CN112938408B - 皮带煤量自动调速平衡保护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮带煤量自动调速平衡保护方法，包括步骤：一、构建皮带煤量自动调速平衡保护系统；二、设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位；三、皮带煤量自动平衡调速；四、皮带煤量自动调速保护。本发明根据运煤量精确控制前级皮带输送机，采集调速后的前级皮带输送机的速度是否调节准确，异常情况下利用防打滑保护装置终止皮带输送机的运行，合理消耗电力及材料资源。

Description

皮带煤量自动调速平衡保护方法
技术领域
本发明属于皮带调速保护技术领域，具体涉及一种皮带煤量自动调速平衡保护方法。
背景技术
在煤矿安全生产和运营管理中，煤流运输系统占有极其重要地位。由于煤流运输系统距离长、设备多、装机容量大，整个系统中带式输送机运煤输送所消耗的电力及材料在煤矿生产成本中占有很大的比重。现有的皮带煤量运输中每个皮带输送机多采用相同的速度进行运行，这与皮带煤量实时变化不匹配，为了避免皮带输送机上堆煤现象的发生，皮带煤量运输中每个皮带输送机均全速运行，这大大的增加了电力及材料的消耗；另外，实际矿井中当输送带速度在10s内均在(50％-70％)v(v给定带速)范围，或输送带速度小于等于50％v，或输送带速度大于等于110％v时，认为皮带输送机运行异常，要及时的对皮带输送机终止运行，现有缺乏这样高效节能安全的保护方式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种皮带煤量自动调速平衡保护方法，其设计新颖合理，利用相间隔设置的第一检煤模块和第二检煤模块确定皮带输送机上运煤量，用以精确控制前级皮带输送机，同时利用速度传感器采集调速后的前级皮带输送机的速度是否调节准确，异常情况下利用防打滑保护装置终止皮带输送机的运行，实现根据煤量控制皮带输送机速度的功能，合理消耗电力及材料资源，优化效果好，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一、构建皮带煤量自动调速平衡保护系统，所述皮带煤量自动调速平衡保护系统包括N台首尾相邻设置的皮带输送机，N台首尾相邻设置的皮带输送机1沿井下巷道从后级的煤层工作面至前级的地面依次布设，N为不小于2的正整数；N台首尾相邻设置的皮带输送机中相邻的两台皮带输送机构成一个皮带输送控制单元，其特征在于：所述皮带输送控制单元中靠近煤层工作面的皮带输送机为本级皮带输送机，所述皮带输送控制单元中远离煤层工作面的皮带输送机为前级皮带输送机，一个皮带输送控制单元设置一个数据采集器，所述数据采集器包括控制器模块以及均与控制器模块输入端连接用于采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度的速度传感器、用于采集皮带输送控制单元中煤量的第一检煤模块和第二检煤模块，控制器模块的输出端与用于控制每个皮带输送机运行速度的皮带运输集控系统连接，每个皮带输送机上均安装防打滑保护装置，所述防打滑保护装置由皮带运输集控系统控制；
步骤二、设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位：设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位，所述煤量档位和速度档位均包括M档，M为不小于2的正整数；
煤量m档对应的皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度为速度m档，m为档位编号且m＝1，2，...，M；
煤量M档对应的皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度为速度M档，即皮带输送控制单元中前级皮带输送机全速运行；
当数据采集器采集的煤量在指定连续时间段上均为无煤时，皮带输送控制单元中前级皮带输送机拉空停机，若皮带输送控制单元中前级皮带输送机在未拉空时，数据采集器又采集到煤量，则皮带输送控制单元中前级皮带输送机继续运转；
步骤三、皮带煤量自动平衡调速，过程如下：
N台首尾相邻设置的皮带输送机构成N-1个皮带输送控制单元，任一皮带输送控制单元的控制过程均相同，任一皮带输送控制单元的控制过程如下：
步骤301、判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致，若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量一致，执行步骤302；
若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量不一致，前级皮带输送机不再进行调速，全速运行，皮带运输集控系统给出相应位置的警示，待异常处理好后，前级皮带输送机执行步骤302；
步骤302、根据第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量，皮带运输集控系统控制皮带输送控制单元中前级皮带输送机的运行速度；
当第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量在指定连续时间段上均为无煤时，皮带输送控制单元中前级皮带输送机拉空停机，若皮带输送控制单元中前级皮带输送机在未拉空时，第一检煤模块和第二检煤模块又采集到煤量，则皮带输送控制单元中前级皮带输送机继续运转，同时利用速度传感器采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位一致时，循环步骤301，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位不一致时，循环步骤四；
当第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量在指定连续时间段上均为m档时，皮带运输集控系统控制皮带输送控制单元中前级皮带输送机的速度为速度m档，同时利用速度传感器采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位一致时，循环步骤301，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位不一致时，循环步骤四；
步骤四、皮带煤量自动调速保护：皮带运输集控系统控制防打滑保护装置工作，终止皮带输送机的运行。
上述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块和第二检煤模块均为煤流传感器、电子秤、超声波探测器或摄像头。
上述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述控制器模块为PLC控制器模块。
上述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块和第二检煤模块均安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上，第一检煤模块和第二检煤模块之间的间距为2m～10m。
上述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机距离落料位置5m～300m的位置，第二检煤模块安装在皮带输送控制单元中的前级皮带输送机距离集料位置0.1m～50m的位置。
上述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述指定连续时间段为3min～30min。
上述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述M取值范围为2～5。
上述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块和第二检煤模块均安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上，第一检煤模块和第二检煤模块之间的间距为2m～10m，其中，第一检煤模块和第二检煤模块位于落料口前方及皮带运行的方向，并能保证前级皮带输送机完成调速的有效时间的安全距离；
步骤301中，判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致是指，当第一检煤模块获取煤量数据后，经过时间
Figure GDA0003579641360000041
后，第二检煤模块采集煤量数据是否与第一检煤模块获取煤量数据一致，其中，D为第一检煤模块和第二检煤模块之间的间距，vd为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机的当前运行实际速度。
上述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机落料口前方及皮带运行的方向，并能保证前级皮带输送机完成调速的有效时间的安全距离，第二检煤模块安装在皮带输送控制单元中的前级皮带输送机距离集料位置0.1m～50m的位置；
步骤301中，判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致是指，当第一检煤模块获取煤量数据后，经过时间
Figure GDA0003579641360000051
后，第二检煤模块采集煤量数据是否与第一检煤模块获取煤量数据一致，其中，t1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上煤从第一检煤模块至机尾的运行时间且
Figure GDA0003579641360000052
D1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上第一检煤模块至机尾的距离，vd1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机的当前运行实际速度，t2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机上煤从机头至第二检煤模块的运行时间且
Figure GDA0003579641360000053
D2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机上机头至第二检煤模块的距离，vd2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机的当前运行实际速度。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过设置相间隔设置的第一检煤模块和第二检煤模块确定皮带输送机上运煤量，由于第一检煤模块和第二检煤模块具有间隔，因此第一检煤模块和第二检煤模块的测量时间有时间差，两次煤量对比，用以精确控制前级皮带输送机，测量可靠，对皮带输送机上运煤量进行区分档位，每个煤量档位对应一个前级皮带输送机的运行速度档位，同时利用速度传感器采集调速后的前级皮带输送机的速度是否调节准确，异常情况下利用防打滑保护装置终止皮带输送机的运行，实现根据煤量控制皮带输送机速度的功能，便于推广使用。
2、本发明设置N台首尾相邻设置的皮带输送机，因此确定N-1个皮带输送控制单元，相邻两个皮带输送控制单元环环相扣，用以控制前级皮带输送机，实现根据煤量控制皮带输送机速度的功能，合理消耗电力及材料资源，优化效果好，可靠稳定。
3、本发明采用的方法，步骤简单，虽然采煤工作面出的煤量是时时变化，但是调速不能实时变化，避免实时调速对加快电器设备和机械设备损毁，通过设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位，阶段化控制速度安全有效，判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致，若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量一致，调速正常运行，若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量不一致，前级皮带输送机不再进行调速，全速运行，利用相间隔设置的第一检煤模块和第二检煤模块确定皮带输送机上运煤量，用以精确控制前级皮带输送机，同时利用速度传感器采集调速后的前级皮带输送机的速度是否调节准确，异常情况下利用防打滑保护装置终止皮带输送机的运行，实现根据煤量控制皮带输送机速度的功能，合理消耗电力及材料资源，便于推广使用。
综上所述，本发明设计新颖合理，利用相间隔设置的第一检煤模块和第二检煤模块确定皮带输送机上运煤量，用以精确控制前级皮带输送机，同时利用速度传感器采集调速后的前级皮带输送机的速度是否调节准确，异常情况下利用防打滑保护装置终止皮带输送机的运行，实现根据煤量控制皮带输送机速度的功能，合理消耗电力及材料资源，优化效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例2的结构示意图。
图3为本发明的电路原理框图。
图4为本发明方法的流程框图。
附图标记说明:
1—皮带输送机； 2—第一检煤模块； 3—第二检煤模块；
4—控制器模块； 5—皮带运输集控系统； 6—速度传感器；
7—数据采集器； 8—防打滑保护装置。
具体实施方式
实施例1
如图1、3、4所示，本发明所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，包括以下步骤：
步骤一、构建皮带煤量自动调速平衡保护系统，所述皮带煤量自动调速平衡保护系统包括N台首尾相邻设置的皮带输送机1，N台首尾相邻设置的皮带输送机1沿井下巷道从后级的煤层工作面至前级的地面依次布设，N为不小于2的正整数；N台首尾相邻设置的皮带输送机1中相邻的两台皮带输送机1构成一个皮带输送控制单元，其特征在于：所述皮带输送控制单元中靠近煤层工作面的皮带输送机1为本级皮带输送机，所述皮带输送控制单元中远离煤层工作面的皮带输送机1为前级皮带输送机，一个皮带输送控制单元设置一个数据采集器7，所述数据采集器7包括控制器模块4以及均与控制器模块4输入端连接用于采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度的速度传感器6、用于采集皮带输送控制单元中煤量的第一检煤模块2和第二检煤模块3，控制器模块4的输出端与用于控制每个皮带输送机1运行速度的皮带运输集控系统5连接，每个皮带输送机1上均安装防打滑保护装置8，所述防打滑保护装置8由皮带运输集控系统5控制；
步骤二、设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位：设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位，所述煤量档位和速度档位均包括M档，M为不小于2的正整数；
煤量m档对应的皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度为速度m档，m为档位编号且m＝1，2，...，M；
煤量M档对应的皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度为速度M档，即皮带输送控制单元中前级皮带输送机全速运行；
当数据采集器采集的煤量在指定连续时间段上均为无煤时，皮带输送控制单元中前级皮带输送机拉空停机，若皮带输送控制单元中前级皮带输送机在未拉空时，数据采集器又采集到煤量，则皮带输送控制单元中前级皮带输送机继续运转；
需要说明的是，煤量m档对应的皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度为速度m档，其中，每个档位的前级皮带输送机运行速度范围为该档位给定速度的71％-109％。
步骤三、皮带煤量自动平衡调速，过程如下：
N台首尾相邻设置的皮带输送机1构成N-1个皮带输送控制单元，任一皮带输送控制单元的控制过程均相同，任一皮带输送控制单元的控制过程如下：
步骤301、判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致，若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量一致，执行步骤302；
若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量不一致，前级皮带输送机不再进行调速，全速运行，皮带运输集控系统5给出相应位置的警示，待异常处理好后，前级皮带输送机执行步骤302；
步骤302、根据第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量，皮带运输集控系统5控制皮带输送控制单元中前级皮带输送机的运行速度；
当第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量在指定连续时间段上均为无煤时，皮带输送控制单元中前级皮带输送机拉空停机，若皮带输送控制单元中前级皮带输送机在未拉空时，第一检煤模块和第二检煤模块又采集到煤量，则皮带输送控制单元中前级皮带输送机继续运转，同时利用速度传感器6采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位一致时，循环步骤301，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位不一致时，循环步骤四；
当第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量在指定连续时间段上均为m档时，皮带运输集控系统5控制皮带输送控制单元中前级皮带输送机的速度为速度m档，同时利用速度传感器6采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位一致时，循环步骤301，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位不一致时，循环步骤四；
步骤四、皮带煤量自动调速保护：皮带运输集控系统5控制防打滑保护装置8工作，终止皮带输送机1的运行。
本实施例中，所述指定连续时间段为3min～30min。
本实施例中，所述M取值范围为2～5。
本实施例中，所述第一检煤模块和第二检煤模块均安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上，第一检煤模块和第二检煤模块之间的间距为2m～10m，其中，第一检煤模块和第二检煤模块位于落料口前方及皮带运行的方向，并能保证前级皮带输送机完成调速的有效时间的安全距离；
步骤301中，判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致是指，当第一检煤模块获取煤量数据后，经过时间
Figure GDA0003579641360000091
后，第二检煤模块采集煤量数据是否与第一检煤模块获取煤量数据一致，其中，D为第一检煤模块和第二检煤模块之间的间距，vd为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机的当前运行实际速度。
本实施例中，所述第一检煤模块2还可以安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机落料口前方及皮带运行的方向，并能保证前级皮带输送机完成调速的有效时间的安全距离，同时第二检煤模块3安装在皮带输送控制单元中的前级皮带输送机距离集料位置0.1m～50m的位置；
步骤301中，判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致是指，当第一检煤模块获取煤量数据后，经过时间
Figure GDA0003579641360000101
后，第二检煤模块采集煤量数据是否与第一检煤模块获取煤量数据一致，其中，t1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上煤从第一检煤模块至机尾的运行时间且
Figure GDA0003579641360000102
D1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上第一检煤模块至机尾的距离，vd1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机的当前运行实际速度，t2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机上煤从机头至第二检煤模块的运行时间且
Figure GDA0003579641360000103
D2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机上机头至第二检煤模块的距离，vd2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机的当前运行实际速度。
需要说明的是，N台首尾相邻设置的皮带输送机1中与煤层工作面配合的皮带输送机1为顺槽皮带，顺槽皮带不进行调速，因为工作面的转载机距离短转速快，顺槽皮带调速需要一定的时间，在顺槽皮带未完成调速的时候，转载机很容易就把煤拉到了顺槽皮带机尾上，造成堆煤事故，通过设置相间隔设置的第一检煤模块和第二检煤模块确定皮带输送机上运煤量，由于第一检煤模块和第二检煤模块具有间隔，因此第一检煤模块和第二检煤模块的测量时间有时间差，两次煤量对比，用以精确控制前级皮带输送机，测量可靠，对皮带输送机上运煤量进行区分档位，每个煤量档位对应一个前级皮带输送机的运行速度档位，同时利用速度传感器采集调速后的前级皮带输送机的速度是否调节准确，异常情况下利用防打滑保护装置终止皮带输送机的运行，实现根据煤量控制皮带输送机速度的功能，设置N台首尾相邻设置的皮带输送机，因此确定N-1个皮带输送控制单元，相邻两个皮带输送控制单元环环相扣，用以控制前级皮带输送机，实现根据煤量控制皮带输送机速度的功能，合理消耗电力及材料资源，优化效果好。
本实施例中，所述第一检煤模块2和第二检煤模块3均为煤流传感器、电子秤、超声波探测器或摄像头。
需要说明的是，超声波探测器通过测量煤厚度换算煤量，摄像头采集煤运输图像，通过图像处理获取煤高度，进而换算煤量。
本实施例中，所述控制器模块4为PLC控制器模块。
如图1所示，本实施例中，所述第一检煤模块2和第二检煤模块3均安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上，第一检煤模块2和第二检煤模块3之间的间距为2m～10m。
需要说明的是，第一检煤模块2和第二检煤模块3位于落料口前方及皮带运行的方向，并能保证前级皮带输送机完成调速的有效时间的安全距离即可。
实施例2
如图2所示，本实施例与实施例1不同的是，所述第一检煤模块2安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机距离落料位置5m～300m的位置，第二检煤模块3安装在皮带输送控制单元中的前级皮带输送机距离集料位置0.1m～50m的位置。
需要说明的是，所述第一检煤模块2安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机落料口前方及皮带运行的方向，并能保证前级皮带输送机完成调速的有效时间的安全距离即可，第二检煤模块3安装在皮带输送控制单元中的前级皮带输送机距离集料位置0.1m～50m的位置。
本发明使用时，步骤简单，虽然采煤工作面出的煤量是时时变化，但是调速不能实时变化，避免实时调速对加快电器设备和机械设备损毁，通过设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位，阶段化控制速度安全有效，判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致，若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量一致，调速正常运行，若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量不一致，前级皮带输送机不再进行调速，全速运行，利用相间隔设置的第一检煤模块和第二检煤模块确定皮带输送机上运煤量，用以精确控制前级皮带输送机，同时利用速度传感器采集调速后的前级皮带输送机的速度是否调节准确，异常情况下利用防打滑保护装置终止皮带输送机的运行，实现根据煤量控制皮带输送机速度的功能，合理消耗电力及材料资源。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一、构建皮带煤量自动调速平衡保护系统，所述皮带煤量自动调速平衡保护系统包括N台首尾相邻设置的皮带输送机(1)，N台首尾相邻设置的皮带输送机(1)沿井下巷道从后级的煤层工作面至前级的地面依次布设，N为不小于2的正整数；N台首尾相邻设置的皮带输送机(1)中相邻的两台皮带输送机(1)构成一个皮带输送控制单元，其特征在于：所述皮带输送控制单元中靠近煤层工作面的皮带输送机(1)为本级皮带输送机，所述皮带输送控制单元中远离煤层工作面的皮带输送机(1)为前级皮带输送机，一个皮带输送控制单元设置一个数据采集器(7)，所述数据采集器(7)包括控制器模块(4)以及均与控制器模块(4)输入端连接用于采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度的速度传感器(6)、用于采集皮带输送控制单元中煤量的第一检煤模块(2)和第二检煤模块(3)，控制器模块(4)的输出端与用于控制每个皮带输送机(1)运行速度的皮带运输集控系统(5)连接，每个皮带输送机(1)上均安装防打滑保护装置(8)，所述防打滑保护装置(8)由皮带运输集控系统(5)控制；
步骤二、设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位：设置数据采集器采集的煤量档位和皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度档位，所述煤量档位和速度档位均包括M档，M为不小于2的正整数；
煤量m档对应的皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度为速度m档，m为档位编号且m＝1，2，...，M；
煤量M档对应的皮带输送控制单元中前级皮带输送机运行速度为速度M档，即皮带输送控制单元中前级皮带输送机全速运行；
当数据采集器采集的煤量在指定连续时间段上均为无煤时，皮带输送控制单元中前级皮带输送机拉空停机，若皮带输送控制单元中前级皮带输送机在未拉空时，数据采集器又采集到煤量，则皮带输送控制单元中前级皮带输送机继续运转；
步骤三、皮带煤量自动平衡调速，过程如下：
N台首尾相邻设置的皮带输送机(1)构成N-1个皮带输送控制单元，任一皮带输送控制单元的控制过程均相同，任一皮带输送控制单元的控制过程如下：
步骤301、判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致，若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量一致，执行步骤302；
若第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量不一致，前级皮带输送机不再进行调速，全速运行，皮带运输集控系统(5)给出相应位置的警示，待异常处理好后，前级皮带输送机执行步骤302；
步骤302、根据第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量，皮带运输集控系统(5)控制皮带输送控制单元中前级皮带输送机的运行速度；
当第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量在指定连续时间段上均为无煤时，皮带输送控制单元中前级皮带输送机拉空停机，若皮带输送控制单元中前级皮带输送机在未拉空时，第一检煤模块和第二检煤模块又采集到煤量，则皮带输送控制单元中前级皮带输送机继续运转，同时利用速度传感器(6)采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位一致时，循环步骤301，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位不一致时，循环步骤四；
当第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量在指定连续时间段上均为m档时，皮带运输集控系统(5)控制皮带输送控制单元中前级皮带输送机的速度为速度m档，同时利用速度传感器(6)采集皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位一致时，循环步骤301，当皮带输送控制单元中前级皮带输送机运转速度档位与第一检煤模块和第二检煤模块采集煤量档位不一致时，循环步骤四；
步骤四、皮带煤量自动调速保护：皮带运输集控系统(5)控制防打滑保护装置(8)工作，终止皮带输送机(1)的运行。
2.按照权利要求1所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块(2)和第二检煤模块(3)均为煤流传感器、电子秤、超声波探测器或摄像头。
3.按照权利要求1所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述控制器模块(4)为PLC控制器模块。
4.按照权利要求1所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块(2)和第二检煤模块(3)均安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上，第一检煤模块(2)和第二检煤模块(3)之间的间距为2m～10m。
5.按照权利要求1所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块(2)安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机距离落料位置5m～300m的位置，第二检煤模块(3)安装在皮带输送控制单元中的前级皮带输送机距离集料位置0.1m～50m的位置。
6.按照权利要求1所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述指定连续时间段为3min～30min。
7.按照权利要求1所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述M取值范围为2～5。
8.按照权利要求1所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块(2)和第二检煤模块(3)均安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上，第一检煤模块(2)和第二检煤模块(3)之间的间距为2m～10m，其中，第一检煤模块(2)和第二检煤模块(3)位于落料口前方及皮带运行的方向，并能保证前级皮带输送机完成调速的有效时间的安全距离；
步骤301中，判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致是指，当第一检煤模块获取煤量数据后，经过时间
Figure FDA0003579641350000041
后，第二检煤模块采集煤量数据是否与第一检煤模块获取煤量数据一致，其中，D为第一检煤模块(2)和第二检煤模块(3)之间的间距，vd为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机的当前运行实际速度。
9.按照权利要求1所述的皮带煤量自动调速平衡保护方法，其特征在于：所述第一检煤模块(2)安装在皮带输送控制单元中的本级皮带输送机落料口前方及皮带运行的方向，并能保证前级皮带输送机完成调速的有效时间的安全距离，第二检煤模块(3)安装在皮带输送控制单元中的前级皮带输送机距离集料位置0.1m～50m的位置；
步骤301中，判断数据采集器中第一检煤模块和第二检煤模块采集的煤量是否一致是指，当第一检煤模块获取煤量数据后，经过时间
Figure FDA0003579641350000042
后，第二检煤模块采集煤量数据是否与第一检煤模块获取煤量数据一致，其中，t1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上煤从第一检煤模块至机尾的运行时间且
Figure FDA0003579641350000043
D1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机上第一检煤模块至机尾的距离，vd1为皮带输送控制单元中的本级皮带输送机的当前运行实际速度，t2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机上煤从机头至第二检煤模块的运行时间且
Figure FDA0003579641350000051
D2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机上机头至第二检煤模块的距离，vd2为皮带输送控制单元中的前级皮带输送机的当前运行实际速度。
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