CN112932816B - 一种可调节的按摩轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及按摩轮椅领域，具体是一种可调节的按摩轮椅，包括轮椅本体、椅背和脚踏板，所述椅背内安装有中位板和转板，所述中位板设置于椅背内，所述中位板的两侧均铰接有转板，所述转板朝向椅背外侧的一侧上滑动连接有肩部夹紧机构，通过正极磁片和负极磁片之间的相互吸引力，控制转板带动肩部夹紧机构掰扯患者的两侧肩膀，使得患者可以在掰扯的过程中扩胸舒展，提高使用本设计的舒适性，通过适当的做一些扩胸运动，既可以促进治疗颈椎病又可以预防颈椎病，可有效地消除肺部因伏案而造成的压抑感，增强心肺功能。

Description

一种可调节的按摩轮椅
技术领域
本发明涉及按摩轮椅领域，具体是一种可调节的按摩轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。而现有的用于帮助患者早日康复的轮椅一般都具有按摩功能，人们将这种具有按摩功能的轮椅称为按摩轮椅。
现有的常见的按摩轮椅多是将按摩的重点放在了下肢按摩上，从而忽视了腰部以及上肢的舒适程度，即无法通过一系列的对按摩轮椅的调节活动，达到按摩上肢的目的，尤其是胸部肩胛骨部位，久坐会导致上肢松软，而在下肢无法自由活动的情况下，许多动作都是通过上肢来完成的，故一个松软的上肢无法有效控制双臂精准完成一系列活动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节的按摩轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可调节的按摩轮椅，包括轮椅本体、椅背和脚踏板，所述轮椅本体的一侧通过转轴和椅背转动连接，且轮椅本体的另外一侧铰接有脚踏板，所述轮椅本体的下方还转动连接有主动轮和从动轮；所述椅背内安装有中位板和转板，所述中位板设置于椅背内，所述中位板的两侧均铰接有转板，所述转板朝向椅背外侧的一侧上滑动连接有肩部夹紧机构，所述肩部夹紧机构包括第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板滑动连接于转板上，所述第二夹紧板和第一夹紧板转动连接，且第一夹紧板和第二夹紧板之间具有阻尼，所述第二夹紧板的两侧还滑动连接有延展板；所述中位板远离椅背的一侧上还滑动连接有靠枕，所述靠枕和中位板之间具有阻尼；所述椅背内还设置有两个凸轮，每个凸轮均和一个与之对应的转板相匹配，所述凸轮转动连接于椅背的侧壁上，且所述转板位于与之对应的凸轮的转动行程上；所述转板与凸轮的相对面上分别粘接有正极磁片和负极磁片，所述正极磁片和负极磁片磁性相吸；所述椅背远离轮椅本体的一侧上还铰接有铰接杆，所述铰接杆的下方穿设有铅锤支脚，所述铅锤支脚和铰接杆的内壁贴合滑动；所述轮椅本体上还安装有腰部按摩机构和腿部按摩机构。
作为本发明进一步的方案：所述中位板通过弹簧和椅背的侧壁弹性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述腰部按摩机构包括固定盘、齿轮、齿条和腰部支撑杆，所述椅背内穿设有齿条，且所述椅背的下端固定连接有固定盘，所述齿条的一端和固定盘滑动连接且另一端伸入至椅背内，所述齿条的一侧还设置有与齿条啮合传动的齿轮，所述齿轮转动连接于固定盘上；所述椅背靠近轮椅本体的一侧上还设置有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆的形状为贴合腰椎走向的弧形，所述腰部支撑杆通过两个支撑杆与椅背相连接，其中一个支撑杆转动连接于椅背上，另外一个支撑杆转动连接于齿条上，所述齿条与两个支撑杆构成三角形。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮上还固定连接有把手。
作为本发明再进一步的方案：所述腿部按摩机构包括主干板和多个按摩单元，按摩单元包括辅助限位板和腿部按摩板，所述主干板固定连接于轮椅本体上，所述主干板的两侧均转动连接有腿部按摩板，所述腿部按摩板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块通过支杆和第二滑块转动连接，所述第二滑块套设于辅助限位板上，所述辅助限位板和主干板垂直设置。
作为本发明再进一步的方案：所述腿部按摩板靠近主干板的一侧上粘接有按摩片。
作为本发明再进一步的方案：所述按摩片上固定连接有多个凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当患者坐在轮椅本体内时，通过靠在椅背上，并使得头部支撑于靠枕上，再通过转动第一夹紧板和第二夹紧板，使得第二夹紧板能够夹紧患者的两侧肩膀，因为所述第一夹紧板和第二夹紧板之间存在阻尼，故在夹紧后，第二夹紧板和第一夹紧板不会轻易发生相对转动，此时转动凸轮，使得所述凸轮在转动的同时，通过正极磁片和负极磁片之间的相互吸引力，控制转板带动肩部夹紧机构掰扯患者的两侧肩膀，使得患者可以在掰扯的过程中扩胸舒展，提高使用本设计的舒适性，通过适当的做一些扩胸运动，既可以促进治疗颈椎病又可以预防颈椎病，可有效地消除肺部因伏案而造成的压抑感，增强心肺功能，防止上述疾病与症状发生，大大在传统的按摩轮椅上提高对患者整体按摩的能力；且通过肩部夹紧机构也能够将患者固定于轮椅本体上，提高整个设计的稳定性。
附图说明
图1为一种可调节的按摩轮椅的结构示意图。
图2为一种可调节的按摩轮椅中椅背内部的结构示意图。
图3为一种可调节的按摩轮椅中肩部夹紧机构的结构示意图。
图4为图1中A的局部放大的结构示意图。
图5为一种可调节的按摩轮椅中腿部按摩机构的结构示意图。
图6为一种可调节的按摩轮椅中腿部按摩机构俯视图的结构示意图。
图中：1-轮椅本体、2-椅背、3-靠枕、4-铰接杆、5-主动轮、6-腿部按摩机构、7-脚踏板、8-从动轮、9-铅锤支脚、10-腰部支撑杆、11-支撑杆、12-齿条、13-把手、14-固定盘、15-齿轮、16-腿部按摩板、17-第一滑块、18-支杆、19-第二滑块、20-辅助限位板、21-按摩片、22-主干板、23-肩部夹紧机构、24-转板、25-弹簧、26-凸轮、27-第一夹紧板、28-第二夹紧板、29-延展板、30-转轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-3，作为一个实施例，一种可调节的按摩轮椅，包括轮椅本体1、椅背2和脚踏板7，所述轮椅本体1的一侧通过转轴30和椅背2转动连接，且轮椅本体1的另外一侧铰接有脚踏板7，所述轮椅本体1的下方还转动连接有主动轮5和从动轮8；所述椅背2内安装有中位板和转板24，所述中位板设置于椅背2内，所述中位板的两侧均铰接有转板24，所述转板24朝向椅背2外侧的一侧上滑动连接有肩部夹紧机构23，所述肩部夹紧机构23包括第一夹紧板27和第二夹紧板28，所述第一夹紧板27滑动连接于转板24上，所述第二夹紧板28和第一夹紧板27转动连接，且第一夹紧板27和第二夹紧板28之间具有阻尼，所述第二夹紧板28的两侧还滑动连接有延展板29；所述中位板远离椅背2的一侧上还滑动连接有靠枕3，所述靠枕3和中位板之间具有阻尼；所述椅背2内还设置有两个凸轮26，每个凸轮26均和一个与之对应的转板24相匹配，所述凸轮26转动连接于椅背2的侧壁上，且所述转板24位于与之对应的凸轮26的转动行程上；所述转板24与凸轮26的相对面上分别粘接有正极磁片和负极磁片，所述正极磁片和负极磁片磁性相吸；所述椅背2远离轮椅本体1的一侧上还铰接有铰接杆4，所述铰接杆4的下方穿设有铅锤支脚9，所述铅锤支脚9和铰接杆4的内壁贴合滑动；所述轮椅本体1上还安装有腰部按摩机构和腿部按摩机构6。
所述中位板通过弹簧25和椅背2的侧壁弹性连接。
当患者坐在轮椅本体1内时，通过靠在椅背2上，并使得头部支撑于靠枕3上，再通过转动第一夹紧板27和第二夹紧板28，使得第二夹紧板28能够夹紧患者的两侧肩膀，因为所述第一夹紧板27和第二夹紧板28之间存在阻尼，故在夹紧后，第二夹紧板28和第一夹紧板27不会轻易发生相对转动，此时转动凸轮26，使得所述凸轮26在转动的同时，通过正极磁片和负极磁片之间的相互吸引力，控制转板24带动肩部夹紧机构23掰扯患者的两侧肩膀，使得患者可以在掰扯的过程中扩胸舒展，提高使用本设计的舒适性，通过适当的做一些扩胸运动，既可以促进治疗颈椎病又可以预防颈椎病，可有效地消除肺部因伏案而造成的压抑感，增强心肺功能，防止上述疾病与症状发生，大大在传统的按摩轮椅上提高对患者整体按摩的能力；且通过肩部夹紧机构23也能够将患者固定于轮椅本体1上，提高整个设计的稳定性。
进一步的，所述靠枕3和中位板之间滑动连接，能够使靠枕3为患者提供不同的支撑点，例如可以通过靠枕3支持患者的头部，也可以在患者的背部酸痛时下滑以达到支撑患者的背部的目的，大大提高了本设计的可用性。
更进一步的，所述铰接杆4和铅锤支脚9的设计，则是为了在通过转轴30转动椅背2的时候，通过铅锤支脚9和铰接杆4的支撑为患者斜躺着提供稳定性，提高本设计的可调节能力。
更进一步的，所述弹簧25的设置，则进一步提高了靠枕3的柔性，进而提高了靠枕3的支撑舒适程度。
更进一步的，延展板29的设计则是为了提高患者肩部的受力面积，进一步提高使用本设计时的舒适度。
可以知道的是，所述凸轮26可以通过旋转电机来驱动。
请参阅图1和图4，作为一个优选实施例，所述腰部按摩机构包括固定盘14、齿轮15、齿条12和腰部支撑杆10，所述椅背2内穿设有齿条12，且所述椅背2的下端固定连接有固定盘14，所述齿条12的一端和固定盘14滑动连接且另一端伸入至椅背2内，所述齿条12的一侧还设置有与齿条12啮合传动的齿轮15，所述齿轮15转动连接于固定盘14上；所述椅背2靠近轮椅本体1的一侧上还设置有腰部支撑杆10，所述腰部支撑杆10的形状为贴合腰椎走向的弧形，所述腰部支撑杆10通过两个支撑杆11与椅背2相连接，其中一个支撑杆11转动连接于椅背2上，另外一个支撑杆11转动连接于齿条12上，所述齿条12与两个支撑杆11构成三角形。
所述齿轮15上还固定连接有把手13。
使用时，患者将腰部紧紧靠在腰部支撑杆10上，因为所述腰部支撑杆10的弧形形状能够紧贴腰椎，故使用者靠在腰部支撑杆10上不会有不适感，再转动齿轮15，通过啮合传动，使得所述齿条12活动，当所述齿条12上移时，能够相对的使两个支撑杆11相互远离，继而使得所述腰部支撑杆10和椅背2相靠近，反之，当所述齿条12下降时，能够升起腰部支撑杆10，通过不断的升起和下降腰部支撑杆10，能够间歇性挤压患者的腰部，使得腰椎得到进一步的放松，从而大大提高了患者使用本设计时的舒适程度。
进一步的，所述把手13的设计则是为了提高使用者在转动齿轮15时的便捷性。
可以想到的，可以在所述齿轮15和固定盘14之间设置转动阻尼，继而防止所述齿轮15在非人为意志下意外转动的情况的发生。
请参阅图1和图5-6，作为另一个优选实施例，所述腿部按摩机构6包括主干板22和多个按摩单元，按摩单元包括辅助限位板20和腿部按摩板16，所述主干板22固定连接于轮椅本体1上，所述主干板22的两侧均转动连接有腿部按摩板16，所述腿部按摩板16上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一滑块17，所述第一滑块17通过支杆18和第二滑块19转动连接，所述第二滑块19套设于辅助限位板20上，所述辅助限位板20和主干板22垂直设置。
所述腿部按摩板16靠近主干板22的一侧上粘接有按摩片21。
所述按摩片21上固定连接有多个凸起。
当使用者坐在轮椅本体1上时，将其脚放在脚踏板7上，则患者的小腿部就自然而然会落在主干板22上，此时相对靠近或者相对远离两个第二滑块19，使得所述第二滑块19通过带动所述支杆18移动，继而拉扯或者挤压腿部按摩板16，使得所述腿部按摩板16在间歇性的张开和闭合的过程中对患者的小腿施加压力，进而刺激患者小腿的血液流动，提高本设计的小腿康复训练能力。
进一步的，所述按摩片21的设计则是为了在挤压患者小腿时，为患者小腿提供一层保护能力。
更进一步的，所述凸起的设置，能够提高在腿部按摩板16反复挤压的过程中进一步挤压小腿上的穴位，进而提高本设计的康复能力。
有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如旋转电机等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种可调节的按摩轮椅，包括轮椅本体（1）、椅背（2）和脚踏板（7），所述轮椅本体（1）的一侧通过转轴（30）和椅背（2）转动连接，且轮椅本体（1）的另外一侧铰接有脚踏板（7），所述轮椅本体（1）的下方还转动连接有主动轮（5）和从动轮（8）；其特征在于，所述椅背（2）内安装有中位板和转板（24），所述中位板设置于椅背（2）内，所述中位板的两侧均铰接有转板（24），所述转板（24）朝向椅背（2）外侧的一侧上滑动连接有肩部夹紧机构（23），所述肩部夹紧机构（23）包括第一夹紧板（27）和第二夹紧板（28），所述第一夹紧板（27）滑动连接于转板（24）上，所述第二夹紧板（28）和第一夹紧板（27）转动连接，且第一夹紧板（27）和第二夹紧板（28）之间具有阻尼，所述第二夹紧板（28）的两侧还滑动连接有延展板（29）；所述中位板远离椅背（2）的一侧上还滑动连接有靠枕（3），所述靠枕（3）和中位板之间具有阻尼；所述椅背（2）内还设置有两个凸轮（26），每个凸轮（26）均和一个与之对应的转板（24）相匹配，所述凸轮（26）转动连接于椅背（2）的侧壁上，且所述转板（24）位于与之对应的凸轮（26）的转动行程上；所述转板（24）与凸轮（26）的相对面上分别粘接有正极磁片和负极磁片，所述正极磁片和负极磁片磁性相吸；所述椅背（2）远离轮椅本体（1）的一侧上还铰接有铰接杆（4），所述铰接杆（4）的下方穿设有铅锤支脚（9），所述铅锤支脚（9）和铰接杆（4）的内壁贴合滑动；所述轮椅本体（1）上还安装有腰部按摩机构和腿部按摩机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的按摩轮椅，其特征在于，所述中位板通过弹簧（25）和椅背（2）的侧壁弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的按摩轮椅，其特征在于，所述腰部按摩机构包括固定盘（14）、齿轮（15）、齿条（12）和腰部支撑杆（10），所述椅背（2）内穿设有齿条（12），且所述椅背（2）的下端固定连接有固定盘（14），所述齿条（12）的一端和固定盘（14）滑动连接且另一端伸入至椅背（2）内，所述齿条（12）的一侧还设置有与齿条（12）啮合传动的齿轮（15），所述齿轮（15）转动连接于固定盘（14）上；所述椅背（2）靠近轮椅本体（1）的一侧上还设置有腰部支撑杆（10），所述腰部支撑杆（10）的形状为贴合腰椎走向的弧形，所述腰部支撑杆（10）通过两个支撑杆（11）与椅背（2）相连接，其中一个支撑杆（11）转动连接于椅背（2）上，另外一个支撑杆（11）转动连接于齿条（12）上，所述齿条（12）与两个支撑杆（11）构成三角形。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的按摩轮椅，其特征在于，所述齿轮（15）上还固定连接有把手（13）。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的按摩轮椅，其特征在于，所述腿部按摩机构（6）包括主干板（22）和多个按摩单元，按摩单元包括辅助限位板（20）和腿部按摩板（16），所述主干板（22）固定连接于轮椅本体（1）上，所述主干板（22）的两侧均转动连接有腿部按摩板（16），所述腿部按摩板（16）上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一滑块（17），所述第一滑块（17）通过支杆（18）和第二滑块（19）转动连接，所述第二滑块（19）套设于辅助限位板（20）上，所述辅助限位板（20）和主干板（22）垂直设置。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的按摩轮椅，其特征在于，所述腿部按摩板（16）靠近主干板（22）的一侧上粘接有按摩片（21）。
7.根据权利要求6所述的一种可调节的按摩轮椅，其特征在于，所述按摩片（21）上固定连接有多个凸起。
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