CN112929212A - 一种定向板卡的配置方法、装置以及处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定向板卡的配置方法、装置以及处理设备，针对于定向板卡的配置数据的处理环节，通过预先集成配置处理涉及的配置代码，向现场的工作人员提供一键式的触发机制，从而可自动完成配置数据的配置，避免现有技术中受限于人工操作条件对配置效率的影响，保证了定向板卡高效的配置效率。方法包括：处理设备在用户确认指令的触发下，触发对待配置定向板卡的配置处理，并建立与待配置定向板卡之间的通信连接，待配置定向板卡为当前待配置的定向板卡；处理设备获取配置处理预设的配置代码；处理设备运行配置代码，通过通信连接对待配置定向板卡进行配置处理，以在待配置定向板卡上完成配置数据的配置。

Description

一种定向板卡的配置方法、装置以及处理设备

技术领域

本申请涉及定位领域，具体涉及一种定向板卡的配置方法、装置以及处理设备。

背景技术

可以理解，如今众多的应用功能都可涉及到定位数据的使用，而该定位数据的采集，在硬件上离不开定位模块的配置。一般的，定位模块中，可封装一定向板卡，通过定向板卡以及其配置的卫星定位系统，采集定向板卡当前所处的定位数据，作为定位模块所在的设备的定位数据。

在定位模块的装配作业中，具体可围绕定向板卡进行电源组装、芯片组装、接口组装、外壳封装等一系列的处理环节，而其中，还可涉及到配置数据的一个处理环节，以对原始状态的定向板卡针对定向模块的具体应用场景进行配置。

而在现有的相关技术中，发明人发现，在配置数据处理环节中，其一般是现场的工作人员在定向板卡的编程环境中进行一系列的代码操作进行的，在该过程中，显然存在受限于工作人员的历史经验、工作状态等人工操作条件，导致配置效率受到了一定程度上的限制。

发明内容

本申请提供了一种定向板卡的配置方法、装置以及处理设备，针对于定向板卡的配置数据的处理环节，通过预先集成配置处理涉及的配置代码，向现场的工作人员提供一键式的触发机制，从而可自动完成配置数据的配置，避免现有技术中受限于人工操作条件对配置效率的影响，保证了定向板卡高效的配置效率。

第一方面，本申请提供了一种定向板卡的配置方法，方法包括：

处理设备在用户确认指令的触发下，触发对待配置定向板卡的配置处理，并建立与待配置定向板卡之间的通信连接，待配置定向板卡为当前待配置的定向板卡，定向板卡用于通过适配的卫星定位系统采集当前所处位置的定位数据；

处理设备获取配置处理预设的配置代码；

处理设备运行配置代码，通过通信连接对待配置定向板卡进行配置处理，以在待配置定向板卡上完成配置数据的配置。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，处理设备获取配置处理预设的配置代码，包括：

处理设备根据待配置定向板卡的安装设备属性，确定待配置定向板卡适配的目标配置代码，安装设备属性包括基站属性以及移动站属性。

结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，处理设备运行配置代码，通过通信连接对待配置定向板卡进行配置处理，包括：

处理设备监测待配置定向板卡通过卫星定位系统采集到的定位数据；

若监测的定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则处理设备将定位数据写入属于基站属性的待配置定向板卡的配置定位数据中；

或者，

若监测的定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则处理设备确定属于移动站属性的待配置定向板卡的配置处理正常完成。

结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第三种可能的实现方式中，当待配置定向板卡属于基站属性时，待配置定向板卡具体用于配置在驾考场地的基站设备，当完成配置处理之后，方法还包括：

获取驾考场地的初始地图数据；

以待配置定向板卡配置的定位数据为基础，结合初始地图数据，建立驾考场地的虚拟地图，虚拟地图标识有驾考场地内不同地点的适配定位数据，虚拟地图用于在驾考程序中对比驾考车辆的定位数据以确定驾考车辆的驾考状态。

结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第四种可能的实现方式中，当待配置定向板卡属于移动站属性时，待配置定向板卡具体用于配置在驾考场地的驾考车辆，当完成配置处理之后，方法还包括：

在确定进入驾考程序后，处理设备通过待配置定向卡板获取驾考车辆的车辆定位数据；

处理设备获取驾考场地的虚拟地图，虚拟地图标识有驾考场地内不同地点的适配定位数据，虚拟地图为通过驾考场地的初始地图数据以及驾考场地的基站设备配置的定位数据建立的；

处理设备在虚拟地图中比对车辆定位数据，以确定驾考车辆的驾考状态。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第五种可能的实现方式中，处理设备建立与待配置定向板卡之间的通信连接，包括：

处理设备通过自身与待配置定向板卡之间的数据传输线，向待配置定向板卡安装串口驱动程序。

结合本申请第一方面第五种可能的实现方式，在本申请第一方面第六种可能的实现方式中，待配置定向板卡为UB482定向板卡，串口驱动程序为CH340串口驱动程序。

第二方面，本申请提供了一种定向板卡的配置装置，装置包括：

触发单元，用于在用户确认指令的触发下，触发对待配置定向板卡的配置处理，待配置定向板卡为当前待配置的定向板卡，定向板卡用于通过适配的卫星定位系统采集当前所处位置的定位数据；

建立单元，用于建立与待配置定向板卡之间的通信连接；

获取单元，用于获取配置处理预设的配置代码；

配置单元，用于运行配置代码，通过通信连接对待配置定向板卡进行配置处理，以在待配置定向板卡上完成配置数据的配置。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面第一种可能的实现方式中，获取单元，具体用于：

根据待配置定向板卡的安装设备属性，确定待配置定向板卡适配的目标配置代码，安装设备属性包括基站属性以及移动站属性。

结合本申请第二方面第一种可能的实现方式，在本申请第二方面第二种可能的实现方式中，配置单元，具体用于：

监测待配置定向板卡通过卫星定位系统采集到的定位数据；

若监测的定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则将定位数据写入属于基站属性的待配置定向板卡的配置定位数据中；

或者，

若监测的定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则确定属于移动站属性的待配置定向板卡的配置处理正常完成。

结合本申请第二方面第一种可能的实现方式，在本申请第二方面第三种可能的实现方式中，装置还包括应用单元，当待配置定向板卡属于基站属性时，待配置定向板卡具体用于配置在驾考场地的基站设备，当完成配置处理之后，应用单元用于：

获取驾考场地的初始地图数据；

以待配置定向板卡配置的定位数据为基础，结合初始地图数据，建立驾考场地的虚拟地图，虚拟地图标识有驾考场地内不同地点的适配定位数据，虚拟地图用于在驾考程序中对比驾考车辆的定位数据以确定驾考车辆的驾考状态。

结合本申请第二方面第一种可能的实现方式，在本申请第二方面第四种可能的实现方式中，装置还包括应用单元，当待配置定向板卡属于移动站属性时，待配置定向板卡具体用于配置在驾考场地的驾考车辆，应用单元用于：

在确定进入驾考程序后，通过待配置定向卡板获取驾考车辆的车辆定位数据；

获取驾考场地的虚拟地图，虚拟地图标识有驾考场地内不同地点的适配定位数据，虚拟地图为通过驾考场地的初始地图数据以及驾考场地的基站设备配置的定位数据建立的；

在虚拟地图中比对车辆定位数据，以确定驾考车辆的驾考状态。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面第五种可能的实现方式中，建立单元，具体用于：

通过自身与待配置定向板卡之间的数据传输线，向待配置定向板卡安装串口驱动程序。

结合本申请第二方面第五种可能的实现方式，在本申请第二方面第六种可能的实现方式中，待配置定向板卡为UB482定向板卡，串口驱动程序为CH340串口驱动程序。

第三方面，本申请提供了一种处理设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请第一方面或者本申请第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本申请第一方面或者本申请第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。

从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：

针对于定向板卡的配置数据的处理环节，本申请预先集成了配置处理涉及的配置代码，在进行待配置定向板卡的配置数据处理环节中，处理设备在用户确认指令的触发下，触发待配置定向板卡的配置处理，并建立与待配置定向板卡的通信连接，从预先集成的配置代码中获取所需的配置代码，从而，可在建立的通信连接的基础上，根据该配置程序自动实施待配置定向板卡的配置数据的配置，在该配置机制下可发现，本申请向现场的工作人员提供一键式的触发机制，处理设备在触发后可自动完成配置数据的配置，避免现有技术中受限于人工操作条件对配置效率的影响，保证了定向板卡高效的配置效率，同时，也进一步减少了现场的工作人员的操作成本，使得定向板卡具有更为灵活的、低门槛的操作空间

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请定向板卡的配置方法的一种流程示意图；

图2为本申请串口驱动程序的一种场景示意图；

图3为本申请串口驱动程序的又一种场景示意图；

图4为本申请配置处理的一种场景示意图；

图5为本申请配置处理的又一种场景示意图；

图6为本申请配置处理的又一种场景示意图；

图7为本申请配置处理的又一种场景示意图；

图8为本申请定向板卡的配置装置的一种结构示意图；

图9为本申请处理设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。

本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

在介绍本申请提供的定向板卡的配置方法之前，首先介绍本申请所涉及的背景内容。

本申请提供的定向板卡的配置方法、装置以及计算机可读存储介质，可应用于处理设备上，通过预先集成配置处理涉及的配置代码，向现场的工作人员提供一键式的触发机制，从而可自动完成配置数据的配置，避免现有技术中受限于人工操作条件对配置效率的影响，保证了定向板卡高效的配置效率。

本申请提及的定向板卡的配置方法，其执行主体可以为定向板卡的配置装置，或者集成了定向板卡的配置装置的服务器、物理主机或者用户设备(User Equipment，UE)等类型的处理设备。其中，定向板卡的配置装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或者个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等终端设备，处理设备可以通过设备集群的方式设置。

下面，开始介绍本申请提供的定向板卡的配置方法。

首先，参阅图1，图1示出了本申请定向板卡的配置方法的一种流程示意图，本申请提供的任定向板卡的配置方法，具体可包括如下步骤：

步骤S101，处理设备在用户确认指令的触发下，触发对待配置定向板卡的配置处理，并建立与待配置定向板卡之间的通信连接，待配置定向板卡为当前待配置的定向板卡，定向板卡用于通过适配的卫星定位系统采集当前所处位置的定位数据；

步骤S102，处理设备获取配置处理预设的配置代码；

步骤S103，处理设备运行配置代码，通过通信连接对待配置定向板卡进行配置处理，以在待配置定向板卡上完成配置数据的配置。

从图1所示实施例可看出，针对于定向板卡的配置数据的处理环节，本申请预先集成了配置处理涉及的配置代码，在进行待配置定向板卡的配置数据处理环节中，处理设备在用户确认指令的触发下，触发待配置定向板卡的配置处理，并建立与待配置定向板卡的通信连接，从预先集成的配置代码中获取所需的配置代码，从而，可在建立的通信连接的基础上，根据该配置程序自动实施待配置定向板卡的配置数据的配置，在该配置机制下可发现，本申请向现场的工作人员提供一键式的触发机制，处理设备在触发后可自动完成配置数据的配置，避免现有技术中受限于人工操作条件对配置效率的影响，保证了定向板卡高效的配置效率，同时，也进一步减少了现场的工作人员的操作成本，使得定向板卡具有更为灵活的、低门槛的操作空间。

下面则对上述图1所示实施例的各个步骤及其在实际应用中可能的实现方式进行详细阐述。

可以理解的，待配置定向板卡，可以处于完成封装处理的定向模块中，也可以处理正进行封装处理的定向模块中，也可以单独存在，当其连接电源模块获取到工作所需电源，即可进行配置数据的配置。

该定向板卡，可以理解的是，可以为任意类型的定向板卡，举例而言，以北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)为例，针对于BDS的应用，市场上推出了UB482定向板卡。

而在UB4182定向板卡等定向板卡产品的应用中，发明人则发现尽管如UPrecise等应用程序提供了编程环境，供现场工作人员进行配置数据，但是也存在着受限于人工操作条件的情况，则影响了配置效率。

本申请所提供的配置数据机制，可以理解为通过预先集成配置处理涉及的配置代码，以提供一键式的触发机制，可自动完成配置数据的配置，保证了定向板卡高效的配置效率。

该机制，可以由处理设备实现，该处理设备，可以理解为定向板卡以外的设备，具体的，可以为定向板卡所在的设备，或者，也可为定向板卡所在设备以外的设备，一般是以数据传输线的方式，建立与定向板卡之间的有线通信连接。

在实际应用中，一般的，现场的工作人员，可以将笔记本电脑作为处理设备，通过USB数据线与定向板卡之间，建立有线通信连接，在该通信连接的基础上，通过运行实现本申请定向板卡的配置方法的应用程序，以进行定向板卡的配置数据的配置。

举例而言，在建立通信连接的过程中，还可涉及到串口驱动程序的安装，或者说，通信连接过程中，可包括：处理设备通过自身与待配置定向板卡之间的数据传输线，向待配置定向板卡安装串口驱动程序。

以CH340串口驱动程序为例，CH340串口驱动程序可以理解为USB转串口芯片驱动程序，CH340串口驱动程序可实现USB转串口、USB转IrDA红外或者USB转打印口，在串口方式下，CH340串口驱动程序可提供常用的MODEM联络信号，用于为扩展异步串口，或者将普通的串口设备直接升级到USB总线，具体的，可参考图2示出的本申请串口驱动程序的一种场景示意图。

针对于串口驱动程序，处理设备还可检查串口配置是否安装正常，举例而言，可检测波特率等具体内容，以避免串口驱动程序未安装、串口驱动程序未正常安装甚至工作人员容易忽略的串口选择错误、串口配置项填写错误等情况，具体的，可参考图3示出的本申请串口驱动程序的又一种场景示意图。

从上述内容可发现，对于通信连接中的串口驱动程序的安装以及检查，也可纳入本申请自动配置数据的范畴中，在该情况下，上述提及的通信连接的建立处理，可以理解为基础的通信连接的建立处理，例如，检测是否识别到数据传输线，若识别到则可认为建立的通信连接，而在基础的通信连接的基础上，安装的串口驱动程序的检查甚至串口驱动程序的安装，则可在配置数据的自动配置过程中进行。

当部署了通信连接之后，则可获取本次配置处理中待配置定向板卡对应的配置代码，该配置代码为从预先从配置处理涉及的配置代码集成得到的代码。

该集成处理，容易理解，为工作人员预先针对定向板卡的配置数据处理环节所涉及的代码，集成得到，该代码，可涉及到不同定向板卡或者同一定向板卡在不同应用场景下所配置的不同代码。

同时，获取的配置代码，可以是通用的，换句话说，获取的配置代码为固定的代码；或者，也可以为经过筛选后获取的目标配置代码，例如，可根据顶板板卡型号、应用场景等根据不同的配置内容所配置的不同配置代码。

其中，需要指出的是，本申请采用的是一键式配置机制，在该机制下，现场的工作人员仅需做出的操作为发起用户确认指令，以确认触发对于定向板卡的配置数据的一键式配置。

该用户确认指令中，可携带当前定向板卡的型号或者应用场景等配置内容的内容标识，以使得处理设备可根据该内容标识，筛选出当前定向板卡在配置数据处理环节所需配置的配置数据。

当然，在实际应用中，还存在着比较固定的配置方式，此时则可无需携带如型号、应用场景等内容标识，在默认的通用配置方式下，调取固定的配置数据进行配置处理即可。

举例而言，在实际应用中，针对于特定场景下的应用，可通过定向板卡的安装设备属性来限定该定向板卡所在的定位模块在安装设备上实现的应用功能。

对应的，对于当前定向板卡的配置处理所需的配置代码，其获取处理具体可以为：处理设备根据待配置定向板卡的安装设备属性，确定待配置定向板卡适配的目标配置代码，安装设备属性包括基站属性以及移动站属性。

其中，基站属性可以理解为定向板卡所在设备的位置保持不变的一种属性，移动站属性可以理解为定向板卡所在设备的位置可动态变化的一种属性。

在获取到当前安装设备属性适配的目标配置代码进行配置处理的过程中，对于上述两种不同的安装设备属性，则可存在不同的配置方式，具体的，如下面示出的两种配置方式：

1.基站属性

处理设备监测待配置定向板卡通过卫星定位系统采集到的定位数据；

若监测的定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则处理设备将定位数据写入属于基站属性的待配置定向板卡的配置定位数据中；

结合图4以及图5分别示出的本申请配置处理的两种场景示意图，可以理解，对于位置保持不变的安装设备，在通过定位检测后，则可将监测到的正常定位数据对应的位置，作为安装设备的固定位置，即，可将该正常定位数据写入定向板卡的配置定位数据中。

其中，应当理解的是，基站属性的安装设备，若存在位置变更或者数据维护等特殊情况，也是可以进行定位数据的再次获取以及写入操作的。

2.移动站属性

处理设备监测待配置定向板卡通过卫星定位系统采集到的定位数据；

若监测的定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则处理设备确定属于移动站属性的待配置定向板卡的配置处理正常完成。

结合图6以及图7分别示出的本申请配置处理的两种场景示意图，对于位置可动态变化的安装设备，在通过定位检测后，则可仅完成配置处理，无需将该正常定位数据写入定向板卡的配置定位数据中，以便适配于安装设备的后续工作，应对位置存在动态变化的情况。

具体的，上述提及的属于基站属性以及移动站属性的定向板卡，具体可应用于驾考场景中，可以理解，在驾考场景中，相比于人工考察，通过机器自动识别的方式来判断驾考的情况，具有更佳的公平性、客观性以及透明性。

与此同时，在机器自动判断驾考情况的过程中，可采用定位的方式，来判断驾考车辆在驾考场地中的行进轨迹，以根据该行进轨迹确定驾考情况。

具体的，该驾考机制下，一方面，可涉及到虚拟地图的预先建立，另一方面也可涉及到驾考车辆的实时定位，而这，容易理解，可涉及到定向板卡/定位模块的两种工作机制，即，上述提及的基站属性以及移动站属性。

1.虚拟地图的预先建立

可以理解，定向板卡属于基站属性时，其具体可用于配置在驾考场地的基站设备，该基站设备，用于为驾考场地的虚拟地图，提供定位基准，而当定向板卡完成配置处理之后，还可包括虚拟地图的建立处理，具体的，可包括：

获取驾考场地的初始地图数据；

以待配置定向板卡配置的定位数据为基础，结合初始地图数据，建立驾考场地的虚拟地图，虚拟地图标识有驾考场地内不同地点的适配定位数据，虚拟地图用于在驾考程序中对比驾考车辆的定位数据以确定驾考车辆的驾考状态。

驾考场地的初始地图数据，可包括驾考场地中驾考道路的描述数据，为虚拟地图中驾考道路提供数据支持，进一步，还可包括驾考场地中周遭环境的描述数据，为虚拟地图中除驾考道路以外的事物提供数据支持，例如，驾考场地中树木的描述数据，如此后续结合虚拟地图进行驾考车辆的驾考状态的监控过程中，若驾考车辆的定位与树木的定位产生重叠或者存在极为相近的情况，则可认为驾考车辆与该树木造成碰撞的情况，可发出预警，提醒驾考场地的工作人员第一时间查看。

该初始地图数据，具体可以为驾考场地的电子地图，也可以为驾考场地的拍摄图像，其可通过数据读取、图像识别等数据处理方式，得到驾考场地中的不同事物的描述数据。

如此，在得到初始地图数据后，以定向板卡配置的定位数据为基础，或者说，以该定位数据为虚拟地图中的标准定位点为基础，结合初始地图数据中不同事物与基站设备所在位置的相对位置关系，建立虚拟地图，供后续的驾考程序中驾考车辆的驾考状态的判断使用。

2.驾考车辆的实时定位

可以理解，定向板卡属于移动站属性时，其具体可用于配置在驾考场地的驾考车辆，该驾考车辆，为驾考人员所在的车辆，而当定向板卡完成配置处理之后，还可包括驾考车辆的实时定位处理，具体的，可包括：

在确定进入驾考程序后，处理设备通过待配置定向卡板获取驾考车辆的车辆定位数据；

处理设备获取驾考场地的虚拟地图，虚拟地图标识有驾考场地内不同地点的适配定位数据，虚拟地图为通过驾考场地的初始地图数据以及驾考场地的基站设备配置的定位数据建立的；

处理设备在虚拟地图中比对车辆定位数据，以确定驾考车辆的驾考状态。

可以理解，通过定向板卡获取到驾考车辆的车辆定位数据后，则可将车辆定位数据所指向的定位坐标，与虚拟地图中的不同定位坐标进行比对，得到具有最高适配度的坐标点的定位数据作为驾考车辆在驾考场地内的适配定位数据，从而，根据该适配定位数据的瞬间状态或者动态状态来确定驾考车辆的驾考状态。

例如，可根据驾考车辆的移动轨迹判断直线行驶、路口右转弯、掉头等驾考项目下作出的驾考状态是否规范，或者可根据驾考车辆的停车位置判断在靠边停车作出的驾考状态是否规范。

进一步的，可以理解，本申请提供的一键式配置机制，除了可以在最开始针对的整个配置数据处理环节所发起的用户确认指令下触发，也可在整个配置数据处理环节中的不同子处理环节所发起的用户确认指令下发出的。

以上述提及的内容为例，可根据配置串口指令、配置基站指令、配置移动站指令甚至重置指令等不同的用户确认指令，来进行不同配置数据处理环节相应的配置数据的配置。

与此同时，通信连接的建立，可以由用户确认指令触发，也可默认触发，具体在此不做限定。

以上是本申请提供定向板卡的配置方法的介绍，为便于更好的实施本申请提供的定向板卡的配置方法，本申请还提供了定向板卡的配置装置。

参阅图8，图8为本申请定向板卡的配置装置的一种结构示意图，在本申请中，定向板卡的配置装置800具体可包括如下结构：

触发单元801，用于在用户确认指令的触发下，触发对待配置定向板卡的配置处理，待配置定向板卡为当前待配置的定向板卡，定向板卡用于通过适配的卫星定位系统采集当前所处位置的定位数据；

建立单元802，用于建立与待配置定向板卡之间的通信连接；

获取单元803，用于获取配置处理预设的配置代码；

配置单元804，用于运行配置代码，通过通信连接对待配置定向板卡进行配置处理，以在待配置定向板卡上完成配置数据的配置。

在又一种示例性的实现方式中，获取单元803，具体可用于：

根据待配置定向板卡的安装设备属性，确定待配置定向板卡适配的目标配置代码，安装设备属性包括基站属性以及移动站属性。

在又一种示例性的实现方式中，配置单元803，具体可用于：

监测待配置定向板卡通过卫星定位系统采集到的定位数据；

若监测的定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则将定位数据写入属于基站属性的待配置定向板卡的配置定位数据中；

或者，

若监测的定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则确定属于移动站属性的待配置定向板卡的配置处理正常完成。

在又一种示例性的实现方式中，装置还可包括应用单元805，当待配置定向板卡属于基站属性时，待配置定向板卡具体用于配置在驾考场地的基站设备，当完成配置处理之后，应用单元805可用于：

获取驾考场地的初始地图数据；

以待配置定向板卡配置的定位数据为基础，结合初始地图数据，建立驾考场地的虚拟地图，虚拟地图标识有驾考场地内不同地点的适配定位数据，虚拟地图用于在驾考程序中对比驾考车辆的定位数据以确定驾考车辆的驾考状态。

在又一种示例性的实现方式中，装置还可包括应用单元805，当待配置定向板卡属于移动站属性时，待配置定向板卡具体用于配置在驾考场地的驾考车辆，应用单元805可用于：

在确定进入驾考程序后，通过待配置定向卡板获取驾考车辆的车辆定位数据；

获取驾考场地的虚拟地图，虚拟地图标识有驾考场地内不同地点的适配定位数据，虚拟地图为通过驾考场地的初始地图数据以及驾考场地的基站设备配置的定位数据建立的；

在虚拟地图中比对车辆定位数据，以确定驾考车辆的驾考状态。

在又一种示例性的实现方式中，建立单元802，具体可用于：

通过自身与待配置定向板卡之间的数据传输线，向待配置定向板卡安装串口驱动程序。

结合本申请第二方面第五种可能的实现方式，在本申请第二方面第六种可能的实现方式中，待配置定向板卡可为UB482定向板卡，串口驱动程序可为CH340串口驱动程序。

本申请还提供了一种处理设备，参阅图9，图9示出了本申请处理设备的一种结构示意图，具体的，本申请处理设备可包括处理器901、存储器902以及输入输出设备903，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现如图1至图7对应任意实施例中定向板卡的配置方法的各步骤；或者，处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时实现如图8对应实施例中各单元的功能，存储器902用于存储处理器901执行上述图1至图7对应任意实施例中定向板卡的配置方法所需的计算机程序。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器902中，并由处理器901执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

处理设备可包括，但不仅限于处理器901、存储器902、输入输出设备903。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是处理设备的示例，并不构成对处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如处理设备还可以包括网络接入设备、总线等，处理器901、存储器902、输入输出设备903以及网络接入设备等通过总线相连。

处理器901可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是处理设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分。

存储器902可用于存储计算机程序和/或模块，处理器901通过运行或执行存储在存储器902内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器902内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器902可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据处理设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器901用于执行存储器902中存储的计算机程序时，具体可实现以下功能：

在用户确认指令的触发下，触发对待配置定向板卡的配置处理，并建立与待配置定向板卡之间的通信连接，待配置定向板卡为当前待配置的定向板卡，定向板卡用于通过适配的卫星定位系统采集当前所处位置的定位数据；

获取配置处理预设的配置代码；

运行配置代码，通过通信连接对待配置定向板卡进行配置处理，以在待配置定向板卡上完成配置数据的配置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的定向板卡的配置装置、处理设备及其相应单元的具体工作过程，可以参考如图1至图7对应任意实施例中定向板卡的配置方法的说明，具体在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请如图1至图7对应任意实施例中定向板卡的配置方法中的步骤，具体操作可参考如图1至图7对应任意实施例中定向板卡的配置方法的说明，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图1至图7对应任意实施例中定向板卡的配置方法中的步骤，因此，可以实现本申请如图1至图7对应任意实施例中定向板卡的配置方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请提供的定向板卡的配置方法、装置、处理设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种定向板卡的配置方法，其特征在于，所述方法包括：

处理设备在用户确认指令的触发下，触发对待配置定向板卡的配置处理，并建立与所述待配置定向板卡之间的通信连接，所述待配置定向板卡为当前待配置的定向板卡，所述定向板卡用于通过适配的卫星定位系统采集当前所处位置的定位数据；

所述处理设备获取所述配置处理预设的配置代码；

所述处理设备运行所述配置代码，通过所述通信连接对所述待配置定向板卡进行配置处理，以在所述待配置定向板卡上完成配置数据的配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理设备获取所述配置处理预设的配置代码，包括：

所述处理设备根据所述待配置定向板卡的安装设备属性，确定所述待配置定向板卡适配的目标配置代码，所述安装设备属性包括基站属性以及移动站属性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理设备运行所述配置代码，通过所述通信连接对所述待配置定向板卡进行配置处理，包括：

所述处理设备监测所述待配置定向板卡通过所述卫星定位系统采集到的定位数据；

若监测的所述定位数据未存在预设范围内的异常波动情况，则所述处理设备将所述定位数据写入属于所述基站属性的所述待配置定向板卡的配置定位数据中；

或者，

若监测的所述定位数据未存在所述预设范围内的异常波动情况，则所述处理设备确定属于所述移动站属性的所述待配置定向板卡的所述配置处理正常完成。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待配置定向板卡属于所述基站属性时，所述待配置定向板卡具体用于配置在驾考场地的基站设备，当完成所述配置处理之后，所述方法还包括：

获取所述驾考场地的初始地图数据；

以所述待配置定向板卡配置的所述定位数据为基础，结合所述初始地图数据，建立所述驾考场地的虚拟地图，所述虚拟地图标识有所述驾考场地内不同地点的适配定位数据，所述虚拟地图用于在驾考程序中对比驾考车辆的定位数据以确定所述驾考车辆的驾考状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述待配置定向板卡属于所述移动站属性时，所述待配置定向板卡具体用于配置在驾考场地的驾考车辆，当完成所述配置处理之后，所述方法还包括：

在确定进入驾考程序后，所述处理设备通过所述待配置定向卡板获取所述驾考车辆的车辆定位数据；

所述处理设备获取所述驾考场地的虚拟地图，所述虚拟地图标识有所述驾考场地内不同地点的适配定位数据，所述虚拟地图为通过所述驾考场地的初始地图数据以及所述驾考场地的基站设备配置的定位数据建立的；

所述处理设备在所述虚拟地图中比对所述车辆定位数据，以确定所述驾考车辆的驾考状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理设备建立与待配置定向板卡之间的通信连接，包括：

所述处理设备通过自身与所述待配置定向板卡之间的数据传输线，向所述待配置定向板卡安装串口驱动程序。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待配置定向板卡为UB482定向板卡，所述串口驱动程序为CH340串口驱动程序。

8.一种定向板卡的配置装置，其特征在于，所述装置包括：

触发单元，用于在用户确认指令的触发下，触发对待配置定向板卡的配置处理，所述待配置定向板卡为当前待配置的定向板卡，所述定向板卡用于通过适配的卫星定位系统采集当前所处位置的定位数据；

建立单元，用于建立与所述待配置定向板卡之间的通信连接；

获取单元，用于获取所述配置处理预设的配置代码；

配置单元，用于运行所述配置代码，通过所述通信连接对所述待配置定向板卡进行配置处理，以在所述待配置定向板卡上完成配置数据的配置。

9.一种处理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的方法。

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