接的轴心线看，合盖状态时的受力体、开盖状态时的受力体分别位于开合基座与连接件铰接的轴心线的两侧。本发明便于打开、关闭舱盖，同时，能够分别确保舱盖开盖状态、合盖状态；能够确保舱盖开合的过程，受力体受到的弹力比较均，能够确保舱盖开合的过程顺利地进行；开合组件为一个整体，能够预组装为一体再安装到无人机上，便于无人机的组装。

Description

无人机舱盖开合结构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机舱盖开合结构。
背景技术
目前无人机市场上，几乎所有的无人机都是为搭配载荷而生，也有很大一部分无人机需要搭载动力电池模组，且无论载荷模组还是电池模组都需要频繁拆装，因此几乎所有的无人机都设有单独的载荷舱和/或电池舱(及机舱)，因此简单便捷地舱盖开合机构尤为重要。
如附图15，目前市场上某一现有舱盖开合结构比较简陋，舱盖打开和关闭的操作都比较复杂、麻烦，给用户作业带来了诸多不便。舱盖打开状态施，舱盖因自身重量具有向下滑落关闭的趋势，影响用户操作。
综上，现有技术至少存在以下技术问题，
第一，舱盖打开和关闭的操作都比较麻烦。
第二，舱盖无法确保打开状态。
第三，舱盖锁扣结构的可靠性较低。
发明内容
本发明的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。
本发明采取的手段为，无人机舱盖开合结构，其包括舱盖及、设置有机舱的机身；舱盖遮挡机舱，还包括开合组件；开合组件包括开合基座、开合弹性片及、与开合基座铰接的连接件；连接件设置有受力体，开合弹性片设置在机身上且与受力体相抵；连接件与舱盖连接；沿开合基座与连接件铰接的轴心线看，合盖状态时的受力体、开盖状态时的受力体分别位于开合基座与连接件铰接的轴心线的两侧。
本发明达到的效果为，便于打开、关闭舱盖，同时，能够分别确保舱盖开盖状态、合盖状态。
进一步的技术方案，开合弹性片为碳片。
以同时确保开合弹性片的弹性、重量较轻。
进一步的技术方案，受力体的断面为圆形或、与开合基座与连接件铰接的轴心线同圆心的扇形。
能够确保舱盖开合的过程顺利地进行。
进一步的技术方案，开合弹性片开设有平衡槽，连接件穿过平衡槽，受力体从连接件的两侧伸出，受力体从连接件的两侧伸出的部分，分别与平衡槽两侧的开合弹性片相抵。
确保连接件受力均匀而能够顺利地旋转，提高可靠性。
进一步的技术方案，开合弹性片的有效宽度从开合弹性片与机身的连接处，向远离开合弹性片与机身的连接处而减小。
能够确保舱盖开合的过程，受力体受到的弹力比较均，能够确保舱盖开合的过程顺利地进行。
进一步的技术方案，开合组件还包括插接销；插接销嵌入连接件，使得插接销与连接件固定连接或者铰接；受力体为插接销。
便于插接销的组装。
进一步的技术方案，插接销设置有放射状的插接凸起，插接凸起嵌入连接件实现过盈配合。
便于插接销的组装的同时能够确保固定连接的强度。
进一步的技术方案，连接件包括弯曲段，舱盖为开盖状态时，开合基座位于弯曲段内。
能够确保舱盖完全打开的状态。
进一步的技术方案，开合弹性片与开合基座固定连接，开合基座与机身固定连接。
开合组件为一个整体，能够预组装为一体再安装到无人机上，便于无人机的组装。
进一步的技术方案，舱盖设置在机舱的开口且完全覆盖机舱的开口，使得机舱通过舱盖与外界隔离。
综上，本发明能够达到以下技术效果，
1}便于打开、关闭舱盖，同时，能够分别确保舱盖开盖状态、合盖状态。
2}能够确保舱盖开合的过程，受力体受到的弹力比较均，能够确保舱盖开合的过程顺利地进行。
3}开合组件为一个整体，能够预组装为一体再安装到无人机上，便于无人机的组装。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的无人机的立体示意图；无人机的机翼及、无人机的尾翼未画出。
图2是根据本发明的实施例的无人机的立体示意图；无人机的机翼及、无人机的尾翼未画出；舱盖2仅画出一半以显示机舱19。
图3是根据本发明的实施例的无人机的局部的剖视示意图；舱盖2为合盖状态。
图4是根据本发明的实施例的开合组件3的立体分解示意图。
图5是根据本发明的实施例的开合组件3的立体分解示意图。
图6是根据本发明的实施例的开合组件3的仰视示意图。
图7是根据本发明的实施例的无人机的局部的剖视示意图；舱盖2为开盖状态。
图8是细节二DTL2的示意图；箭头一ARR1表示受力体321受到开合弹性片33的弹力的方向。
图9是细节三DTL3的示意图；箭头二ARR2表示受力体321受到开合弹性片33的弹力的方向；线条一LINE1表示舱盖2为合盖状态时受力体321的假想位置；线条二LINE2表示参考圆。
图10是根据本发明的实施例的舱盖2及、锁扣组件4的立体示意图。
图11是根据本发明的实施例的锁扣组件4的立体分解示意图。
图12是细节一DTL1的示意图。
图13是根据本发明的实施例的锁扣组件4的示意图；锁扣组件4为锁定状态。
图14是根据本发明的实施例的锁扣组件4的示意图；箭头三ARR3表示锁扣组件4由锁定状态变为开锁状态的过程中锁舌42的旋转方向；线条三LINE3表示锁扣组件4为锁定状态时锁舌42的部分的假想位置；线条四LINE4表示锁扣组件4由锁定状态变为开锁状态的过程中锁扣基座41的轴心线旋转所在的参考圆。
图15是现有技术的无人机的舱盖结构的立体示意图。
箭头一ARR1；箭头二ARR2；箭头三ARR3；细节一DTL1；细节二DTL2；细节三DTL3；线条一LINE1；线条二LINE2；线条三LINE3；线条四LINE4；机身1；安装载体13；锁扣槽14；机舱19；机舱侧壁191；舱盖2；开合组件3；开合基座31；连接件32；受力体321；弯曲段322；舱盖连接端329；开合弹性片33；平衡槽331；插接销34；插接凸起341；连接螺栓38；铰接销39；铰接耳391；锁扣组件4；锁扣基座41；第一限位体411；第二限位体412；锁扣螺栓419；锁舌42；第一限位槽421；第二限位槽422；锁扣弹性件43；第一连接销431；第二连接销432；操作件44；连接锁舌端441；卡簧442；第一变形量8；第二变形量9。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明的具体实施方式进行说明。
作为具体的实施例，本发明的实施例的无人机舱盖开合结构，其包括舱盖2及、设置有机舱19的机身1；舱盖2遮挡机舱19，使得舱盖2位于机舱19、外界之间；此时，舱盖2为合盖状态。作为具体的实施例，舱盖2设置在机舱19的开口且完全覆盖机舱19的开口，使得机舱19通过舱盖2与外界隔离。作为具体的实施例，机舱19的外表面与机身1的外表面大致重合。
机身1为无人机的机身，无人机的机身设置有用于产生升力的机翼(附图未画出)。作为具体的实施例，机翼为固定翼或者旋转翼。作为具体的实施例，无人机的机身设置有尾翼(附图未画出)。
机舱19通常用于容纳无人机的元器件，比如无人机的电源模组(附图未画出)等；也可以用于容纳载荷(附图未画出)，比如货物等。
本发明的实施例的无人机舱盖开合结构，还包括开合组件3。
开合组件3包括开合基座31、开合弹性片33及、与开合基座31铰接的连接件32。作为具体的实施例，开合基座31、连接件32中的一个设置有铰接耳391，铰接销39穿过连接件32及开合基座31、连接件32中的另一个，从而使得开合基座31与连接件32铰接。
开合弹性片33为具有弹性的片状物。作为具体的实施例，开合弹性片33为碳片，以同时确保开合弹性片33的弹性、重量较轻。当然，开合弹性片33也可以为其他具有弹性的片状物。
连接件32设置有受力体321，开合弹性片33设置在机身1上且与受力体321相抵。
连接件32与舱盖2连接。作为具体的实施例，连接件32包括舱盖连接端329，螺栓(附图未画出)穿过舱盖2旋入舱盖连接端329，使得连接件32与舱盖2连接。
如图9所示，沿开合基座31与连接件32铰接的轴心线看，合盖状态时的受力体321、开盖状态时的受力体321分别位于开合基座31与连接件32铰接的轴心线的两侧(穿过开合基座31与连接件32铰接的轴心、且垂直于开合弹性片33的平面的两侧)，分别使受力体321具有正向旋转的趋势、反向旋转的趋势。
工作原理为，舱盖2为合盖状态时，开合弹性片33提供的弹力使舱盖2具有靠近机身1的趋势，需要使用较大的力克服开合弹性片33提供的弹力才能使得舱盖2旋转，能够确保舱盖2的合盖状态。舱盖2为开盖状态时，开合弹性片33提供的弹力使舱盖2具有远离机身1的趋势，需要使用较大的力克服开合弹性片33提供的弹力才能使得舱盖2旋转，能够确保舱盖2的开盖状态。
即，本发明的实施例的无人机舱盖开合结构，便于打开、关闭舱盖2，同时，能够分别确保舱盖2开盖状态、合盖状态。
受力体321的断面为圆形或、与开合基座31与连接件32铰接的轴心线同圆心的扇形(该实施方式附图未画出)。舱盖2开合的过程(即，由合盖状态变为开盖状态，或者由开盖状态变为合盖状态)中，受力体321与开合弹性片33之间的抵持力不会突然变化，能够确保舱盖2开合的过程顺利地进行。
开合弹性片33开设有平衡槽331，连接件32穿过平衡槽331，受力体321从连接件32的两侧伸出，受力体321从连接件32的两侧伸出的部分，分别与平衡槽331两侧的开合弹性片33相抵。能够使连接件32的两侧均受到开合弹性片33的弹力，确保连接件32受力均匀而能够顺利地旋转，提高可靠性。
开合弹性片33的有效宽度(即，开合弹性片33的能够与受力体321相抵的位置之间的部分的宽度。例如，如图6所示，开合弹性片33开设有平衡槽331，开合弹性片33的有效宽度，为开合弹性片33某一位置的总宽度减去该位置的平衡槽331的宽度。又比如，开合弹性片33未开设平衡槽331，但断面为梯形)，从开合弹性片33与机身1的连接处(比如为连接螺栓38)，向远离开合弹性片33与机身1的连接处而减小。靠近开合弹性片33与机身1的连接处，开合弹性片33的弹性系数较大、形变量较小(即第一变形量8)，远离开合弹性片33与机身1的连接处的，开合弹性片33的弹性系数较小、形变量较大(即第二变形量9)；能够确保舱盖2开合的过程，受力体321受到的弹力比较均，能够确保舱盖2开合的过程顺利地进行。
开合组件3还包括插接销34；插接销34嵌入连接件32，使得插接销34与连接件32固定连接或者铰接；受力体321为插接销34。便于插接销34的组装。
插接销34设置有放射状的插接凸起341，插接凸起341嵌入连接件32实现过盈配合。便于插接销34的组装的同时能够确固定连接的强度。
连接件32包括弯曲段322，舱盖2为开盖状态时，开合基座31位于弯曲段322内。能够确保舱盖2完全打开的状态，即，舱盖2能够旋转至大致竖直并保持。
开合弹性片33与开合基座31固定连接，开合基座31与机身1固定连接，从而使得开合弹性片33设置在机身1上。作为具体的实施方式，机舱19设置有片状的安装载体13，开合基座31通过螺栓固定在安装载体13上。开合组件3为一个整体，能够预组装为一体再安装到无人机上，便于无人机的组装。
本发明的实施例的无人机舱盖锁扣结构，其包括舱盖2及、设置有机舱19的机身1；舱盖2遮挡机舱19，使得舱盖2位于机舱19、外界之间；此时，舱盖2为合盖状态。
本发明的实施例的无人机舱盖锁扣结构，还包括锁扣组件4。
锁扣组件4包括锁舌42、锁扣弹性件43及、固定在机身1上的锁扣基座41；锁舌42与锁扣基座41铰接。
作为具体的实施例，锁扣组件4还包括锁扣螺栓419，锁扣螺栓419穿过舱盖2与锁扣基座41螺纹连接，从而使得锁扣基座41固定在机身1上。
锁扣基座41固定设置有第一限位体411；锁舌42与第一限位体411相抵。
锁扣弹性件43分别与锁舌42、锁扣基座41铰接，锁扣弹性件43提供的拉力使锁舌42具有正转趋势且与第一限位体411相抵的趋势；机身1设置有锁扣槽14，锁舌42插入锁扣槽14；此时，锁扣组件4为锁定状态。作为具体的实施例，锁扣槽14设置在机舱19的机舱侧壁191上。
工作原理为，如图13所示，锁扣组件4为锁定状态时，锁扣弹性件43提供的拉力使锁舌42具有与第一限位体411相抵的趋势，从而能够确保锁舌42插入锁扣槽14、锁扣组件4为锁定状态，提高可靠性。
锁扣基座41还固定设置有第二限位体412；第二限位体412位于锁舌42的旋转路径上；锁扣弹性件43提供的拉力使得锁舌42具有反转趋势，且使得锁舌42旋转移出锁扣槽14后与第二限位体412相抵；如图14所示，此时，锁扣组件4为开锁状态。作为具体的实施例，锁扣组件4由锁定状态变为开锁状态时，锁舌42旋转约九十度。能够确保锁扣组件4为开锁状态，便于操作。
作为具体的实施例，锁扣基座41设置有第一连接销431，锁舌42设置有第二连接销432，锁扣弹性件43分别与第一连接销431、第二连接销432铰接，从而使得锁扣弹性件43分别与锁舌42、锁扣基座41铰接；锁舌42与锁扣基座41铰接的轴心线位于第一连接销431、第二连接销432之间。
锁扣组件4还包括操作件44，操作件44与锁舌42旋转固定地连接且从舱盖2外露，使得操作件44无法相对锁舌42旋转。旋转操作件44即可使得锁舌42同步旋转，便于操作。
操作件44设置有断面为多边形或者椭圆形的连接锁舌端441，连接锁舌端441嵌入锁舌42。作为具体的实施例，连接锁舌端441与卡簧442卡接，使得操作件44与锁舌42固定连接，以防止操作件44脱落，提高安全性；同时便于组装。
锁舌42为条状物，锁舌42弯曲形成第一限位槽421及第二限位槽422；第一限位槽421、第二限位槽422分别与第一限位体411、第二限位体412对应；即锁扣组件4为锁定状态时，第一限位体411与第一限位槽421的内壁相抵，锁扣组件4为开锁状态时，第二限位体412与第二限位槽422的内壁相抵，操作件44与锁舌42大致平行。锁扣组件4为锁定状态或、开锁状态时，锁舌42、操作件44大致位于同一旋转角度处，能够通过操作件44确认锁扣组件4的状态(锁定状态或、开锁状态)，便于操作。
作为具体的实施例，第二限位体412为第一连接销431，以降低成本。
如在本发明中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
如在本发明中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
如在本发明中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
如在本发明中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。

Claims (10)

1.无人机舱盖开合结构，其包括舱盖(2)及、设置有机舱(19)的机身(1)；舱盖(2)遮挡机舱(19)，
其特征是，还包括开合组件(3)；开合组件(3)包括开合基座(31)、开合弹性片(33)及、与开合基座(31)铰接的连接件(32)；连接件(32)设置有受力体(321)，开合弹性片(33)设置在机身(1)上且与受力体(321)相抵；连接件(32)与舱盖(2)连接；沿开合基座(31)与连接件(32)铰接的轴心线看，合盖状态时的受力体(321)、开盖状态时的受力体(321)分别位于开合基座(31)与连接件(32)铰接的轴心线的两侧。
2.根据权利要求1所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，开合弹性片(33)为碳片。
3.根据权利要求1所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，受力体(321)的断面为圆形或、与开合基座(31)与连接件(32)铰接的轴心线同圆心的扇形。
4.根据权利要求1所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，开合弹性片(33)开设有平衡槽(331)，连接件(32)穿过平衡槽(331)，受力体(321)从连接件(32)的两侧伸出，受力体(321)从连接件(32)的两侧伸出的部分，分别与平衡槽(331)两侧的开合弹性片(33)相抵。
5.根据权利要求1所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，开合弹性片(33)的有效宽度从开合弹性片(33)与机身(1)的连接处，向远离开合弹性片(33)与机身(1)的连接处而减小。
6.根据权利要求1所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，开合组件(3)还包括插接销(34)；插接销(34)嵌入连接件(32)，使得插接销(34)与连接件(32)固定连接或者铰接；受力体(321)为插接销(34)。
7.根据权利要求6所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，插接销(34)设置有放射状的插接凸起(341)，插接凸起(341)嵌入连接件(32)实现过盈配合。
8.根据权利要求1所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，连接件(32)包括弯曲段(322)，舱盖(2)为开盖状态时，开合基座(31)位于弯曲段(322)内。
9.根据权利要求1所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，开合弹性片(33)与开合基座(31)固定连接，开合基座(31)与机身(1)固定连接。
10.根据权利要求1所述的无人机舱盖开合结构，其特征是，舱盖(2)设置在机舱(19)的开口且完全覆盖机舱(19)的开口，使得机舱(19)通过舱盖(2)与外界隔离。
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