CN112922868A - 风扇高度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种风扇高度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预置摄像头拍摄的图像，其中，所述图像中包括用户；根据所述图像，获取所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息；根据所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息，确定风扇头相对于所述用户的目标高度；根据所述目标高度调整所述风扇的支撑杆的高度，使得风扇可以智能的调整支撑杆来控制风扇头的高度，不仅实现风扇的自动化，还增强了风扇的功能性。

Description

风扇高度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及送风控制的技术领域，尤其涉及一种风扇高度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在室内温度较高时，用户可以选择使用空调或者风扇作为取凉的电器具。目前市面上出现不同型号可调整风扇头高度的风扇，用户根据自己的需求来调整风扇头的高度，从而改变风扇的送风范围，不同的用户选择风扇头的高度不同，例如，小孩和成年人由于身高的不同，选择风扇头的高度不同。或者，同一用户的不同姿势选择风扇头的高度也不同，但现有风扇头的高度都是通过人为进行调整，用户使用不仅繁琐，且存在一定的安全性(如小孩调整风扇头的高度，存在着一定的危险性)。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种风扇高度的控制方法、系统、风扇及计算机可读存储介质，旨在现有风扇头的高度都是通过人为进行调整，用户使用不仅繁琐，且存在一定的安全性。

第一方面，本申请提供一种风扇高度的控制方法，所述风扇高度的控制方法包括以下步骤：

获取预置摄像头拍摄的图像，其中，所述图像中包括用户；

根据所述图像，获取所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息；

根据所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息，确定风扇头相对于所述用户的目标高度；

根据所述目标高度调整所述风扇的支撑杆的高度。

第二方面，本申请还提供一种风扇，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的风扇高度的控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的风扇高度的控制方法的步骤。

本申请提供一种风扇高度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质，本申请通过获取预置摄像头拍摄的图像，其中，所述图像中包括用户；根据所述图像，获取所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息；根据所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息，确定风扇头相对于所述用户的目标高度；根据所述目标高度调整所述风扇的支撑杆的高度，使得风扇可以智能的调整支撑杆来控制风扇头的高度，不仅实现风扇的自动化，还增强了风扇的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种风扇高度的控制方法的流程示意图；

图3为图2中的风扇高度的控制方法的子步骤流程示意图

图4是本申请实施例中风扇与用户站姿的示意图；

图5是本申请一实施例涉及的风扇的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种风扇高度的控制方法，该风扇高度的控制方法应用于风扇，请参照图1，图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图，如图1所示，该风扇100包括扇头101、底座102和支撑杆103，所述支撑杆103的一端与扇头101连接，所述支撑杆103的另一端与底座102连接，该风扇100还包括第一电机、第二电机、第三电机(图中未示出)，第一电机用于控制扇头101在偏航方向转动，且偏航方向的转动范围为第一预设转动范围，第二电机用于控制扇头101在俯仰方向转动，且俯仰方向的转动范围为第二预设转动范围，第三电机用于控制支撑杆103的高度，且可以在预设长度范围内上升或下降。需要说明的是，上述第一预设转动范围、第二预设转动范围和预设长度范围可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，第一预设转动范围为0-360°，第二预设转动范围为30-150°，预设长度范围为0.1-1.5米。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图2，图2是本申请的实施例提供的一种风扇高度的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该风扇高度的控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、获取预置摄像头拍摄的图像。

预先在风扇上安装一个摄像头，例如，预先在风扇头的整中间安装一个摄像头，或者在支撑杆上安装一个风扇头。获取该摄像头拍摄的图像，该图像中包括用户，背景物等，该背景物可以是沙发、窗帘、茶几等。在获取到图像之前，开启摄像头，具体的，检测风扇运行，开启预置摄像头拍摄用户的图像；或者，在预置范围内通过预置摄像头实时拍摄用户的图像。

在一实施例中，检测风扇运行，开启预置摄像头进行拍摄，拍摄预置范围内用户的图像。用户的指令包括操作指令和语音指令等，当检测到风叶运行时，则确定风扇运行，启动预置摄像头进行图像拍摄。或者，预置摄像头实时处于拍摄状态，在预置范围内实时拍摄用户的图像。预置范围包括调整支撑杆的高度，确定各个高度对应的范围，将各个高度对应的范围作为预置范围，摄像头在各个预置范围内拍摄图像，且各个预置范围内拍摄的图像不同。

步骤S102、根据图像，获取用户与风扇之间的距离以及用户的信息。

在获取到预置摄像头拍摄的图像，对图像中的用户进行识别，确定图像中用户对应的标识。再通过该标识获取对应的身高信息。示范例为，对图像中的用户进行年龄识别，获取图像中该用户的年龄，基于该年龄和预置关联表，获取预置关联表中该年龄对应的身高信息。或者，对图像中的用户进行性别识别，获取图像中用户的性别，读取与该性别关联的用户信息，获取该用户信息中用户的身高信息。其中，对图像中的用户进行识别可以是预置的卷积神经网络模型，也可以是预置的目标图像检测模型，对此不做限定。

若获取该图像中用户的高度，则通过该摄像头的镜头焦距、用户的实际身高，得到用户与风扇之间的距离。示范例为，检测获取到的图像，对图像中的用户进行测量，得到该图像中用户的身高，获取预置摄像头拍摄图像时使用的镜头焦距和该用户的实际身高，基于预置公式f＝h×D÷H，其中，f为预置摄像头的镜头焦距，h为图像中用户的身高，H为该用户的实际身高，D为用户与风扇之间的距离，根据预置公式、预置摄像头的镜头焦距、图像中用户的身高、用户的实际身高，得到用户与风扇之间的距离。若获取到图像，不仅仅测量图像中用户的高度，还可以测量背景物中沙发、茶几等高度，确定用户与风扇之间的距离。

具体为，基于预置模型检测所述图像，获取图像中用户的面部信息和身体轮廓，其中，面部信息包括面部轮廓和面部宽度；根据面部轮廓，确定面部轮廓对应的用户标识以及用户标识对应的用户参数信息；根据面部宽度和用户参数信息，获取用户与风扇之间的距离；将身体轮廓与预置姿势模板进行匹配，确定身体轮廓对应的姿势信息。

在一实施例中，调取预置模型对图像进行像素分类，区分出用户与背景物，对区分出来的用户进行识别，获取该用户的面部轮廓、面部宽度和身体轮廓。示范例为，通过预置目标图像检测模型检测该图像，通过该预置目标图像检测模型对该图像的像素进行分析，得到不同区域的像素，区分出用户区域与背景物区域。再对用户区域进行分析，得到用户的面部轮廓和身体轮廓。并对得到的面部轮廓进行测量，得到该面部轮廓的面部宽度。

通过该面部轮廓，获取该轮廓对应的用户标识，以及该标识对应的用户参数信息。示范例为，将面部轮廓与预置面部轮廓库进行匹配，其中，预置面部轮廓库中的预置面部轮廓为多个，具体的数量不做限定。得到与面部轮廓匹配的预置面部轮廓，并获取预置面部轮廓的用户标识。基于用户标识对应的关联表，获取关联表中用户标识对应的身高参数和实际面部宽度。

在获取到该图像中用户的面部宽度，根据该面部宽度和用户参数信息，获取用户与风扇之间的距离。示范例为，获取到面部宽度和用户的实际面部宽度，读取预置摄像头拍摄图像时使用的镜头焦距，基于预置公式f＝u×D÷U获取用户与风扇之间的距离。其中，f为预置摄像头的镜头焦距，u为图像中用户的面部宽度，U为该用户的实际面部宽度，D为用户与风扇之间的距离。基于该预置公式、图像中用户的面部宽度、用户的实际面部宽度，得到用户与风扇之间的距离。

将身体轮廓与预置姿势模板进行匹配，确定身体轮廓对应的姿势信息。获取到图像中的用户区域，在该用户区域中建立一个坐标系，确定该用户区域中各关节点的坐标，在获取到各个关节点的坐标后，将各个关节点的坐标进行连接得到用户的身体轮廓，其中，各个关节点包括手指、手臂、肩、躯干、大腿、小腿等。在获取到用户的身体轮廓，将获取到的身体轮廓与预置姿势模板进行匹配，确定该身体轮廓对应预置姿势模板，获取该对应预置姿势模板对应的姿势信息，其中，该姿势信息包括用户的坐姿、站势、躺势等。

步骤S103、根据用户与风扇之间的距离以及用户的信息，确定风扇头相对于用户的目标高度。

在获取到用户与风扇之间的距离以及用户的身高信息，获取预置数据库中对应的高度，将该高度作为风扇头相对于用户的目标高度。示范例为，获取预置数据库中用户与风扇之间距离对应的第一高度，在获取预置数据库中用户的身高信息对应的第二高度，将第一高度与第二高度相加，确定风扇头相对于用户的目标高度。

确定风扇头相对于用户的目标高度具体为，基于用户与风扇之间的距离，获取距离对应风扇头的第一高度；基于用户的身高参数和姿势信息，获取身高参数和姿势信息对应风扇头的第二高度；通过第一高度和第二高度，确定风扇头相对于用户的目标高度。

在一实施例中，如图4所示，用户的姿势信息为站姿，调取预置数据库，获取预置数据库中用户标识对应的高度信息，通过用户与风扇之间的距离，获取距离对应风扇头的第一高度。基于用户的身高参数和姿势信息，获取身高参数和姿势信息对应风扇头的第二高度，其中，身高参数相同，姿势信息不同，则身高参数和姿势信息对应的高度不同，例如，同一用户，用户为坐姿势时与站立姿势时分别对应的高度不同。将获取到的第一姿势和第二姿势相加，确定风扇头相对于用户的目标高度。

步骤S104、根据目标高度调整风扇的支撑杆的高度。

风扇的支撑杆与第三电机连接，通过确定风扇头相对于用户的目标高度来启动第三电机，调整支撑杆的高度。

调整风扇的支撑杆的高度具体为，获取风扇头的当前高度；若确定风扇头的当前高度小于目标高度，则控制风扇的支撑杆上升；若确定风扇头的当前高度大于目标高度，则控制风扇的支撑杆下降。

在一实施例中，获取风扇头的当前高度，判断该风扇头的当前高度是否小于该目标高度，若确定风扇头的当前高度小于目标高度，则启动第三电机运行，控制与第三电机连接的支撑杆上升。若确定风扇头的当前高度大于目标高度，则启动第三电机运行，控制风扇的支撑杆下降。

在一实施例中，如图3所示，步骤S104包括子步骤S1041至S1042。

子步骤S1041、若确定风扇头相对于多个用户的目标高度，则获取各个相对高度对应的高度范围。

若检测到预置摄像头拍摄的图像中包括至少两个用户，获取图像中每一个用户的面部轮廓、身体轮廓以及面部宽度，分别确定每一个用户的目标高度，获取各个目标高度对应的高度范围。例如，确定第一用户的目标高度为1米，确定第二用户的目标高度为1.5米，得到的高度范围为1-1.5米。

子步骤S1041、控制风扇的支撑杆在高度范围内上升和下降。

在获取到风扇头相对于各个用户的高度范围，则启动第三点击，控制与第三电机相连的支撑杆在高度范围内上升或下降。例如，风扇头当前的高度为0.8米时，控制支撑杆上升至高度1.5米后，再控制支撑杆下降至高度1米，循环的上升或下降。获取风扇头当前的高度处于高度范围时，控制风扇的支撑杆上升或下降，对上升或下降的先后顺序不做限定。

上述实施例提供的风扇高度的控制方法，通过图像，获取到用户的身高、姿势以及用户与风扇之间的距离，确定风扇头相对于用户的目标高度，从而智能的控制风扇的支撑杆，使得智能的调整风扇头的高度以满足用户对风扇的需求，不仅提高风扇的功能，该避免意外事件的发生。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种风扇的结构示意性框图。

如图5所示，该风扇300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种风扇高度的控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个风扇的运行。

存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种风扇高度的控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的风扇的限定，具体的风扇可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取预置摄像头拍摄的图像，其中，图像中包括用户；

根据图像，获取用户与风扇之间的距离以及用户的信息；

根据用户与风扇之间的距离以及用户的信息，确定风扇头相对于用户的目标高度；

根据目标高度调整风扇的支撑杆的高度。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据图像，获取用户与风扇之间的距离以及用户的信息时，用于实现：

基于预置模型检测所述图像，获取图像中用户的面部信息和身体轮廓，其中，面部信息包括面部轮廓和面部宽度；

根据面部轮廓，确定面部轮廓对应的用户标识以及用户标识对应的用户参数信息；

根据所述面部宽度和用户参数信息，获取用户与风扇之间的距离；

将身体轮廓与预置姿势模板进行匹配，确定身体轮廓对应的姿势信息。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据面部轮廓，确定面部轮廓对应的用户标识以及用户标识对应的用户参数信息时，用于实现：

将面部轮廓与预置面部轮廓库进行匹配，得到与面部轮廓匹配的预置面部轮廓，并获取预置面部轮廓的用户标识；

基于用户标识对应的关联表，获取关联表中所述用户标识对应的身高参数和实际面部宽度。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述面部宽度和所述用户信息，获取所述用户与风扇之间的距离时，用于实现：

基于摄像头的镜头焦距、实际面部宽度以及面部宽度，获取图像中的用户与风扇之间的距离。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据用户与风扇之间的距离以及用户的信息，确定风扇头相对于用户的目标高度时，用于实现：

基于用户与风扇之间的距离，获取距离对应风扇头的第一高度；

基于用户的身高参数和姿势信息，获取身高参数和姿势信息对应风扇头的第二高度；

通过第一高度和所述第二高度，确定风扇头相对于用户的目标高度。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据目标高度调整风扇的支撑杆的高度时，用于实现：

获取风扇的当前高度；

若确定风扇的当前高度小于所述目标高度，则控制风扇的支撑杆上升；

若确定风扇的当前高度大于所述目标高度，则控制风扇的支撑杆下降。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据目标高度调整风扇的支撑杆的高度时，用于实现：

若确定风扇头相对于多个用户的目标高度，则获取各个相对高度对应的高度范围；

控制风扇的支撑杆在高度范围内上升和下降。

在一个实施例中，所述处理器在实现获取预置摄像头拍摄的图像之前时，用于实现：

检测风扇运行，开启预置摄像头拍摄用户的图像；

或者，在预置范围内通过预置摄像头实时拍摄用户的图像。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的风扇的具体工作过程，可以参考前述风扇高度的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请风扇高度的控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的风扇的内部存储单元，例如所述风扇的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述风扇的外部存储设备，例如所述风扇上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风扇高度的控制方法，其特征在于，包括：

获取预置摄像头拍摄的图像，其中，所述图像中包括用户；

根据所述图像，获取所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息；

根据所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息，确定风扇头相对于所述用户的目标高度；

根据所述目标高度调整所述风扇的支撑杆的高度。

2.根据权利要求1所述的风扇高度的控制方法，其特征在于，所述根据所述图像，获取所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息，包括：

基于预置模型检测所述图像，获取所述图像中用户的面部信息和身体轮廓，其中，所述面部信息包括面部轮廓和面部宽度；

根据所述面部轮廓，确定所述面部轮廓对应的用户标识以及所述用户标识对应的用户参数信息；

根据所述面部宽度和所述用户参数信息，获取所述用户与风扇之间的距离；

将所述身体轮廓与预置姿势模板进行匹配，确定所述身体轮廓对应的姿势信息。

3.根据权利要求2所述的风扇高度的控制方法，其特征在于，所述根据所述面部轮廓，确定所述面部轮廓对应的用户标识以及所述用户标识对应的用户参数信息，包括：

将所述面部轮廓与预置面部轮廓库进行匹配，得到与所述面部轮廓匹配的预置面部轮廓，并获取所述预置面部轮廓的用户标识；

基于所述用户标识对应的关联表，获取所述关联表中所述用户标识对应的身高参数和实际面部宽度。

4.根据权利要求3所述的风扇高度的控制方法，其特征在于，所述根据所述面部宽度和所述用户信息，获取所述用户与风扇之间的距离，包括：

基于所述摄像头的镜头焦距、所述实际面部宽度以及所述面部宽度，获取所述图像中的所述用户与风扇之间的距离。

5.根据权利要求4所述的风扇高度的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户与风扇之间的距离以及所述用户的信息，确定风扇头相对于所述用户的目标高度，包括：

基于所述用户与所述风扇之间的距离，获取所述距离对应风扇头的第一高度；

基于所述用户的身高参数和所述姿势信息，获取所述身高参数和所述姿势信息对应风扇头的第二高度；

通过所述第一高度和所述第二高度，确定所述风扇头相对于所述用户的目标高度。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的风扇高度的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标高度调整所述风扇的支撑杆的高度，包括：

获取所述风扇头的当前高度；

若确定所述风扇头的当前高度小于所述目标高度，则控制所述风扇的支撑杆上升；

若确定所述风扇头的当前高度大于所述目标高度，则控制所述风扇的支撑杆下降。

7.根据权利要求1所述的风扇高度的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标高度调整所述风扇的支撑杆的高度，包括：

若确定所述风扇头相对于多个所述用户的目标高度，则获取各个所述相对高度对应的高度范围；

控制所述风扇的支撑杆在所述高度范围内上升和下降。

8.根据权利要求1所述的风扇高度的控制方法，其特征在于，获取预置摄像头拍摄的图像之前，还包括：

检测风扇运行，开启预置摄像头拍摄用户的图像；

或者，在预置范围内通过预置摄像头实时拍摄用户的图像。

9.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的风扇高度的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的风扇高度的控制方法的步骤。

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