CN112927563B - 融汇机场场面多类型活动的管理方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种融汇机场场面多类型活动的管理方法、装置及系统，其方法包括监控机场场面的多类型活动信号；接收多类型活动信号，并获取所述多类型活动信号中的类型标识和定位数据；根据所述类型标识和所述定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息。根据本发明实施例的管理方法、装置及系统，可以对多种活动目标发射的多类型活动信号进行监听，并根据监听到的信号进行识别和统筹显示管理，能够显著减轻管制员机场场面管理的工作负荷，提升机场运行安全。
Description
技术领域
本发明涉及机场场面活动管理技术领域，尤其涉及一种融汇机场场面多类型活动的管理方法、装置及系统。
背景技术
机场场面的运行管理由机场空管管制员负责，管制员不仅负责航空器的运行，还要负责机场其他运行单位在场面的运行，例如机场场面与航空器共享活动区域的特种车辆、人员，以及机场场面的施工活动等。管制员的工作负荷很大，在作业任务繁忙时，存在因人为疏忽导致不安全事件发生的隐患。例如因管制员忘记临时的跑道施工任务，导致其指挥航班从正在停航施工的跑道起飞，如果最后机组未能及时发现问题，势必导致危险发生。这样的事件也曾实际发生，因此，现有技术中，缺乏一种能够有效辅助管制员进行多类型场面活动监视的系统。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种融汇机场场面多类型活动的管理方法、装置及系统，至少部分解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种融汇机场场面多类型活动的管理方法，方法包括：
监控机场场面的多类型活动信号；多类型活动信号，是对应多类活动目标的活动信号，并由活动目标对应的信号发射设备发出；
接收多类型活动信号，并获取多类型活动信号中的类型标识和定位数据；类型标识是用于表征对应活动目标的数据信息；
根据类型标识和定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息；其中：当根据所述类型标识，判定所述多类型活动信号为施工活动信号时，从所述施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；
并且获取所述机场场面中跑道的经纬度数据；
根据所述定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断；所述预设的跑道关闭策略包括，依据对所述跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的所述经纬度数据，确定所述定位数据对应的施工活动位置在各段所述逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。
在一些实施例中，根据类型标识和所述定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息，具体包括：
根据类型标识和定位数据，将对应活动目标的活动位置实时映射到空管态势图形界面上进行显示。
在一些实施例中，在接收多类型活动信号，并获取多类型活动信号中的类型标识和定位数据前，方法还包括：
预定义多类型活动信号的类型标识，并将类型标识和对应的活动目标关联存储。
在一些实施例中，在接收多类型活动信号，并获取多类型活动信号中的类型标识和定位数据后，方法还包括：
当从多类型活动信号中，未识别到关联存储的类型标识时，判别多类型活动信号对应的活动目标为航空器。
在一些实施例中，多类型活动信号包括车辆活动信号、施工活动信号、人员活动信号和航空器活动信号中的一种或多种；对应的信号发射设备包括车载发射机、电子施工标牌发射机、人员穿戴式发射机和机载应答机。
在一些实施例中，在接收多类型活动信号，并获取多类型活动信号中的类型标识和定位数据后，方法还包括：
根据类型标识，判定多类型活动信号为施工活动信号，并从施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；
获取机场场面中跑道的经纬度数据；
根据定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断；所述预设的跑道关闭策略包括，依据对跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的经纬度数据，确定定位数据对应的施工活动位置在各段逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。
第二方面，本发明实施例提供了一种融汇机场场面多类型活动的管理装置，装置包括：
监控模块，用于监控机场场面的多类型活动信号；多类型活动信号，是对应多类活动目标的活动信号，并由活动目标对应的信号发射设备发出，且至少包括施工活动信号；
识别模块，用于接收多类型活动信号，并获取多类型活动信号中的类型标识和定位数据；所述类型标识是用于表征对应活动目标的数据信息；
显示模块，用于根据所述类型标识和所述定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息；其中显示模块还可以包括：
第一判断模块，用于当根据所述类型标识，判定所述多类型活动信号为施工活动信号时，从所述施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；
获取模块，用于并且获取所述机场场面中跑道的经纬度数据；
第二判断模块，用于根据所述定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断；所述预设的跑道关闭策略包括，依据对所述跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的所述经纬度数据，确定所述定位数据对应的施工活动位置在各段所述逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。
第三方面，本发明实施例提供了一种融汇机场场面多类型活动的管理设备，管理设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器读取并执行计算机程序指令，以实现上述任意一项实施例的融汇机场场面多类型活动的管理方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种融汇机场场面多类型活动的管理系统，包括：车载发射机、电子施工标牌发射机、人员穿戴式发射机和机载应答机中的一种或多种，还包括空管服务器；其中，
车载发射机，用于发射车辆活动信号；
电子施工标牌发射机，用于发射施工活动信号；
人员穿戴式发射机，用于发射人员活动信号；
机载应答机，至少用于发射航空器活动信号；
空管服务器，用于监听车辆活动信号、施工活动信号、人员活动信号和/或航空器活动信号，执行如上述任意一项实施例的融汇机场场面多类型活动的管理方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上述任意一项实施例的融汇机场场面多类型活动的管理方法。
本发明实施例提供的融汇机场场面多类型活动的管理方法、装置及系统中，可以对多种活动目标发射的多类型活动信号进行监听，并根据监听到的信号进行识别和统筹显示管理，能够显著减轻管制员机场场面管理的工作负荷，提升机场运行安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的融汇机场场面多类型活动的管理方法流程示意图；
图2是图1中所示步骤S103在一个具体实施例中的流程示意图；
图3是图2中所示步骤S203在一个具体实施例中的流程示意图；
图4是跑道划分的示意图；
图5是本发明实施例提供的融汇机场场面多类型活动的管理装置结构示意图；
图6是本发明融汇机场场面多类型活动的管理装置在一个具体实施例中的结构示意图；
图7是本发明融汇机场场面多类型活动的管理装置在另一个具体实施例中的结构示意图；
图8是本发明提供的融汇机场场面多类型活动的管理系统的结构示意图；其中图8a管理系统在一个具体示例中的结构示意图；图8b是管理系统在另一个具体示例中的结构示意图；图8c是图8b中人员穿戴式发射机的内部结构示意图；
图9是本发明实施例提供的融汇机场场面多类型活动的管理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
由于目前的技术中，空管系统对航空器以外的有效场面活动目标并未接入，管制员在空管态势显示屏幕上并不能观察到该类目标，导致机场空管管制员不能及时有效的获知场面各种活动目标的活动情况，这种活动情况信息获知的滞后性，使得机场场面存在一定安全隐患。
为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种融汇机场场面多类型活动的管理方法、装置及设备。
下面首先对本发明实施例所提供的融汇机场场面多类型活动的管理方法进行介绍。
图1示出了本发明实施例提供的一种融汇机场场面多类型活动的管理方法的流程示意图。如图1所示，方法包括：
S101.监控机场场面的多类型活动信号；多类型活动信号，是对应多类活动目标的活动信号，并由活动目标对应的信号发射设备发出，且至少包括施工活动信号；
S102.接收多类型活动信号，并获取多类型活动信号中的类型标识和定位数据；类型标识是用于表征对应活动目标的数据信息；
S103.根据类型标识和定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息；其中
S104.当根据所述类型标识，判定所述多类型活动信号为施工活动信号时，从所述施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；
S105.并且获取所述机场场面中跑道的经纬度数据；
S106.根据所述定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断；所述预设的跑道关闭策略包括，依据对所述跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的所述经纬度数据，确定所述定位数据对应的施工活动位置在各段所述逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。
本实施例中，融汇机场场面多类型活动的管理方法可应用于机场场面活动的综合管理，基于机场场面相关的多种类型的活动目标所提供的信号发射能力，获取对应类型的活动信号进行识别和显示，与实现为管制员提供可视化的机场场面多类型活动的提示，增强管制员对机场场面活动的综合管理能力，提升机场场面活动的安全性。
示例性的，本实施例可以配合A-SMGCS(Advanced Surface Movement Guidanceand Control Systems，高级场面引导与控制自动化系统)系统实施。A-SMGCS是国际上提出的一种解决机场安全、效率和容量问题的机场场面活动引导和控制的新概念系统。A-SMGCS系统能够在全天候、高密度航班流量和复杂机场环境条件下，实现对机场场面运动的飞机和车辆进行实时监控和引导，从而有效地避免场面活动目标冲突的发生，显著地增强机场安全保障能力。目前在工程实现，A-SMGCS系统与航空器的机载1090ES扩展应答机交互，能够实现对航空器的监视和路由的功能。本实施例方法中，可以通过A-SMGCS系统与机场场面空管屏幕设备进行基于UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)的数据传输，A-SMGCS系统监听多类型活动信号进行解析处理，然后传输到空管屏幕设备显示出对应的活动显示信息，为管制员直观地呈现场面上除了航空器以外的关键活动目标的态势信息。
具体的，本实施例步骤S101中监控到的机场场面多类型活动信号，是对应多类活动目标的活动信号，多类活动目标包括机场场面的特种车辆、人员，以及机场场面的施工活动和航空器等。本示例中，航空器的活动信号可以通过现有的航空器机载应答机发出；其他活动目标中，特征车辆配置有车载发射机，人员配置有穿戴式发射机，机场场面的施工活动配置有电子施工标牌发射机；各发射机可以采用ADS-B(Automatic DependentSurveillance-Broadcast，广播式自动相关监视)信号发射机，发射机可以具备定位和信号发射功能，并与A-SMGCS系统通信连接，能够向A-SMGCS系统发射ADS-B活动信号，A-SMGCS系统通过机场ADS-B接收器获取这些ADS-B活动信号，进行ADS-B数据解析和数据融合，确定活动信号中包含的数据信息，然后基于UDP协议，向空管屏幕设备发送。
示例性的，通过步骤S101接收到的多类型活动信号中包含类型标识，类型标识是用于表征对应活动目标的数据信息。本示例中，类型标识可以根据欧标ASTERIX CAT062的航迹数据格式，在活动信息中的指定数据项，定义特殊符串开头，进行类型标识。例如，特种车辆的类型标识可以定义为“CWD”，在车辆活动信息中，用“CWD”信息段作为信号报文的开头，表征自身来源于哪类活动目标；类似的，电子施工标牌的类型标识可以定义为“EWBK”，关键人员的类型标识可以定义为“PERS”。定义的类型标识与对应的活动目标关联，存储到数据库中。
示例性的，可以在预定义多类型活动信号的上述类型标识，并将类型标识和对应的活动目标关联存储后，进行上述步骤S102，对于接收的多类型活动信号，进行解析，识别多类型活动信号中的开头位置是否具有类型标识，以及类型标识的数据内容，并获得活动信号中的定位数据。
本实施例中，获得多类型活动信号中的类型标识和定位数据以后，可以通过步骤S103，根据类型标识和定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息。
示例性的，步骤S103中，具体可以根据类型标识和定位数据，将对应活动目标的活动位置实时映射到空管态势图形界面上，显示活动目标在机场场面的活动位置。
如图2所示的，在一个具体示例中，步骤S103具体可以包括：
S201.当对多类型活动信息解析后，识别出特种车辆的类型标识，则读取该信息中的特征车辆定位数据，根据定位数据，映射到空管屏幕设备显示的空管态势图形界面上，在相应位置显示特种车辆。示例性的，特种车辆可以有多辆，每个车辆的车载发射机可以分配唯一的车辆标识符，车辆标识符可以是车牌号、值班号或其他自定义符号组合。车载发射机在发送活动信号时，将自身唯一的车辆标识符封装在信号报文中，发送到A-SMGCS系统，由A-SMGCS系统解析后，与该信息中的类型标识、定位数据等数据信息，一起发送到空管屏幕设备，在空管屏幕设备的图形界面上显示特种车辆位置时，同时对应显示每个车辆的唯一标识符。
示例性的，步骤S103具体还可以包括：
S202.当对多类型活动信息解析后，识别出人员的类型标识，则读取该信息中的人员定位数据，根据定位数据，映射到空管屏幕设备显示的空管态势图形界面上，在相应位置显示人员。
示例性的，步骤S103具体还可以包括：
S203.对多类型活动信息解析后，识别出电子施工标牌的类型标识，则读取该信息中的电子施工标牌定位数据，根据定位数据，映射到空管屏幕设备显示的空管态势图形界面上，在相应位置显示施工活动区域。
示例性的，步骤S103具体还可以包括：
S204.当多类型活动信息解析后，在该信息开头位置未识别到关联存储的类型标识或者该位置的数据为空时，可以直接判别接收到的多类型活动信号对应的活动目标为航空器，可以根据定位数据，映射到空管屏幕设备显示的空管态势图形界面上，在相应位置显示航空器。
本实施例方法，机场管制员可以基于多类型活动目标的自动监控和图形界面呈现，观察到该关键作业人员或其他活动目标的动态；其中关键人员包括在跑道滑行道上作业的人员；这样可以通过服务系统的自动监控和空管屏幕显示，实现自动化的机场场面的全局监控，能够显著减轻管制员机场场面管理的工作负荷，利于提升机场运行安全。
在一些实施例中，通过接收多类型活动信号、识别多类型活动信号中的类型标识和定位数据后，如果判定类型标识对应的是电子施工标牌，则可以对应进行上述步骤S104～106的显示流程。本实施例中，如图3所示，步骤S104～106具体可以执行为：
S301.根据类型标识，判定多类型活动信号为施工活动信号，并从施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；
S302.获取机场场面中跑道的经纬度数据；该经纬度数据为基于WGS-84经纬度坐标系的高精度机场跑道多边形数据，可以从A-SMGCS系统中获取。
S303.根据定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断。本实施例中，预设的跑道关闭策略包括，依据对跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的经纬度数据，确定定位数据对应的施工活动位置在各段逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。
本实施例中，预先通过逻辑划分的方式，将机场场面的跑道划分为多段逻辑划分区域，每段逻辑划分区域对应到跑道的经纬度数据；在预设的跑道关闭策略中，定位数据对应的施工活动位置在各段逻辑划分区域中均有分布时，也即，只有当每段逻辑划分区域中，都有进行的施工活动时，才判定将跑道关闭。
如图4所示的的一个具体示例中，将跑道400划分为两部分，即图4中的第一部分401和第二部分402，按照第一部分401和第二部分402得到对应的逻辑划分区域，那么同时至少设置两部电子施工标牌发射机放置在第一部分401和第二部分402上，即令电子施工标牌发射机的数量大于逻辑划分区域的数量。
实际施工的时候，施工人员需使用至少两部电子施工标牌ADS-B发射机，并将其分别安放在机场跑道的第一部分401和第二部分402。由于电子施工标牌ADS-B发射机的活动信号中包含类型标识和定位数据，所以可以根据活动信息与机场场面中跑道的经纬度数据匹配融合，来确定机场跑道的第一部分401和第二部分402同时出现电子施工标牌的ADS-B发射信号，然后根据预设的跑道关闭策略，可以关闭跑道。关闭跑道是将该机场跑道视为施工占用，此时，根据施工活动信息中包含的位置数据映射到空管态势图形界面上时，将显示整个跑道被施工区域覆盖，例如将整条跑道标记为醒目的红色，以警示管制员该跑道正在作业施工，勿指挥飞机在该跑道起飞或降落。
图5示出了本发明实施例提供了一种融汇机场场面多类型活动的管理装置结构示意图，装置包括：
监控模块501，用于监控机场场面的多类型活动信号；多类型活动信号，是对应多类活动目标的活动信号，并由活动目标对应的信号发射设备发出，且至少包括施工活动信号；
识别模块502，用于接收所述多类型活动信号，并获取所述多类型活动信号中的类型标识和定位数据；所述类型标识是用于表征对应活动目标的数据信息；
显示模块503，用于根据所述类型标识和所述定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息；其中显示模块503可以包括：。
第一判断模块504，用于当根据所述类型标识，判定所述多类型活动信号为施工活动信号时，从所述施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；
获取模块505，用于并且获取所述机场场面中跑道的经纬度数据；
第二判断模块506，用于根据所述定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断；所述预设的跑道关闭策略包括，依据对所述跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的所述经纬度数据，确定所述定位数据对应的施工活动位置在各段所述逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。
示例性的，监控模块501可以执行上述图1中示出的步骤S101，识别模块502可以执行上述图1中示出的步骤S102，显示模块503可以执行上述图1中示出的步骤S103。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
在一些实施例中，如图6所示，装置还可以包括：
车辆显示模块601，用于当对多类型活动信息解析后，识别出特种车辆的类型标识，则读取该信息中的特征车辆定位数据，根据定位数据，映射到空管屏幕设备显示的空管态势图形界面上，在相应位置显示特种车辆。示例性的，特种车辆可以有多辆，每个车辆的车载发射机可以分配唯一的车辆标识符，车辆标识符可以是车牌号、值班号或其他自定义符号组合。车载发射机在发送活动信号时，将自身唯一的车辆标识符封装在信号报文中，发送到A-SMGCS系统，由A-SMGCS系统解析后，与该信息中的类型标识、定位数据等数据信息，一起发送到空管屏幕设备，在空管屏幕设备的图形界面上显示特种车辆位置时，同时对应显示每个车辆的唯一标识符。也即车辆显示模块601可以对应执行上述图2中示出的步骤S201。
人员显示模块602，用于当对多类型活动信息解析后，识别出人员的类型标识，则读取该信息中的人员定位数据，根据定位数据，映射到空管屏幕设备显示的空管态势图形界面上，在相应位置显示人员。也即人员显示模块602可以对应执行上述图2中示出的步骤S202。
电子施工标牌显示模块603，用于对多类型活动信息解析后，识别出电子施工标牌的类型标识，则读取该信息中的电子施工标牌定位数据，根据定位数据，映射到空管屏幕设备显示的空管态势图形界面上，在相应位置显示施工活动区域。也即电子施工标牌显示模块603可以对应执行上述图2中示出的步骤S203。
航空器显示模块604，用于当多类型活动信息解析后，在该信息开头位置未识别到关联存储的类型标识或者该位置的数据为空时，可以直接判别接收到的多类型活动信号对应的活动目标为航空器，可以根据定位数据，映射到空管屏幕设备显示的空管态势图形界面上，在相应位置显示航空器。也即航空器显示模块604可以对应执行上述图2中示出的步骤S204。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
在一些具体实施例中，如图7所示，第一判定模块701，用于根据类型标识，判定多类型活动信号为施工活动信号，并从施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；也即第一判定模块701可以对应执行上述图3中示出的步骤S301。获取模块702，用于获取机场场面中跑道的经纬度数据；该经纬度数据为基于WGS-84经纬度坐标系的高精度机场跑道多边形数据，可以从A-SMGCS系统中获取。也即获取模块702可以对应执行上述图3中示出的步骤S302。第二判断模块703，用于根据定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断。本实施例中，预设的跑道关闭策略包括，依据对跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的经纬度数据，确定定位数据对应的施工活动位置在各段逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。也即第二判断模块703可以对应执行上述图3中示出的步骤S303。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
图8示出了本发明实施例提供了一种融汇机场场面多类型活动的管理系统，如图8a所示包括：车载发射机801、电子施工标牌发射机802、人员穿戴式发射机803和机载应答机804中的一种或多种，还包括空管服务器805；其中，
车载发射机801，用于发射车辆活动信号；
电子施工标牌发射机802，用于发射施工活动信号；
人员穿戴式发射机803，用于发射人员活动信号；
机载应答机804，至少用于发射航空器活动信号；
空管服务器805，用于监听车辆活动信号、施工活动信号、人员活动信号和/或航空器活动信号，执行如上述任意一项实施例的融汇机场场面多类型活动的管理方法。
如图8b，示例性的，车载发射机801为低功率ADS-B发射机，其中内置天线8011和第一定位模块8012，第一定位模块8012优选为北斗高精度定位模块，天线8011包括北斗定位信号接收天线和ADS-B发射模块(图中未标识)的发射天线，分别用于第一定位模块8012的定位和活动信号的发射。该车载发射机801的电能可以来自于车辆的供电系统。
示例性的，电子施工标牌发射机802为低功率ADS-B发射机，其中内置天线8021和第二定位模块8022和锂电池8023，第二定位模块8022优选为北斗高精度定位模块，天线8021包括北斗定位信号接收天线和ADS-B发射模块(图中未标识)的发射天线，两天线分别用于第二定位模块8022的定位和第二定位模块8022生成活动信号后进行发射。该电子施工标牌发射机802的电能由锂电池8023提供。
如图8c，示例性的，人员穿戴式发射机803为低功率ADS-B发射机，采用轻量化的铝合金金属外壳，尺寸与三防智能手机相近，其中内置天线8031和第三定位模块8032和锂电池8033以及嵌入式低功率计算机8034。嵌入式低功率计算机8034为常规芯片，电连接所述天线8031和第三定位模块8032和锂电池8033，控制定位的进行和活动信号的发送；第三定位模块8022优选为北斗高精度定位模块，天线8031包括北斗定位信号接收天线和ADS-B发射模块8035的发射天线，分别用于定位和发射信号。该电子施工标牌发射机802的电能由锂电池8033提供，锂电池8033优选为可拆卸的高密度锂电池(4000mAh)，支持约6小时的持续工作时间，内场作业的关键人员在穿戴了该ADS-B发射机后可持续广播ADS-B信号。
示例性的，机载应答机804可以采用航空器常规的机载应答机；空管服务器805作为上位服务器，可以监听车辆活动信号、施工活动信号、人员活动信号和/或航空器活动信号，执行上述任意一项实施例的融汇机场场面多类型活动的管理方法。
图9示出了本发明实施例提供了一种融汇机场场面多类型活动的管理设备结构示意图，融汇机场场面多类型活动的管理设备可以包括处理器901以及存储有计算机程序指令的存储器902。
具体地，上述处理器901可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。
存储器902可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器902可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器302可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器902是非易失性固态存储器。存储器902可在综合网关容灾设备的内部或外部。通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本发明的融汇机场场面多类型活动的管理方法所描述的操作。
处理器901通过读取并执行存储器902中存储的计算机程序指令，以实现图1所示实施例中的方法/步骤S101至S103，并达到图1所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
另外，结合上述实施例中的融汇机场场面多类型活动的管理方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种融汇机场场面多类型活动的管理方法。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本公开的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种融汇机场场面多类型活动的管理方法，其特征在于，所述方法包括：
监控机场场面的多类型活动信号；所述多类型活动信号，是对应多类活动目标的活动信号，并由所述活动目标对应的信号发射设备发出，且至少包括施工活动信号；
接收所述多类型活动信号，并获取所述多类型活动信号中的类型标识和定位数据；所述类型标识是用于表征对应活动目标的数据信息；
根据所述类型标识和所述定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息；其中：当根据所述类型标识，判定所述多类型活动信号为施工活动信号时，从所述施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；
并且获取所述机场场面中跑道的经纬度数据；
根据所述定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断；所述预设的跑道关闭策略包括，依据对所述跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的所述经纬度数据，确定所述定位数据对应的施工活动位置在各段所述逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。
2.根据权利要求1所述的融汇机场场面多类型活动的管理方法，其特征在于，所述根据所述类型标识和所述定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息，具体包括：
根据所述类型标识和所述定位数据，将对应活动目标的活动位置实时映射到空管态势图形界面上进行显示。
3.根据权利要求1所述的融汇机场场面多类型活动的管理方法，其特征在于，在接收所述多类型活动信号，并获取所述多类型活动信号中的类型标识和定位数据前，所述方法还包括：
预定义所述多类型活动信号的类型标识，并将所述类型标识和对应的活动目标关联存储。
4.根据权利要求3所述的融汇机场场面多类型活动的管理方法，其特征在于，在所述接收所述多类型活动信号，并获取所述多类型活动信号中的类型标识和定位数据后，所述方法还包括：
当从所述多类型活动信号中，未识别到所述关联存储的类型标识时，判别所述多类型活动信号对应的活动目标为航空器。
5.根据权利要求1-4任一项所述的融汇机场场面多类型活动的管理方法，其特征在于，所述多类型活动信号还包括车辆活动信号、人员活动信号和航空器活动信号中的一种或多种；对应的所述信号发射设备包括车载发射机、人员穿戴式发射机和机载应答机；所述施工活动信号对应的信号发射设备为电子施工标牌发射机。
6.一种融汇机场场面多类型活动的管理装置，其特征在于，所述装置包括：
监控模块，用于监控机场场面的多类型活动信号；所述多类型活动信号，是对应多类活动目标的活动信号，并由所述活动目标对应的信号发射设备发出，且至少包括施工活动信号；
识别模块，用于接收所述多类型活动信号，并获取所述多类型活动信号中的类型标识和定位数据；所述类型标识是用于表征对应活动目标的数据信息；
显示模块，用于根据所述类型标识和所述定位数据，输出对应活动目标的活动显示信息；其中显示模块还可以包括：
第一判断模块，用于当根据所述类型标识，判定所述多类型活动信号为施工活动信号时，从所述施工活动信号中，获取对应施工活动的定位数据；
获取模块，用于并且获取所述机场场面中跑道的经纬度数据；
第二判断模块，用于根据所述定位数据和所述经纬度数据，调用预设的跑道关闭策略，进行跑道关闭判断；所述预设的跑道关闭策略包括，依据对所述跑道预设的多段逻辑划分区域以及各段所述逻辑划分区域对应的所述经纬度数据，确定所述定位数据对应的施工活动位置在各段所述逻辑划分区域中均有分布，则判定所述跑道关闭。
7.一种融汇机场场面多类型活动的管理设备，其特征在于，所述管理设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述的融汇机场场面多类型活动的管理方法。
8.一种融汇机场场面多类型活动的管理系统，其特征在于，包括：车载发射机、电子施工标牌发射机、人员穿戴式发射机和机载应答机中的一种或多种，还包括空管服务器；其中，
所述车载发射机，用于发射车辆活动信号；
电子施工标牌发射机，用于发射施工活动信号；
人员穿戴式发射机，用于发射人员活动信号；
机载应答机，至少用于发射航空器活动信号；
空管服务器，用于监听所述车辆活动信号、施工活动信号、人员活动信号和/或所述航空器活动信号，执行如权利要求1-5任意一项所述的融汇机场场面多类型活动的管理方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的融汇机场场面多类型活动的管理方法。
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