CN112930821A - 一种苹果树自动定量施肥装置 - Google Patents

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石海强
秦立者
段鹏伟
马筱建
张宏伟
杜纪壮
尹素云
尼群周
徐国良
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Abstract

本发明公开了一种苹果树自动定量施肥装置，包括箱体，所述箱体通过支撑柱固定在底板的上端，所述箱体的上端连接有进料管，所述底板的下端安装有多个固定板，所述固定板上均转动连接有行走轮，所述箱体的内部设置有隔板，所述隔板将箱体划分为肥料混合室和定量转接室，所述肥料混合室设置在定量转接室的上方，所述肥料混合室设置有转轴，所述转轴上端贯穿箱体的上端并与电机传动连接，所述转轴的下端贯穿隔板并与隔板下方的半圆形挡板，且隔板上嵌设有与转轴转动配合轴承座。本发明不仅实现自动定量施肥，避免了现有的施肥量不能定量控制的不足，同时还可以实现对肥料及水的持续混合，避免了现有肥料混合不均匀的不足。

Description

一种苹果树自动定量施肥装置
技术领域
本发明涉及果树施肥技术领域，具体为一种苹果树自动定量施肥装置。
背景技术
施肥是指当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素补充的行为，通常补充有机肥料和化肥，对果树的施肥以达到优质、高产、稳产为主。
现有的果树施肥都是人工进行施肥，不仅很难把握施肥的量，而且混合箱体内的肥料与水的混合不够均匀，易残留在混合箱的内底部，因此，便提出一种苹果树自动定量施肥装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种苹果树自动定量施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种苹果树自动定量施肥装置，包括箱体，所述箱体通过支撑柱固定在底板的上端，所述箱体的上端连接有进料管，所述底板的下端安装有多个固定板，所述固定板上均转动连接有行走轮，所述箱体的内部设置有隔板，所述隔板将箱体划分为肥料混合室和定量转接室，所述肥料混合室设置在定量转接室的上方，所述肥料混合室设置有转轴，所述转轴上端贯穿箱体的上端并与电机传动连接，所述转轴的下端贯穿隔板并与隔板下方的半圆形挡板，且隔板上嵌设有与转轴转动配合轴承座，所述隔板且位于半圆形挡板挡板的上方开设有出料孔，所述半圆形挡板的上端固定有滑轨，且所述隔板的下端开设有与滑轨相配合的滑槽，所述定量转接室内设置有锥形引流板，所述锥形引流板上且位于出料孔的下方嵌设有压力传感器，所述箱体的下端连接有抽料管，所述抽料管下端连接有抽液泵，所述抽液泵上连接有施肥管，所述底板的上端安装有固定板，所述固定板上安装有控制器，所述控制器分别与压力传感器和抽液泵电性连接，所述箱体且位于肥料混合室处设置有混合机构。
作为本发明进一步的方案：所述混合机构包括气泵、双接头座、抽气管、L型出气管和导气管，所述气泵安装在箱体的上端，所述气泵一端连接有抽气管，另一端连接有双接头座，所述双接头座的两侧均连接有L型出气管，所述L型出气管且靠近箱体的一侧均连接有多个导气管，所述导气管均嵌设在靠近肥料混合室的箱体侧壁上。
作为本发明进一步的方案：所述导气管内均安装有单向阀。
作为本发明进一步的方案：所述底板上端固定有蓄电池，所述固定板的上端安装有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与蓄电池电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述底板的上端固定有手推杆。
作为本发明进一步的方案：所述转轴的上部安装有多个固定杆，多个所述固定杆的下端和隔板之间连接有搅浑机构，所述搅浑机构与转轴之间设置有固定在转轴外侧的搅拌杆。
作为本发明进一步的方案：所述搅浑机构包括固定套筒、移动套杆、弹簧和第一磁铁，所述固定套筒安装在固定杆的下端，所述固定套筒内滑动连接有移动套杆，所述移动套杆和固定套筒之间固定有弹簧，所述移动套杆下端安装有第一磁铁，所述隔板上嵌设有多个与第一磁铁相吸配合的第二磁铁。
作为本发明进一步的方案：多个所述第二磁铁的磁性各不相同且呈依次增强设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过混合机构持续对肥料混合室内的肥料及水进行混合，一开始将半圆形挡板调节至其旋转方向刚好遮住出料孔的位置处，肥料混合好后，再通过电机驱动转轴旋转，并带动半圆形挡板旋转，当半圆形挡板旋转并使得出料孔慢慢打开到全部打开时，肥料混合液则会通过出料孔进入定量转接室内，并滴落在锥形引流板上的压力传感器上，压力传感器检测到压力变化时，将信号传递给控制器，控制器则启动抽液泵工作，抽液泵通过抽料管将定量转接室内的肥料混合液快速抽进施肥管内，并通过施肥管给苹果树进行施肥，当半圆形挡板旋转再次将出料孔堵住时，压力传感器未能检测到压力变化，则将信号传递给控制器，控制器停止抽液泵工作，由于电机驱动扭力保持不变，从而通过转轴带动半圆形挡板遮盖出料孔的时间间隔不变，则通过出料孔进入定量转接室内的肥料量始终保持不变，从而实现自动定量施肥，避免了现有的施肥量不能定量控制的不足，同时混合机构持续对肥料混合室内的肥料及水进行混合，避免了现有肥料混合不均匀的不足。
附图说明
图1为一种苹果树自动定量施肥装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为一种苹果树自动定量施肥装置中半圆形挡板的结构示意图。
图4为一种苹果树自动定量施肥装置中半圆形挡板与隔板相配合的俯视结构示意图。
图5为一种苹果树自动定量施肥装置中搅浑机构的结构示意图。
图中：1-底板，2-箱体，3-固定板，4-行走轮，5-隔板，51-出料孔，6-肥料混合室，7-定量转接室，8-转轴，9-电机，10-半圆形挡板，101-滑轨，11-锥形引流板，12-压力传感器，13-控制器，14-抽料管，15-抽液泵，16-施肥管，17-固定杆，18-搅拌杆，19-搅浑机构，191-固定套筒，192-移动套杆，193-弹簧，194-第一磁铁，195-第二磁铁，20-气泵，21-双接头座，22-L型出气管，23-导气管，24-蓄电池，25-太阳能光伏板，26-手推杆。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上端”、“下端”、“上方”、“下方”、“一端”、“另一端”、“内部”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
结合图1-4，一种苹果树自动定量施肥装置，包括箱体2，所述箱体2通过支撑柱固定在底板1的上端，所述箱体2的上端连接有进料管，所述底板1的下端安装有多个固定板3，所述固定板3上均转动连接有行走轮4，所述箱体2的内部设置有隔板5，所述隔板5将箱体2划分为肥料混合室6和定量转接室7，所述肥料混合室6设置在定量转接室7的上方，所述肥料混合室6设置有转轴8，所述转轴8上端贯穿箱体2的上端并与电机9传动连接，所述转轴8的下端贯穿隔板5并与隔板5下方的半圆形挡板10，且隔板5上嵌设有与转轴8转动配合轴承座，所述隔板5且位于半圆形挡板10挡板的上方开设有出料孔51，所述半圆形挡板10的上端固定有滑轨101，且所述隔板5的下端开设有与滑轨101相配合的滑槽，通过滑轨101与滑槽的配合，使得半圆形挡板10与隔板5下端紧密贴合，避免肥料混合液从出料孔51漏出，所述定量转接室7内设置有锥形引流板11，所述锥形引流板11上且位于出料孔51的下方嵌设有压力传感器12，所述箱体2的下端连接有抽料管14，所述抽料管14下端连接有抽液泵15，所述抽液泵15上连接有施肥管16，所述底板1的上端安装有固定板3，所述固定板3上安装有控制器13，所述控制器13分别与压力传感器12和抽液泵15电性连接，所述箱体2且位于肥料混合室6处设置有混合机构。
具体的，通过混合机构持续对肥料混合室6内的肥料及水进行混合，一开始将半圆形挡板10调节至其旋转方向刚好遮住出料孔51的位置处，肥料混合好后，再通过电机9驱动转轴8旋转，并带动半圆形挡板10旋转，当半圆形挡板10旋转并使得出料孔51慢慢打开到全部打开时，肥料混合液则会通过出料孔51进入定量转接室7内，并滴落在锥形引流板11上的压力传感器12上，压力传感器12检测到压力变化时，将信号传递给控制器13，控制器13则启动抽液泵15工作，抽液泵15通过抽料管14将定量转接室7内的肥料混合液快速抽进施肥管16内，并通过施肥管16给苹果树进行施肥，当半圆形挡板10旋转再次将出料孔51堵住时，压力传感器12未能检测到压力变化，则将信号传递给控制器13，控制器13停止抽液泵15工作，由于电机9驱动扭力保持不变，从而通过转轴8带动半圆形挡板10遮盖出料孔51的时间间隔不变，则通过出料孔51进入定量转接室7内的肥料量始终保持不变，从而实现自动定量施肥，避免了现有的施肥量不能定量控制的不足，同时混合机构持续对肥料混合室6内的肥料及水进行混合，避免了现有肥料混合不均匀的不足。
所述混合机构包括气泵20、双接头座21、抽气管、L型出气管22和导气管23，所述气泵20安装在箱体2的上端，所述气泵20一端连接有抽气管，另一端连接有双接头座21，所述双接头座21的两侧均连接有L型出气管22，所述L型出气管22且靠近箱体2的一侧均连接有多个导气管23，所述导气管23均嵌设在靠近肥料混合室6的箱体2侧壁上。
具体的，通过气泵20配合抽气管将外界的气体抽进两个L型出气管22内，在从多个导气管23进入箱体2内部，对肥料和水进行气动翻涌，将肥料进行充分均匀混合。
所述导气管23内均安装有单向阀，避免混合溶液进入导气管23内。
所述底板1上端固定有蓄电池24，所述固定板3的上端安装有太阳能光伏板25，所述太阳能光伏板25与蓄电池24电性连接，通过太阳能光伏板25将外界的太阳辐射能转换为电能并储存在蓄电池24内，并通过蓄电池24给予该装置上的用电器供电，节约了电能，提高了该装置的户外工作能力。
所述底板1的上端固定有手推杆26，便于使用者推动该装置。
实施例2：
结合图1、图4和图5，一种苹果树自动定量施肥装置，本实施例在实施例1的基础上对本发明作进一步的限定。
所述转轴8的上部安装有多个固定杆17，多个所述固定杆17的下端和隔板5之间连接有搅浑机构19，所述搅浑机构19与转轴8之间设置有固定在转轴8外侧的搅拌杆18，所述搅浑机构19包括固定套筒191、移动套杆192、弹簧193和第一磁铁194，所述固定套筒191安装在固定杆17的下端，所述固定套筒191内滑动连接有移动套杆192，所述移动套杆192和固定套筒191之间固定有弹簧193，所述移动套杆192下端安装有第一磁铁194，所述隔板5上嵌设有多个与第一磁铁194相吸配合的第二磁铁195，多个所述第二磁铁195的磁性各不相同且呈依次增强设置。
具体的，通过转轴8的转动带动搅拌杆18转动并通过固定杆17带动固定套筒191转动，对肥料混合室6内肥料和水在施肥的过程中进一步搅拌混合，固定套筒191转动的时候带动移动套杆192旋转和第一磁铁194旋转，由于隔板5下方嵌设有多个磁性各不相同且呈依次增强设置并与第一磁铁194相吸配合的第二磁铁195，所以移动套杆192一边旋转，一边在配合弹簧193作用下在固定套筒191内上下移动，进而更进一步对肥料和水进行搅拌混合，避免肥料残留在肥料混合室6内，造成资源的浪费。
工作原理：通过气泵20配合抽气管将外界的气体抽进两个L型出气管22内，在从多个导气管23进入箱体2内部，对肥料和水进行气动翻涌，持续对肥料混合室6内的肥料及水进行混合，一开始将半圆形挡板10调节至其旋转方向刚好遮住出料孔51的位置处，肥料混合好后，再通过电机9驱动转轴8旋转，并带动半圆形挡板10旋转，当半圆形挡板10旋转并使得出料孔51慢慢打开到全部打开时，肥料混合液则会通过出料孔51进入定量转接室7内，并滴落在锥形引流板11上的压力传感器12上，压力传感器12检测到压力变化时，将信号传递给控制器13，控制器13则启动抽液泵15工作，抽液泵15通过抽料管14将定量转接室7内的肥料混合液快速抽进施肥管16内，并通过施肥管16给苹果树进行施肥，当半圆形挡板10旋转再次将出料孔51堵住时，压力传感器12未能检测到压力变化，则将信号传递给控制器13，控制器13停止抽液泵15工作，由于电机9驱动扭力保持不变，从而通过转轴8带动半圆形挡板10遮盖出料孔51的时间间隔不变，则通过出料孔51进入定量转接室7内的肥料量始终保持不变，从而实现自动定量施肥，避免了现有的施肥量不能定量控制的不足，同时混合机构持续对肥料混合室6内的肥料及水进行混合，避免了现有肥料混合不均匀的不足，此外，转轴8的转动带动搅拌杆18转动并通过固定杆17带动固定套筒191转动，对肥料混合室6内肥料和水在施肥的过程中进一步搅拌混合，固定套筒191转动的时候带动移动套杆192旋转和第一磁铁194旋转，由于隔板5下方嵌设有多个磁性各不相同且呈依次增强设置并与第一磁铁194相吸配合的第二磁铁195，所以移动套杆192一边旋转，一边在配合弹簧193作用下在固定套筒191内上下移动，进而更进一步对肥料和水进行搅拌混合，避免肥料残留在肥料混合室6内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种苹果树自动定量施肥装置，包括箱体(2)，其特征在于，所述箱体(2)通过支撑柱固定在底板(1)的上端，所述箱体(2)的上端连接有进料管，所述底板(1)的下端安装有多个固定板(3)，所述固定板(3)上均转动连接有行走轮(4)，所述箱体(2)的内部设置有隔板(5)，所述隔板(5)将箱体(2)划分为肥料混合室(6)和定量转接室(7)，所述肥料混合室(6)设置在定量转接室(7)的上方，所述肥料混合室(6)设置有转轴(8)，所述转轴(8)上端贯穿箱体(2)的上端并与电机(9)传动连接，所述转轴(8)的下端贯穿隔板(5)并与隔板(5)下方的半圆形挡板(10)，且隔板(5)上嵌设有与转轴(8)转动配合轴承座，所述隔板(5)且位于半圆形挡板(10)挡板的上方开设有出料孔(51)，所述半圆形挡板(10)的上端固定有滑轨(101)，且所述隔板(5)的下端开设有与滑轨(101)相配合的滑槽，所述定量转接室(7)内设置有锥形引流板(11)，所述锥形引流板(11)上且位于出料孔(51)的下方嵌设有压力传感器(12)，所述箱体(2)的下端连接有抽料管(14)，所述抽料管(14)下端连接有抽液泵(15)，所述抽液泵(15)上连接有施肥管(16)，所述底板(1)的上端安装有固定板(3)，所述固定板(3)上安装有控制器(13)，所述控制器(13)分别与压力传感器(12)和抽液泵(15)电性连接，所述箱体(2)且位于肥料混合室(6)处设置有混合机构。
2.根据权利要求1所述的一种苹果树自动定量施肥装置，其特征在于，所述混合机构包括气泵(20)、双接头座(21)、抽气管、L型出气管(22)和导气管(23)，所述气泵(20)安装在箱体(2)的上端，所述气泵(20)一端连接有抽气管，另一端连接有双接头座(21)，所述双接头座(21)的两侧均连接有L型出气管(22)，所述L型出气管(22)且靠近箱体(2)的一侧均连接有多个导气管(23)，所述导气管(23)均嵌设在靠近肥料混合室(6)的箱体(2)侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种苹果树自动定量施肥装置，其特征在于，所述导气管(23)内均安装有单向阀。
4.根据权利要求1所述的一种苹果树自动定量施肥装置，其特征在于，所述底板(1)上端固定有蓄电池(24)，所述固定板(3)的上端安装有太阳能光伏板(25)，所述太阳能光伏板(25)与蓄电池(24)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种苹果树自动定量施肥装置，其特征在于，所述底板(1)的上端固定有手推杆(26)。
6.根据权利要求1所述的一种苹果树自动定量施肥装置，其特征在于，所述转轴(8)的上部安装有多个固定杆(17)，多个所述固定杆(17)的下端和隔板(5)之间连接有搅浑机构(19)，所述搅浑机构(19)与转轴(8)之间设置有固定在转轴(8)外侧的搅拌杆(18)。
7.根据权利要求6所述的一种苹果树自动定量施肥装置，其特征在于，所述搅浑机构(19)包括固定套筒(191)、移动套杆(192)、弹簧(193)和第一磁铁(194)，所述固定套筒(191)安装在固定杆(17)的下端，所述固定套筒(191)内滑动连接有移动套杆(192)，所述移动套杆(192)和固定套筒(191)之间固定有弹簧(193)，所述移动套杆(192)下端安装有第一磁铁(194)，所述隔板(5)上嵌设有多个与第一磁铁(194)相吸配合的第二磁铁(195)。
8.根据权利要求7所述的一种苹果树自动定量施肥装置，其特征在于，多个所述第二磁铁(195)的磁性各不相同且呈依次增强设置。
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