CN112929610B - 一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统 - Google Patents

Abstract

本申请目的是提供一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，包括：现场视频图像采集模块、现场音频采集模块、存储模块、展位选择模块以及展位展示模块。通过虚拟现实技术参展的参展人员可以通过视频信息观看到车展现场的画面，当参展人员想要观看某一展位的车辆时，通过展位选择模块选定展位，则展位展示模块将相应展位车辆的虚拟现实模型以及音频信息同步展示给参展人员，从而使得参展人员不但能够身临其境的听到展位范围内的声音，还能够观看到车辆，从而降低了通过虚拟现实技术实现汽车展览的成本。

Description

一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统

技术领域

本申请涉虚拟现实车展技术领域，尤其是涉及一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们越来越多的目光投向了汽车行业，使得汽车行业有了长足的发展。为了助力新汽车产品的推广，越来越多的汽车展会举办在世界各地，汽车展会的规模也逐年扩大。

然而，随着汽车展会举办水平的增加，参加汽车展会的观展人员对汽车展览的需求也随着科技发展有了变化。其中，基于虚拟现实技术的车展方式逐渐的进入人们的视野，成为了车展行业一个新兴方向，基于虚拟现实技术生成整个车展会场的完整虚拟3D模型极大的满足了汽车爱好者等参展人士的需求。

但是这种基于虚拟现实技术生成整个车展会场的完整虚拟3D模型需要耗费大量资金，特别是需要将各种汽车模型、人员模型、场景模型等整合到一个完整的模型中，其需要耗费的技术成本和资金成本都远远超过了基于虚拟现实技术的车展方式所带给商家们的利益。

由此，本领域技术人员亟需研发一种低成本的虚拟现实汽车展示方式。

发明内容

本申请目的是提供一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，该辅助系统能够以低成本的方式通过虚拟现实技术实现汽车的展览。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，其特征在于，包括：

现场视频图像采集模块，用于实时采集车展现场画面，并输出现场视频信息；

现场音频采集模块，用于实时采集每一展位范围内的声音信息，并输出对应每一展位的音频信息；

存储模块，用于存储所述视频信息、音频信息以及每一展位车辆的虚拟现实模型；

展位选择模块，用于输出展位选择指令；

现场画面展示模块，用于播放所述视频信息；

展位展示模块，依据展位选择指令同步展示相应展位的音频信息和车辆的虚拟现实模型。

通过采用上述技术方案，通过虚拟现实技术参展的参展人员可以通过视频信息观看到车展现场的画面，当参展人员想要观看某一展位的车辆时，通过展位选择模块选定展位，则展位展示模块将相应展位车辆的虚拟现实模型以及音频信息同步展示给参展人员，从而使得参展人员不但能够身临其境的听到展位范围内的声音，还能够观看到车辆。相比于对应每一次车展制作一个全新的、与车展现场整体环境对应的虚拟现实模型而言，本方案仅仅需要制作每一车辆的虚拟现实模型，即可使得参展人员身临其境的参观参展车辆，从而降低了通过虚拟现实技术实现汽车展览的成本。

作为本申请的改进，所述现场视频图像采集模块包括设置在车展现场上方的摄像头。

通过采用上述技术方案，通过摄像头采集现场的视频信息，其设置方式成熟，成本低廉，进一步的降低了辅助系统的设置成本。

作为本申请的改进，所述现场音频采集模块包括布设在展位内的多个声音传感器。

通过采用上述技术方案，通过多个声音传感器可以实现展位内多个音频信息的采集。

作为本申请的改进，所述存储模块存储有每一声音传感器的位置数据，所述展位展示模块依据观看虚拟现实模型的虚拟位置同步展示相应位置的声音传感器的音频信息。

通过采用上述技术方案，由于展位展示模块同步展示与虚拟位置相应的音频信息，使得参展人员在不同角度观看虚拟汽车模型过程中能够对应的听到相应位置的声音，提高了参展人员实时参展的体验。

作为本申请的改进，所述虚拟位置为一个虚拟观展点向四周辐射固定距离的形成的具有预设范围的虚拟区域，所述展位展示模块调取所述虚拟区域涵盖的一个或多个声音传感器，并依据声音传感器的位置数据以及虚拟观展点的位置数据将所述一个或多个声音传感器的音频信息拟合成一个对应所述虚拟观展点的虚拟音频信息。

通过采用上述技术方案，由于虚拟音频信息时依据虚拟观展点的位置数据以及声音传感器的位置数据将多个声音传感器的音频信息拟合形成，提高了参展人员听到的声音信息与车展现场相应位置听到声音的匹配度，进一步的提高了参展人员的参展体验。

作为本申请的改进，所述展位展示模块包括音量调节单元，所述音量调节单元用于调节所述音频信息的大小。

通过采用上述技术方案，当参展人员观看汽车过程中，能够调节音频信息的大小，即调节所听到的声音音量，使得参展人员利用虚拟现实技术参展过程中能够灵活的调节所听到的声音大小。

作为本申请的改进，所述展位展示模块还设置有公告展示区，所述公告展示区用于展示所述展会现场的公共信息。

通过采用上述技术方案，参展人员可以通过公告展示区查看展会现场的公共信息。

作为本申请的改进，所述车辆的虚拟现实模型为车辆在参展状态下的模型。

通过采用上述技术方案，可以使得参展人员观看到的虚拟现实模型更加符合车辆在车展现场的展示状态。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.成本低廉，由于仅仅需要制作对应每一车辆的虚拟现实模型，相比制作完整的车展现场虚拟现实模型而言，降低了虚拟现实模型制作的成本。

2.参展人员能够有更加真实的参展体验，由于现场音频采集模块的设置，实现了对展位范围内不同位置的声音采集，以使得参展人员在不同角度观看虚拟现实汽车模型过程中能够对应的听到车展现场相应位置的声音。

附图说明

图1是本申请中基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统的系统图。

图2是本申请中摄像头拍摄完整车展现场的画面的示意图。

图3是本申请中声音传感器在展位中的安装位置示意图。

图4是本申请中展位编号列表示意图。

图5是本申请中，虚拟音频信息拟合原理示意图。

图中，1、摄像头；2、展台；3、支撑柱；4、横梁；5、声音传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

如图1所示，本申请实施例提供一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，包括现场视频图像采集模块、现场音频采集模块、存储模块、展位选择模块、现场画面展示模块和展位展示模块。其中，展位展示模块用于将现场音频采集模块采集到的车展现场声音与选定的展位车辆虚拟现实模型同步展示给参展人员，相比于制作完整的车展现场虚拟现实模型而言，降低了基于虚拟现实技术的车展的制作成本。

参照图1和图2，现场视频图像采集模块包括设置在车展现场上方的一个或多个摄像头1。所述的一个或多个摄像头1应满足能够从车展现场顶部拍摄到车展现场的完整画面，并对应输出表示完整车展现场的现场视频信息。

现场画面展示模块用于播放所述视频信息。现场画面展示模块优选为一个显示屏，所述的显示屏可以是单独设置的显示屏模组，也可以是隶属于具有控制功能装置的显示屏及其显示控制模块，如电脑显示屏及其显示控制模块，又如手机显示屏及其显示控制模块。在此不对画面展示模块做唯一限定，只要能够播放所述视频信息即在本实施例的说明范围内。在一个优选的示例中，现场画面展示模块为电脑显示屏及其显示控制模块。

在现场画面展示模块播放所述视频信息过程中，应满足所播放的画面为表示完整车展现场的画面。如现场视频图像采集模块仅包括一个摄像头1，则现场画面展示模块播放的仅为所述摄像头1拍摄到的画面；如现场视频图像采集模块包括四个摄像头1，四个摄像头1分别拍摄车展现场四个不同的区域，则现场画面展示模块同步播放四个摄像头1拍摄的画面，且四个画面在显示屏上的排布位与四个摄像头1在车展现场顶部的排布方位相同。

参照图1和图3，现场音频采集模块，用于实时采集每一展位范围内的声音信息，并输出对应每一展位的音频信息。车展现场一般会有多人围观一个展位的车辆，而在人们观看车辆过程中的说出的信息也是各种各样，如对于汽车性能、汽车品牌的一些个人观点等，为了能够采集这些信息，现场音频采集模块所设置的位置应靠近现场观展人员所在区域。

在一个实施例中，每一车位均由一个展台2以及设置展台2四周的支撑柱3组成，支撑柱3顶部通过横梁4连接，音频采集模块包括布设在展位内的多个声音传感器5，每个声音传感器5设置的位置不同，以实现采集展位范围内多个位置的声音。具体的，声音传感器5分别设置在横梁4以及展台2边缘位置，设置在同一横梁4上的声音传感器5相互之间间距相等，且所述间距不大于一米，设置在展台2边缘位置的声音传感器5相互之间的间距相等，且所述间距不大于0.5米。声音传感器5与横梁4以及展台2之间均为可拆卸连接，以实现声音传感器5的重复利用。本实施例中不对声音传感器5与横梁4和展台2的可拆卸连接方式做具体限定。当然，声音传感器5也可以安装在支撑柱3外周面等位置固定且不会影响现场参展人员观展的位置。

每一声音传感器5安装固定完毕后，则将声音传感器5的安装位置数据存储至所述的存储模块。在一个优选的示例中，安装位置数据表示声音传感器5相对展台2上表面中心的位置数据。

存储模块还连接现场视频图像采集模块以及现场音频采集模块，并存储展位车辆的虚拟现实模型以及现场视频图像采集模块和现场音频采集模块输出的现场视频信息和音频信息。

虚拟现实模型对应每一展位所展出的内容，如一个展位仅展出一辆汽车，则虚拟现实模型为展位展出的一辆车的虚拟现实模型，又如展位展出的是两辆车的组合，则虚拟现实模型为展位展出的两辆车的虚拟现实模型。

进一步的，在一个优选的示例中，虚拟现实模型为车辆在参展状态下的模型。车辆在参展状态下，其本身会有不同的展示方式，如车门处于打开状态、车灯处于通电状态等，同时，车辆展出过程中会有渲染灯光为汽车打光，以增强汽车的展出效果。车辆在参展状态下的模型应包含体现车辆自身展示方式以及渲染的灯光效果。当然，此处并非对参展状态下模型的唯一限定，其余能够表现车辆在车展现场展出效果的因素也应包含在参展状态之内。

展位展示模块连接展位选择模块，用于接收展位选择模块输出的展位选择指令，并依据展位选择指令同步展示相应展位的音频信息和车辆的虚拟现实模型。

其中，展位展示模块为能够观看虚拟现实模型的设备，如VR眼镜、设置在PC上的VR展示软件等，本实施例中，展位展示模块优选为VR眼镜，展位选择模块为集成在VR眼镜内的点选模块，参照图4，VR眼镜展示车展现场的展位编号列表，通过操作VR眼镜点击选择对应的展位编号以使得展位展示模块同步展示相应展位的音频信息和车辆的虚拟现实模型。

在另一个实施例中，展位展示模块为设置在PC上的VR展示软件，展位展示模块以及展位选择模块为集成在VR展示软件内的不同功能模块，通过PC的显示屏显示车展现场的展位编号列表，以鼠标点选的方式点击选择对应的展位编号，以使得展位展示模块通过PC音频模块和显示屏同步展示相应展位的音频信息和车辆的虚拟现实模型。

在另一个实施例中，与车辆的虚拟现实模型同步展示的音频信息是有一个或多个声音传感器5输出的音频信息拟合而成的虚拟音频信息。拟合方法如下：

参照图5，A、B、C分别表示三个位于不同位置的声音传感器5，S为观看当前虚拟现实模型的虚拟观展点，由虚拟观测点向四周辐射固定距离r后形成具有预设范围的虚拟区域即为观看当前虚拟现实模型的虚拟位置，将虚拟区域所覆盖的A、B、C输出的音频信息依据相应声音传感器5的位置数据和虚拟观展点的位置数据的关系拟合成虚拟音频信息，则拟合而成的虚拟音频信息用于表示本申请所述的辅助系统中，参展人员在车展现场与虚拟位置S对应的实际位置处所听到的声音信息。

具体的，拟合虚拟音频信息的方法如下：

首先依据三个声音传感器5的位置数据以及虚拟观展点的位置数据计算出每一声音传感器5到虚拟观展点的距离，分别用a、b、c表示；对三个声音传感器5输出的音频信息分别进行声音分离，从而将音频信息分离成若干声源分别发出的独立音频，如展会现场A附近有三个人说话，则通过声音分离将音频信息分离成分别由三个人所说的话，包括第一个人发出的独立音频、第二个人发出的独立音频和第三个人发出的独立音频；再将三个声源分离出的独立音频进行对比，筛选出三个音频信息共有的独立音频，如三个音频信息中都有展会现场某一参展人员说话的声音，则该参展人员说话输出的独立音频为三个音频信息共有的独立音频；分别对共有的独立音频进行拟合：

R1=k(a/A1+b/B1+c/C1)；

R2=k(a/A2+b/B2+c/C2)；

R3=k(a/A3+b/B3+c/C3)；

......

Rn=k(a/An+b/Bn+c/Cn)；

其中，k为常数，R1、R2、R3...Rn分别为三个音频信息的每一共有独立音频拟合而成的虚拟独立音频，A1、A2、A3...An分别为A输出的不同独立音频，B1、B2、B3...Bn分别为B输出的不同独立音频，C1、C2、C3...Cn分别为C输出的不同独立音频。多个虚拟独立音频叠合形成所述的虚拟音频信息。

需要说明的是，本申请实施例所述的虚拟音频信息仅代表在本实施例所述的辅助系统中观展现场相应位置的声音，而并非与实际观展现场相应位置能够听到的声音完全相同。

进一步的，展位展示模块还包括有音量调节单元，所述音量调节单元用于调节组合成所述虚拟音频信息的每一音频信息的大小。在利用虚拟现实技术观展过程中，参展人员可以通过音量调节单元调节音频信息的大小，实现组合成虚拟音频信息的全部音频信息的整体屏蔽、放大、调低等，或部分音频信息的屏蔽、放大、调低等。调节声音大小的功能模块已为本领域的成熟技术，在此不再对音量调节单元赘述。

进一步的，展位展示模块还设置有公告展示区，所述公告展示区用于展示所述展会现场的公共信息。公告展示区依据展位展示模块的设置方式不同具有不同的表现形式，如展位展示模块为VR眼镜，则公告展示区为集成在VR眼镜内的部分显示区域；展位展示模块为设置在PC上的VR展示软件，则公告展示区为PC显示屏上的部分显示区域。

由以上内容可知，当参展人员利用辅助系统参展时，可以通过现场画面展示模块观看到车展现场整体状况，参展人员参考车展现场整体状况选择想要观看的展位车辆。在观展过程中，参展人员可以通过展位展示模块从不同的角度观看车辆的虚拟现实模型，同时，参展人员还可以通过虚拟音频信息听到模拟车展现场相应位置的声音，从而利用虚拟现实技术满足了参展人员的车展参与需求，相比于对应每一次车展制作一个全新的、与车展现场整体环境对应的虚拟现实模型而言，本方案仅仅需要制作每一车辆的虚拟现实模型，即可使得参展人员身临其境的参观参展车辆，从而降低了通过虚拟现实技术实现汽车展览的成本。

Claims (5)

1.一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，其特征在于，包括：

现场视频图像采集模块，用于实时采集车展现场画面，并输出现场视频信息；

现场音频采集模块，用于实时采集每一展位范围内的声音信息，并输出对应每一展位的音频信息；

存储模块，用于存储所述视频信息、音频信息以及每一展位车辆的虚拟现实模型；

展位选择模块，用于输出展位选择指令；

现场画面展示模块，用于播放所述视频信息；

展位展示模块，依据展位选择指令同步展示相应展位的音频信息和车辆的虚拟现实模型；

所述现场音频采集模块包括布设在展位内的多个声音传感器(5)；

所述存储模块存储有每一声音传感器(5)的位置数据，所述展位展示模块依据观看虚拟现实模型的虚拟位置同步展示相应位置的声音传感器(5)的音频信息；

所述虚拟位置为一个虚拟观展点向四周辐射固定距离的形成的具有预设范围的虚拟区域，所述展位展示模块调取所述虚拟区域涵盖的一个或多个声音传感器(5)，并依据声音传感器(5)的位置数据以及虚拟观展点的位置数据将所述一个或多个声音传感器(5)的音频信息拟合成一个对应所述虚拟观展点的虚拟音频信息，音频信息拟合具体如下：

R1=k(a/A1+b/B1+c/C1)；

R2=k(a/A2+b/B2+c/C2)；

R3=k(a/A3+b/B3+c/C3)；

......

Rn=k(a/An+b/Bn+c/Cn)；

其中，k为常数，R1、R2、R3...Rn分别为三个音频信息的每一共有独立音频拟合而成的虚拟独立音频，A1、A2、A3...An分别为A输出的不同独立音频，B1、B2、B3...Bn分别为B输出的不同独立音频，C1、C2、C3...Cn分别为C输出的不同独立音频，a，b，c为声音传感器到虚拟观展点的距离，A，B，C分别为展会现场的三个不同观展位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，其特征在于，所述现场视频图像采集模块包括设置在车展现场上方的摄像头(1)。

3.根据权利要求1所述的一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，其特征在于，所述展位展示模块包括音量调节单元，所述音量调节单元用于调节所述音频信息的大小。

4.根据权利要求1所述的一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，其特征在于，所述展位展示模块还设置有公告展示区，所述公告展示区用于展示所述展会现场的公共信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于音视频的低成本虚拟现实车展辅助系统，其特征在于，所述车辆的虚拟现实模型为车辆在参展状态下的模型。

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