CN112915452B - 基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法,包括步骤:S1.利用超声波换能器生成多个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号作为输入检测超声信号;S2.获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号和透射回波信号;S3.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的时延间隔;S4.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的传输距离差;S5.估计积累的时延间隔和传输距离差,得到超声波波速,并对得到超声波波速进行修正处理;S6.根据修正后超声波波速,检测消火栓水压。本发明能够实现非介入、实时、准确、方便、快捷、高效、价格便宜的消火栓水压检测,满足消火栓水压检测的实际应用需要。
Description
技术领域
本发明涉及非介入式压力检测技术领域,尤其涉及基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法。
背景技术
城市建筑中一般每个楼层都部署了消火栓,当火灾发生时,要求消火栓能够及时提供满足规范要求的压力水流,及时灭火。物业管理人员每天都会对消火栓进行日常巡查登记,但是,绝大多数日常巡查都是仅仅查看消火栓的外观,对最关键环节的消火栓供水水压却缺乏检测方法和手段。因此,当突发火灾时,消火栓供水的水压不足甚至不能供水的新闻报道屡见不鲜。为了确保广大人民的生命财产安全,需要解决每天定期对消火栓供水水压进行实时准确、方便、快捷、高效、价格便宜的检测问题,保障火灾发生时能够及时灭火。
液体压力检测方法主要有介入式压力检测和非介入式压力检测两类方法。
介入式压力检测方法是现在液体压力检测的主流方法,该方法的主要思路是把压力表与液体直接接触,从而实现液体压力检测,比如:公开号为CN111111075A的专利公开的一体式多功能消火栓水压监测系统、公开号为CN111068231A的专利公开的一种水压检测阀瓣和水压检测系统、公开号为CN210447941U的专利公开的一种消防水压监测设备等都是属于典型的介入式压力检测方法。这类方法存在测量接口有限、拆装麻烦耗时、成本较高、维护困难、破坏液体系统整体性能和动态性能等不足,因此,在消火栓水压检测中并没有在消火栓水压检测中得到推广应用。
非介入式压力检测方法就是指传感器与液体不直接接触实现液体压力检测,主要方法有应变法、电容法、超声法等。(1)应变法的主要思路是通过对粘贴在压力容器/管道外壁的应变片,测量应变,间接实现液体压力检测,该方法存在应变信号微弱,抗干扰能力较差,测量精度差等不足,不适用于消火栓水压检测;(2)电容法的主要思路是通过放置在压力容器/管道外壁的电极,测量压力变化引起的介电常数变化,间接实现液体压力检测,该方法在消火栓水压检测中存在电容值变化量微弱,测量精度不高等不足;(3)超声法的主要思路是利用频率在106Hz以上的超声波纵波可以在固体、液体、气体介质中传播的特点,在压力容器/管道外壁部署具有激发和接收超声波的换能器,测量压力变化引起的超声幅值衰减或者超声波速变化,间接实现液体压力检。该方法又可以具体细分为:1)基于超声幅值衰减的压力检测方法,该方法在消火栓水压检测中存在超声信号幅值测量不准确,操作过程复杂要求高,测量精度不高等不足;2)基于超声波速的压力检测方法,该方法是目前非介入式压力检测的主流方法。
基于超声波速的压力检测方法,典型的成果主要有:(1)文献“基于超声技术非介入式在线压力校准装置的研究”,该文献采用时差法,利用超声波在管壁中一次反射时间和二次反射时间的差值,消除管壁对超声波测量压力的影响,利用压力测量模型,实现对容器压力的估计。(2)公开号为CN105021342A的专利公开了基于多个转换波形信息融合的超声波非介入式压力检测方法,该方法基于信息融合的思想,采用四个波形作为检测波形,在单个超声波的时延测量精度不高的情况下,仍然可以实现较高的压力测量精度;(3)公开号为CN108362431A的专利公开了基于相邻纵波间时延间隔的非介入式压力检测方法,该方法选择相邻纵波间的时延间隔作为测量参数,利用容器内压力与相邻纵波间的时延间隔之间关系的压力测量模型,实现对容器压力的估计。上述成果的技术路线和方向是正确的,但仍存在测量精度不高、测量结果不稳定等问题,亟待得到进一步改进。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供了基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法,拟从以下几个方面对已有的基于超声波速的压力检测方法进行改进:
(1)超声波在小管径液压管道(消火栓水管)中的声音传播时间很小(一般低于100微秒),传统的时差测量法基本都是采用单个超声波输入信号,时差定位不准确,测量精度不高。针对这一问题,拟借鉴相参积累技术中的积累思想,通过选择K(K≥10000)个超声波纵波正弦激励信号作为压力检测的输入信号,计算所有检测超声信号在反射和透射压力容器/管道过程中的总时延间隔,计算所有检测超声信号在反射和透射压力容器/管道过程中的总传输距离差,通过总时延间隔和总传输距离差计算超声波波速,实现时差的准确定位和压力的高精度检测。
(2)超声波在压力容器/管道的传播过程中,容易受到噪声干扰等因素的影响,使得输入信号和回波信号之间产生相关误差,测量精度不高。针对这一问题,一方面,拟借鉴相参积累技术中的相参思想,输入信号是具有频率捷变特点的超声波纵波正弦激励信号确保每个输入信号的频率不同;另一方面,设定两两超声信号之间的间隔时间大于单个超声波信号的传播时间;实现多个输入信号和回波信号之间的准确相关,实现压力的精确测量。
(3)消火栓水管内部的水通常是静止的,属于静态压力测量问题,可以不用考虑水流因素对于影响,只需通过实时获取的消火栓表面温度和环境温度,基于温度补偿实现准确的水压检测。
为了实现以上目的,本发明采用以下技术方案:
基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法,包括步骤:
S1.利用超声波换能器生成多个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号作为输入检测超声信号;
S2.获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号和透射回波信号;
S3.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的时延间隔;
S4.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的传输距离差;
S5.估计积累的时延间隔和传输距离差,得到超声波波速,并对得到超声波波速进行修正处理;
S6.根据修正后超声波波速,检测消火栓水压。
进一步的,所述步骤S1中超声波换能器包括超声波换能器M和超声波换能器N,且超声波换能器M和超声波换能器N分别部署在消火栓水管的直径方向两端。
进一步的,所述步骤S1中利用超声波换能器生成多个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号,表示为:
其中,Sk(t)表示超声波换能器M激发的第k个超声波纵波正弦激励信号;A表示信号幅值;ωk(t)表示第k个超声波纵波正弦激励信号频率;t表示时间;表示初相,且K=T×60×106/TI表示产生的信号总数;T表示消火栓水压检测持续时间;TI表示超声波换能器M和超声波换能器N之间的超声信号的间隔时间。
进一步的,所述步骤S2中获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号,具体为:
超声波换能器M垂直发射第k个超声波纵波正弦激励信号,经过消火栓第1层管壁,透管壁后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器N端管壁的内壁内侧,继续穿透超声波换能器N端管壁后,被超声波换能器N接收;
每个反射回波信号的传输距离为2h+d,其中,h表示传输距离的壁厚;d表示传输距离的水管内部直径;
其中,A1表示衰减因子;τk,1表示第k个输入检测超声信号与第k个穿透回波信号之间的时间延迟;θ1(t)表示加性零均值高斯白噪声;上标CT表示透射回波;
选择超声波换能器M的共振频率为fc,采样周期Ts=1/fc,则公式(2)进行离散化,表示为:
其中,t=n·Ts;τk,2=Nk,1·Ts;N表示采样数量。
进一步的,所述步骤S2中获取所有与输入检测超声信号相对应的透射回波信号,具体为:
超声波换能器M垂直发射第k个超声波纵波正弦激励信号,经过消火栓第1层管壁,透管壁后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器N端管壁的内壁内侧,经反射后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器M端管壁的内壁内侧,经过超声波换能器M端管壁后,被换能器M接收;
每个反射回波信号的传输距离为2h+d,其中,h表示传输距离的壁厚;d表示传输距离的水管内部直径;
其中,A2表示衰减因子;τk,2表示第k个输入检测超声信号与第k个反射回波信号之间的时间延迟;θ2(t)表示加性零均值高斯白噪声;上标FS表示反射回波;
选择超声波的换能器M的共振频率为fc,采样周期Ts=1/fc,则公式(4)进行离散化,表示为:
其中,t=n·Ts;τk,2=Nk,2·Ts;N表示采样数量。
进一步的,所述步骤S3具体为:
其中,m表示全部透射回波信号及反射回波信号卷积和所对应的序列号;
根据公式(7),利用逆傅里叶变换IFFT方法,分别求解得到第k个相关函数Ck(mTs)的峰值位置,即得到第k个超声信号在反射和透射消火栓过程中的时延间隔τk,表示为:
积累所有检测超声信号在反射和透射消火栓过程中的总的时延间隔,根据公式(8)得到K个超声信号在反射和透射消火栓过程中的总时延,表示为:
其中,Δτ表示K个超声信号在反射和透射消火栓过程中的总时延。
进一步的,所述步骤S4中积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的传输距离差,表示为:
其中,D表示传输距离差。
进一步的,所述步骤S5中,估计积累的时延间隔和传输距离差,得到超声波波速,表示为:
其中,v1表示超声波波速。
进一步的,所述步骤S5中对得到超声波波速进行修正处理是基于温度补偿对超声波波速进行修正,表示为:
v=v1+(tBM-tHJ)×λ (11)
其中,v表示修正后的超声波波速;tBM表示实时获取的消火栓表面温度;tHJ表示实时获取的消火栓环境温度。
进一步的,所述步骤S6中根据修正后超声波波速,检测消火栓水压,表示为:
其中,P表示消火栓水压;ξ表示比例系数。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
(1)通过选择K(K≥10000)个超声波纵波正弦激励信号作为压力检测的输入信号,通过估计所有检测超声信号在反射和透射压力容器/管道过程中的总时延间隔,计算所有检测超声信号在反射和透射压力容器/管道过程中的总传输距离差,通过总时延间隔和总传输距离差计算超声波波速,可以降低对于超声波换能器性能要求,实现高精度低成本的压力检测。
(2)输入信号选择具有频率捷变特点的超声波纵波正弦激励信号确保每个输入信号的频率不同;同时,设定两两超声信号之间的间隔时间大于单个超声波信号的传播时间;易实现多个输入信号和回波信号之间的准确相关;
(3)本发明能够实现非介入、实时、准确、方便、快捷、高效、价格便宜的消火栓水压检测,满足消火栓水压检测的实际应用需要。
附图说明
图1是实施例一提供的基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法流程图;
图2是实施例一提供的实验系统及其超声波在消火栓水管中传播示意图;
图3是实施例一提供的超声波纵波输入信号、反射回波信号、透射回波信号和时延示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供了基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法。
实施例一
本实施例提供基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法,如图1所示,包括:
S1.利用超声波换能器生成多个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号作为输入检测超声信号;
S2.获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号和透射回波信号;
S3.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的时延间隔;
S4.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的传输距离差;
S5.估计积累的时延间隔和传输距离差,得到超声波波速,并对得到超声波波速进行修正处理;
S6.根据修正后超声波波速,检测消火栓水压。
在步骤S1中,利用超声波换能器生成多个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号作为输入检测超声信号。
如图2和图3所示,把超声波换能器M(具有激发和接收功能)和超声波换能器N分别部署在消火栓水管的直径方向两端,在本实施例中,换能器的共振频率为fc=2×106Hz;
设置消火栓水压检测持续时间T分钟,在本实施例中,取T=1分钟;设置两两超声输入信号之间的间隔时间TI微秒,在本实施例中,取TI=1000微秒;
按照下述公式(1)在超声波换能器M中依次产生K个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号,表示为:
其中,Sk(t)表示超声波换能器M激发的第k个超声波纵波正弦激励信号;A表示信号幅值;ωk(t)表示第k个超声波纵波正弦激励信号频率;t表示时间;表示初相,且K=T×60×106/TI表示产生的信号总数。
在步骤S2中,获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号和透射回波信号。
获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号,具体为:
如图2和图3所示,超声波换能器M垂直发射第k个超声波纵波正弦激励信号,经过消火栓第1层管壁(传输距离为壁厚h),透管壁后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器N端管壁的内壁内侧(传输距离为水管内部直径d),继续穿透超声波换能器N端管壁后(传输距离为壁厚h),被超声波换能器N接收。
每个反射回波信号的传输距离为2h+d,其中,h表示传输距离的壁厚;d表示传输距离的水管内部直径。
其中,A1表示衰减因子;τk,1表示第k个输入检测超声信号与第k个穿透回波信号之间的时间延迟;θ1(t)表示加性零均值高斯白噪声;上标CT是“穿透”一词的拼音首字母,表示透射回波;
选择超声波换能器M的共振频率为fc,采样周期Ts=1/fc,则公式(2)进行离散化,表示为:
其中,t=n·Ts;τk,2=Nk,1·Ts;N表示采样数量。
获取所有与输入检测超声信号相对应的透射回波信号,具体为:
如图2和图3所示,超声波换能器M垂直发射第k个超声波纵波正弦激励信号,经过消火栓第1层管壁(传输距离为壁厚h),透管壁后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器N端管壁的内壁内侧(传输距离为水管内部直径d),经反射后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器M端管壁的内壁内侧(传输距离为水管内部直径d),经过超声波换能器M端管壁后(传输距离为壁厚h),被换能器M接收。
每个反射回波信号的传输距离为2h+d,其中,h表示传输距离的壁厚;d表示传输距离的水管内部直径;
其中,A2表示衰减因子;τk,2表示第k个输入检测超声信号与第k个反射回波信号之间的时间延迟;θ2(t)表示加性零均值高斯白噪声;上标FS是“反射”一词的拼音首字母,表示反射回波;
选择超声波的换能器M的共振频率为fc,采样周期Ts=1/fc,则公式(4)进行离散化,表示为:
其中,t=n·Ts;τk,2=Nk,2·Ts;N表示采样数量。
在步骤S3中,积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的时延间隔。
如图3所示,不失一般性,这里只τk,2>τk,1的情况,即第k个超声信号在反射和透射消火栓过程中的时延间隔τk=τk,2-τk,1=(Nk,2-Nk,1)·Ts>0的情况。
其中,m表示全部透射回波信号及反射回波信号卷积和所对应的序列号;
根据公式(7),利用逆傅里叶变换IFFT方法,分别求解得到第k个相关函数Ck(mTs)的峰值位置,即得到第k个超声信号在反射和透射消火栓过程中的时延间隔τk,表示为:
积累所有检测超声信号在反射和透射消火栓过程中的总的时延间隔,根据公式(8)得到K个超声信号在反射和透射消火栓过程中的总时延,表示为:
其中,Δτ表示K个超声信号在反射和透射消火栓过程中的总时延。
在步骤S4中,积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的传输距离差。
如图2所示,通过公式下述(9),积累所有检测超声信号在反射和透射消火栓过程中传输距离差D,表示为:
其中,D表示传输距离差。
在步骤S5中,估计积累的时延间隔和传输距离差,得到超声波波速,并对得到超声波波速进行修正处理。
通过下述公式(10),实现对消火栓内部的水/空气中超声波波速v1估计,表示为:
其中,v1表示超声波波速。
步骤S5中对得到超声波波速进行修正处理是基于温度补偿对超声波波速进行修正的。
根据声学手册可知,温度对超声波传播速度会产生较大的影响。利用实时获取的消火栓表面温度tBM和环境温度tHJ,通过温度补偿公式(11),λ的取值可以通过声学手册查询得到,最终得到经过温度修正的超声波波速v,表示为:
v=v1+(tBM-tHJ)×λ (11)
其中,v表示修正后的超声波波速;tBM表示实时获取的消火栓表面温度;tHJ表示实时获取的消火栓环境温度。
在步骤S6中,根据修正后超声波波速,检测消火栓水压。
消火栓水管内部的水通常是静止的,属于静态压力测量问题,可以不用考虑水流因素对于水压检测影响。已有研究表明:当消火栓水管中水压力增高时,密度变大,压缩系数减小,而在其中传播的超声波的声速增高,在一定温度下,声速随压力的增高而线性地增加,利用公式(12)即可实现对消火栓水压检测估计,表示为:
其中,P表示消火栓水压;ξ表示比例系数,可以通过声学手册查询得到。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
(1)通过选择K(K≥10000)个超声波纵波正弦激励信号作为压力检测的输入信号,通过估计所有检测超声信号在反射和透射压力容器/管道过程中的总时延间隔,计算所有检测超声信号在反射和透射压力容器/管道过程中的总传输距离差,通过总时延间隔和总传输距离差计算超声波波速,可以降低对于超声波换能器性能要求,实现高精度低成本的压力检测。
(2)输入信号选择具有频率捷变特点的超声波纵波正弦激励信号确保每个输入信号的频率不同;同时,设定两两超声信号之间的间隔时间大于单个超声波信号的传播时间;易实现多个输入信号和回波信号之间的准确相关。
(3)本发明能够实现非介入、实时、准确、方便、快捷、高效、价格便宜的消火栓水压检测,满足消火栓水压检测的实际应用需要。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (5)
1.基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法,其特征在于,包括步骤:
S1.利用超声波换能器生成多个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号作为输入检测超声信号;
S2.获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号和透射回波信号;
S3.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的时延间隔;
S4.积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的传输距离差;
S5.估计积累的时延间隔和传输距离差,得到超声波波速,并对得到超声波波速进行修正处理;
S6.根据修正后超声波波速,检测消火栓水压;
所述步骤S1中利用超声波换能器生成多个频率捷变的超声波纵波正弦激励信号,表示为:
其中,Sk(t)表示超声波换能器M激发的第k个超声波纵波正弦激励信号;A表示信号幅值;ωk(t)表示第k个超声波纵波正弦激励信号频率;t表示时间;表示初相,且K=T×60×106/TI表示产生的信号总数;T表示消火栓水压检测持续时间;TI表示超声波换能器M和超声波换能器N之间的超声信号的间隔时间;
所述步骤S2中获取所有与输入检测超声信号相对应的透射回波信号,具体为:
超声波换能器M垂直发射第k个超声波纵波正弦激励信号,经过消火栓第1层管壁,透管壁后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器N端管壁的内壁内侧,继续穿透超声波换能器N端管壁后,被超声波换能器N接收;
每个透射回波信号的传输距离为2h+d,其中,h表示传输距离的壁厚;d表示传输距离的水管内部直径;
其中,A1表示衰减因子;τk,1表示第k个输入检测超声信号与第k个穿透回波信号之间的时间延迟;θ1(t)表示加性零均值高斯白噪声;上标CT表示透射回波;
选择超声波换能器M的共振频率为fc,采样周期Ts=1/fc,则公式(2)进行离散化,表示为:
其中,t=n·Ts;τk,2=Nk,1·Ts;N表示采样数量;
所述步骤S2中获取所有与输入检测超声信号相对应的反射回波信号,具体为:
超声波换能器M垂直发射第k个超声波纵波正弦激励信号,经过消火栓第1层管壁,透管壁后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器N端管壁的内壁内侧,经反射后在水管内部的水/空气中继续传播,到达超声波换能器M端管壁的内壁内侧,经过超声波换能器M端管壁后,被超声波换能器M接收;
每个反射回波信号的传输距离为2h+2d,其中,h表示传输距离的壁厚;d表示传输距离的水管内部直径;
其中,A2表示衰减因子;τk,2表示第k个输入检测超声信号与第k个反射回波信号之间的时间延迟;θ2(t)表示加性零均值高斯白噪声;上标FS表示反射回波;
选择超声波换能器M的共振频率为fc,采样周期Ts=1/fc,则公式(4)进行离散化,表示为:
其中,t=n·Ts;τk,2=Nk,2·Ts;N表示采样数量;
所述步骤S3具体为:
其中,m表示全部透射回波信号及反射回波信号卷积和所对应的序列号;
根据公式(7),利用逆傅里叶变换IFFT方法,分别求解得到第k个相关函数Ck(mTs)的峰值位置,即得到第k个超声信号在反射和透射消火栓过程中的时延间隔τk,表示为:
积累所有检测超声信号在反射和透射消火栓过程中的总的时延间隔,根据公式(8)得到K个超声信号在反射和透射消火栓过程中的总时延,表示为:
其中,Δτ表示K个超声信号在反射和透射消火栓过程中的总时延;
所述步骤S4中积累所有获取的反射回波信号和透射回波信号的传输距离差,表示为:
其中,D表示传输距离差。
2.根据权利要求1所述的基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法,其特征在于,所述步骤S1中超声波换能器包括超声波换能器M和超声波换能器N,且超声波换能器M和超声波换能器N分别部署在消火栓水管的直径方向两端。
4.根据权利要求3所述的基于多超声信号时延积累的非介入式消火栓水压检测方法,其特征在于,所述步骤S5中对得到超声波波速进行修正处理是基于温度补偿对超声波波速进行修正,表示为:
v=v1+(tBM-tHJ)×λ (11)
其中,v表示修正后的超声波波速;tBM表示实时获取的消火栓表面温度;tHJ表示实时获取的消火栓环境温度。
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