CN112932492B - 心磁图仪多个扫描数据同步方法、系统、介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种心磁图仪多个扫描数据同步方法、系统、介质及装置，包括：基于多个探测通道采集获取n次的心磁数据，获得第一区域至第n区域的心磁数据，获得第n+1区域的心磁数据；分别选择第一区域至第n区域的心磁数据中被所述第n+1区域的心磁数据所包含的一个探测通道的心磁数据，获得第一区域至第n区域的共点心磁数据；识别所述第一区域至第n区域的共点心磁数据的R峰，获得第一区域至第n区域的共点心磁数据的R峰；从第一区域第n区域的共点心磁数据的R峰任选一个作为基准R峰，分别计算其他R峰与所述基准R峰的时刻关系；基于所述时刻关系进行平移，获得同步的多通道心磁数据。本发明用于基于单一心磁图仪获得同步的多通道心磁数据。

Description

心磁图仪多个扫描数据同步方法、系统、介质及装置

技术领域

本发明涉及心磁图仪技术领域，特别是涉及一种心磁图仪多个扫描数据同步方法、系统、介质及装置。

背景技术

心磁图仪是一种通过检测人体心脏磁场进行成像分析的新型心脏疾病监测设备，具有完全无创、无接触、无辐射、灵敏度度高等优势，在缺血性心脏疾病方面展现出良好的应用潜力。

心磁信号测量中，通常是通过多点扫描或一次探测的方式获取覆盖人体胸腔平面一定区域的心磁信号，并进行成像分析。以标准的36通道阵列为例，可采用4个探测通道进行9次扫描，或者9个探测通道进行4次扫描，或者36个探测通道1次扫描。针对少数几个通道的多个扫描数据，由于时间上是分开采集的，面临的一个问题是如何将多点的数据进行时间同步。目前，国际上多点同步采用的方法是利用心电进行参考。具体做法是，每个扫描点均同步采集相同肢体导联(如II导)的心电信号，利用各扫描点心电信号的一致性，通过识别各扫描点心电的R峰进行同步。本方法虽然有效，但额外增加了一台心电图机，无论从设备成本、系统结构、不稳定因素等方面看，均给系统带来了一些不便性。

对此，探寻一个合适的多个扫描数据同步方法，对多点扫描型心磁图仪的技术发展是很有必要的。

因此，希望能够解决如何通过一台心磁图仪获得同步的多通道心磁数据的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种心磁图仪多个扫描数据同步方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何通过一台心磁图仪获得同步的多通道心磁数据的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种心磁图仪多个扫描数据同步方法，包括以下步骤：基于多个探测通道依次采集获取预设n次的人体胸腔平面预设区域的心磁数据，获得第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据，基于所述多个探测通道在所述人体胸腔平面预设区域第n+1次采集，获得第n+1区域的心磁数据，所述第n+1区域的心磁数据分别包含第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中至少一个探测通道的心磁数据；分别选择第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中被所述第n+1区域的心磁数据所包含的一个探测通道的心磁数据，获得第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据；识别所述第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据的R峰，获得第一区域的共点心磁数据的R 峰至第n区域的共点心磁数据的R峰；从第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰任选一个作为基准R峰，分别计算其他R峰与所述基准R峰的时刻关系；基于其他R峰与所述基准R峰的时刻关系，将其他R峰对应的心磁数据进行平移，获得同步的多通道心磁数据。

为实现上述目的，本发明还提供一种心磁图仪多个扫描数据同步系统，包括：采集模块、获取模块、计算模块和平移模块；所述采集模块用于基于多个探测通道依次采集获取预设n 次的人体胸腔平面预设区域的心磁数据，获得第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据，基于所述多个探测通道在所述人体胸腔平面预设区域第n+1次采集，获得第n+1区域的心磁数据，所述第n+1区域的心磁数据分别包含第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中至少一个探测通道的心磁数据；所述获取模块用于分别选择第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中被所述第n+1区域的心磁数据所包含的一个探测通道的心磁数据，获得第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据；所述计算模块用于识别所述第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据的R峰，获得第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰；从第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R 峰任选一个作为基准R峰，分别计算其他R峰与所述基准R峰的时刻关系；所述平移模块用于基于其他R峰与所述基准R峰的时刻关系，将其他R峰对应的心磁数据进行平移，获得同步的多通道心磁数据。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述心磁图仪多个扫描数据同步方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种心磁图仪多个扫描数据同步装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述心磁图仪多个扫描数据同步装置执行任一上述的心磁图仪多个扫描数据同步方法。

如上所述，本发明的一种心磁图仪多个扫描数据同步方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于基于单一心磁图仪获得同步的多通道心磁数据。

附图说明

图1a显示为本发明的心磁图仪多个扫描数据同步方法于一实施例中的流程图；

图1b显示为本发明的心磁图仪多个扫描数据同步方法于一实施例中的结构示意图；

图1c显示为本发明的心电信号分割成像于一实施例中的电流密度图及相关参数示意图；

图1d显示为本发明的心磁图仪多个扫描数据同步方法于一实施例中的电流密度图及相关参数示意图；

图1e显示为本发明的心磁图仪多个扫描数据同步方法于又一实施例中的电流密度图及相关参数示意图；

图2显示为本发明的心磁图仪多个扫描数据同步系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的心磁图仪多个扫描数据同步装置于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21 采集模块

22 获取模块

23 计算模块

24 平移模块

31 处理器

32 存储器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的心磁图仪多个扫描数据同步方法、系统、介质及装置，基于单一心磁图仪获得同步的多通道心磁数据。

如图1a所示，于一实施例中，本发明的心磁图仪多个扫描数据同步方法，包括以下步骤：

步骤S11、基于多个探测通道依次采集获取预设n次的人体胸腔平面预设区域的心磁数据，获得第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据，基于所述多个探测通道在所述人体胸腔平面预设区域第n+1次采集，获得第n+1区域的心磁数据，所述第n+1区域的心磁数据分别包含第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中至少一个探测通道的心磁数据。

具体地，所述多个探测通道包括但不限于：九个探测通道或四个探测通道，即九个探测通道组成一个探测头，或四个探测通道组成一个探测头。九个探测通道为3*3阵列的多个探测通道，所述四个探测通道为2*2阵列的多个探测通道。

具体地，基于多个探测通道依次采集获取预设n次的人体胸腔平面预设区域的心磁数据，获得第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据是指对所述人体胸腔平面预设区域进行依次平移分次扫描，获取人体胸腔平面预设区域的心磁数据。

具体地，所述n包括但不限于：4或9。

具体地，如图1b所示，所述n为4，当所述多个探测通道为九个探测通道时，基于多个探测通道依次采集获取预设4次的人体胸腔平面预设区域的心磁数据，获得第一区域的心磁数据1、第二区域的心磁数据2、第三区域的心磁数据3和第4区域的心磁数据4。基于所述多个探测通道在所述人体胸腔平面预设区域第5次采集，获得第5区域的心磁数据5，所述第5区域的心磁数据5分别包含第一区域的心磁数据至第4区域的心磁数据中至少一个探测通道的心磁数据。即第一区域的心磁数据1中的1-1，第二区域的心磁数据2中的2-1、第三区域的心磁数据3中的3-1和第4区域的心磁数据4中的4-1。

步骤S12、分别选择第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中被所述第n+1区域的心磁数据所包含的一个探测通道的心磁数据，获得第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据。

具体地，如图1b所示，当所述多个探测通道为九个探测通道时，分别选择第一区域的心磁数据至第4区域的心磁数据中被所述第5区域的心磁数据所包含的一个探测通道的心磁数据，获得第一区域的共点心磁数据至第4区域的共点心磁数据。即选择第一区域的心磁数据 1中的1-1，因为1-1只有一个。第二区域的心磁数据2中的2-1中两个任选一个，第三区域的心磁数据3中的3-1中四个任选一个，第4区域的心磁数据4中的4-1中两个任选一个。获得第一区域的共点心磁数据至第4区域的共点心磁数据。

步骤S13、识别所述第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据的R峰，获得第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰；从第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰任选一个作为基准R峰，分别计算其他R峰与所述基准R峰的时刻关系。

具体地，所述共点心磁数据的R峰是指共点心磁数据y轴最高点的峰，共点心磁数据的 x轴为时间。

具体地，如图1b所示，当所述多个探测通道为九个探测通道时，识别所述第一区域的共点心磁数据至第四区域的共点心磁数据的R峰，获得第一区域的共点心磁数据的R峰至第四区域的共点心磁数据的R峰；从第一区域的共点心磁数据的R峰至第四区域的共点心磁数据的R峰任选一个作为基准R峰，例如，选择选择第一区域的心磁数据1中的1-1的R峰作为基准R峰，分别计算其他R峰与所述基准R峰的时刻关系，所述时刻关系是指，第一区域的心磁数据1中的1-1的R峰对应的x轴的时刻值，与其他区域的心磁数据中的其他R峰对应的x轴的时刻值的差值。心磁数据的y轴为心电值。

步骤S14、基于其他R峰与所述基准R峰的时刻关系，将其他R峰对应的心磁数据进行平移，获得同步的多通道心磁数据。

具体地，其他R峰与所述基准R峰的差值，将其他R峰对应的心磁数据进行平移，获得同步的多通道心磁数据。

具体地，还包括对平移的心磁数据进行前后补0，截断去除前后补0的心磁数据，获得同步的多通道心磁数据。即将所述平移的心磁数据的前后x轴空缺处的y值补为0，然后统一截取前后y轴为0的心磁数据，获得同步的多通道心磁数据，这样更加统一完整，去除前后y轴为0处的值，使多通道心磁数据更加准确，如图1c所示。本发明将舍弃心电信号的采集，在规定阵列扫描点的基础上，通过额外增加心磁采集点来实现心磁数据之间的同步。相比于心电参考同步方法，本发明无需心电图机，采用额外增加点的心磁数据进行同步，使得心磁图仪可单一运行，组成结构上更加简单。不需要心电信号进行同步，使得心磁图仪可以单一运行和分析，从而简化系统整体测量结构。针对9通道心磁图仪，仅需额外增加1个测点，即可实现4点标准阵列心磁数据的同步。其他通道结构的心磁图仪，方法可以此类推。

具体地，图1d是使用心电信号分割成像的电流密度图及相关参数；图1e是使用心磁图仪多个扫描数据同步成像的电流密度图及相关参数。可见两者的参数电流强度0.289326与电流强度0.298993，以及电流角度142.601和电流角度143.181十分接近，可见本方法与采用心磁图仪多个扫描数据同步成像的方法可以达到相同的效果，且只需要使用一台心磁图仪。

如图2所示，于一实施例中，本发明的心磁图仪多个扫描数据同步系统，包括采集模块 21、获取模块22、计算模块23和平移模块24；所述采集模块用于基于多个探测通道依次采集获取预设n次的人体胸腔平面预设区域的心磁数据，获得第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据，基于所述多个探测通道在所述人体胸腔平面预设区域第n+1次采集，获得第n+1 区域的心磁数据，所述第n+1区域的心磁数据分别包含第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中至少一个探测通道的心磁数据；所述获取模块用于分别选择第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中被所述第n+1区域的心磁数据所包含的一个探测通道的心磁数据，获得第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据；所述计算模块用于识别所述第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据的R峰，获得第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰；从第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰任选一个作为基准R峰，分别计算其他R峰与所述基准R峰的时刻关系；所述平移模块用于基于其他R峰与所述基准R峰的时刻关系，将其他R峰对应的心磁数据进行平移，获得同步的多通道心磁数据

具体地，所述多个探测通道包括：九个探测通道或四个探测通道。

具体地，所述n包括但不限于：4或9。

具体地，还包括截断模块，所述截断模块用于对平移的心磁数据进行前后补0，截断去除前后补0的心磁数据，获得同步的多通道心磁数据。

需要说明的是，采集模块21、获取模块22、计算模块23和平移模块24的结构和原理与上述心磁图仪多个扫描数据同步方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Micro Processor Uint，简称MPU)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述心磁图仪多个扫描数据同步方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图3所示，于一实施例中，本发明的心磁图仪多个扫描数据同步装置包括：处理器31 和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述心磁图仪多个扫描数据同步装置执行任一所述的心磁图仪多个扫描数据同步方法。

具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称 ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明心磁图仪多个扫描数据同步方法、系统、介质及装置，用于基于单一心磁图仪获得同步的多通道心磁数据。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种心磁图仪多个扫描数据同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于多个探测通道依次采集获取预设n次的人体胸腔平面预设区域的心磁数据，获得第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据，基于所述多个探测通道在所述人体胸腔平面预设区域第n+1次采集，获得第n+1区域的心磁数据，所述第n+1区域的心磁数据分别包含第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中至少一个探测通道的心磁数据；

分别选择第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中被所述第n+1区域的心磁数据所包含的一个探测通道的心磁数据，获得第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据；

识别所述第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据的R峰，获得第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰；从第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰任选一个作为基准R峰，分别计算其他R峰与所述基准R峰的时刻关系；

基于其他R峰与所述基准R峰的时刻关系，将其他R峰对应的心磁数据进行平移，获得同步的多通道心磁数据。

2.根据权利要求1所述的心磁图仪多个扫描数据同步方法，其特征在于，所述多个探测通道包括但不限于：九个探测通道或四个探测通道。

3.根据权利要求1所述的心磁图仪多个扫描数据同步方法，其特征在于，所述n包括但不限于：4或9。

4.根据权利要求1所述的心磁图仪多个扫描数据同步方法，其特征在于，还包括对平移的心磁数据进行前后补0，截断去除前后补0的心磁数据，获得同步的多通道心磁数据。

5.一种心磁图仪多个扫描数据同步系统，其特征在于，包括：采集模块、获取模块、计算模块和平移模块；

所述采集模块用于基于多个探测通道依次采集获取预设n次的人体胸腔平面预设区域的心磁数据，获得第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据，基于所述多个 探测通道在所述人体胸腔平面预设区域第n+1次采集，获得第n+1区域的心磁数据，所述第n+1区域的心磁数据分别包含第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中至少一个探测通道的心磁数据；

所述获取模块用于分别选择第一区域的心磁数据至第n区域的心磁数据中被所述第n+1区域的心磁数据所包含的一个探测通道的心磁数据，获得第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据；

所述计算模块用于识别所述第一区域的共点心磁数据至第n区域的共点心磁数据的R峰，获得第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰；从第一区域的共点心磁数据的R峰至第n区域的共点心磁数据的R峰任选一个作为基准R峰，分别计算其他R峰与所述基准R峰的时刻关系；

所述平移模块用于基于其他R峰与所述基准R峰的时刻关系，将其他R峰对应的心磁数据进行平移，获得同步的多通道心磁数据。

6.根据权利要求5所述的心磁图仪多个扫描数据同步系统，其特征在于，所述多个探测通道包括但不限于：九个探测通道或四个探测通道。

7.根据权利要求5所述的心磁图仪多个扫描数据同步系统，其特征在于，所述n包括但不限于：4或9。

8.根据权利要求5所述的心磁图仪多个扫描数据同步系统，其特征在于，还包括截断模块，所述截断模块用于对平移的心磁数据进行前后补0，截断去除前后补0的心磁数据，获得同步的多通道心磁数据。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至4中任一项所述心磁图仪多个扫描数据同步方法。

10.一种心磁图仪多个扫描数据同步装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述心磁图仪多个扫描数据同步装置执行权利要求1至4中任一项所述的心磁图仪多个扫描数据同步方法。

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