CN112923007A - 一种用于矿井下惯导系统的减振装置 - Google Patents
一种用于矿井下惯导系统的减振装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112923007A CN112923007A CN202110361023.5A CN202110361023A CN112923007A CN 112923007 A CN112923007 A CN 112923007A CN 202110361023 A CN202110361023 A CN 202110361023A CN 112923007 A CN112923007 A CN 112923007A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration
- inertial navigation
- rubber
- measurement module
- navigation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 35
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 10
- 229910001080 W alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
- F16F15/085—Use of both rubber and metal springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/28—Counterweights, i.e. additional weights counterbalancing inertia forces induced by the reciprocating movement of masses in the system, e.g. of pistons attached to an engine crankshaft; Attaching or mounting same
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/18—Stabilised platforms, e.g. by gyroscope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于矿井下惯导系统的减振装置，包括基座（1）和惯性测量模块（2）；惯性测量模块（2）底部的四个角分别经缓冲隔振器（3）与基座（1）隔振连接；在惯性测量模块（2）顶部的四个角分别设有多质量动力吸振器（4）。本发明在传统的橡胶缓冲隔振器基础上，增加了多质量动力吸振器，实现了在对高频干扰进行有效隔振的同时，隔振系统固有频率附近的减振效果得到有效改善。从而保证了捷联惯性测量模块在宽带随机振动、冲击等恶劣工作环境下的正常性能。本发明不仅具有能有效地减少捷联惯导装置出现故障机率的优点，而且还具有能有效提高捷联惯导装置的测量精度的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于矿井下惯导系统的减振装置。属于煤矿定位导航技术领域。
背景技术
捷联惯导技术是实现矿井下高精度导航定位的关键技术。捷联惯导装置在矿井下工作时，由于井下作业场所封闭狭窄，作业过程中动态变化复杂，会产生严重的宽频带随机振动和噪声。振动和噪声会激发捷联惯导装置内众多元件的共振峰，影响捷联惯导装置的测量精度甚至发生故障。因此需要在捷联惯导装置上设置减振系统，以提高定位导航的精度。现有的减振系统存在宽频带随机激励条件下共振区与隔振区对阻尼值的要求产生矛盾的不足，因此有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于矿井下惯导系统的减振装置，以减少捷联惯导装置出现故障的几率，并提高其测量精度，从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的一种用于矿井下惯导系统的减振装置，包括基座和惯性测量模块；惯性测量模块底部的四个角分别经缓冲隔振器与基座隔振连接；在惯性测量模块顶部的四个角分别设有多质量动力吸振器。
前述用于矿井下惯导系统的减振装置中，所述惯性测量模块底部和基座四个角均设有缓冲隔振器安装孔；缓冲隔振器经螺钉、平垫圈和螺母与基座四个角上的缓冲隔振器安装孔固定连接。
前述用于矿井下惯导系统的减振装置中，所述缓冲隔振器包括金属套筒，金属套筒套在螺钉上，金属套筒外对称套有一对橡胶阻尼垫；橡胶阻尼垫一端为小外径圆环，橡胶阻尼垫另一端为大外径圆环；一对橡胶阻尼垫的小外径圆环相对设置，一上一下安装在惯性测量模块四角的缓冲隔振器安装孔内；安装到位后一对橡胶阻尼垫的小外径圆环端面之间留有间隙；一对橡胶阻尼垫上下两端设有环形垫板；螺钉底端穿过基座上的缓冲隔振器安装孔经平垫圈和螺母与基座固定连接。
前述用于矿井下惯导系统的减振装置中，所述多质量动力吸振器包括中柱，中柱靠近上端处设有定位环，中柱两端均设有螺纹孔；定位环下方的中柱上套有橡胶筒；橡胶筒外套有一组重物块，每个重物块之间分别套有一个橡胶垫，一组重物块两端分别套有一组橡胶垫；中柱下端的螺纹孔内拧有螺钉；螺钉与橡胶筒下端面之间设有一组调整垫圈。
前述用于矿井下惯导系统的减振装置中，所述惯性测量模块顶部四个角设有多质量动力吸振器安装孔；多质量动力吸振器的中柱上端由下至上穿过多质量动力吸振器安装孔后经螺钉与惯性测量模块固定连接。
前述用于矿井下惯导系统的减振装置中，所述多质量动力吸振器中的重物块为密度范围在16.5～18.75 g/cm3的钨合金材料结构。
前述用于矿井下惯导系统的减振装置中，所述重物块和橡胶垫的内径均大于中柱外径。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明扩大了减振装置的隔振区域，同时提高了隔振效果。本发明中的多质量动力吸振器能够很好地降低被减振模块在共振频率附近的振幅，同时不会对隔振区的隔振效果造成显著的影响。本发明在传统的橡胶隔振器基础上，增加了多质量动力吸振器，实现了在对高频干扰进行有效隔振的同时，隔振系统固有频率附近的减振效果得到有效改善。从而保证了捷联惯性测量模块在宽带随机振动、冲击等恶劣工作环境下的正常性能。所以，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有能有效地减少捷联惯导装置出现故障机率的优点，而且还具有能有效提高捷联惯导装置的测量精度的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明缓冲隔振器的结构示意图；
图3是本发明缓冲隔振器与基座和惯性测量模块的连接示意图；
图4是本发明多质量动力吸振器的结构示意图；
图5是图4的三维结构示意图。
附图中的标记为：1-基座、2-惯性测量模块、3-缓冲隔振器、4-多质量动力吸振器、5-环形垫板、6-螺栓、7-橡胶阻尼垫、8-金属套筒、9-平垫圈、10-螺母、11-螺钉、12-橡胶筒、13-重物块、14-中柱、15-橡胶垫、16-调整垫圈、17-间隙、18-定位环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的一种用于矿井下惯导系统的减振装置，如图1所示，包括现有技术中的矿井下惯导系统中的基座1和惯性测量模块2；实施时，将惯性测量模块2底部的四个角分别经缓冲隔振器3与基座1隔振连接；并在惯性测量模块2顶部的四个角分别安装上多质量动力吸振器4；制作时，在惯性测量模块2底部和基座1四个角均设有缓冲隔振器安装孔；将缓冲隔振器3经螺钉6、平垫圈9和螺母10与基座1四个角上的缓冲隔振器安装孔固定连接。
如图2和图3所示，缓冲隔振器3包括金属套筒8，金属套筒8套在螺钉6上，金属套筒8外对称套有一对橡胶阻尼垫7；橡胶阻尼垫7一端为小外径圆环，橡胶阻尼垫7另一端为大外径圆环；一对橡胶阻尼垫7的小外径圆环相对设置，一上一下安装在惯性测量模块2四角的缓冲隔振器安装孔内；安装到位后一对橡胶阻尼垫7的小外径圆环端面之间留有间隙17；一对橡胶阻尼垫7上下两端设有环形垫板5；螺钉6底端穿过基座1上的缓冲隔振器安装孔经平垫圈9和螺母10与基座1固定连接。
如图4和图5所示，多质量动力吸振器4包括中柱14，中柱14靠近上端处设有定位环18，中柱14两端均设有螺纹孔；定位环18下方的中柱14上套有橡胶筒12；橡胶筒12外套有一组重物块13，每个重物块13之间分别套有一个橡胶垫15，一组重物块13两端分别套有一组橡胶垫15；中柱14下端的螺纹孔内拧有螺钉11；螺钉11与橡胶筒12下端面之间设有一组调整垫圈16。通过调整垫圈16调整轴间隙，使重物块13和橡胶垫15在轴向有一定的活动余量。多质量动力吸振器4中的重物块13采用密度范围为16.5～18.75 g/cm3的钨合金材料加工。重物块13和橡胶垫15内径均大于中柱14外径，使重物块13和橡胶垫15在径向有一定的活动余量。
如图1所示，惯性测量模块2顶部四个角设有多质量动力吸振器安装孔；多质量动力吸振器4的中柱14上端由下至上穿过多质量动力吸振器安装孔后经螺钉11与惯性测量模块2固定连接。
本发明通过在现有减振装置的基础上增加了多质量动力吸振器，实现了在对高频干扰进行有效隔振的同时，并有效改善了隔振装置固有频率附近的减振效果。从而保证了捷联惯性装置在宽带随机振动、冲击等恶劣工作环境下的正常工作的性能。
本发明的工作原理如下：
当外界激振频率满足
时
（式中：为外界激振频率，为隔振系统的固有频率）
缓冲隔振器具有隔振效果，且随着频率比增大，其隔振效果越明显；当外界激振频率在固有频率附近时，惯性测量模块的振动能量转移到多质量动力吸振器上，从而大大降低了被减振模块的振幅。
对本发明的进一步补充说明如下：
为了达到最佳的减振效果，具体实施时应注意以下几点：
第一，缓冲隔振器3中橡胶阻尼垫7参数的选择应当保证缓冲隔振器3具有较低的固有频率，从而增大隔振区间；
第二，橡胶阻尼垫7应当具有较低的阻尼，从而提高隔振区域的隔振效果；
第三，合理选择多质量动力吸振器4中重物块13的质量、橡胶垫15的参数以及间隙的尺寸，使多质量动力吸振器能够在隔振装置的共振区达到最优的减振效果。
第四，应保证重物块13和橡胶垫15可沿轴向和径向在一定范围内自由移动。能够对沿减振器轴向的振动进行有效地减振，同时对径向的振动也有一定的衰减作用。
Claims (7)
1.一种用于矿井下惯导系统的减振装置，包括基座（1）和惯性测量模块（2）；其特征在于：惯性测量模块（2）底部的四个角分别经缓冲隔振器（3）与基座（1）隔振连接；在惯性测量模块（2）顶部的四个角分别设有多质量动力吸振器（4）。
2.根据权利要求1所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述惯性测量模块（2）底部和基座（1）四个角均设有缓冲隔振器安装孔；缓冲隔振器（3）经螺钉（6）、平垫圈（9）和螺母（10）与基座（1）四个角上的缓冲隔振器安装孔固定连接。
3.根据权利要求1所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述缓冲隔振器（3）包括金属套筒（8），金属套筒（8）套在螺钉（6）上，金属套筒（8）外对称套有一对橡胶阻尼垫（7）；橡胶阻尼垫（7）一端为小外径圆环，橡胶阻尼垫（7）另一端为大外径圆环；一对橡胶阻尼垫（7）的小外径圆环相对设置，一上一下安装在惯性测量模块（2）四角的缓冲隔振器安装孔内；安装到位后一对橡胶阻尼垫（7）的小外径圆环端面之间留有间隙（17）；一对橡胶阻尼垫（7）上下两端设有环形垫板（5）；螺钉（6）底端穿过基座（1）上的缓冲隔振器安装孔经平垫圈（9）和螺母（10）与基座（1）固定连接。
4.根据权利要求1所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述多质量动力吸振器（4）包括中柱（14），中柱（14）靠近上端处设有定位环（18），中柱（14）两端均设有螺纹孔；定位环（18）下方的中柱（14）上套有橡胶筒（12）；橡胶筒（12）外套有一组重物块（13），每个重物块（13）之间分别套有一个橡胶垫（15），一组重物块（13）两端分别套有一组橡胶垫（15）；中柱（14）下端的螺纹孔内拧有螺钉（11）；螺钉（11）与橡胶筒（12）下端面之间设有一组调整垫圈（16）。
5.根据权利要求4所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述惯性测量模块（2）顶部四个角设有多质量动力吸振器安装孔；多质量动力吸振器（4）的中柱（14）上端由下至上穿过多质量动力吸振器安装孔后经螺钉（11）与惯性测量模块（2）固定连接。
6.根据权利要求4所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述多质量动力吸振器（4）中的重物块（13）为密度范围在16.5～18.75 g/cm3的钨合金材料结构。
7.根据权利要求4所述用于矿井下惯导系统的减振装置，其特征在于：所述重物块（13）和橡胶垫（15）的内径均大于中柱（14）外径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110361023.5A CN112923007A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种用于矿井下惯导系统的减振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110361023.5A CN112923007A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种用于矿井下惯导系统的减振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112923007A true CN112923007A (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76173934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110361023.5A Pending CN112923007A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种用于矿井下惯导系统的减振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112923007A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115013476A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-09-06 | 西安航天精密机电研究所 | 全温度范围内性能一致的防扭转减振系统及激光捷联惯组 |
| CN115013478A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-09-06 | 西安航天精密机电研究所 | 一种具有精密定位和防扭曲功能的减振器 |
| CN115013477A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-09-06 | 西安航天精密机电研究所 | 一种三向等刚度惯组减振器 |
| CN115717640A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-02-28 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 一种飞行器发动机减振装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201858979U (zh) * | 2010-09-25 | 2011-06-08 | 中国航天科工集团第二研究院二一○所 | 一种激光陀螺惯性测量装置的减振装置 |
| RU2638363C1 (ru) * | 2016-09-19 | 2017-12-13 | Олег Савельевич Кочетов | Виброизолятор большой грузоподъемности |
| CN207213032U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-04-10 | 西安爱邦电磁技术有限责任公司 | 一种三向嵌入式金属橡胶隔振器 |
| CN111778781A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-10-16 | 上海工程技术大学 | 一种刚性连接的宽频带复合型钢轨动力吸振装置 |
| CN216131307U (zh) * | 2021-04-02 | 2022-03-25 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种用于矿井下惯导系统的减振装置 |
-
2021
- 2021-04-02 CN CN202110361023.5A patent/CN112923007A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201858979U (zh) * | 2010-09-25 | 2011-06-08 | 中国航天科工集团第二研究院二一○所 | 一种激光陀螺惯性测量装置的减振装置 |
| RU2638363C1 (ru) * | 2016-09-19 | 2017-12-13 | Олег Савельевич Кочетов | Виброизолятор большой грузоподъемности |
| CN207213032U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-04-10 | 西安爱邦电磁技术有限责任公司 | 一种三向嵌入式金属橡胶隔振器 |
| CN111778781A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-10-16 | 上海工程技术大学 | 一种刚性连接的宽频带复合型钢轨动力吸振装置 |
| CN216131307U (zh) * | 2021-04-02 | 2022-03-25 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种用于矿井下惯导系统的减振装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115013476A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-09-06 | 西安航天精密机电研究所 | 全温度范围内性能一致的防扭转减振系统及激光捷联惯组 |
| CN115013478A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-09-06 | 西安航天精密机电研究所 | 一种具有精密定位和防扭曲功能的减振器 |
| CN115013477A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-09-06 | 西安航天精密机电研究所 | 一种三向等刚度惯组减振器 |
| CN115717640A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-02-28 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 一种飞行器发动机减振装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112923007A (zh) | 一种用于矿井下惯导系统的减振装置 | |
| CN102506110B (zh) | 一种基于负刚度原理的永磁低频单自由度隔振机构 | |
| CN202431828U (zh) | 弹上惯性测量组合减振装置 | |
| CN105351442A (zh) | 一种具有宽频减振性能的惯容与橡胶复合减振器 | |
| CN216131307U (zh) | 一种用于矿井下惯导系统的减振装置 | |
| CN101187410B (zh) | 一种带有减振阻尼装置的改进型飞轮体 | |
| CN108825718B (zh) | 一种抑制转子系统振动的接地式非线性能量阱 | |
| CN114809349A (zh) | 一种表观质量可变的大吨位惯容型自复位阻尼器 | |
| CN205173362U (zh) | 一种具有宽频减振性能的惯容与橡胶复合减振器 | |
| CN104632982A (zh) | 一种带弹性垫的内锥角磁性液体阻尼减振器 | |
| CN112112928B (zh) | 一种具有隔振与吸振性能一体化的振动控制结构 | |
| CN219064859U (zh) | 一种频响法测试装置 | |
| CN109139793B (zh) | 一种具有多稳态刚度的非线性吸振器 | |
| CN109811641A (zh) | 一种缓冲限位型旋转摩擦质量阻尼器 | |
| CN114718988B (zh) | 一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器 | |
| WO2021093549A1 (zh) | 一种用于空间星载仪器上的阻尼减振结构 | |
| CN115435042A (zh) | 一种悬置减振用球铰的限位方法 | |
| CN205618590U (zh) | 一种三维自动可调减振器 | |
| CN218865114U (zh) | 一种基于动力吸振器原理的激光陀螺抖动吸收装置 | |
| CN113639005B (zh) | 一种三维隔震装置及其实施方法 | |
| CN110253312A (zh) | 一种降低大尺寸油管螺纹加工中的支撑装置及使用方法 | |
| CN210153141U (zh) | 一种便于安装的机械设备减震装置 | |
| CN112709780B (zh) | 一种带有铰链式无角位移机构的新型隔振器 | |
| CN114658794B (zh) | 一种加固计算机主板磁悬浮减振装置 | |
| CN108662082A (zh) | 一种三点支撑式车载惯导系统用的减振装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |