CN112926228B - 一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法 - Google Patents

一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，该方法包括以下步骤：进入跑道特性模块，并采用预设的设置方法对跑道的条件进行设置；判断跑道条件是否为斑块条件，并根据判断结果得到循环变量，同时计算相关摩擦系数及幂指数；判断是否设置跑道污染标志及判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度，并根据判断结果得到水滑摩擦因子，同时计算相关摩擦系数；判断循环变量是否为1及判断是否有跑道污染标志，并根据判断结果计算相关摩擦系数及幂指数。有益效果：本发明模拟跑道表面效应，教员可选择有影响的跑道环境条件，且提供了对干燥、潮湿、橡胶残留物和随机跑道粗糙度的控制与计算。

Description

一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法
技术领域
本发明涉及飞机跑道特性环境仿真领域，具体来说，涉及一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法。
背景技术
准确的飞机仿真模型对飞机控制系统的设计分析有着重要的作用。飞机实际在空中的运动很复杂，不会像教科书上为了说明问题方便而简化的运动模式那么纯粹直接，会受到气流、速度、温度、空气压缩性等多种因素的影响。仿真分析是无破坏性的、可以个性化控制的、能够多次重复的、不受实际工作条件限制，可以实现的功能非常齐全的一种实验手段。利用仿真实验，可以加深研究人员对实际系统的理解，快速找出研制过程中出现的问题的原因并提供解决方法。
飞行员需要对不同的跑道环境条件进行训练，跑道环境包括干燥、潮湿、橡胶残留物及随机跑道粗糙度。因此现需要一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法来实现上述需求。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，该方法包括以下步骤：
S1、进入跑道特性模块，并采用预设的设置方法对跑道的条件进行设置；
S2、判断跑道条件是否为斑块条件，并根据判断结果得到循环变量，同时计算相关摩擦系数及幂指数；
S3、判断是否设置跑道污染标志及判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度，并根据判断结果得到水滑摩擦因子，同时计算相关摩擦系数；
S4、判断循环变量是否为1及判断是否有跑道污染标志，并根据判断结果计算相关摩擦系数及幂指数；
S5、退出跑道特性模块。
进一步的，所述S1中进入跑道特性模块，并采用预设的设置方法对跑道的条件进行设置还包括以下步骤：
S11、进入跑道特性模块，并进行地面滑行速度单位的换算，同时判断是否有橡胶擦痕标志；
S12、若有橡胶擦痕标志，则判断飞机轮胎是否在橡胶擦痕区，若在则设置跑道条件为擦痕道条件，否则设置跑道条件为正常跑道条件。
进一步的，所述S12中若没有橡胶擦痕标志，还包括以下步骤：
S121、若没有橡胶擦痕标志，则判断是否有斑块跑道标志；
S122、若有斑块跑道标志，则计算飞机在斑块上的运动距离，并判断飞机在斑块上运动距离是否大于斑块间的长度；
S123、若飞机在斑块上运动距离大于斑块间的长度，则清除飞机在斑块上的运动距离及设置随机数；
S124、判断跑道条件是否为正常跑道条件，若为正常跑道条件，则更换跑道条件为斑块跑道条件，并计算新的斑块长度；
S125、若跑道条件不是正常跑道条件，则设置跑道条件为正常跑道条件，并计算新的斑块间隔长度；
其中，所述S123中若飞机在斑块上运动距离不大于斑块间的长度，则直接进入步骤S2。
进一步的，所述S122中若没有斑块跑道标志，则设置跑道条件为正常跑道条件。
进一步的，所述S2中判断跑道条件是否为斑块条件，并根据判断结果得到循环变量，同时计算相关摩擦系数及幂指数还包括以下步骤：
S21、判断跑道条件是否为斑块条件，若为斑块条件则设置循环变量等于3，否则循环变量等于1；
S22、计算最大摩擦系数、刹车系数、参考摩擦系数、滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数。
进一步的，所述S3中判断是否设置跑道污染标志及判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度，并根据判断结果得到水滑摩擦因子，同时计算相关摩擦系数还包括以下步骤：
S31、判断是否有跑道污染标志，若有则计算机轮水上滑行的特征速度，并判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度；
S32、若飞机滑行速度大于滑行特征速度，则设置水滑摩擦因子为0.25，否则设置水滑摩擦因子为1.0；
S33、计算最大摩擦系数、刹车系数及参考摩擦系数。
进一步的，若S31中若没有跑道污染标志，则直接进入步骤S4。
进一步的，所述S4中判断循环变量是否为1及判断是否有跑道污染标志，并根据判断结果计算相关摩擦系数及幂指数还包括以下步骤：
S41、判断循环变量是否为1，若为1则判断是否没有跑道污染标志；
S42、若没有跑道污染标志，则计算最大摩擦系数、刹车擦系数、参考摩擦系数、滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数；
S43、若有跑道污染标志，则计算滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数。
进一步的，所述S41中若循环变量不为1，则直接退出跑道特性模块。
进一步的，所述相关摩擦系数及幂指数均通过一维线性查表方式来获取。
本发明的有益效果为：本发明模拟跑道表面效应。教员可选择有影响的跑道环境条件，且本发明提供了对干燥、潮湿、橡胶残留物和随机跑道粗糙度的控制并可以对干燥、潮湿、橡胶残留物和随机跑道粗糙度的计算；教员控制恢复正常，将立即使模拟跑道条件恢复到干燥跑道；教员还可以要求重写选定的摩擦系数和插入跑道表面的任意值。本发明可以使飞行员在不同跑道特性环境下进行训练，有利于找到跑道训练中的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法的跑道特性模块仿真流程图之一；
图2是根据本发明实施例的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法的跑道特性模块仿真流程图之二；
图3是根据本发明实施例的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法的跑道特性模块仿真流程图之三；
图4是根据本发明实施例的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法的跑道特性模块拓扑结构图；
其中，图1中最低端的带圈数字1（即
Figure 662394DEST_PATH_IMAGE001
）与图2中最顶端的带圈数字1并无实际意义，只表明两图之间为连续流程，以下其它带圈数字的作用相同，在此不一一解释。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法。
本发明模拟跑道表面效应。教员可选择有影响的跑道环境条件，提供了对干燥、潮湿、橡胶残留物和随机跑道粗糙度的控制。正常（干）和不正常的跑道条件影响模拟器对地面处理性能的反映。教员控制恢复正常将立即使模拟跑道条件恢复到干燥跑道。教员还可以要求重写选定的摩擦系数和插入跑道表面的任意值。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-4所示，根据本发明实施例的用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，该方法包括以下步骤：
S1、进入跑道特性模块，并采用预设的设置方法对跑道的条件进行设置；
S2、判断跑道条件是否为斑块条件，并根据判断结果得到循环变量，同时计算相关摩擦系数及幂指数；
S3、判断是否设置跑道污染标志及判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度，并根据判断结果得到水滑摩擦因子，同时计算相关摩擦系数；
S4、判断循环变量是否为1及判断是否有跑道污染标志，并根据判断结果计算相关摩擦系数及幂指数；
S5、退出跑道特性模块。
在一个实施例中，所述S1中进入跑道特性模块，并采用预设的设置方法对跑道的条件进行设置还包括以下步骤：
S11、进入跑道特性模块，并进行地面滑行速度单位的换算，同时判断是否有橡胶擦痕标志；
S12、若有橡胶擦痕标志，则判断飞机轮胎是否在橡胶擦痕区，若在则设置跑道条件为擦痕道条件，否则设置跑道条件为正常跑道条件。
在一个实施例中，所述S12中若没有橡胶擦痕标志，还包括以下步骤：
S121、若没有橡胶擦痕标志，则判断是否有斑块跑道标志；
S122、若有斑块跑道标志，则计算飞机在斑块上的运动距离，并判断飞机在斑块上运动距离是否大于斑块间的长度；
S123、若飞机在斑块上运动距离大于斑块间的长度，则清除飞机在斑块上的运动距离及设置随机数；
S124、判断跑道条件是否为正常跑道条件，若为正常跑道条件，则更换跑道条件为斑块跑道条件，并计算新的斑块长度；
S125、若跑道条件不是正常跑道条件，则设置跑道条件为正常跑道条件，并计算新的斑块间隔长度；
其中，所述S123中若飞机在斑块上运动距离不大于斑块间的长度，则直接进入步骤S2。
在一个实施例中，所述S122中若没有斑块跑道标志，则设置跑道条件为正常跑道条件。
在一个实施例中，所述S2中判断跑道条件是否为斑块条件，并根据判断结果得到循环变量，同时计算相关摩擦系数及幂指数还包括以下步骤：
S21、判断跑道条件是否为斑块条件，若为斑块条件则设置循环变量等于3，否则循环变量等于1；
S22、计算最大摩擦系数、刹车系数、参考摩擦系数、滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数。
在一个实施例中，所述S3中判断是否设置跑道污染标志及判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度，并根据判断结果得到水滑摩擦因子，同时计算相关摩擦系数还包括以下步骤：
S31、判断是否有跑道污染标志，若有则计算机轮水上滑行的特征速度，并判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度；
S32、若飞机滑行速度大于滑行特征速度，则设置水滑摩擦因子为0.25，否则设置水滑摩擦因子为1.0；
S33、计算最大摩擦系数、刹车系数及参考摩擦系数。
在一个实施例中，若S31中若没有跑道污染标志，则直接进入步骤S4。
在一个实施例中，所述S4中判断循环变量是否为1及判断是否有跑道污染标志，并根据判断结果计算相关摩擦系数及幂指数还包括以下步骤：
S41、判断循环变量是否为1（即跑道无斑块标志），若为1则判断是否没有跑道污染标志；
S42、若没有跑道污染标志，则计算最大摩擦系数、刹车擦系数、参考摩擦系数、滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数；
S43、若有跑道污染标志，则计算滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数。
在一个实施例中，所述S41中若循环变量不为1，则直接退出跑道特性模块。
在一个实施例中，所述相关摩擦系数及幂指数均通过一维线性查表方式来获取。
本发明跑道特性模块系统仿真的输入接口：
表1 跑道特性模块输入接口表
Figure 782666DEST_PATH_IMAGE002
输出接口：
表2 跑道特性模块输出接口表
Figure 451544DEST_PATH_IMAGE003
综上所述，本发明模拟跑道表面效应。教员可选择有影响的跑道环境条件，且本发明提供了对干燥、潮湿、橡胶残留物和随机跑道粗糙度的控制并可以对干燥、潮湿、橡胶残留物和随机跑道粗糙度的计算；教员控制恢复正常，将立即使模拟跑道条件恢复到干燥跑道；教员还可以要求重写选定的摩擦系数和插入跑道表面的任意值。本发明可以使飞行员在不同跑道特性环境下进行训练，有利于找到跑道训练中的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、进入跑道特性模块，并采用预设的设置方法对跑道的条件进行设置；
S2、判断跑道条件是否为斑块条件，并根据判断结果得到循环变量，同时计算相关摩擦系数及幂指数；
S3、判断是否设置跑道污染标志及判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度，并根据判断结果得到水滑摩擦因子，同时计算相关摩擦系数；
S4、判断循环变量是否为1及判断是否有跑道污染标志，并根据判断结果计算相关摩擦系数及幂指数；
S5、退出跑道特性模块；
其中，所述S1中进入跑道特性模块，并采用预设的设置方法对跑道的条件进行设置还包括以下步骤：
S11、进入跑道特性模块，并进行地面滑行速度单位的换算，同时判断是否有橡胶擦痕标志；
S12、若有橡胶擦痕标志，则判断飞机轮胎是否在橡胶擦痕区，若在则设置跑道条件为擦痕道条件，否则设置跑道条件为正常跑道条件；
所述S12中若没有橡胶擦痕标志，还包括以下步骤：
S121、若没有橡胶擦痕标志，则判断是否有斑块跑道标志；
S122、若有斑块跑道标志，则计算飞机在斑块上的运动距离，并判断飞机在斑块上运动距离是否大于斑块间的长度；
S123、若飞机在斑块上运动距离大于斑块间的长度，则清除飞机在斑块上的运动距离及设置随机数；
S124、判断跑道条件是否为正常跑道条件，若为正常跑道条件，则更换跑道条件为斑块跑道条件，并计算新的斑块长度；
S125、若跑道条件不是正常跑道条件，则设置跑道条件为正常跑道条件，并计算新的斑块间隔长度；
其中，所述S123中若飞机在斑块上运动距离不大于斑块间的长度，则直接进入步骤S2；
所述S122中若没有斑块跑道标志，则设置跑道条件为正常跑道条件；
所述S4中判断循环变量是否为1及判断是否有跑道污染标志，并根据判断结果计算相关摩擦系数及幂指数还包括以下步骤：
S41、判断循环变量是否为1，若为1则判断是否没有跑道污染标志；
S42、若没有跑道污染标志，则计算最大摩擦系数、刹车擦系数、参考摩擦系数、滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数；
S43、若有跑道污染标志，则计算滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，其特征在于，所述S2中判断跑道条件是否为斑块条件，并根据判断结果得到循环变量，同时计算相关摩擦系数及幂指数还包括以下步骤：
S21、判断跑道条件是否为斑块条件，若为斑块条件则设置循环变量等于3，否则循环变量等于1；
S22、计算最大摩擦系数、刹车系数、参考摩擦系数、滚动摩擦系数、静摩擦系数及幂指数。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，其特征在于，所述S3中判断是否设置跑道污染标志及判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度，并根据判断结果得到水滑摩擦因子，同时计算相关摩擦系数还包括以下步骤：
S31、判断是否有跑道污染标志，若有则计算机轮水上滑行的特征速度，并判断飞机滑行速度是否大于滑行特征速度；
S32、若飞机滑行速度大于滑行特征速度，则设置水滑摩擦因子为0.25，否则设置水滑摩擦因子为1.0；
S33、计算最大摩擦系数、刹车系数及参考摩擦系数。
4.根据权利要求3所述的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，其特征在于，若S31中若没有跑道污染标志，则直接进入步骤S4。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，其特征在于，所述S41中若循环变量不为1，则直接退出跑道特性模块。
6.根据权利要求1所述的一种用于飞机跑道特性环境模拟的仿真方法，其特征在于，所述相关摩擦系数及幂指数均通过一维线性查表方式来获取。
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