CN112926194B - 矿车悬挂系统状态信息的获取方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法及系统，通信技术领域，主要目的在于解决现有依靠人工调整很难根据实际工况快速调整出悬挂系统最匹配的刚度特性、阻尼特性，且大大浪费了专业技术人员的人力消耗，影响了矿车悬挂系统的运行效率的问题。主要包括：测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中；所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中；所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种通信技术领域，特别是涉及一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法及系统。
背景技术
随着矿业中矿用宽体车的广泛应用，矿用宽体车采用油气悬挂方式解决驾驶员驾驶车辆的舒适问题。其中，在特定工况或极限工况下，针对悬挂系统的拔缸、镦底、颠簸大、缓冲差、衰减慢等现象，通常会对油气比进行调整。目前，现有的通常采取人工方式进行调整，但是，依靠人工调整很难根据实际工况快速调整出悬挂系统最匹配的刚度特性、阻尼特性，且大大浪费了专业技术人员的人力消耗，影响了矿车悬挂系统的运行效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法及系统，主要目的在于解决现有依靠人工调整很难根据实际工况快速调整出悬挂系统最匹配的刚度特性、阻尼特性，且大大浪费了专业技术人员的人力消耗，影响了矿车悬挂系统的运行效率的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法，包括：
测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中，状态参数至少包括载荷信息、路况加速度信息、路况缸位信息中之一；
所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中；
所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息。
进一步地，所述结构仿真模型包括元件模型、液压系统模型、整机动力模型，所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型之前，所述方法还包括：
根据所述悬挂系统中硬件装置对液体流动产生影响的影响参数建立元件模型；
根据所述悬挂系统中油气缸的硬件结构信息建立液压系统模型；
根据所述悬挂系统中全部硬件装置的物理样机信息建立整机动力模型。
进一步地，所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台包括：
根据所述状态参数依次驱动运行所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型，并依次记录所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型的悬挂系统状态信息，所述悬挂系统状态信息至少包括所述悬挂系统的运动姿态、油气比参数中之一；
将所述悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台的展示模块，以使所述展示模块进行输出。
进一步地，所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中包括：
所述物联平台的输入模块远程接收所述状态参数；
所述物联平台的处理数据库模块按照预设异常阈值对所述状态参数进行清洗处理，按照不同的数据类型存储所述状态参数至预置数据库中，并基于集成单元发送至所述仿真子系统中。
进一步地，所述测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中包括：
所述测试子系统的数据采集设备从安装在所述悬挂系统不同位置的传感器中采集状态参数；
通过无线模块将所述状态参数上传至所述物联平台。
依据本发明另一个方面，提供了一种矿车悬挂系统状态信息的获取系统，包括：测试子系统、物联平台、仿真子系统，
所述测试子系统与所述物联平台进行数据交互，用于采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至所述物联平台中，状态参数至少包括载荷信息、路况加速度信息、路况缸位信息中之一；
所述物联平台分别与所述测试子系统、所述仿真子系统进行数据交互，用于对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至所述仿真子系统中；
所述仿真子系统，用于根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息。
进一步地，所述结构仿真模型包括元件模型、液压系统模型、整机动力模型，
所述仿真子系统，具体用于根据所述悬挂系统中硬件装置对液体流动产生影响的影响参数建立元件模型；
所述仿真子系统，具体用于根据所述悬挂系统中油气缸的硬件结构信息建立液压系统模型；
所述仿真子系统，具体用于根据所述悬挂系统中全部硬件装置的物理样机信息建立整机动力模型。
进一步地，所述仿真子系统，具体还用于根据所述状态参数依次驱动运行所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型，并依次记录所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型的悬挂系统状态信息，所述悬挂系统状态信息至少包括所述悬挂系统的运动姿态、油气比参数中之一；
所述仿真子系统，具体还用于将所述悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台的展示模块，以使所述展示模块进行输出。
进一步地，所述物联平台包括输入模块、处理数据库模块，
所述输入模块，用于远程接收所述状态参数；
所述处理数据库模块，用于按照预设异常阈值对所述状态参数进行清洗处理，按照不同的数据类型存储所述状态参数至预置数据库中，并基于集成单元发送至所述仿真子系统中。
进一步地，所述测试子系统包括：数据采集设备、无线模块，
所述数据采集设备，用于从安装在所述悬挂系统不同位置的传感器中采集状态参数；
所述无线模块，用于将所述状态参数上传至所述物联平台。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法及系统，与现有技术相比，本发明实施例通过测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中；所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中；所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息，实现以仿真形式提供悬缸系统的油气比，满足对刚度特征、阻尼特征进行悬挂系统优化调整的需求，大大减少了人力消耗，并增加了悬挂系统的运行效率，以及调整的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种测试子系统结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种物联平台与仿真子系统的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种矿车悬挂系统状态信息的获取的结构示意图。
其中，悬挂系统1，测试子系统2，传感器组21，数采仪22，无线模块23，物联平台3，输入模块31，数据处理、数据库32，展示模块33，仿真子系统4，元件模块41，液压系统模型42，整机模型43。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法，如图1所示，该方法包括：
101、测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中。
对于本发明实施例，矿场中用于运输矿物的矿车每对车轮间安装有一套矿车悬挂系统，如图2所示，以便当遇到路面不平整的路况时，矿车仍可以平稳运输。本发明实施例中的测试子系统安装至矿车悬挂系统上，以便测试子系统根据传感器组采集矿车悬挂系统的状态参数。其中，所述状态参数用于表征矿车悬挂系统在矿车运行过程中的运行状态，状态参数至少包括载荷信息、路况加速度信息、路况缸位信息中之一，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，测试子系统在采集到状态参数后，通过无线通信技术将状态参数上传至物联平台中，以便物联平台对状态参数进行处理。
102、所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中。
对于本发明实施例，为了使状态参数可以在仿真子系统中直接进行模型仿真，并提高仿真准确性，物联平台接收到状态参数后进行清洗处理，以便筛选掉异常、错误数据。另外，为了便于用户的查看，对于清洗处理后的状态参数，存储在物联平台中的阈值数据库中，以便为仿真子系统做数据基础。
需要说明的是，物联平台通过无线通信技术接收测试子系统的状态参数，并可以向终端设备提供数据交互服务，以使物联平台作为中间平台提供数据支撑。
103、所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台。
本发明实施例中，仿真子系统中预先建立悬挂系统的结构仿真模型，当接收到状态参数后，驱动运行结构仿真模型，结构仿真模型运行得到的悬挂系统状态信息即为模拟真实悬挂系统得到悬挂系统状态，可以包括但不限于悬缸特性、摩擦力、车架平稳性、质心分布等，并将得到的悬挂系统状态信息反馈至物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息。其中，结构仿真模型为在仿真子系统中根据悬挂系统的硬件结果构建的模型，可以包括元件模型、液压系统模型、整机动力模型，在驱动运行过程中，是基于数字孪生通讯技术不断将仿真子系统中的数据进行驱动模拟运动，以完成对悬挂系统的虚实同步仿真监测，从而实现仿真整个悬挂系统的运行状态，以便用户根据反馈至物联平台中的悬挂系统状态信息对作为悬挂系统中的状态调整参数油气比进行调整，大大节省了人力、时间，提高悬挂系统的运行效率。
本发明的一个实施例中，为了进一步地限定及说明，所述结构仿真模型包括元件模型、液压系统模型、整机动力模型，所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型之前，所述方法还包括：根据所述悬挂系统中硬件装置对液体流动产生影响的影响参数建立元件模型；根据所述悬挂系统中油气缸的硬件结构信息建立液压系统模型；根据所述悬挂系统中全部硬件装置的物理样机信息建立整机动力模型。
为了提高对悬挂系统的运行仿真准确性，仿真子系统预先建立元件模型、液压系统模型、整机动力模型，进而在仿真子系统接收到状态参数时驱动悬挂系统的结构仿真模型得到悬挂系统的仿真结果。具体的，针对元件模型，根据悬挂系统中的硬件装置对液体流动产生的影响的影响参数进行建立，其中，硬件装置可以包括但不限于悬挂系统中的减震器、弹性元件等，液体可以包括但不限于油性燃料等，通过在流体力学软件fluent建立元件模型。针对液压系统模型，根据悬挂系统中油气缸的硬件结构信息进行建立，其中，油气缸为盛装液压油的装置，油气缸的硬件结构信息用于表征油气缸的硬件结构，从而建立液压系统模型。针对整机动力模型，由于悬挂系统是结合动力学原理制作的，因此，在建立整机动力模型时，是根据全部硬件装置所对应的物理样机信息建立的，其中，物理样机信息用于表征悬挂系统按照一定比例制作的样本信息，从而结合物理样机建立整机动力模型。
本发明的一个实施例中，为了进一步限定及说明，所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台包括：根据所述状态参数依次驱动运行所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型，并依次记录所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型的悬挂系统状态信息，所述悬挂系统状态信息至少包括所述悬挂系统的运动姿态、油气比参数中之一；将所述悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台的展示模块，以使所述展示模块进行输出。
需要说明的是，在驱动运行结构仿真模型时，可以分别对元件模型、液压系统模型、整机动力模型进行驱动，在驱动运行过程中，是基于数字孪生通讯技术不断将仿真子系统中的数据进行驱动模拟运动。并且，按照顺序联合完成各个模型之间的仿真，例如按照元件模型、液压系统模型、整机动力模型的顺序进行仿真，又按照整机动力模型仿真结合回溯到液压系统模型以及元件模型中，从而实现独立、联合性的仿真。
另外，当仿真子系统驱动结构仿真模型后，元件模型、液压系统模型、整机动力模型产生仿真结果，为悬挂系统状态信息，表征悬挂系统的运行情况，至少包括运行姿态、油气比参数等，以便仿真子系统将悬挂系统状态信息反馈至物联平台的。其中，物联平台根据集成单元接收悬挂系统状态信息后，通过展示模块向用户进行展示，以便用户根据悬挂系统状态信息对悬挂系统进行处理。
本发明的一个实施例中，为了进一步限定及说明，所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中包括：所述物联平台的输入模块远程接收所述状态参数；所述物联平台的处理数据库模块按照预设异常阈值对所述状态参数进行清洗处理，按照不同的数据类型存储所述状态参数至预置数据库中，并基于集成单元发送至所述仿真子系统中。
需要说明的是，物联平台包括输入模块、处理数据库模块、展示模块，输入模块用于与测试子系统的无线模块进行无线通信，物联平台输入模块特征包含但不限于：无线通讯接口、手机、PC等终端接口，处理数据库模块，用于对状态参数进行清洗处理并存储，实现的功能包含但不限于仿真软件集成与信息交互，数据处理、搭建数据库，展示模块特征包含但不限于：物理样机运动状态展示，包含但不限于数据与姿态展示，仿真数据展示。为了使仿真子系统对悬挂系统进行准确仿真，从而实现对悬挂系统维护的准确操作，物联平台的输入模块在远程接收到状态参数后，将状态参数输送至处理数据库模块，处理数据库模块按照预设异常阈值对状态参数进行清洗处理，预设异常阈值为预先设定的状态参数的最大值或最小值等，从而筛选掉异常数据。并且，为了使处理后的状态参数随时发送至仿真子系统或者向用户进行展示，按照不同的数据类型存储在预置数据库中，预置数据库为物联平台预先建立的数据库，用于存储不同数据类型的状态参数，从而实现建立路况覆盖最全、监测位置最多、多数据协同监测的载荷谱数据库。当状态参数通过集成单元发送至仿真子系统后，仿真子系统驱动结构仿真模型得到悬挂系统状态信息，反馈回物联平台中，并存储在预置存储位置中，使得预置存储位置中一组状态参数对应一个悬挂系统状态信息，以便通过展示模块进行展示。
本发明的一个实施例中，为了进一步地说明及限定，所述测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中包括：所述测试子系统的数据采集设备从安装在所述悬挂系统不同位置的传感器中采集状态参数，所述状态参数至少包括载荷信息、路况加速度信息、路况缸位信息中之一；通过无线模块将所述状态参数上传至所述物联平台。
测试子系统包括数据采集设备、无线模块，数据采集设备将采集的数据用过无线模块发送至物联平台中。具体的，如图2所示，在悬挂系统1上的不同位置安装不同的传感器，从而基于数据采集设备，数采仪22获取传感器组21中的各个状态参数，其中，传感器组21可以包括三向加速传感器、振动力传感器、位移传感器、油温传感器、压力传感器、倾斜角传感器、GPS测试仪等，从而得到的状态参数包括但不限于载荷信息、路况加速度信息、路况缸位信息，根据不同的传感器采集功能将不同的传感器安装在对应位置上，例如振动力传感器安装在车轮上，压力传感器安装在悬挂系统的液压系统处，用于检测液压等，本发明实施例不做具体限定，然后通过无线模块23上传至物联平台中。
针对一个实施场景，如图3所示，物联平台3包括输入模块31、数据处理、数据库32(即处理数据库模块)、展示模块33，当处理数据库模块32清洗处理后的状态参数通过仿真集成单元输送至仿真子系统4中，从而依次驱动元件模块41、液压系统模型42、整机模型43(即整机动力模型)，从而使得仿真得到悬挂系统的悬缸油气比，为操作人员提供快速、准确的指导调整油气比的基础。
本发明提供了一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法，与现有技术相比，本发明实施例通过测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中；所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中；所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息，实现以仿真形式提供悬缸系统的油气比，满足对刚度特征、阻尼特征进行悬挂系统优化调整的需求，大大减少了人力消耗，并增加了悬挂系统的运行效率，以及调整的准确性。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种矿车悬挂系统状态信息的获取系统，如图4所示，该系统包括：测试子系统51、物联平台52、仿真子系统53，
所述测试子系统51与所述物联平台52进行数据交互，用于采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至所述物联平台52中，状态参数至少包括载荷信息、路况加速度信息、路况缸位信息中之一；
所述物联平台52分别与所述测试子系统51、所述仿真子系统53进行数据交互，用于对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至所述仿真子系统53中；
所述仿真子系统53，用于根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台52，以使所述物联平台52输出所述悬挂系统状态信息。
进一步地，所述结构仿真模型包括元件模型、液压系统模型、整机动力模型，
所述仿真子系统53，具体用于根据所述悬挂系统中硬件装置对液体流动产生影响的影响参数建立元件模型；
所述仿真子系统53，具体用于根据所述悬挂系统中油气缸的硬件结构信息建立液压系统模型；
所述仿真子系统53，具体用于根据所述悬挂系统中全部硬件装置的物理样机信息建立整机动力模型。
进一步地，所述仿真子系统53，具体还用于根据所述状态参数依次驱动运行所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型，并依次记录所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型的悬挂系统状态信息，所述悬挂系统状态信息至少包括所述悬挂系统的运动姿态、油气比参数中之一；
所述仿真子系统53，具体还用于将所述悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台52的展示模块，以使所述展示模块进行输出。
进一步地，所述物联平台52包括输入模块、处理数据库模块，
所述输入模块，用于远程接收所述状态参数；
所述处理数据库模块，用于按照预设异常阈值对所述状态参数进行清洗处理，按照不同的数据类型存储所述状态参数至预置数据库中，并基于集成单元发送至所述仿真子系统53中。
进一步地，所述测试子系统51包括：数据采集设备、无线模块，
所述数据采集设备，用于从安装在所述悬挂系统不同位置的传感器中采集状态参数；
所述无线模块，用于将所述状态参数上传至所述物联平台52。
本发明提供了一种矿车悬挂系统状态信息的获取系统，与现有技术相比，本发明实施例通过测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中；所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中；所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息，实现以仿真形式提供悬缸系统的油气比，满足对刚度特征、阻尼特征进行悬挂系统优化调整的需求，大大减少了人力消耗，并增加了悬挂系统的运行效率，以及调整的准确性。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种矿车悬挂系统状态信息的获取方法，其特征在于，包括：
测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中，状态参数至少包括载荷信息、路况加速度信息、路况缸位信息中之一；
所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中；
所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息；
其中，所述结构仿真模型包括元件模型、液压系统模型、整机动力模型，所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型之前，所述方法还包括：
根据所述悬挂系统中硬件装置对液体流动产生影响的影响参数建立元件模型；
根据所述悬挂系统中油气缸的硬件结构信息建立液压系统模型；
根据所述悬挂系统中全部硬件装置的物理样机信息建立整机动力模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真子系统根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台包括：
根据所述状态参数依次驱动运行所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型，并依次记录所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型的悬挂系统状态信息，所述悬挂系统状态信息至少包括所述悬挂系统的运动姿态、油气比参数中之一；
将所述悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台的展示模块，以使所述展示模块进行输出。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联平台对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至仿真子系统中包括：
所述物联平台的输入模块远程接收所述状态参数；
所述物联平台的处理数据库模块按照预设异常阈值对所述状态参数进行清洗处理，按照不同的数据类型存储所述状态参数至预置数据库中，并基于集成单元发送至所述仿真子系统中。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述测试子系统采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至物联平台中包括：
所述测试子系统的数据采集设备从安装在所述悬挂系统不同位置的传感器中采集状态参数；
通过无线模块将所述状态参数上传至所述物联平台。
5.一种矿车悬挂系统状态信息的获取系统，其特征在于，包括：测试子系统、物联平台、仿真子系统，
所述测试子系统与所述物联平台进行数据交互，用于采集矿车悬挂系统的状态参数，上传至所述物联平台中，状态参数至少包括载荷信息、路况加速度信息、路况缸位信息中之一；
所述物联平台分别与所述测试子系统、所述仿真子系统进行数据交互，用于对所述状态参数进行清洗处理，分类存储清洗处理后的所述状态参数，并发送至所述仿真子系统中；
所述仿真子系统，用于根据所述状态参数驱动运行所述悬挂系统的结构仿真模型，并将所述结构仿真模型驱动运行的悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台，以使所述物联平台输出所述悬挂系统状态信息；
其中，所述结构仿真模型包括元件模型、液压系统模型、整机动力模型，
所述仿真子系统，具体用于根据所述悬挂系统中硬件装置对液体流动产生影响的影响参数建立元件模型；
所述仿真子系统，具体用于根据所述悬挂系统中油气缸的硬件结构信息建立液压系统模型；
所述仿真子系统，具体用于根据所述悬挂系统中全部硬件装置的物理样机信息建立整机动力模型。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述仿真子系统，具体还用于根据所述状态参数依次驱动运行所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型，并依次记录所述元件模型、所述液压系统模型、所述整机动力模型的悬挂系统状态信息，所述悬挂系统状态信息至少包括所述悬挂系统的运动姿态、油气比参数中之一；
所述仿真子系统，具体还用于将所述悬挂系统状态信息反馈至所述物联平台的展示模块，以使所述展示模块进行输出。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述物联平台包括输入模块、处理数据库模块，
所述输入模块，用于远程接收所述状态参数；
所述处理数据库模块，用于按照预设异常阈值对所述状态参数进行清洗处理，按照不同的数据类型存储所述状态参数至预置数据库中，并基于集成单元发送至所述仿真子系统中。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述测试子系统包括：数据采集设备、无线模块，
所述数据采集设备，用于从安装在所述悬挂系统不同位置的传感器中采集状态参数；
所述无线模块，用于将所述状态参数上传至所述物联平台。
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