CN112925353A - 跟踪支架的控制方法、控制装置、处理器和光伏跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种跟踪支架的控制方法、控制装置、处理器和光伏跟踪系统，该控制方法包括：在雨天时，获取目标参数，目标参数包括风向或者降雨的方向；至少根据目标参数，控制跟踪支架转动。该方法保证了雨天情况下太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，使得该方案较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了太阳能电池组件的清洗运维成本较低。

Description

跟踪支架的控制方法、控制装置、处理器和光伏跟踪系统

技术领域

本申请涉及太阳能领域，具体而言，涉及一种跟踪支架的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器、光伏跟踪系统和光伏组件。

背景技术

太阳能跟踪支架的初衷是为了能够使组件获得最大的辐照量，使得电站发电量增益。现有的关于跟踪支架的技术方案主要是针对于发电量侧太阳辐照的跟踪策略，即如何跟踪才能使得光伏组件接收的辐照量最大，很少关注辐照增益之外的方面。

针对阴雨天，现有的跟踪支架的策略只是继续视日运动轨迹跟踪或者短时的往复旋转。若是维持晴天的跟踪策略，则产生电力的浪费以及转动轴的磨损；若是短时的往复旋转，例如东西向平单轴跟踪系统，跟踪轴先停留在向东最大角度，停留数分钟后旋转至向西最大角度，再停留数分钟，记为清洗光伏板一次，这种方式同样产生电力的浪费以及转动轴的磨损的问题。

现有技术中并没有跟踪支架专门针对雨天的控制策略，因此，亟需一种跟踪支架的针对雨天的控制策略。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种跟踪支架的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器、光伏跟踪系统和光伏组件，以解决现有技术中缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种跟踪支架的控制方法，包括：在雨天时，获取目标参数，所述目标参数包括风向或者降雨的方向，所述降雨的方向包括降雨的朝向和降雨的角度，所述降雨的角度为降雨的轨迹与水平面之间的夹角；至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动。

可选地，至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动，包括：至少根据所述风向或者所述降雨的朝向，确定太阳能电池组件的目标朝向；确定所述太阳能电池组件的倾角，所述倾角为所述太阳能电池组件的受光面与水平面的夹角；控制所述太阳能电池组件转动至所述目标朝向和所述倾角对应的位置，以使得所述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角在0～90°之间。

可选地，在所述跟踪支架为东西向的平单轴跟踪系统的情况下，至少根据所述风向或者所述降雨的朝向，确定所述太阳能电池组件的目标朝向，包括：在所述风向或者所述降雨的方向包括向东的方向时，确定所述目标朝向为向东的朝向；在所述风向或者所述降雨的方向包括向西的方向时，确定所述目标朝向为向西的朝向；在所述风向或者所述降雨的方向为正南向或者正北向时，确定所述目标朝向为垂直向上。

可选地，确定所述太阳能电池组件的倾角，包括：在所述风向或者所述降雨的方向包括所述西的方向和所述东的方向的情况下，确定所述倾角为预定角度。

可选地，确定所述太阳能电池组件的倾角，包括：获取当前单位时间的降雨量以及所述降雨的持续时间；获取当前风速；根据所述当前单位时间的降雨量、所述降雨的持续时间以及所述当前风速，确定所述倾角。

可选地，根据所述当前单位时间的降雨量、所述降雨的持续时间以及所述当前风速，确定所述倾角，包括：根据所述当前单位时间的降雨量和所述降雨的持续时间，确定当前的总降雨量；根据所述当前的总降雨量和所述当前风速，确定所述倾角。

可选地，根据所述当前的总降雨量和所述当前风速，确定所述倾角，包括：根据所述当前的总降雨量，确定降雨的等级，所述降雨的等级包括一级雨、二级雨以及三级雨，所述三级雨对应的所述总降雨量大于所述二级雨对应的所述总降雨量，所述二级雨对应的所述总降雨量大于所述一级雨对应的所述总降雨量；根据所述当前风速，确定风的等级，所述风的等级包括一级风、二级风以及三级风，其中，所述三级风对应的所述当前风速大于所述二级风对应的所述当前风速，所述二级风对应的所述当前风速大于所述一级风对应的所述当前风速；根据所述降雨的等级以及所述风的等级，确定所述倾角。

可选地，根据所述降雨的等级以及所述风的等级，确定所述倾角，包括：根据当前的所述降雨的等级和当前的所述风的等级中的一个，确定所述倾角的范围，其中，任意两个所述降雨的等级中，等级高的所述降雨的等级对应的所述倾角的范围为第一倾角范围，等级低的所述降雨的等级对应的所述倾角的范围为第二倾角范围，所述第一倾角范围中的任意一个所述倾角小于所述第二倾角范围中的任意一个所述倾角；根据当前的所述降雨的等级和当前的所述风的等级中的另一个，在所述倾角的范围中确定所述倾角，其中，任意两个所述风的等级中，等级高的所述风的等级对应的所述倾角大于等级低的所述风的等级对应的所述倾角。

可选地，根据所述降雨的等级以及所述风的等级，确定所述倾角，包括：在当前的所述降雨的等级为所述三级雨且所述风为所述一级风的情况下，确定所述倾角为第一倾角；在当前的所述降雨的等级为所述二级雨且所述风为所述一级风的情况下，确定所述倾角为第二倾角；在当前的所述降雨的等级为所述一级雨且所述风为所述一级风的情况下，确定所述倾角为第三倾角；在当前的所述降雨的等级为所述三级雨且所述风为所述二级风的情况下，确定所述倾角为第四倾角；在当前的所述降雨的等级为所述二级雨且所述风为所述二级风的情况下，确定所述倾角为第五倾角；在当前的所述降雨的等级为所述一级雨且所述风为所述二级风的情况下，确定所述倾角为第六倾角；在当前的所述降雨的等级为所述三级雨且所述风为所述三级风的情况下，确定所述倾角为第七倾角；在当前的所述降雨的等级为所述二级雨且所述风为所述三级风的情况下，确定所述倾角为第八倾角；在当前的所述降雨的等级为所述一级雨且所述风为所述三级风的情况下，确定所述倾角为第九倾角，其中，所述第一倾角、所述第二倾角、所述第三倾角、所述第四倾角、所述第五倾角、所述第六倾角、所述第七倾角、所述第八倾角以及所述第九倾角依次从小到大。

可选地，至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动，包括：根据所述降雨的方向或所述风向，控制所述跟踪支架转动，以使得所述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角为90°。

可选地，在雨天时，获取目标参数，包括：在检测到雨量筒有雨进入时，确定当前处于所述雨天，并控制所述跟踪支架进入雨天模式；获取所述目标参数。

可选地，至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动，包括：确定当前风速是否小于风速阈值；在所述当前风速小于风速阈值的情况下，至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动。

可选地，在确定当前风速是否小于风速阈值之后，所述方法还包括：在所述当前风速大于或者等于所述风速阈值的情况下，控制所述跟踪支架转动，以使得所述太阳能电池组件的目标朝向为垂直向上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种跟踪支架的控制装置，包括获取单元和控制单元，其中，所述获取单元用于在雨天时，获取目标参数，所述目标参数包括风向或者降雨的方向，所述降雨的方向包括降雨的朝向和降雨的角度，所述降雨的角度为降雨的轨迹与水平面之间的夹角；所述控制单元用于至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种光伏跟踪系统，包括光伏跟踪支架和控制装置，其中，所述光伏跟踪支架包括驱动电机，且所述光伏跟踪系统用于与太阳能电池组件连接；所述控制装置与所述驱动电机通信连接，所述控制装置用于执行任一种所述的控制方法。

可选地，所述光伏跟踪系统还包括雨量筒、风速检测设备和风向检测设备，其中，所述雨量筒与所述控制装置通信连接，且用于检测当前是否处于雨天；所述风速检测设备与所述控制装置通信连接，且用于检测当前风速；所述风向检测设备与所述控制装置通信连接，且用于检测风向。

可选地，所述光伏跟踪系统还包括降雨角度检测设备，所述降雨角度检测设备与所述控制装置通信连接，且用于检测降雨的角度。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种光伏组件，所述光伏组件包括太阳能电池组件以及任一种所述光伏跟踪系统。

本申请的跟踪支架的控制方法，在雨天时，首先获取目标参数，所述目标参数包括风向或者降雨的方向；然后至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动。本申请的所述方法，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下所述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，使得该方案较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了太阳能电池组件的清洗运维成本较低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的跟踪支架的控制方法生成的流程示意图；

图2示出了根据本申请的实施例的跟踪支架的控制装置的示意图；

图3示出了根据本申请的实施例的光伏跟踪系统的示意图；

图4至图6示出根据本申请的三种具体的实施例的光伏组件的控制流程图；

图7和图8分别示出了根据本申请的实施例的降雨轨迹在东西方向平面上的投影示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、雨量筒；101、风速检测设备；102、风向检测设备；103、降雨角度检测设备；104、其他检测设备；200、控制装置；300、驱动电机；400、受光面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中的跟踪支架针对雨天的控制策略导致能源的浪费，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种跟踪支架的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器、光伏跟踪系统和光伏组件。

根据本申请的实施例，提供了一种跟踪支架的控制方法。

图1是根据本申请实施例的跟踪支架的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在雨天时，获取目标参数，上述目标参数包括风向或者降雨的方向，具体地，上述降雨的方向包括降雨的朝向和降雨的角度，上述降雨的角度为降雨的轨迹与水平面之间的夹角；

步骤S102，至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。

上述的跟踪支架的控制方法，在雨天时，首先获取目标参数，上述目标参数包括风向或者降雨的方向；然后至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。本申请的上述方法，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，使得该方案较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了太阳能电池组件的清洗运维成本较低。

具体的一种实施例中，控制上述跟踪支架转动，以使得上述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角在60～90°之间，这样能够使得雨水更好地清洗受光面。

更为具体的一种实施例中，控制上述跟踪支架转动，以使得上述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角在80～90°之间，这样进一步使得雨水更好地清洗受光面。

在实际的应用过程中，根据牛顿定律，一个物体正向垂直撞击另一物体时，冲击力最大，同理，雨点正向垂直打在太阳能电池组件表面时，冲击力是最大的。本申请的上述方法，通过控制上述跟踪支架，保证了雨水对太阳能电池组件的受光面的冲击力比较大，长期的冲击能够将组件表面难以清理的积灰、鸟粪等污秽冲刷干净)，可以保证太阳能电池组件发电性能较好，并且保证了组件的清洗运维成本较低。同时，本申请的上述方法在避免电力浪费的同时，保证了转动轴的磨损程度较低，保证了组件故障的风险较小。

根据本申请的一种具体的实施例，在上述目标参数为上述降雨的方向时，获取目标参数，包括：获取降雨方向检测设备检测得到的数据，上述降雨角度检测设备用于检测降雨的朝向和降雨的角度；根据上述数据确定上述降雨的方向。上述方法，根据具体的降雨的朝向和降雨的角度可以更准确地确定降雨的方向，从而较为准确地控制上述跟踪支架，使得太阳能电池组件的受光面迎着上述降雨的方向，进一步地保证了对太阳能电池电力的节约，同时进一步地保证了对受光面的清洗效果较好。

本申请的一种实施例中，控制上述跟踪支架转动，以使得上述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角为90°(适用于双轴)，或者控制上述跟踪支架转动，以使得上述降雨轨迹在东西方向的平面上或南北方向的平面上的投影与太阳能电池组件的受光面达到垂直(适用于单轴)，清洗效果最佳，其中，上述东西方向的平面与水平面垂直，上述南北方向的平面与水平面垂直。图7和图8示出了单轴跟踪系统在东西方向的平面上的投影与太阳能电池组件的受光面400垂直的情况，其中Z轴与水平面垂直。

本申请的另一种具体的实施例中，至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动，包括：至少根据上述风向或者上述降雨的朝向，确定太阳能电池组件的目标朝向；确定上述太阳能电池组件的倾角，上述倾角为上述太阳能电池组件的受光面与水平面的夹角；控制上述太阳能电池组件转动至上述目标朝向和上述倾角对应的位置，以使得上述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角在0～90°之间。通过控制上述太阳能电池组件转动至上述目标朝向和上述倾角对应的位置，进一步地保证了上述太阳能电池组件的受光面迎着上述降雨的方向。

实际的应用过程中，上述跟踪系统可以单轴跟踪系统，也可以为双轴跟踪系统。

为了进一步地保证了上述太阳能电池组件的受光面迎着上述降雨的方向，进一步地保证雨水对受光面的清洗效果较好，在实际的应用过程中，在上述跟踪支架为东西向的平单轴跟踪系统的情况下，至少根据上述风向或者上述降雨的朝向，确定上述太阳能电池组件的目标朝向，包括：在上述风向或者上述降雨的方向包括向东的方向时，确定上述目标朝向为向东的朝向，也就是说，包括向东的方向就是指上述风向或者上述降雨的方向具有向东的分量，还可以有偏南或者偏北的分量(偏南或者偏北的角度不限)，具体地，可以为正东的方向、东偏南的方向或者东偏北的方向；在上述风向或者上述降雨的方向包括向西的方向时，确定上述目标朝向为向西的朝向，也就是说，包括向西的方向即上述风向或者上述降雨的方向具有向西的分量，还可以有偏南或者偏北的分量(偏南或者偏北的角度不限)，具体地，可以为正西的方向、西偏南的方向或者西偏北的方向；在上述风向或者上述降雨的方向为正南向或者正北向时，确定上述目标朝向为垂直向上。

在实际的应用过程中，上述倾角可以为固定角度，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置上述倾角的值。一种具体的实施例中，确定上述太阳能电池组件的倾角，包括：在上述风向或者上述降雨的方向包括上述西的方向和上述东的方向的情况下，确定上述倾角为预定角度。

当然，在没有降雨角度检测设备检测降雨的角度的情况下，为了进一步地保证控制策略的效果较好，进一步地保证太阳能电池的受光面基本正对着与降雨方向，进一步地保证雨水对受光面的清洗效果较好，根据本申请的再一种具体的实施例，上述倾角不是固定值，确定上述太阳能电池组件的倾角，包括：获取当前单位时间的降雨量以及上述降雨的持续时间；获取当前风速；根据上述当前单位时间的降雨量、上述降雨的持续时间以及上述当前风速，确定上述倾角。根据当前单位时间的降雨量、降雨的持续时间以及当前风速，确定上述倾角，进一步地保证了上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向。

根据本申请的又一种具体的实施例，根据上述当前单位时间的降雨量、上述降雨的持续时间以及上述当前风速，确定上述倾角，包括：根据上述当前单位时间的降雨量和上述降雨的持续时间，确定当前的总降雨量；根据上述当前的总降雨量和上述当前风速，确定上述倾角。

为了进一步地保证确定的上述倾角较为准确，根据上述当前的总降雨量和上述当前风速，确定上述倾角，包括：根据上述当前的总降雨量，确定降雨的等级，上述降雨的等级包括一级雨、二级雨以及三级雨，上述三级雨对应的上述总降雨量大于上述二级雨对应的上述总降雨量，上述二级雨对应的上述总降雨量大于上述一级雨对应的上述总降雨量；根据上述当前风速，确定风的等级，上述风的等级包括一级风、二级风以及三级风，其中，上述三级风对应的上述当前风速大于上述二级风对应的上述当前风速，上述二级风对应的上述当前风速大于上述一级风对应的上述当前风速；根据上述降雨的等级以及上述风的等级，确定上述倾角。上述方法通过划分降雨的等级和风的等级，根据降雨的等级和风的等级来确定上述倾角，进一步地保证了确定的上述倾角较为准确。

在实际的应用过程中，根据上述降雨的等级以及上述风的等级，确定上述倾角，包括：根据当前的上述降雨的等级和当前的上述风的等级中的一个，确定上述倾角的范围，其中，任意两个上述降雨的等级中，等级高的上述降雨的等级对应的上述倾角的范围为第一倾角范围，等级低的上述降雨的等级对应的上述倾角的范围为第二倾角范围，上述第一倾角范围中的任意一个上述倾角小于上述第二倾角范围中的任意一个上述倾角；根据当前的上述降雨的等级和当前的上述风的等级中的另一个，在上述倾角的范围中确定上述倾角，其中，任意两个上述风的等级中，等级高的上述风的等级对应的上述倾角大于等级低的上述风的等级对应的上述倾角。上述方法，先根据当前的上述降雨的等级和当前的上述风的等级中的一个确定上述倾角的范围，在根据当前的上述降雨的等级和当前的上述风的等级中的另一个，在上述倾角的范围中确定上述倾角，这样进一步地保证了确定的上述倾角较为准确。

为了进一步地保证确定的上述倾角较为准确，进而进一步地保证太阳能电池的受光面始终迎着降雨的方向，本申请的另一种具体的实施例中，根据上述降雨的等级以及上述风的等级，确定上述倾角，包括：在当前的上述降雨的等级为上述三级雨且上述风为上述一级风的情况下，确定上述倾角为第一倾角；在当前的上述降雨的等级为上述二级雨且上述风为上述一级风的情况下，确定上述倾角为第二倾角；在当前的上述降雨的等级为上述一级雨且上述风为上述一级风的情况下，确定上述倾角为第三倾角；在当前的上述降雨的等级为上述三级雨且上述风为上述二级风的情况下，确定上述倾角为第四倾角；在当前的上述降雨的等级为上述二级雨且上述风为上述二级风的情况下，确定上述倾角为第五倾角；在当前的上述降雨的等级为上述一级雨且上述风为上述二级风的情况下，确定上述倾角为第六倾角；在当前的上述降雨的等级为上述三级雨且上述风为上述三级风的情况下，确定上述倾角为第七倾角；在当前的上述降雨的等级为上述二级雨且上述风为上述三级风的情况下，确定上述倾角为第八倾角；在当前的上述降雨的等级为上述一级雨且上述风为上述三级风的情况下，确定上述倾角为第九倾角，其中，上述第一倾角、上述第二倾角、上述第三倾角、上述第四倾角、上述第五倾角、上述第六倾角、上述第七倾角、上述第八倾角以及上述第九倾角依次从小到大。

一种具体的实施例，上述三级雨为大雨，上述二级雨为中雨，上述一级雨为小雨，上述三级风为大风，上述二级风为中风，上述一级风为小风，根据本申请的实施例降雨的等级与风的等级得到的倾角的对应关系如表1所示。

表1

降雨等级	风速等级	倾角等级
			大雨	大风	第七倾角
大雨	中风	第四倾角
			大雨	小风	第一倾角
中雨	大风	第八倾角
			中雨	中风	第五倾角
中雨	小风	第二倾角
			小雨	大风	第九倾角
小雨	中风	第六倾角
			小雨	小风	第三倾角

当然，本领域技术人员还可以根据实际需求，将降雨等级、风速等级和倾角等级做更粗略或者更细致的划分。

需要说明的是，由于对于降雨的角度的计算暂并未有成熟的理论计算依据，所以对上述倾角进行粗略定义，若后期有成熟的理论计算依据，本申请可以结合理论计算得出具体的理论降雨方向和角度。

根据本申请的再一种具体的实施例，至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动，包括：根据上述降雨的方向或上述风向，控制上述跟踪支架转动，以使得上述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角为90°。通过控制上述降雨的方向与上述受光面之间的夹角为90°，这样进一步地保证了雨天情况下跟踪支架的控制策略的效果较好，同时进一步地保证了对受光面的清洗效果较好。

为了较为准确地确定当前是否处于雨天，在实际的应用过程中，在雨天时，获取目标参数，包括：在检测到雨量筒有雨进入时，确定当前处于上述雨天，并控制上述跟踪支架进入雨天模式；获取上述目标参数。

本申请的另一种具体的实施例中，至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动，包括：确定当前风速是否小于风速阈值；在上述当前风速小于风速阈值的情况下，至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。在当前风速小于风速阈值的情况下，确定当前风速不会对上述跟踪支架造成损伤，此时控制跟踪支架转动，保证了跟踪支架的使用寿命较长。

本申请的再一种具体的实施例中，在确定当前风速是否小于风速阈值之后，上述方法还包括：在上述当前风速大于或者等于上述风速阈值的情况下，控制上述跟踪支架转动，以使得太阳能电池组件的目标朝向为垂直向上。在当前风速大于或者等于上述风速阈值的情况下，控制上述跟踪支架转动，以使得太阳能电池组件的目标朝向为垂直向上，即使得太阳能电池组件与地面平行，且受光面朝上，这样保证了上述跟踪支架不会被大风损坏。

一种具体的实施例中，上述风速阈值为上述跟踪支架的耐风等级。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种跟踪支架的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的跟踪支架的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于跟踪支架的控制方法。以下对本申请实施例提供的跟踪支架的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的跟踪支架的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括获取单元10和控制单元20，其中，上述获取单元10用于在雨天时，获取目标参数，上述目标参数包括风向或者降雨的方向，上述降雨的方向包括降雨的朝向和降雨的角度，上述降雨的角度为降雨的轨迹与水平面之间的夹角；上述控制单元20用于至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。

上述的跟踪支架的控制装置，通过上述获取单元在雨天时，获取目标参数，上述目标参数包括风向或者降雨的方向；通过上述控制单元至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。本申请的上述装置，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，使得该方案较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了太阳能电池组件的清洗运维成本较低。

在实际的应用过程中，根据牛顿定律，一个物体正向垂直撞击另一物体时，冲击力最大，同理，雨点正向垂直打在太阳能电池组件表面时，冲击力是最大的。本申请的上述装置，通过控制上述跟踪支架，保证了雨水对太阳能电池组件的受光面的冲击力比较大，长期的冲击能够将组件表面难以清理的积灰、鸟粪等污秽冲刷干净)，可以保证太阳能电池组件发电性能较好，并且保证了组件的清洗运维成本较低。同时，本申请的上述装置在避免电力浪费的同时，保证了转动轴的磨损程度较低，保证了组件故障的风险较小。

根据本申请的一种具体的实施例，在上述目标参数为上述降雨的方向时，上述获取单元包括第一获取子单元和第一确定子单元，其中，上述第一获取子单元用于获取降雨角度检测设备检测得到的角度数据，上述降雨角度检测设备用于检测降雨的角度，即降雨轨迹与水平面的夹角；上述第一确定子单元用于根据上述角度数据确定上述降雨的方向。上述装置，通过获取降雨的角度，并根据上述降雨的角度确定降雨的方向，方便了后续根据降雨的方向，较为准确地控制上述跟踪支架，使得太阳能电池组件的受光面迎着上述降雨的方向，进一步地保证了对太阳能电池电力的节约，同时进一步地保证了对受光面的清洗效果较好。

本申请的另一种具体的实施例中，上述控制单元包括第二确定子单元、第三确定子单元和第一控制子单元，其中，上述第二确定子单元用于至少根据上述风向或者上述降雨的朝向，确定太阳能电池组件的目标朝向，目标朝向可以为任意的朝向，目标朝向与风向或者降雨的朝向相同或者具有一定的角度；上述第三确定子单元用于确定上述太阳能电池组件的倾角，上述倾角为上述太阳能电池组件的受光面与水平面的夹角；上述第一控制子单元用于控制上述太阳能电池组件转动至上述目标朝向和上述倾角对应的位置，以使得上述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角在0～90°之间。通过控制上述太阳能电池组件转动至上述目标朝向和上述倾角对应的位置，进一步地保证了上述太阳能电池组件的受光面迎着上述降雨的方向。

为了进一步地保证了上述太阳能电池组件的受光面迎着上述降雨的方向，进一步地保证雨水对受光面的清洗效果较好，在实际的应用过程中，在上述跟踪支架为东西向的平单轴跟踪系统的情况下，上述第二确定子单元包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，上述第一确定模块用于在上述风向或者上述降雨的方向包括向东的方向时，确定上述目标朝向为向东的朝向，也就是说，包括向东的方向就是指上述风向或者上述降雨的方向具有向东的分量，还可以有偏南或者偏北的分量(偏南或者偏北的角度不限)，具体地，可以为正东的方向、东偏南的方向或者东偏北的方向；上述第二确定模块用于在上述风向或者上述降雨的方向包括向西的方向时，确定上述目标朝向为向西的朝向，也就是说，包括向西的方向即上述风向或者上述降雨的方向具有向西的分量，还可以有偏南或者偏北的分量(偏南或者偏北的角度不限)，具体地，可以为正西的方向、西偏南的方向或者西偏北的方向；上述第三确定模块用于在上述风向或者上述降雨的方向为正南向或者正北向时，确定上述目标朝向为垂直向上。

在实际的应用过程中，上述倾角可以为固定角度，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置上述倾角的值。一种具体的实施例中，确定上述太阳能电池组件的倾角，包括：在上述风向或者上述降雨的方向包括上述西的方向和上述东的方向的情况下，确定上述倾角为预定角度。

当然，在没有降雨角度检测设备检测降雨的角度的情况下，为了进一步地保证控制策略的效果较好，进一步地保证太阳能电池的受光面基本正对着与降雨方向，进一步地保证雨水对受光面的清洗效果较好，根据本申请的再一种具体的实施例，上述倾角不是固定值，上述第三确定子单元包括第一获取模块、第二获取模块和第四确定模块，其中，上述第一获取模块用于获取当前单位时间的降雨量以及上述降雨的持续时间；上述第二获取模块用于获取当前风速；上述第四确定模块用于根据上述当前单位时间的降雨量、上述降雨的持续时间以及上述当前风速，确定上述倾角。根据当前单位时间的降雨量、降雨的持续时间以及当前风速，确定上述倾角，进一步地保证了上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向。

根据本申请的又一种具体的实施例，上述第四确定模块包括第一确定子模块和第二确定子模块，其中，上述第一确定子模块用于根据上述当前单位时间的降雨量和上述降雨的持续时间，确定当前的总降雨量；上述第二确定子模块用于根据上述当前的总降雨量和上述当前风速，确定上述倾角。

为了进一步地保证确定的上述倾角较为准确，上述第二确定子模块还用于根据上述当前的总降雨量，确定降雨的等级，上述降雨的等级包括一级雨、二级雨以及三级雨，上述三级雨对应的上述总降雨量大于上述二级雨对应的上述总降雨量，上述二级雨对应的上述总降雨量大于上述一级雨对应的上述总降雨量；根据上述当前风速，确定风的等级，上述风的等级包括一级风、二级风以及三级风，其中，上述三级风对应的上述当前风速大于上述二级风对应的上述当前风速，上述二级风对应的上述当前风速大于上述一级风对应的上述当前风速；根据上述降雨的等级以及上述风的等级，确定上述倾角。上述装置通过划分降雨的等级和风的等级，根据降雨的等级和风的等级来确定上述倾角，进一步地保证了确定的上述倾角较为准确。

在实际的应用过程中，上述第二确定子模块还用于根据当前的上述降雨的等级和当前的上述风的等级中的一个，确定上述倾角的范围，其中，任意两个上述降雨的等级中，等级高的上述降雨的等级对应的上述倾角的范围为第一倾角范围，等级低的上述降雨的等级对应的上述倾角的范围为第二倾角范围，上述第一倾角范围中的任意一个上述倾角小于上述第二倾角范围中的任意一个上述倾角；上述第二确定子模块还用于根据当前的上述降雨的等级和当前的上述风的等级中的另一个，在上述倾角的范围中确定上述倾角，其中，任意两个上述风的等级中，等级高的上述风的等级对应的上述倾角大于等级低的上述风的等级对应的上述倾角。上述装置，先根据当前的上述降雨的等级和当前的上述风的等级中的一个确定上述倾角的范围，在根据当前的上述降雨的等级和当前的上述风的等级中的另一个，在上述倾角的范围中确定上述倾角，这样进一步地保证了确定的上述倾角较为准确。

为了进一步地保证确定的上述倾角较为准确，进而进一步地保证太阳能电池的受光面始终迎着降雨的方向，本申请的另一种具体的实施例中，上述第二确定子模块还用于在当前的上述降雨的等级为上述三级雨且上述风为上述一级风的情况下，确定上述倾角为第一倾角；在当前的上述降雨的等级为上述二级雨且上述风为上述一级风的情况下，确定上述倾角为第二倾角；在当前的上述降雨的等级为上述一级雨且上述风为上述一级风的情况下，确定上述倾角为第三倾角；在当前的上述降雨的等级为上述三级雨且上述风为上述二级风的情况下，确定上述倾角为第四倾角；在当前的上述降雨的等级为上述二级雨且上述风为上述二级风的情况下，确定上述倾角为第五倾角；在当前的上述降雨的等级为上述一级雨且上述风为上述二级风的情况下，确定上述倾角为第六倾角；在当前的上述降雨的等级为上述三级雨且上述风为上述三级风的情况下，确定上述倾角为第七倾角；在当前的上述降雨的等级为上述二级雨且上述风为上述三级风的情况下，确定上述倾角为第八倾角；在当前的上述降雨的等级为上述一级雨且上述风为上述三级风的情况下，确定上述倾角为第九倾角，其中，上述第一倾角、上述第二倾角、上述第三倾角、上述第四倾角、上述第五倾角、上述第六倾角、上述第七倾角、上述第八倾角以及上述第九倾角依次从小到大。

一种具体的实施例，上述三级雨为大雨，上述二级雨为中雨，上述一级雨为小雨，上述三级风为大风，上述二级风为中风，上述一级风为小风，根据本申请的实施例降雨的等级与风的等级得到的倾角的对应关系如表1所示。

表1

降雨等级	风速等级	倾角等级
			大雨	大风	第七倾角
大雨	中风	第四倾角
			大雨	小风	第一倾角
中雨	大风	第八倾角
			中雨	中风	第五倾角
中雨	小风	第二倾角
			小雨	大风	第九倾角
小雨	中风	第六倾角
			小雨	小风	第三倾角

当然，本领域技术人员还可以根据实际需求，将降雨等级、风速等级和倾角等级做更粗略或者更细致的划分。

需要说明的是，由于对于降雨的角度的计算暂并未有成熟的理论计算依据，所以对上述倾角进行粗略定义，若后期有成熟的理论计算依据，本申请可以结合理论计算得出具体的理论降雨方向和角度。

根据本申请的再一种具体的实施例，上述控制单元包括第二控制子单元，上述第二控制子单元用于根据上述降雨的方向或上述风向，控制上述跟踪支架转动，以使得上述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角为90°。通过控制上述降雨的方向与上述受光面之间的夹角为90°，这样进一步地保证了雨天情况下跟踪支架的控制策略的效果较好，同时进一步地保证了对受光面的清洗效果较好。

为了较为准确地确定当前是否处于雨天，在实际的应用过程中，上述获取单元包括第四确定子单元和第二获取子单元，其中，上述第四确定子单元用于在检测到雨量筒有雨进入时，确定当前处于上述雨天，并控制上述跟踪支架进入雨天模式；上述第二获取子单元用于获取上述目标参数。

本申请的另一种具体的实施例中，上述控制单元包括第五确定子单元和第三控制子单元，其中，上述第五确定子单元用于确定当前风速是否小于风速阈值；上述第三控制子单元用于在上述当前风速小于风速阈值的情况下，至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。在当前风速小于风速阈值的情况下，确定当前风速不会对上述跟踪支架造成损伤，此时控制跟踪支架转动，保证了跟踪支架的使用寿命较长。

本申请的再一种具体的实施例中，上述控制单元还包括第四控制子单元，上述第四控制子单元用于在确定当前风速是否小于风速阈值之后，在上述当前风速大于或者等于上述风速阈值的情况下，控制上述跟踪支架转动，以使得太阳能电池组件的目标朝向为垂直向上。在当前风速大于或者等于上述风速阈值的情况下，控制上述跟踪支架转动，以使得太阳能电池组件的目标朝向为垂直向上，即使得太阳能电池组件与地面平行，且受光面朝上，这样保证了上述跟踪支架不会被大风损坏。

一种具体的实施例中，上述风速阈值为上述跟踪支架的耐风等级。

上述跟踪支架的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元和上述控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述跟踪支架的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述跟踪支架的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，在雨天时，获取目标参数，上述目标参数包括风向或者降雨的方向；

步骤S102，至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，在雨天时，获取目标参数，上述目标参数包括风向或者降雨的方向；

步骤S102，至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。

根据本申请再一种典型的实施例，还提供了一种光伏跟踪系统，如图3所示，上述光伏跟踪系统包括光伏跟踪支架和控制装置200，其中，上述光伏跟踪支架包括驱动电机300，且上述光伏跟踪系统用于与太阳能电池组件连接；上述控制装置200与上述驱动电机300通信连接，上述控制装置用于执行任一种上述的控制方法。

上述的光伏跟踪系统，包括光伏跟踪支架和控制装置，上述光伏跟踪支架包括驱动电机，且上述光伏跟踪系统用于与太阳能电池组件连接；上述控制装置与上述驱动电机通信连接，上述控制装置可执行任一种上述的控制方法。本申请的光伏跟踪系统，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，使得该光伏跟踪系统较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了光伏跟踪系统的清洗运维成本较低。

根据本申请的一种具体的实施例，如图3所示，上述光伏跟踪系统还包括雨量筒100、风速检测设备101和风向检测设备102，其中，上述雨量筒100与上述控制装置200通信连接，且用于检测当前是否处于雨天；上述风速检测设备101与上述控制装置200通信连接，且用于检测当前风速；上述风向检测设备102与上述控制装置200通信连接，且用于检测风向。上述光伏跟踪系统通过上述雨量筒可以较为准确地确定当前是否处于雨天，通过上述风速检测设备可以较为准确地检测当前风速，通过上述风向检测设备可以较为准确地检测风向，方便了后续上述控制装置对上述光伏跟踪支架的控制，进一步地保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向。

在实际的应用过程中，如图3所示，上述光伏跟踪系统还包括降雨角度检测设备103，上述降雨角度检测设备103与上述控制装置200通信连接，且用于检测降雨的角度。这样可以较为准确直接地得到降雨的角度。

一种具体的实施例中，上述风速检测设备为风速仪，上述风向检测设备为风向仪，上述降雨角度检测设备为角度测算仪，上述控制装置为控制器，当然，上述风速检测设备、上述风向检测设备、上述降雨角度检测设备和上述控制装置还可以为其他的设备，上述光伏跟踪系统还可以包括其他检测设备104来实现对降雨方向相关的其他监控，如图3所示。

根据本申请又一种典型的实施例，还提供了一种光伏组件，上述光伏组件包括太阳能电池组件以及任一种上述光伏跟踪系统。

上述的光伏组件，包括太阳能电池组件以及任一种上述光伏跟踪系统。该光伏组件，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，使得该光伏组件较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了太阳能电池组件的清洗运维成本较低。

图4至图6为根据本申请的三种具体的实施例的光伏组件的控制流程图。其中，图4示出了在上述跟踪支架为东西向的平单轴跟踪系统的情况下的控制策略，如图4所示，在雨量筒的雨量大于0的情况下，上述光伏组件启动雨天模式，即雨天控制策略，在风向为正南或者正北方向时，将太阳能电池组件平放，即太阳能电池组件与水平面平行，且太阳能电池组件的受光面向上；在风向为东偏南或者东偏北的情况下，控制太阳能电池组件向东转动预定角度，否则(即在风向为西偏南或者西偏北)，控制太阳能电池组件向西转动预定角度。图5示出了在上述跟踪支架为东西向的平单轴跟踪系统的情况下的控制策略，在图5中，在雨量筒的雨量大于0的情况下，上述光伏组件启动雨天模式，判断风向是否为正南或者正北方向，在风向为正南或者正北方向的情况下，将太阳能电池组件平放，即太阳能电池组件与水平面平行，且太阳能电池组件的受光面向上；在风向不为正南或者正北方向的情况下，按照上述方法判断风的等级和降雨的等级，确定倾角，再确定风向是否为东偏南或者东偏北，在确定风向为东偏南或者东偏北的情况下，控制太阳能电池组件向东转动上述倾角，否则，控制太阳能电池组件向西转动上述倾角。图6中示出了根据本申请的实施例的另一种光伏组件的控制流程图，在雨量筒的雨量大于0的情况下，上述光伏组件启动雨天模式，通过降雨角度检测设备确定降雨的角度，根据上述角度，控制太阳能电池组件转动至相应的位置。当然，本申请的上述方案还适用于其他方向的平单轴跟踪系统以及双轴跟踪系统。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的跟踪支架的控制方法，在雨天时，首先获取目标参数，上述目标参数包括风向或者降雨的方向；然后至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。本申请的上述方法，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，使得该方案较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了太阳能电池组件的清洗运维成本较低。

2)、本申请的跟踪支架的控制装置，通过上述获取单元在雨天时，获取目标参数，上述目标参数包括风向或者降雨的方向；通过上述控制单元至少根据上述目标参数，控制上述跟踪支架转动。本申请的上述装置，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，使得该方案较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了太阳能电池组件的清洗运维成本较低。

3)、本申请的光伏跟踪系统，包括光伏跟踪支架和控制装置，上述光伏跟踪支架包括驱动电机，且上述光伏跟踪系统用于与太阳能电池组件连接；上述控制装置与上述驱动电机通信连接，上述控制装置可执行任一种上述的控制方法。本申请的光伏跟踪系统，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，使得该光伏跟踪系统较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了光伏跟踪系统的清洗运维成本较低。

4)、本申请的光伏组件，包括太阳能电池组件以及任一种上述光伏跟踪系统。该光伏组件，避免了现有技术中的缺乏跟踪支架针对雨天的控制策略的问题，保证了雨天情况下上述太阳能电池组件的受光面始终迎着雨水降落的方向，使得该光伏组件较为节能，同时保证了对受光面的清洗效果较好，保证了太阳能电池组件的清洗运维成本较低。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种跟踪支架的控制方法，其特征在于，包括：

在雨天时，获取目标参数，所述目标参数包括风向或者降雨的方向，所述降雨的方向包括降雨的朝向和降雨的角度，所述降雨的角度为降雨的轨迹与水平面之间的夹角；

至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动，包括：

至少根据所述风向或者所述降雨的朝向，确定太阳能电池组件的目标朝向；

确定所述太阳能电池组件的倾角，所述倾角为所述太阳能电池组件的受光面与水平面的夹角；

控制所述太阳能电池组件转动至所述目标朝向和所述倾角对应的位置，以使得所述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角在0～90°之间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述跟踪支架为东西向的平单轴跟踪系统的情况下，至少根据所述风向或者所述降雨的朝向，确定所述太阳能电池组件的目标朝向，包括：

在所述风向或者所述降雨的方向包括向东的方向时，确定所述目标朝向为向东的朝向；

在所述风向或者所述降雨的方向包括向西的方向时，确定所述目标朝向为向西的朝向；

在所述风向或者所述降雨的方向为正南向或者正北向时，确定所述目标朝向为垂直向上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述太阳能电池组件的倾角，包括：

在所述风向或者所述降雨的方向包括所述西的方向和所述东的方向的情况下，确定所述倾角为预定角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述太阳能电池组件的倾角，包括：

获取当前单位时间的降雨量以及所述降雨的持续时间；

获取当前风速；

根据所述当前单位时间的降雨量、所述降雨的持续时间以及所述当前风速，确定所述倾角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前单位时间的降雨量、所述降雨的持续时间以及所述当前风速，确定所述倾角，包括：

根据所述当前单位时间的降雨量和所述降雨的持续时间，确定当前的总降雨量；

根据所述当前的总降雨量和所述当前风速，确定所述倾角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述当前的总降雨量和所述当前风速，确定所述倾角，包括：

根据所述当前的总降雨量，确定降雨的等级，所述降雨的等级包括一级雨、二级雨以及三级雨，所述三级雨对应的所述总降雨量大于所述二级雨对应的所述总降雨量，所述二级雨对应的所述总降雨量大于所述一级雨对应的所述总降雨量；

根据所述当前风速，确定风的等级，所述风的等级包括一级风、二级风以及三级风，其中，所述三级风对应的所述当前风速大于所述二级风对应的所述当前风速，所述二级风对应的所述当前风速大于所述一级风对应的所述当前风速；

根据所述降雨的等级以及所述风的等级，确定所述倾角。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述降雨的等级以及所述风的等级，确定所述倾角，包括：

根据当前的所述降雨的等级和当前的所述风的等级中的一个，确定所述倾角的范围，其中，任意两个所述降雨的等级中，等级高的所述降雨的等级对应的所述倾角的范围为第一倾角范围，等级低的所述降雨的等级对应的所述倾角的范围为第二倾角范围，所述第一倾角范围中的任意一个所述倾角小于所述第二倾角范围中的任意一个所述倾角；

根据当前的所述降雨的等级和当前的所述风的等级中的另一个，在所述倾角的范围中确定所述倾角，其中，任意两个所述风的等级中，等级高的所述风的等级对应的所述倾角大于等级低的所述风的等级对应的所述倾角。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述降雨的等级以及所述风的等级，确定所述倾角，包括：

在当前的所述降雨的等级为所述三级雨且所述风为所述一级风的情况下，确定所述倾角为第一倾角；

在当前的所述降雨的等级为所述二级雨且所述风为所述一级风的情况下，确定所述倾角为第二倾角；

在当前的所述降雨的等级为所述一级雨且所述风为所述一级风的情况下，确定所述倾角为第三倾角；

在当前的所述降雨的等级为所述三级雨且所述风为所述二级风的情况下，确定所述倾角为第四倾角；

在当前的所述降雨的等级为所述二级雨且所述风为所述二级风的情况下，确定所述倾角为第五倾角；

在当前的所述降雨的等级为所述一级雨且所述风为所述二级风的情况下，确定所述倾角为第六倾角；

在当前的所述降雨的等级为所述三级雨且所述风为所述三级风的情况下，确定所述倾角为第七倾角；

在当前的所述降雨的等级为所述二级雨且所述风为所述三级风的情况下，确定所述倾角为第八倾角；

在当前的所述降雨的等级为所述一级雨且所述风为所述三级风的情况下，确定所述倾角为第九倾角，

其中，所述第一倾角、所述第二倾角、所述第三倾角、所述第四倾角、所述第五倾角、所述第六倾角、所述第七倾角、所述第八倾角以及所述第九倾角依次从小到大。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动，包括：

根据所述降雨的方向或所述风向，控制所述跟踪支架转动，以使得所述降雨的方向与太阳能电池组件的受光面之间的夹角为90°。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，在雨天时，获取目标参数，包括：

在检测到雨量筒有雨进入时，确定当前处于所述雨天，并控制所述跟踪支架进入雨天模式；

获取所述目标参数。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动，包括：

确定当前风速是否小于风速阈值；

在所述当前风速小于风速阈值的情况下，至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在确定当前风速是否小于风速阈值之后，所述方法还包括：

在所述当前风速大于或者等于所述风速阈值的情况下，控制所述跟踪支架转动，以使得所述太阳能电池组件的目标朝向为垂直向上。

14.一种跟踪支架的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在雨天时，获取目标参数，所述目标参数包括风向或者降雨的方向，所述降雨的方向包括降雨的朝向和降雨的角度，所述降雨的角度为降雨的轨迹与水平面之间的夹角；

控制单元，用于至少根据所述目标参数，控制所述跟踪支架转动。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。

16.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至13中任意一项所述的方法。

17.一种光伏跟踪系统，其特征在于，包括：

光伏跟踪支架，包括驱动电机，且所述光伏跟踪系统用于与太阳能电池组件连接；

控制装置，与所述驱动电机通信连接，所述控制装置用于执行权利要求1至13中任一项所述的控制方法。

18.根据权利要求17所述的光伏跟踪系统，其特征在于，所述光伏跟踪系统还包括：

雨量筒，与所述控制装置通信连接，且用于检测当前是否处于雨天；

风速检测设备，与所述控制装置通信连接，且用于检测当前风速；

风向检测设备，与所述控制装置通信连接，且用于检测风向。

19.根据权利要求17所述的光伏跟踪系统，其特征在于，所述光伏跟踪系统还包括：

降雨角度检测设备，与所述控制装置通信连接，且用于检测降雨的角度。

20.一种光伏组件，其特征在于，包括：太阳能电池组件以及权利要求17至19中任一项所述光伏跟踪系统。

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