CN112925264A - 一种车床自动量刀的方法 - Google Patents

一种车床自动量刀的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112925264A
CN112925264A CN202110098648.7A CN202110098648A CN112925264A CN 112925264 A CN112925264 A CN 112925264A CN 202110098648 A CN202110098648 A CN 202110098648A CN 112925264 A CN112925264 A CN 112925264A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
measuring
knife device
workpiece
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110098648.7A
Other languages
English (en)
Inventor
阚建辉
徐兵
陈波
李宝玉
倪迎晖
陈朋
王孟沅
冯常州
邱子轩
陆鑫
王彬彬
王玉星
丁帅奇
魏开旭
李小波
李健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Syntec Technology Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Syntec Technology Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Syntec Technology Suzhou Co Ltd filed Critical Syntec Technology Suzhou Co Ltd
Priority to CN202110098648.7A priority Critical patent/CN112925264A/zh
Publication of CN112925264A publication Critical patent/CN112925264A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33133—For each action define function for compensation, enter parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车床自动量刀的方法，它包括以下步骤：车床上安装量刀器，量刀器的信号通过信号线连接在端子板上的I点；确定好量刀器相对工件中心的位置，分为X轴正负方向和Z轴正负方向，计算测量量刀器X‑上表面接触至工件夹中心点的位移PR3844、量刀器X+下表面接触至工件夹中心点的位移PR3843、量刀器Z‑接触面至工件夹中心点的位移PR3842与量刀器Z+接触面至工件夹中心点的位移PR3841并将其填入系统里参数值；刀具移动到量测的起始点，通过按键触发，通过PLC记录当下坐标；本发明车床自动量刀的方法通过I点触发记录计算刀长补偿更加安全快捷，而且节省了人工手动对刀时间，较少人工误差，多种刀具可以自动完成对刀，有效地解决了刀具磨损导致的加工问题。

Description

一种车床自动量刀的方法
技术领域
本发明属于车床加工技术领域，具体涉及一种车床自动量刀的方法。
背景技术
对刀是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置，它是数控加工中最重要的操作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度。
现有技术中，在车床加工前，首先需要移动轴向将刀具移到工件表面进行对刀，从而确定工件的零点位置去做加工。这种对刀方式往往会存在人为手动测量误差，并且极大的占用加工时间。也容易出现读数不准，加工出来的产品不精确等问题。而在加工过程中，刀具往往存在磨损和消耗，所以需要不定时输入刀具磨耗大大增加了成本，加工批量的产品就会出现尺寸不准的问题，也无形之中增加了生产成本。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种车床自动量刀的方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车床自动量刀的方法，它包括：
步骤1、车床上安装量刀器，量刀器的信号通过信号线连接在端子板上的I点；
步骤2、确定好量刀器相对工件中心的位置，分为X轴正负方向和Z轴正负方向，计算测量量刀器X-上表面接触至工件夹中心点的位移PR3844、量刀器X+下表面接触至工件夹中心点的位移PR3843、量刀器Z-接触面至工件夹中心点的位移PR3842与量刀器Z+接触面至工件夹中心点的位移PR3841并将其填入系统里参数值；
步骤3、刀具移动到量测的起始点，通过按键触发，通过PLC记录当下坐标；
步骤4、当刀具碰到量刀器，刀具接触到量刀器表面I点被触发，此时机械锁定轴向运动和刀长补偿方向；
步骤5、MACRO根据步骤2的Pr3841～Pr3844、步骤3的探测起始点机械坐标与步骤4量刀器接触面机械坐标，计算出刀长补偿；
步骤6、若工件中心需要移到工件端面，可以量测工件长度，然后以增量的方式填入偏移量Z，系统自动计算对至端面。
优化地，所述步骤2中的PR3841、PR3842、PR3843与PR3844涉及最终的刀长补正计算，设置后禁止修改。
优化地，所述步骤4中，机械锁定轴向运动为R612与R605，所述R612有0-4五个位元，所述R605有0-4五个位元。
优化地，所述步骤4中，刀长补偿方向为R605.1-R605.4。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明车床自动量刀的方法通过I点触发记录计算刀长补偿更加安全快捷，而且节省了人工手动对刀时间，较少人工误差，多种刀具可以自动完成对刀，有效地解决了刀具磨损导致的加工问题。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合对本发明优选实施方案进行详细说明。
有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
本实施例为车床自动量刀的方法，其包括以下步骤：
步骤1、车床上安装量刀器，量刀器的信号通过信号线连接在端子板上的I点，刀具接触到量刀器上的I点就被触发；
步骤2、确定好量刀器相对工件中心的位置，分为X轴正负方向和Z轴正负方向，计算测量量刀器X-上表面接触至工件夹中心点的位移PR3844、量刀器X+下表面接触至工件夹中心点的位移PR3843、量刀器Z-接触面至工件夹中心点的位移PR3842与量刀器Z+接触面至工件夹中心点的位移PR3841并将其填入系统里参数值；
步骤3、刀具移动到量测的起始点，通过按键触发，通过PLC记录当下坐标；
步骤4、当刀具碰到量刀器，刀具接触到量刀器表面I点被触发，此时机械锁定轴向运动和刀长补偿方向；
步骤5、MACRO根据步骤2的Pr3841～Pr3844、步骤3的探测起始点机械坐标与步骤4量刀器接触面机械坐标，计算出刀长补偿；
步骤6、若工件中心需要移到工件端面，可以量测工件长度，然后以增量的方式填入偏移量Z，系统自动计算对至端面。
进一步地，所述步骤2中的PR3841、PR3842、PR3843与PR3844涉及最终的刀长补正计算，设置后禁止修改。
进一步地，所述步骤4中，机械锁定轴向运动为R612或R605，R612有0-4五个位元(R612为机械正向锁定，位元0保留未使用，位元1表示第一轴正向锁定，位元2表示第二轴正向锁定，位元3表示第三轴正向锁定，位元4表示第四轴正向锁定；在本实施例中，在量刀仪讯号ON时，锁定轴向运动，避免撞刀)。R605有0-4五个位元(R605为刀具长度量测写入命令，位元0表示刀具长度量测功能启动，位元1表示Z+接触面写入要求，位元2表示Z-接触面写入要求，位元3表示X+接触面写入要求，位元4表示X-接触面写入要求)。
进一步地，所述步骤4中，刀长补偿方向为R605.1-R605.4。
当刀具碰到量刀器(如图2所示，量刀器有四个方向)的接触面时，接触面I点信号被触发，然后会导通R605和R612(比如导通R605.1，就是接触的Z+接触面，控制器会自动填入刀长补偿，然后配合MACRO写入到控制器刀长里面；同理导通R612.3是锁定Z+的方向，在刀具碰到量刀器，R612.3ON，刀具就不会运动，避免撞刀)。
刀长补偿公式计算如下：
当触发讯号为Z+时，轴设定为直径轴时，Z轴刀长补偿＝(Z轴触碰量刀器的当下座标机械坐标-Z轴探测起始点的机械坐标+Pr3841)*2；
当触发讯号为Z+时，轴设定为半径轴时，Z轴刀长补偿＝Z轴触碰量刀器的当下座标机械坐标-Z轴探测起始点的机械坐标+Pr3841；
当触发讯号为Z-时，轴设定为直径轴时，Z轴刀长补偿＝(Z轴触碰量刀器的当下座标机械坐标-Z轴探测起始点的机械坐标)+Pr3842*2；
当触发讯号为Z-时，轴设定为半径轴时，Z轴刀长补偿＝Z轴触碰量刀器的当下座标机械坐标-Z轴探测起始点的机械坐标+Pr3842；
当触发讯号为X+时，轴设定为直径轴时，X轴刀长补偿＝(X轴触碰量刀器的当下座标机械坐标-X轴探测起始点的机械坐标)+Pr3843*2；
当触发讯号为X+时，轴设定为半径轴时，X轴刀长补偿＝X轴触碰量刀器的当下座标机械坐标-X轴探测起始点的机械坐标+Pr3843；
当触发讯号为X-时，轴设定为直径轴时，X轴刀长补偿＝(X轴触碰量刀器的当下座标机械坐标-X轴探测起始点的机械坐标+Pr3844)*2；
当触发讯号为X-时，轴设定为半径轴时，X轴刀长补偿＝X轴触碰量刀器的当下座标机械坐标-X轴探测起始点的机械坐标+Pr3844。
进一步地，若要将工件原点移至工件端面，可量至工件夹至工件端面的长度。
本发明车床自动量刀的方法通过I点触发记录计算刀长补偿更加安全快捷，而且节省了人工手动对刀时间，较少人工误差，多种刀具可以自动完成对刀，有效地解决了刀具磨损导致的加工问题。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车床自动量刀的方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤1、车床上安装量刀器，量刀器的信号通过信号线连接在端子板上的I点；
步骤2、确定好量刀器相对工件中心的位置，分为X轴正负方向和Z轴正负方向，计算测量量刀器X-上表面接触至工件夹中心点的位移PR3844、量刀器X+下表面接触至工件夹中心点的位移PR3843、量刀器Z-接触面至工件夹中心点的位移PR3842与量刀器Z+接触面至工件夹中心点的位移PR3841并将其填入系统里参数值；
步骤3、刀具移动到量测的起始点，通过按键触发，通过PLC记录当下坐标；
步骤4、当刀具碰到量刀器，刀具接触到量刀器表面I点被触发，此时机械锁定轴向运动和刀长补偿方向；
步骤5、MACRO根据步骤2的Pr3841～Pr3844、步骤3的探测起始点机械坐标与步骤4量刀器接触面机械坐标，计算出刀长补偿；
步骤6、若工件中心需要移到工件端面，可以量测工件长度，然后以增量的方式填入偏移量Z，系统自动计算对至端面。
2.根据权利要求1所述的一种车床自动量刀的方法，其特征在于：所述步骤2中的PR3841、PR3842、PR3843与PR3844涉及最终的刀长补正计算，设置后禁止修改。
3.根据权利要求1所述的一种车床自动量刀的方法，其特征在于：所述步骤4中，机械锁定轴向运动为R612与R605，所述R612有0-4五个位元，所述R605有0-4五个位元。
4.根据权利要求1所述的一种车床自动量刀的方法，其特征在于：所述步骤4中，刀长补偿方向为R605.1-R605.4。
CN202110098648.7A 2021-01-25 2021-01-25 一种车床自动量刀的方法 Pending CN112925264A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110098648.7A CN112925264A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种车床自动量刀的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110098648.7A CN112925264A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种车床自动量刀的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112925264A true CN112925264A (zh) 2021-06-08

Family

ID=76167516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110098648.7A Pending CN112925264A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种车床自动量刀的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112925264A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5840247A (ja) * 1981-09-02 1983-03-09 Hitachi Ltd 精密位置決め装置
CN101862979A (zh) * 2010-05-17 2010-10-20 苏州春兴精工股份有限公司 无线激光对刀系统
CN102699766A (zh) * 2012-06-11 2012-10-03 西北工业大学 一种数控加工中测量刀具安装端面与回转中心距离的方法
CN203509076U (zh) * 2013-10-28 2014-04-02 天津职业技术师范大学 数控车床快换式机械接触对刀仪
KR20140083088A (ko) * 2012-12-24 2014-07-04 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 가공물 자동 배출 제어 방법
CN104002191A (zh) * 2014-05-27 2014-08-27 安徽蓝德集团股份有限公司 加工中心z方向手动对刀的方法
CN206066084U (zh) * 2016-09-06 2017-04-05 柳州职业技术学院 组合式机械对刀仪
CN110497315A (zh) * 2019-09-04 2019-11-26 厦门大学 一种自动对刀及测量工件中心点的装置和对刀方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5840247A (ja) * 1981-09-02 1983-03-09 Hitachi Ltd 精密位置決め装置
CN101862979A (zh) * 2010-05-17 2010-10-20 苏州春兴精工股份有限公司 无线激光对刀系统
CN102699766A (zh) * 2012-06-11 2012-10-03 西北工业大学 一种数控加工中测量刀具安装端面与回转中心距离的方法
KR20140083088A (ko) * 2012-12-24 2014-07-04 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 가공물 자동 배출 제어 방법
CN203509076U (zh) * 2013-10-28 2014-04-02 天津职业技术师范大学 数控车床快换式机械接触对刀仪
CN104002191A (zh) * 2014-05-27 2014-08-27 安徽蓝德集团股份有限公司 加工中心z方向手动对刀的方法
CN206066084U (zh) * 2016-09-06 2017-04-05 柳州职业技术学院 组合式机械对刀仪
CN110497315A (zh) * 2019-09-04 2019-11-26 厦门大学 一种自动对刀及测量工件中心点的装置和对刀方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3134707B1 (en) Calibration of measurement probes
EP0318557B1 (en) Workpiece inspection method
CN102785128B (zh) 面向数控车床的零件加工精度在线检测系统及检测方法
EP0283486A1 (en) CALIBRATION METHOD OF AN AUTOMATIC TOOL MACHINE.
CN101249618A (zh) 具有通过接触检测进行工件参考位置设置功能的机床
CN103692292A (zh) 在车床上进行工件尺寸在线测量的方法
CN110076631A (zh) 复杂薄壁结构零件壁厚在机测量方法
CN103707132A (zh) 一种基于对刀测量头的感知部位为球形触头的数控机床对刀方法
CN103264318B (zh) 一种立体型面的在线检测方法
CN107918354B (zh) 一种数控机床直角度头机内对刀方法
CN112247670A (zh) 一种单轴测量式测头及其测量方法
CN112318180A (zh) 一种带闭角的零件加工用的找正工具和加工方法
CN102814707A (zh) 一种触发式传感器触发行程的测定装置及方法
CN110977612B (zh) Cnc数控加工在线测量误差修正方法及系统
CN107414599A (zh) 车削刀具弯曲形变检测方法及系统
CN112925264A (zh) 一种车床自动量刀的方法
CN202656009U (zh) 面向数控车床的零件加工精度在线检测系统
CN108332642A (zh) 一种直角头精度检测方法
CN114782513B (zh) 一种基于平面的点激光传感器安装位姿标定方法
CN214054599U (zh) 一种单轴测量式测头
JPH081405A (ja) ロストモーション検出方法及び装置
CN211614341U (zh) 用于自动加工系统的测头
EP3418682B1 (en) Measuring method using touch probe
JP2019190941A (ja) 工作機械の計測能力評価方法及びプログラム
CN114310668B (zh) 一种钻头棒料内冷孔探测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination