CN112929834B - 介质访问控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种介质访问控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，所述方法包括：广播当前请求消息包，以使所述多个从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包；接收所述多个从节点发送的所述当前上行数据包；根据预设时间段内接收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包；发送当前下行数据包。本发明根据每个从节点的传播延迟及数据包传输延迟为其调度最佳的数据发送时刻，大幅度减少空闲等待时间，提高了信道利用率而且不需要时间同步；同时还增加了确认机制，提高了点对点数据传输的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及水下通信网络技术领域，尤其涉及一种介质访问控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来，人类在海洋中的活动迅速增长，大量的传感器和各类设备部署在水下。水声通信技术的发展使各种水下设备互联成为可能，因此水声无线网络已经成为一个研究热点。与陆地无线网络相似，介质访问控制方法是水声无线网络至关重要的一部分。
但是由于水声信道的传播延迟长、可用带宽窄、信道的高度动态性、能量有限、节点移动性等特点，适用于陆地无线网络的介质访问控制方法不能直接用于水声无线网络中。
因此需要一种适用于水下静/动态节点自组网的介质访问控制方法。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种介质访问控制方法、装置、设备及存储介质，提高信道利用率和点对点通信的可靠性。
第一方面，本发明公开了一种介质访问控制方法，应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，所述方法包括：
广播当前请求消息包，以使多个所述从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长，多个所述从节点分别对应不同的所述间隔时长；
接收多个所述从节点发送的所述当前上行数据包；
根据预设时间段内接收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包，所述当前确认消息包包括：对所述当前上行数据包发送成功与否的确认信息；
发送当前下行数据包。
可选的，所述方法还包括：
根据广播上一次所述请求消息包的时刻、接收到所述从节点对应的上一次上行数据包的时刻、上一次所述请求消息包的传输延迟、所述从节点对应的所述上一次上行数据包的传输延迟及所述上一次等待时长，获取所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟；
根据多个所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟、多个所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟，获取多个所述从节点对应的所述当前等待时长；
将多个所述从节点对应的所述当前等待时长加载到所述当前请求消息包中。
可选的，所述从节点对应的所述当前上行数据包包括：
对上一次下行数据包发送成功与否的确认信息。
可选的，所述从节点对应的所述当前上行数据包包括：
所述从节点对应的下一次上行数据包的传输延迟。
可选的，所述方法还包括：
若未收到所述从节点对应的所述上一次上行数据包，则将所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟设置为预设传播延迟；
其中，所述预设传播延迟为所述主节点当前最大通信距离所对应的传播延迟。
可选的，所述方法还包括：
若未收到所述从节点对应的所述上一次上行数据包，则将所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟设置为预设上行数据包传输延迟；
其中，所述预设上行数据包传输延迟为所述从节点对应的最大上行数据包的传输延迟。
第二方面，本发明公开了一种介质访问控制方法，应用于从节点，所述方法包括：
接收主节点广播的当前请求消息包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；
根据所述当前请求消息包向所述主节点发送当前上行数据包；
接收所述主节点发送的当前确认消息包；
接收所述主节点发送的当前下行数据包。
第三方面，本发明公开了一种介质访问控制装置，应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，所述介质访问控制装置包括：
第一发送单元，用于广播当前请求消息包，以使多个所述从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；
第一接收单元，用于接收多个所述从节点发送的所述当前上行数据包；
所述第一发送单元还用于根据预设时间段内收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包，所述当前确认消息包包括：对所述当前上行数据包发送成功与否的确认；
所述第一发送单元，还用于发送当前下行数据包。
第四方面，本发明公开了一种介质访问控制装置，应用于从节点，所述介质访问控制装置包括：
第二接收单元，用于接收主节点广播的当前请求消息包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；
第二发送单元，用于根据所述当前请求消息包向所述主节点发送当前上行数据包；
所述第二接收单元还用于接收所述主节点发送的当前确认消息包；
所述第二发送单元还用于接收所述主节点发送的当前下行数据包。
第五方面，本发明公开了一种水下网络设备，所述水下网络设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时以实现上述第一方面或/和第二方面所述介质访问控制方法的步骤。
第六方面，本发明公开了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面或/和第二方面所述介质访问控制方法。
本发明公开了一种介质访问控制方法，应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，所述方法包括：广播当前请求消息包，以使多个所述从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长，多个所述从节点分别对应不同的所述间隔时长；接收多个所述从节点发送的所述当前上行数据包；根据预设时间段内接收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包，所述当前确认消息包包括：对所述当前上行数据包发送成功与否的确认信息；发送当前下行数据包。本发明根据每个从节点的传播延迟及数据传输延迟为其调度最佳的数据发送时刻，大幅度减少空闲等待时间，极大的提高了信道利用率；而且本方法不要求时间同步，减少了时间同步上的额外开销；同时还增加了确认机制，提高了点对点数据传输的可靠性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种介质访问控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种主节点和从节点数据传输示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种主节点和从节点数据传输示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种介质访问控制方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种介质访问控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是根据一示例性实施例示出的一种介质访问控制方法的流程图，应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，图2是根据一示例性实施例示出的一种主节点和从节点数据传输示意图，如图1、2所示，所述方法包括：
步骤110：广播当前请求消息包，以使多个所述从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长，多个所述从节点分别对应不同的所述间隔时长；
本申请实施例中，所述主节点和从节点可应用于水声网络，所述水声网络包括控制中心、设置于水面的主节点及设置于水下的从节点，水下的从节点包括静态节点和动态节点。水面主节点与水下从节点共用同一水声信道，每个水面主节点分别管控其下的多个水下从节点，每个水面主节点可对其下的各水下从节点进行协同控制、定位及数据收集，并将水下从节点的位置信息及水下从节点传回来的探测数据及状态数据通过水面4G或卫星网络上传至设置于母船或陆上的控制中心进行实时展示；同时母船/陆上的控制中心也可将控制水面/水下节点的指令通过水面4G或卫星网络下发至水面主节点，水面主节点再通过水声网络下发至相应水下从节点，对水下从节点进行实时控制。
本申请实施例中，所述主节点可根据每个所述从节点的传播延迟及上行数据包传输延迟为其调度最佳的数据发送时刻；所述从节点收到所述请求消息包后，解析所述请求消息包中携带的自身发送上行数据包的时间信息，然后在相应的时间发送上行数据包；所述主节点分别在不同时间段内接收来自不同所述从节点的上行数据包。
图3是根据一示例性实施例示出的一种主节点和从节点数据传输示意图，如图3所示，在同一时刻信道中可能同时存在2个从节点发送的上行数据包，但是由于从节点的传播延迟不同，主节点可以在不同的时间段收到来自不同从节点的上行数据包，即不同从节点对应不同的接收时间段，且两两接收时间段之间间隔非常小。
传统TDMA方法将信道时间资源按照固定时长划分时隙，由于每个从节点的上行数据包大小不一，与主节点的之间的传播延迟不一，TDMA的每个时隙都是按照最大传播延迟及最长数据包而设定的，可能导致较长的空闲等待时间，信道利用率低的问题；而且TDMA还需要严格的时间同步。本申请实施例中，所述主节点可根据所述从节点的上行数据包传输延迟(与数据包大小相关)以及传播延迟为其设计最优上行数据包发送时刻，实现按需占用信道，因此减少了信道空闲率，提高了信道利用率；而且本方法也不需要时间同步，减少时间同步开销。
步骤120：接收多个所述从节点发送的所述当前上行数据包；
本申请实施例中，所述主节点分别在不同时间段内接收来自不同所述从节点的上行数据包，不同从节点的上行数据包对应的接收时间段的时长不固定，接收时间段不交叉，且两两接收时间段之间的间隔为非常小的保护间隔，便于所述主节点区分来自不同所述从节点的上行数据包，避免了节点之间的干扰。
步骤130：根据预设时间段内接收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包，所述当前确认消息包包括：对所述当前上行数据包发送成功与否的确认信息；
本申请实施例中，所述从节点对应的所述当前上行数据包包括：对上一次下行数据包发送成功与否的确认信息。
本申请实施例设置定时机制，若所述主节点未在预设时间段内收到任一所述从节点发送的所述当前上行数据包，则在当前确认消息里包含未收到所述任一从节点上行数据包的信息，本申请实施例增加了确认机制，提高了点对点数据传输的可靠性。
本申请实施例中，所述从节点对应的所述当前上行数据包包括：所述从节点对应的下一次上行数据包的传输延迟。
步骤140：发送当前下行数据包。
本申请实施例中，在预设时间段内接收到全部所述从节点发送的所述当前上行数据包或者定时器到时并广播确认消息包后，若所述主节点有下行数据包下发给其下任一个所述从节点或所有所述从节点，则在此刻开始单播或广播下行数据包，在下行数据包发送结束后，重新进入下一轮上行数据调度阶段，发送下一次请求消息包。
图4是根据一示例性实施例示出的一种介质访问控制方法的流程图，如图4所示，所述方法还包括：
步骤410：根据广播上一次所述请求消息包的时刻、接收到所述从节点对应的上一次上行数据包的时刻、上一次所述请求消息包的传输延迟、所述从节点对应的所述上一次上行数据包的传输延迟及所述上一次等待时长，获取所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟；
本申请实施例中，若未收到所述从节点对应的所述上一次上行数据包，则将所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟设置为预设传播延迟；其中，所述预设传播延迟为所述主节点当前最大通信距离所对应的传播延迟。
本申请实施例中，假设水面主节点与其管控的n个水下从节点构成一个子网，Nk表示第k个水下节点，所述主节点到其子网边界处半径为R，水中声速为c，则子网内主节点与从节点间的最大传播延迟即所述预设传播延迟为pdmax＝R/c。
步骤420：根据多个所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟、多个所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟，获取多个所述从节点对应的所述当前等待时长；
设从节点Nk,(1<＝k<＝n)对应的上一次(表示为第m-1次，m为自然数)传播延迟为对计算得到的所有从节点到主节点的上一次传播延迟从低到高进行排序，假设排序结果为：
为了保证上一次传播延迟最大的从节点Nn接收到当前请求消息包后，上一次传播延迟最小的从节点N1再发送当前上行数据包，根据下式，获取上一次传播延迟最小的从节点N1对应的当前等待时长
为了保证从节点Nk的当前上行数据包在开始到达主节点时，主节点已经将从节点Nk-1的当前上行数据包接收完毕，则根据下式获取上一次传播延迟排名第k的从节点Nk对应的当前等待时长为
其中，为上一次传播延迟排名第k-1的从节点Nk-1对应的当前上行数据包的传输延迟，tg为保护间隔，保护间隔是为了容忍动态的水下从节点在发送上一次上行数据包与当前上行数据包这段时间间隔内发生的距离变化而设置的。
本申请实施例中，若未收到所述从节点对应的所述上一次上行数据包，则将所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟设置为预设上行数据包传输延迟；其中，所述预设上行数据包传输延迟为所述从节点对应的最大上行数据包的传输延迟。
步骤430：将多个所述从节点对应的所述当前等待时长加载到所述当前请求消息包中。
本申请实施例中，设在初始化阶段，初始请求消息包发送时刻为TRE_s,请求消息包的传输延迟为tdRE，设置从节点Nk在收到初始请求消息包后等待后发送上行数据包，即从节点Nk的初始等待时长为/>
设主节点接收到来自从节点Nk的初始上行数据包的时刻为Tk_DATA_r，从节点Nk的初始上行数据包的传输延迟为则从节点Nk与主节点之间的初始传播延迟/>为：
对计算得到的子网内所有从节点到主节点的初始传播延迟从低到高进行排序，假设排序结果为
则主节点可通过下一次请求消息包调度传播延迟最小的从节点N1最先发送下一次上行数据包，传播延迟最大的从节点Nn最后发送下一次上行数据包，减少信道的空闲率，提高信道利用率。
为了保证初始传播延迟最大的从节点Nn接收到第二次请求消息包后，初始传播延迟最小的从节点N1再发送第二次上行数据包，因此设置从节点N1对应的第二次等待时长为
为了保证从节点Nk的第二次上行数据包在开始到达主节点时，主节点已经将从节点Nk-1的第二次上行数据包接收完毕，因此设置初始传播延迟排名第k的从节点Nk对应的第二次等待时长为为：
其中，为初始传播延迟排名第k-1的从节点Nk-1对应的第二次上行数据包的传播延迟，tg为保护间隔，保护间隔是为了容忍动态的水下从节点在发送上一次上行数据包与当前上行数据包这段时间间隔内发生的距离变化而设置的。
图5是根据一示例性实施例示出的一种介质访问控制方法流程图，应用于从节点，如图5所示，所述方法包括：
步骤510：接收主节点广播的当前请求消息包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；
步骤520：根据所述当前请求消息包向所述主节点发送当前上行数据包；
本申请实施例中，所述从节点对应的所述当前上行数据包包括：对上一次下行数据包发送成功与否的确认信息以及所述从节点对应的下一次上行数据包的传输延迟。
步骤530：接收所述主节点发送的当前确认消息包；
步骤540：接收所述主节点发送的当前下行数据包。
根据本申请实施例的介质访问控制方法，多个所述从节点根据所述主节点的时间调度实现按需占用信道，同一时刻信道中可能同时存在2个从节点发送的上行数据包，但是由于从节点的传播延迟，主节点可以在不同的时间段收到来自不同从节点的上行数据包，即不同从节点对应不同的接收时间段，且两两接收时间段之间间隔非常小，因此提高了信道利用率而且也不需要时间同步，同时本申请实施例增加了确认机制，提高了点对点通信的可靠性。
本申请实施例中，所述主节点和从节点可应用于水声网络，每个主节点与其管控的从节点构成一个子网，根据子网覆盖范围，设置主从节点相应发送功率，以防功率过小导致子网边界处从节点不能与主节点正常通信及功率过大而造成能量浪费。
本申请实施例中，不同子网间数据冲突问题可利用空间-频分方法。如果某些子网之间在距离上不存在网间传输交叉问题，则这些子网可共用同一频段；如果某些子网在空间上有交叉影响，则这些子网可利用不同频段。本申请实施例通过将空间与频域结合使用，既解决了单一空间方法避冲突上的区域限制，又解决了单一频分方法上频域的限制；而且极大地增加了整体网络的覆盖面积。
本申请实施例还公开了一种介质访问控制装置，应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，所述介质访问控制装置包括：
第一发送单元，用于广播当前请求消息包，以使多个所述从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；
第一接收单元，用于接收多个所述从节点发送的所述当前上行数据包；
所述第一发送单元还用于根据预设时间段内收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包，所述当前确认消息包包括：对所述当前上行数据包发送成功与否的确认；
所述第一发送单元还用于发送当前下行数据包。
本申请实施例还公开了一种介质访问控制装置，应用于从节点，所述介质访问控制装置包括：
第二接收单元，用于接收主节点广播的当前请求消息包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；
第二发送单元，用于根据所述当前请求消息包向所述主节点发送当前上行数据包；
所述第二接收单元还用于接收所述主节点发送的当前确认消息包；
所述第二发送单元还用于接收所述主节点发送的当前下行数据包。
本申请实施例还公开了一种水下网络设备，所述水下网络设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时以实现上述介质访问控制方法的步骤。
本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述介质访问控制方法。
本发明公开了一种介质访问控制方法，应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，所述方法包括：广播当前请求消息包，以使多个所述从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长，多个所述从节点分别对应不同的所述间隔时长；接收多个所述从节点发送的所述当前上行数据包；根据预设时间段内接收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包，所述当前确认消息包包括：对所述当前上行数据包发送成功与否的确认信息；发送当前下行数据包。本发明根据每个从节点的传播延迟及数据传输延迟为其调度最佳的数据发送时刻，大幅度减少空闲等待时间，极大的提高了信道利用率而且不需要时间同步；同时还增加了确认机制，提高了点对点数据传输的可靠性。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种介质访问控制方法，应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，其特征在于，所述方法包括：
广播当前请求消息包，以使多个所述从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长，多个所述从节点分别对应不同的所述间隔时长；其中，根据广播上一次所述当前请求消息包的时刻、接收到所述从节点对应的上一次上行数据包的时刻、上一次所述当前请求消息包的传输延迟、所述从节点对应的所述上一次上行数据包的传输延迟及上一次等待时长，获取所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟；
根据多个所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟、多个所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟，获取多个所述从节点对应的所述当前等待时长；
将多个所述从节点对应的所述当前等待时长加载到所述当前请求消息包中；
接收多个所述从节点发送的所述当前上行数据包；
根据预设时间段内接收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包，所述当前确认消息包包括：对所述当前上行数据包发送成功与否的确认信息；
发送当前下行数据包。
2.如权利要求1所述的介质访问控制方法，其特征在于，所述从节点对应的所述当前上行数据包包括：
对上一次下行数据包发送成功与否的确认信息。
3.如权利要求1所述的介质访问控制方法，其特征在于，所述从节点对应的所述当前上行数据包包括：
所述从节点对应的下一次上行数据包的传输延迟。
4.如权利要求1所述的介质访问控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未收到所述从节点对应的所述上一次上行数据包，则将所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟设置为预设传播延迟；
其中，所述预设传播延迟为所述主节点的当前最大通信距离所对应的传播延迟。
5.如权利要求1所述的介质访问控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若未收到所述从节点对应的所述上一次上行数据包，则将所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟设置为预设上行数据包传输延迟；
其中，所述预设上行数据包传输延迟为所述从节点对应的最大上行数据包的传输延迟。
6.一种介质访问控制方法，应用于从节点，其特征在于，所述方法包括：
接收主节点广播的当前请求消息包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；其中，根据广播上一次所述当前请求消息包的时刻、接收到所述从节点对应的上一次上行数据包的时刻、上一次所述当前请求消息包的传输延迟、所述从节点对应的所述上一次上行数据包的传输延迟及上一次等待时长，获取所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟；
根据多个所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟、多个所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟，获取多个所述从节点对应的所述当前等待时长；
将多个所述从节点对应的所述当前等待时长加载到所述当前请求消息包中；
根据所述当前请求消息包向所述主节点发送当前上行数据包；
接收所述主节点发送的当前确认消息包；
接收所述主节点发送的当前下行数据包。
7.一种介质访问控制装置，应用于主节点，所述主节点管控多个从节点，其特征在于，所述介质访问控制装置包括：
第一发送单元，用于广播当前请求消息包，以使多个所述从节点根据所述当前请求消息包分别发送当前上行数据包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送所述当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；其中，根据广播上一次所述当前请求消息包的时刻、接收到所述从节点对应的上一次上行数据包的时刻、上一次所述当前请求消息包的传输延迟、所述从节点对应的所述上一次上行数据包的传输延迟及上一次等待时长，获取所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟；
根据多个所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟、多个所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟，获取多个所述从节点对应的所述当前等待时长；
将多个所述从节点对应的所述当前等待时长加载到所述当前请求消息包中；
第一接收单元，用于接收多个所述从节点发送的所述当前上行数据包；
所述第一发送单元还用于根据预设时间段收到的所述从节点发送的所述当前上行数据包，广播当前确认消息包，所述当前确认消息包包括：对所述当前上行数据包发送成功与否的确认；
所述第一发送单元还用于发送当前下行数据包。
8.一种介质访问控制装置，应用于从节点，其特征在于，所述介质访问控制装置包括：
第二接收单元，用于接收主节点广播的当前请求消息包，所述当前请求消息包包括：每个所述从节点对应的当前等待时长，所述当前等待时长为所述从节点接收到所述当前请求消息包的时刻与发送当前上行数据包的时刻之间的间隔时长；其中，根据广播上一次所述当前请求消息包的时刻、接收到所述从节点对应的上一次上行数据包的时刻、上一次所述当前请求消息包的传输延迟、所述从节点对应的所述上一次上行数据包的传输延迟及上一次等待时长，获取所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟；
根据多个所述从节点至所述主节点的上一次传播延迟、多个所述从节点对应的所述当前上行数据包的传输延迟，获取多个所述从节点对应的所述当前等待时长；
将多个所述从节点对应的所述当前等待时长加载到所述当前请求消息包中；
第二发送单元，用于根据所述当前请求消息包向所述主节点发送当前上行数据包；
所述第二接收单元还用于接收所述主节点发送的当前确认消息包；
所述第二发送单元还用于接收所述主节点发送的当前下行数据包。
9.一种水下网络设备，其特征在于，所述水下网络设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时以实现权利要求1-5中任一项所述介质访问控制方法的步骤或/和以实现权利要求6中所述介质访问控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-5中任一项所述介质访问控制方法的步骤或/和以实现权利要求6中所述介质访问控制方法的步骤。
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