CN112933537B - 一种具有模块化管理的体育训练装置 - Google Patents

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CN112933537B CN202110147122.3A CN202110147122A CN112933537B CN 112933537 B CN112933537 B CN 112933537B CN 202110147122 A CN202110147122 A CN 202110147122A CN 112933537 B CN112933537 B CN 112933537B
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Abstract

本发明提供了应用于体育训练领域的一种具有模块化管理的体育训练装置,该装置包括:机架、连接模块、滑动模块、语音模块和控制模块,通过滑动模块和连接模块的双向带动的配合使得训练者的滑动的同时双腿逐渐被叉开,以达到提高柔韧度的训练效果;同时连接模块可将训练者的脚进行稳固连接,以防止在训练时可保持脚部与装置脱离,从而影响训练效果甚至造成损伤;连接模块设置为由两个拼架组合成脚架的方式,可方便训练者进行快速和方便的套进固定,同时也方便训练完成后进行快速脱除,同时还设置了弹性绑带与训练者的脚部进行绑定可进一步增强连接的稳固性。

Description

一种具有模块化管理的体育训练装置
技术领域
本发明涉及领域,尤其涉及一种具有模块化管理的体育训练装置。
背景技术
体育器材,竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。体育器材与体育运动相互依存,相互促进。体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器材的种类、规格等都得到发展;同样,质量优良、性能稳定、安全可靠的体育器材不但可以保证竞技比赛在公正和激烈的情况下进行,而且还为促进运动水平的提高创造了必要的物质条件。目前在运动训练、运动健身、运动康复、康复保健等领域的大腿进行拉伸及放松的训练辅助教具尚不够完善,训练者通常使用运动、自主拉伸或借助其他硬件进行拉伸热身及放松,使得热身不够专业,且容易因拉伸热身不到位,造成运动训练时的韧带损伤。
经过本团队的海量检索,了解到现有的腿部训练装置主要有如公开号为KR1020170066816A、KR101506419B1、KR101558399B1和CN103170104B所公开的训练装置,其中以公开号为CN105833470B所公开的装置尤为具有代表性,但这些装置只是为了完成训练动作而忽略了对训练效果和训练安全性的问题,同时操作步骤和训练方式都较为复杂,不便于进行反复快速训练使用,缺乏体育训练的模块化的管理。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有的训练装置所存在的不足,提出了一种具有模块化管理的体育训练装置。
为了克服现有技术的不足,本发明采用如下技术方案:
一种具有模块化管理的体育训练装置,包括:
机架,包括第一长架和第二长架,所述第一长架与第二长架的中部连接形成“T”形;
连接模块,设置在第二长架上,用于连接训练者的脚部,同时带动训练者的脚部进行开合;
滑动模块,设置在第一长架上,用于供训练者坐下同时带动训练者向连接模块进行靠近或远离;
语音模块,设置在滑动模块上,用于接收语音指令,同时将语音指令发送至控制模块;
控制模块,设置在滑动模块上,用于接收其他模块发送来的运作数据信息和语音指令,同时向其他模块发送操作指令。
进一步的,所述滑动模块包括第一驱动机构、第一滑轨和座件,所述第一滑轨固定设置在所述第一长架上,所述座件被构造成供训练者坐下且滑动设置在第一滑轨上,所述第一驱动机构设置在所述第一长架且被构造成带动所述座件沿第一滑轨进行滑动。
进一步的,所述座件包括座板、背板、第一安装架和滑块,所述背板设置在所述座板的后侧,所述第一安装架设置在所述座板的底部,所述滑块安装在所述第一安装架上,且同时滑动设置在所述第一滑轨上。
进一步的,所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杠螺母,所述第一伺服电机设置在所述第一长架上,所述第一丝杠通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接,所述第一丝杆螺母滑动设置在所述第一丝杆上,同时第一丝杆螺母固定设置在第一安装架上。
进一步的,所述连接模块包括第一绑定装置和第二绑定装置,所述第一绑定装置和第二绑定装置的结构相同,且对称设置在所述第二长架上,第一绑定装置和第二绑定装置被构造成分别与训练者的两个腿部进行绑定且分别沿相互靠拢或相互远离的方向进行移动。
进一步的,所述第一绑定装置包括脚架组件、第二滑轨和第二驱动机构,所述第二滑轨设置在所述第二长架上,所述脚架组件滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二驱动机构设置在所述第二长就架上且被构造成带动脚架组件沿第二滑轨进行滑动。
进一步的,所述脚架组件包括第二安装架、脚架、弹性绑带和卡扣件,所述第二安装架滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二安装架向远离第二滑轨的一侧延伸设置有转动安装座,所述脚架转动设置在所述转动安装座上,所述弹性绑带一端与所述第二安装架连接,所述卡扣件设置在所述弹性绑带的另一端,所述弹性绑带被构造成与训练者的腿部缠绕,所述卡扣件被构造成将缠绕腿部后的弹性绑带与第二安装架进行连接。
进一步的,所述脚架包括第一拼架、第二拼架和铰接座,所述第一拼架和第二拼架在相向的一侧均设置相互匹配的卡扣部,且第一拼架和第二拼架在相背一侧分别与两侧所述铰接座转动连接,所述铰接座转动设置在所述转动安装座上,所述脚架被构造成当第一拼架与第二拼架脚部被向下踩压使得两个卡扣部匹配连接形成可将脚部包裹的脚架。
本发明所取得的有益效果是:
通过滑动模块和连接模块的双向带动的配合使得训练者的滑动的同时双腿逐渐被叉开,以达到提高柔韧度的训练效果;同时连接模块可将训练者的脚进行稳固连接,以防止在训练时可保持脚部与装置脱离,从而影响训练效果甚至造成损伤;连接模块设置为由两个拼架组合成脚架的方式,可方便训练者进行快速和方便的套进固定,同时也方便训练完成后进行快速脱除,同时还设置了弹性绑带与训练者的脚部进行绑定可进一步增强连接的稳固性,脚架设置在转动座上可方便在滑动时使得脚架能配合脚部的角度进行转动配合,以使得脚架始终保持正对训练者;通过设置控制按钮,可根据训练计划和模块化管理自行安排训练程度,同时通过设置语音模块可对训练装置进行语音操作,以解决训练时手脚不方便进行操作控制的问题,同时提高了装置的智能化效果;通过设置锁止模块可在需要时对装置进行紧急锁止,防止发生过度的拉伸;通过设置压腰模块可对训练者的腰部进行固定同时将上身进行下压,以提高腰部拉伸效果,同时驱动机构上设置有可灵活移动的活动杆可当训练者感到不适时可将背板接触与伺服电机的传动连接,进行快速释放以保证训练者的身体安全。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一视角的结构示意图。
图3为本发明的另一实施方式的结构示意图。
图4为本发明的连接模块的局部结构示意图。
图5为本发明的使用时的示意图。
图6为本发明的压腰模块的内部结构示意图。
图中:机架1、连接模块2、滑动模块3、语音模块4、控制模块5、锁止模块6。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一。
如图1、图2所示,一种具有模块化管理的体育训练装置,包括:
机架,包括第一长架和第二长架,所述第一长架与第二长架的中部连接形成“T”形;
连接模块,设置在第二长架上,用于连接训练者的脚部,同时带动训练者的脚部进行开合;
滑动模块,设置在第一长架上,用于供训练者坐下同时带动训练者向连接模块进行靠近或远离;
语音模块,设置在滑动模块上,用于接收语音指令,同时将语音指令发送至控制模块;
控制模块,设置在滑动模块上,用于接收其他模块发送来的运作数据信息和语音指令,同时向其他模块发送操作指令;
所述滑动模块包括第一驱动机构、第一滑轨和座件,所述第一滑轨固定设置在所述第一长架上,所述座件被构造成供训练者坐下且滑动设置在第一滑轨上,所述第一驱动机构设置在所述第一长架且被构造成带动所述座件沿第一滑轨进行滑动;
所述座件包括座板、背板、第一安装架和滑块,所述背板设置在所述座板的后侧,所述第一安装架设置在所述座板的底部,所述滑块安装在所述第一安装架上,且同时滑动设置在所述第一滑轨上;
所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杠螺母,所述第一伺服电机设置在所述第一长架上,所述第一丝杠通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接,所述第一丝杆螺母滑动设置在所述第一丝杆上,同时第一丝杆螺母固定设置在第一安装架上;
所述连接模块包括第一绑定装置和第二绑定装置,所述第一绑定装置和第二绑定装置的结构相同,且对称设置在所述第二长架上,第一绑定装置和第二绑定装置被构造成分别与训练者的两个腿部进行绑定且分别沿相互靠拢或相互远离的方向进行移动;
所述第一绑定装置包括脚架组件、第二滑轨和第二驱动机构,所述第二滑轨设置在所述第二长架上,所述脚架组件滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二驱动机构设置在所述第二长就架上且被构造成带动脚架组件沿第二滑轨进行滑动;
所述脚架组件包括第二安装架、脚架、弹性绑带和卡扣件,所述第二安装架滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二安装架向远离第二滑轨的一侧延伸设置有转动安装座,所述脚架转动设置在所述转动安装座上,所述弹性绑带一端与所述第二安装架连接,所述卡扣件设置在所述弹性绑带的另一端,所述弹性绑带被构造成与训练者的腿部缠绕,所述卡扣件被构造成将缠绕腿部后的弹性绑带与第二安装架进行连接;
所述脚架包括第一拼架、第二拼架和铰接座,所述第一拼架和第二拼架在相向的一侧均设置相互匹配的卡扣部,且第一拼架和第二拼架在相背一侧分别与两侧所述铰接座转动连接,所述铰接座转动设置在所述转动安装座上,所述脚架被构造成当第一拼架与第二拼架脚部被向下踩压使得两个卡扣部匹配连接形成可将脚部包裹的脚架。
实施例二,本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述:
进一步结合图3所示,一种具有模块化管理的体育训练装置,包括:
机架,包括第一长架和第二长架,所述第一长架与第二长架的中部连接形成“T”形;
连接模块,设置在第二长架上,用于连接训练者的脚部,同时带动训练者的脚部进行开合;
滑动模块,设置在第一长架上,用于供训练者坐下同时带动训练者向连接模块进行靠近或远离;
语音模块,设置在滑动模块上,用于接收语音指令,同时将语音指令发送至控制模块;
控制模块,设置在滑动模块上,用于接收其他模块发送来的运作数据信息和语音指令,同时向其他模块发送操作指令;
所述滑动模块包括第一驱动机构、第一滑轨和座件,所述第一滑轨固定设置在所述第一长架上,所述座件被构造成供训练者坐下且滑动设置在第一滑轨上,所述第一驱动机构设置在所述第一长架且被构造成带动所述座件沿第一滑轨进行滑动;
所述座件包括座板、背板、第一安装架和滑块,所述背板设置在所述座板的后侧,所述第一安装架设置在所述座板的底部,所述滑块安装在所述第一安装架上,且同时滑动设置在所述第一滑轨上;
所述座板上还设置有握杆,所述握杆被构造成供训练者握住以保持身体平衡;
所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杠螺母,所述第一伺服电机设置在所述第一长架上,所述第一丝杠通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接,所述第一丝杆螺母滑动设置在所述第一丝杆上,同时第一丝杆螺母固定设置在第一安装架上;
所述连接模块包括第一绑定装置和第二绑定装置,所述第一绑定装置和第二绑定装置的结构相同,且对称设置在所述第二长架上,第一绑定装置和第二绑定装置被构造成分别与训练者的两个腿部进行绑定且分别沿相互靠拢或相互远离的方向进行移动;
所述第一绑定装置包括脚架组件、第二滑轨和第二驱动机构,所述第二滑轨设置在所述第二长架上,所述脚架组件滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二驱动机构设置在所述第二长就架上且被构造成带动脚架组件沿第二滑轨进行滑动;
所述脚架组件包括第二安装架、脚架、弹性绑带和卡扣件,所述第二安装架滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二安装架向远离第二滑轨的一侧延伸设置有转动安装座,所述脚架转动设置在所述转动安装座上,所述弹性绑带一端与所述第二安装架连接,所述卡扣件设置在所述弹性绑带的另一端,所述弹性绑带被构造成与训练者的腿部缠绕,所述卡扣件被构造成将缠绕腿部后的弹性绑带与第二安装架进行连接;
所述脚架包括第一拼架、第二拼架和铰接座,所述第一拼架和第二拼架在相向的一侧均设置相互匹配的卡扣部,且第一拼架和第二拼架在相背一侧分别与两侧所述铰接座转动连接,所述铰接座转动设置在所述转动安装座上,所述脚架被构造成当第一拼架与第二拼架脚部被向下踩压使得两个卡扣部匹配连接形成可将脚部包裹的脚架;
所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝杆螺母,所述第二伺服电机设置在所述第二长架上,所述第二丝杆通过联轴器与第二伺服电机的输出端传动连接,所述第二丝杆螺母滑动设置在所述第二丝杆上,同时第二丝杆螺母固定设置在第二安装架朝向第二长架的一侧;
还包括锁止模块,设置在所述机架和滑动模块上,且用于将滑动模块进行紧急锁止;
所述锁止模块包括卡扣架和限位插杆组件,所述卡扣架设置在所述第一长架上,所述限位插杆组件设置在座件上,且与所述卡扣架的卡槽匹配,所述限位插杆组件被构造成插进卡扣架的卡槽内后座件不能向靠近第二长架的一侧的滑动;
所述限位插杆组件包括第三安装架和插杆,所述第三安装架设置在座板的两侧,所述插杆转动设置在所述第三安装架上,所述插杆依次包括握把部、连接部和卡扣杆部,所述握把部用于供训练者在座件上进行握持,且将握把部向外推出时使下部的卡扣杆部插入卡扣架内且被卡槽限制;
所述语音模块为听筒,所述听筒设置在背板上,所述听筒与控制模块无线连接;
所述控制模块设置有控制按钮,所述控制按钮设置在座板上;
实施例三,本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述:
进一步结合图4-图6所示,一种具有模块化管理的体育训练装置,包括:
机架,包括第一长架和第二长架,所述第一长架与第二长架的中部连接形成“T”形;
连接模块,设置在第二长架上,用于连接训练者的脚部,同时带动训练者的脚部进行开合;
滑动模块,设置在第一长架上,用于供训练者坐下同时带动训练者向连接模块进行靠近或远离;
语音模块,设置在滑动模块上,用于接收语音指令,同时将语音指令发送至控制模块;
控制模块,设置在滑动模块上,用于接收其他模块发送来的运作数据信息和语音指令,同时向其他模块发送操作指令;
所述滑动模块包括第一驱动机构、第一滑轨和座件,所述第一滑轨固定设置在所述第一长架上,所述座件被构造成供训练者坐下且滑动设置在第一滑轨上,所述第一驱动机构设置在所述第一长架且被构造成带动所述座件沿第一滑轨进行滑动;
所述座件包括座板、背板、第一安装架和滑块,所述背板设置在所述座板的后侧,所述第一安装架设置在所述座板的底部,所述滑块安装在所述第一安装架上,且同时滑动设置在所述第一滑轨上;
所述座板上还设置有握杆,所述握杆被构造成供训练者握住以保持身体平衡;
所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杠螺母,所述第一伺服电机设置在所述第一长架上,所述第一丝杠通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接,所述第一丝杆螺母滑动设置在所述第一丝杆上,同时第一丝杆螺母固定设置在第一安装架上;
所述连接模块包括第一绑定装置和第二绑定装置,所述第一绑定装置和第二绑定装置的结构相同,且对称设置在所述第二长架上,第一绑定装置和第二绑定装置被构造成分别与训练者的两个腿部进行绑定且分别沿相互靠拢或相互远离的方向进行移动;
所述第一绑定装置包括脚架组件、第二滑轨和第二驱动机构,所述第二滑轨设置在所述第二长架上,所述脚架组件滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二驱动机构设置在所述第二长就架上且被构造成带动脚架组件沿第二滑轨进行滑动;
所述脚架组件包括第二安装架、脚架、弹性绑带和卡扣件,所述第二安装架滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二安装架向远离第二滑轨的一侧延伸设置有转动安装座,所述脚架转动设置在所述转动安装座上,所述弹性绑带一端与所述第二安装架连接,所述卡扣件设置在所述弹性绑带的另一端,所述弹性绑带被构造成与训练者的腿部缠绕,所述卡扣件被构造成将缠绕腿部后的弹性绑带与第二安装架进行连接;
所述脚架包括第一拼架、第二拼架和铰接座,所述第一拼架和第二拼架在相向的一侧均设置相互匹配的卡扣部,且第一拼架和第二拼架在相背一侧分别与两侧所述铰接座转动连接,所述铰接座转动设置在所述转动安装座上,所述脚架被构造成当第一拼架与第二拼架脚部被向下踩压使得两个卡扣部匹配连接形成可将脚部包裹的脚架;
所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝杆螺母,所述第二伺服电机设置在所述第二长架上,所述第二丝杆通过联轴器与第二伺服电机的输出端传动连接,所述第二丝杆螺母滑动设置在所述第二丝杆上,同时第二丝杆螺母固定设置在第二安装架朝向第二长架的一侧;
还包括锁止模块,设置在所述机架和滑动模块上,且用于将滑动模块进行紧急锁止;
所述锁止模块包括卡扣架和限位插杆组件,所述卡扣架设置在所述第一长架上,所述限位插杆组件设置在座件上,且与所述卡扣架的卡槽匹配,所述限位插杆组件被构造成插进卡扣架的卡槽内后座件不能向靠近第二长架的一侧的滑动;
所述限位插杆组件包括第三安装架和插杆,所述第三安装架设置在座板的两侧,所述插杆转动设置在所述第三安装架上,所述插杆依次包括握把部、连接部和卡扣杆部,所述握把部用于供训练者在座件上进行握持,且将握把部向外推出时使下部的卡扣杆部插入卡扣架内且被卡槽限制;
所述语音模块为听筒,所述听筒设置在背板上,所述听筒与控制模块无线连接;
所述控制模块设置有控制按钮,所述控制按钮设置在座板上;
还包括压腰模块,所述压腰模块包括第三驱动机构和腰绑带,所述第三驱动机构和腰绑带均设置在座件上,且所述第三驱动机构被构造成带动背板向下转动从而向坐在座件上的训练者进行压腰,所述腰绑带被构造成与训练者的腰部绑定从而使训练者的臀部保持定位在坐板上;
所述腰绑带设置在所述背板上,所述第三驱动机构包括第三伺服电机、第一齿轮、活动杆和第二齿轮,所述座板上设置有转轴安装座,所述转轴安装座设置在座板上,所述背板的底部两侧转动设置在所述转轴安装座上,所述背板的底部中段设置转轴安装室,所述转轴安装室的内表面设置有第一内螺纹,所述的第三伺服电机固定设置在座板上,且第三伺服电机的主轴与设置在转轴安装室内的第一齿轮传动连接,所述活动杆滑动设置远离第三伺服电机一侧的转轴安装座上,所述活动杆的外端设置有握把,且所述活动杆与设置在转轴安装室内的齿环连接,所述齿环设置有第二内螺纹和第二外螺纹,所述活动杆被构造成当将活动杆往靠近第三伺服电机的一侧推进时,所述第一齿轮的第一外螺纹与所述齿环的第二内螺纹啮合,所述第二外螺纹与所述第一内螺纹啮合,当将活动杆往远离第三伺服电机的一侧拔动时,所述齿环与第一齿轮和第一内螺纹分离;
所述体育训练装置的应用方式:
训练准备,训练者坐在座件上后,然后将脚部伸入第一拼架和第二拼架内下踩将两个拼架进行拼接成脚架,再使用弹性绑带将脚部缠绕后通过卡扣件将弹性绑带的另一端锁定在第二安装架上;
开始训练,训练者通过操作控制按钮或者向语音模块发出语音指令进行操作训练装置启动训练,启动后,第一伺服电机通过第一丝杆带动第一丝杆螺母进行滑动,从而带动座件逐渐往靠近第二长架的一侧进行滑动,同时第一绑定装置和第二绑定装置的第二驱动电机运作将两个脚架组件逐渐分离,从而将训练者的腿部逐渐叉开,同时训练者可通过操作控制按钮停止第一驱动电机和第二驱动电机的运作;
紧急锁止,当需要紧急锁定座件时,可将插杆的握杆部向外推出以使卡扣杆部插入卡扣架对座件进行限制滑动;
停止训练,通过操作控制按钮或者向语音模块发出语音指令,以控制第一驱动电机和第二驱动电机反向转动从而分别带动座件和两个脚架组件进行复位,然后训练者将卡扣件解开以释放弹性绑带,同时将脚收缩从而将第一拼架和第二拼架撑开以释放脚部,训练者即可退下训练装置。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法,系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置中,可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各种部件。而且,关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合,如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外,随着技术发展其中的元素可以更新,即许多元素是示例,并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如,已经示出了众所周知的电路,过程,算法,结构和技术而没有不必要的细节,以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置,并且不限制权利要求的范围,适用性或配置。相反,前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种具有模块化管理的体育训练装置,其特征在于,包括:机架,包括第一长架和第二长架,所述第一长架与第二长架的中部连接形成“ T”形;连接模块,设置在所述第二长架上,用于连接训练者的脚部,同时带动训练者的脚部进行开合;滑动模块,设置在所述第一长架上,用于供训练者坐下同时带动训练者向连接模块进行靠近或远离;语音模块,设置在所述滑动模块上,用于接收语音指令,同时将语音指令发送至控制模块;控制模块,设置在滑动模块上,用于接收其他模块发送来的运作数据信息和语音指令,同时向其他模块发送操作指令;所述滑动模块包括第一驱动机构、第一滑轨和座件,所述第一滑轨固定设置在所述第一长架上,所述座件被构造成供训练者坐下且滑动设置在第一滑轨上,所述第一驱动机构设置在所述第一长架且被构造成带动所述座件沿第一滑轨进行滑动;所述座件包括座板、背板、第一安装架和滑块,所述背板设置在所述座板的后侧,所述第一安装架设置在所述座板的底部,所述滑块安装在所述第一安装架上,且同时滑动设置在所述第一滑轨上;所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杆螺母,所述第一伺服电机设置在所述第一长架上,所述第一丝杆通过联轴器与第一伺服电机的输出端传动连接,所述第一丝杆螺母滑动设置在所述第一丝杆上,同时第一丝杆螺母固定设置在第一安装架上;所述连接模块包括第一绑定装置和第二绑定装置,所述第一绑定装置和第二绑定装置的结构相同,且对称设置在所述第二长架上,第一绑定装置和第二绑定装置被构造成分别与训练者的两个腿部进行绑定且分别沿相互靠拢或相互远离的方向进行移动;所述第一绑定装置包括脚架组件、第二滑轨和第二驱动机构,所述第二滑轨设置在所述第二长架上,所述脚架组件滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二驱动机构设置在所述第二长架上且被构造成带动脚架组件沿第二滑轨进行滑动;所述脚架组件包括第二安装架、脚架、弹性绑带和卡扣件,所述第二安装架滑动设置在所述第二滑轨上,所述第二安装架向远离第二滑轨的一侧延伸设置有转动安装座,所述脚架转动设置在所述转动安装座上,所述弹性绑带一端与所述第二安装架连接,所述卡扣件设置在所述弹性绑带的另一端,所述弹性绑带被构造成与训练者的腿部缠绕,所述卡扣件被构造成将缠绕腿部后的弹性绑带与第二安装架进行连接;所述脚架包括第一拼架、第二拼架和铰接座,所述第一拼架和第二拼架在相向的一侧均设置相互匹配的卡扣部,且第一拼架和第二拼架在相背一侧分别与两侧所述铰接座转动连接,所述铰接座转动设置在所述转动安装座上;所述脚架被构造成当第一拼架与第二拼架被脚部向下踩压使得两个卡扣部匹配连接形成可将脚部包裹的脚架;
所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝杆螺母,所述第二伺服电机设置在所述第二长架上,所述第二丝杆通过联轴器与第二伺服电机的输出端传动连接,所述第二丝杆螺母滑动设置在所述第二丝杆上,同时第二丝杆螺母固定设置在第二安装架朝向第二长架的一侧;还包括锁止模块,设置在所述机架和滑动模块上,且用于将滑动模块进行紧急锁止;所述锁止模块包括卡扣架和限位插杆组件,所述卡扣架设置在所述第一长架上,所述限位插杆组件设置在座件上,且与所述卡扣架的卡槽匹配,所述限位插杆组件被构造成插进卡扣架的卡槽内后座件不能向靠近第二长架的一侧的滑动;所述限位插杆组件包括第三安装架和插杆,所述第三安装架设置在座板的两侧,所述插杆转动设置在所述第三安装架上,所述插杆依次包括握把部、连接部和卡扣杆部,所述握把部用于供训练者在座件上进行握持,且将握把部向外推出时使下部的卡扣杆部插入卡扣架内且被卡槽限制。
2.根据权利要求1所述的体育训练装置,其特征在于:所述语音模块为听筒,所述听筒设置在背板上,所述听筒与控制模块无线连。
3.根据权利要求2所述的体育训练装置,其特征在于:所述控制模块设置有控制按钮,所述控制按钮设置在座板上。
4.根据权利要求3所述的体育训练装置,其特征在于:所述体育训练装置还包括压腰模块,所述压腰模块包括第三驱动机构和腰绑带,所述第三驱动机构和腰绑带均设置在座件上,且所述第三驱动机构被构造成带动背板向下转动从而向坐在座件上的训练者进行压腰,所述腰绑带被构造成与训练者的腰部绑定从而使训练者的臀部保持定位在坐板上。
5.根据权利要求4所述的体育训练装置,其特征在于:所述腰绑带设置在所述背板上,所述第三驱动机构包括第三伺服电机、第一齿轮、活动杆和第二齿轮,转轴安装座设置在座板上,所述背板的底部两侧转动设置在所述转轴安装座上,所述背板的底部中段设置转轴安装室,所述转轴安装室的内表面设置有第一内螺纹,所述的第三伺服电机固定设置在座板上,且第三伺服电机的主轴与设置在转轴安装室内的第一齿轮传动连接,所述活动杆滑动设置远离第三伺服电机一侧的转轴安装座上,所述活动杆的外端设置有握把,且所述活动杆与设置在转轴安装室内的齿环连接,所述齿环设置有第二内螺纹和第二外螺纹,所述活动杆被构造成当将活动杆往靠近第三伺服电机的一侧推进时,所述第一齿轮的第一外螺纹与所述齿环的第二内螺纹啮合,所述第二外螺纹与所述第一内螺纹啮合,当将活动杆往远离第三伺服电机的一侧拔动时,所述齿环与第一齿轮和第一内螺纹分离。
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