CN112910749A - 一种can通道连接设备识别方法及数据传输方法、系统 - Google Patents

一种can通道连接设备识别方法及数据传输方法、系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种CAN通道连接设备识别方法及数据传输方法、系统，该CAN通道连接设备识别方法，包括：获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息；基于设备报文数据中的ID信息，从预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识；基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。通过实施本发明，提高了设备接入的灵活性以及测试效率。

Description

一种CAN通道连接设备识别方法及数据传输方法、系统
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种CAN通道连接设备识别方法及数据传输方法、系统。
背景技术
当前汽车CAN传输类型设备(包括CAN接口传感器，车底盘设备等)接入计算平台中时，会为每个CAN设备指定对应的CAN通道。在进行系统连接时CAN设备需要接入指定的CAN通道，计算中心从指定的CAN通道读取对应的设备数据。
现有的CAN设备接入方式需要严格按照通道配置接入，随着接入CAN设备的增多，进行连接操作的复杂度越来越高，工程师需要消耗大量的精力进行CAN设备与CAN通道的匹配工作。而且在对同类型的不同厂家或不同型号的传感器适配时，需要在更换设备时重复更换配置信息以匹配接入CAN设备的变化。特别是测试调试阶段，需要对CAN设备进行频繁连接操作时，常常因为CAN设备接入错误通道或频繁更换CAN设备而降低测试效率，影响工作的进度。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中由于频繁更换CAN设备，造成测试效率低的缺陷，从而提供一种CAN通道连接设备识别方法及数据传输方法、系统。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种CAN通道连接设备识别方法，包括：获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息；基于所述设备报文数据中的ID信息，从所述预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识；基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立所述当前设备维护列表。
可选地，获取预设设备特性配置信息，包括：获取各CAN设备的设备信息；基于所述设备信息对各CAN设备进行分类，并为每一类CAN设备设置对应的设备标识；基于各CAN设备的设备信息及其对应的设备标识构建所述预设设备特性配置信息。
可选地，获取预设设备特性配置信息，还包括：获取各CAN设备的设备信息；基于各CAN设备的设备信息，确定各CAN设备对应的设备标识；基于各CAN设备的设备信息及其对应的设备标识构建所述预设设备特性配置信息。
可选地，CAN通道数据传输方法，还包括：监测各CAN通道的CAN设备连接状态；基于各CAN通道的CAN设备连接状态，更新所述当前设备维护列表。
可选地，所述基于各CAN通道的CAN设备连接状态，更新所述当前设备维护列表，包括：在监测到当前CAN通道有新的CAN设备连接时，将所述当前CAN通道及新的CAN设备的设备标识添加至所述当前设备维护列表。
可选地，所述基于各CAN通道的CAN设备连接状态，更新所述当前设备维护列表，还包括：在监测到与当前CAN通道对应连接的CAN设备断开连接时，将所述当前CAN通道及对应的CAN设备的设备标识从所述当前设备维护列表中剔除。
第二方面，本发明实施例提供一种CAN通道数据传输方法，包括：获取当前应用层软件的数据传输任务，根据所述数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识；根据所述目标设备标识，从当前设备维护列表中提取与所述目标CAN设备连接的目标CAN通道，所述当前设备维护列表为采用本发明实施例第一方面所述的CAN通道连接设备识别方法所建立的当前设备维护列表；基于所述目标CAN通道建立所述当前应用层软件与所述目标CAN设备的数据传输链路执行所述数据传输任务。
第三方面，本发明实施例提供一种CAN通道连接设备识别系统，包括：第一获取模块，用于获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息；第一处理模块，用于基于所述设备报文数据中的ID信息，从所述预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识；第二处理模块，用于基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。
第四方面，本发明实施例提供一种CAN通道数据传输系统，包括：第二获取模块，用于获取当前应用层软件的数据传输任务，根据所述数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识；第三处理模块，用于根据所述目标设备标识，从当前设备维护列表中提取与所述目标CAN设备连接的目标CAN通道，所述当前设备维护列表为采用本发明实施例第一方面所述的CAN通道连接设备识别方法所建立的当前设备维护列表；第一传输模块，用于基于所述目标CAN通道建立所述当前应用层软件与所述目标CAN设备的数据传输链路执行所述数据传输任务。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明实施例第一方面所述的CAN通道连接设备识别方法，或执行本发明实施例第二方面所述的CAN通道数据传输方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行本发明实施例第一方面所述的CAN通道连接设备识别方法，或执行本发明实施例第二方面所述的CAN通道数据传输方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的CAN通道连接设备识别方法，包括：获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息；基于设备报文数据中的ID信息，从预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识；基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。通过建立当前设备维护列表，在CAN设备接入时，根据当前CAN通道在当前设备维护列表中查找与当前CAN通道匹配的CAN设备的设备标识，即可查找到与当前CAN通道对应连接的CAN设备，完成CAN通道连接设备的识别。从而无需将CAN设备与CAN通道进行一对一绑定，通过当前设备维护列表即可完成对接入CAN设备的识别，进而在频繁更换CAN设备过程中，避免了由于CAN设备增多而造成的接入时乱序问题，提高了设备接入的灵活性以及测试效率。
本发明提供的CAN通道数据传输方法，包括：获取当前应用层软件的数据传输任务，根据数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识；获取当前设备维护列表；根据目标设备标识，从当前设备维护列表中提取与目标CAN设备连接的目标CAN通道；基于目标CAN通道建立当前应用层软件与目标CAN设备的数据传输链路执行数据传输任务。通过采用上述CAN通道连接设备方法进行CAN通道数据传输，在CAN设备接入时，根据当前CAN通道在当前设备维护列表中查找与当前CAN通道匹配的CAN设备的设备标识，即可查找到与当前CAN通道对应连接的CAN设备，完成CAN通道连接设备的识别。从而无需将CAN设备与CAN通道进行一对一绑定，通过当前设备维护列表即可完成对接入CAN设备的识别，进而在频繁更换CAN设备过程中，避免了由于CAN设备增多而造成的接入时乱序问题，提高了数据传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中CAN通道连接设备识别方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例中CAN通道数据传输方法的一个具体示例的流程图；
图3为本发明实施例中CAN设备接入自识别模块的示意图；
图4为本发明实施例中CAN通道连接设备识别系统的一个具体示例的原理框图；
图5为本发明实施例中CAN通道数据传输系统的一个具体示例的原理框图；
图6为本发明实施例提供的计算机设备一个具体示例的组成图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供一种CAN通道连接设备识别方法，应用于自动驾驶操作系统中的CAN通道自识别模块，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S21：获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息。
在一具体实施例中，在自动驾驶操作系统中，CAN通道自识别模块为目标CAN设备提供数据接口，用于接收CAN设备的设备报文数据，并将接收到的设备报文数据进行封装后发送至对应用层软件，隔离应用层软件对设备接入方式的依赖。当CAN设备接入到自动驾驶操作系统的计算平台后，CAN通道自识别模块通过CAN通道读取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据，同时获取预先设置好的预设设备特性配置信息。
步骤S22：基于设备报文数据中的ID信息，从预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识。
在一具体实施例中，CAN通道自识别模块从设备报文数据中提取CAN消息的ID信息。然后根据ID信息在预设设备特性配置信息中查找匹配的CAN设备，查找成功后获取各CAN通道对应的CAN设备的设备标识。
步骤S23：基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。
在一具体实施例中，CAN通道自识别模块通过将设备标识与对应的CAN通道维护到当前设备维护列表中。通过建立当前设备维护列表，便于自动驾驶操作系统掌握各CAN通道的使用情况以及接入的CAN设备的信息，进而提高设备识别效率。
本发明提供的CAN通道连接设备识别方法，包括：获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息；基于设备报文数据中的ID信息，从预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识；基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。通过建立当前设备维护列表，在CAN设备接入时，根据当前CAN通道在当前设备维护列表中查找与当前CAN通道匹配的CAN设备的设备标识，即可查找到与当前CAN通道对应连接的CAN设备，完成CAN通道连接设备的识别。从而无需将CAN设备与CAN通道进行一对一绑定，通过当前设备维护列表即可完成对接入CAN设备的识别，进而在频繁更换CAN设备过程中，避免了由于CAN设备增多而造成的接入时乱序问题，提高了设备接入的灵活性以及测试效率。
在一实施例中，获取预设设备特性配置信息，包括如下步骤：
步骤S2110：获取各CAN设备的设备信息。
步骤S2111：基于各CAN设备的设备信息，确定各CAN设备对应的设备标识。
步骤S2112：基于各CAN设备的设备信息及其对应的设备标识构建预设设备特性配置信息。
在一具体实施例中，在CAN通道自识别模块中配置CAN设备的预设设备特性配置信息以便于对接入CAN设备的识别。此预设设备特性配置信息中只需要包含CAN设备的设备标识，不需要指定接入CAN通道，在CAN设备进行频繁连接操作中，避免了因为CAN设备的通道接入错误而降低效率，影响工作的进度。在本发明实施例中，预设设备特性配置信息中除了配置当前接入的CAN设备信息外，也可以增加未来期望接入的CAN设备信息配置。这样以后变更设备时，不用再反复的修改配置内容，提高了更换效率。另外，当无法从预设设备特性配置信息中匹配到接入的CAN设备时，CAN通道自识别模块自动提取CAN设备的设备信息，并将此CAN设备的设备信息维护到未知设备列表。如果继续使用此CAN设备时，只需在自动识别信息的基础上提取CAN设备对应的设备标识，继续完善配置信息即可。
在另一可替换实施例中，获取预设设备特性配置信息，包括如下步骤：
步骤S2120：获取各CAN设备的设备信息。
步骤S2121：基于设备信息对各CAN设备进行分类，并为每一类CAN设备设置对应的设备标识。
步骤S2122：基于各CAN设备的设备信息及其对应的设备标识构建预设设备特性配置信息。
具体地，在配置预设设备特性配置信息时，除了上述方式，还可以基于设备信息对同类型CAN设备进行分类组合，并为每一类CAN设备设置对应的设备标识。当应用层软件获取CAN设备数据时，只需要指定从那种传感器获取数据而不用指定具体设备。CAN通道自动识别模块获取到CAN设备接入后，将应用层软件与对应种类的接入设备对应起来。这样当更换CAN设备型号时也不用更改预设设备特性配置信息，提高了工作效率。在本发明实施例中，此处所指的同类型CAN设备为功能相同、输出内容相似的设备。通过为每一类CAN设备设置对应的设备标识，实现了对接入同类型CAN设备的适配，同类型CAN设备适配的灵活性。
在一实施例中，CAN通道数据传输方法，还包括，监测各CAN通道的CAN设备连接状态；基于各CAN通道的CAN设备连接状态，更新当前设备维护列表。
在一具体实施例中，更新当前设备维护列表过程中，包括如下步骤：在监测到当前CAN通道有新的CAN设备连接时，将当前CAN通道及新的CAN设备的设备标识添加至当前设备维护列表；在监测到与当前CAN通道对应连接的CAN设备断开连接时，将当前CAN通道及对应的CAN设备的设备标识从当前设备维护列表中剔除。
在本发明实施例中，通过在CAN设备断开连接后，将此设备从当前设备维护列表中删除；在CAN设备接入后，将此设备维护至当前设备维护列表中，实现对当前设备维护列表的实时更新，为自动驾驶操作系统提供准确的设备维护列表，提高了设备识别的准确性。
本发明实施例提供一种CAN通道数据传输方法，应用于自动驾驶操作系统中的CAN通道自识别模块，如图2所示，包括如下步骤：
步骤S11：获取当前应用层软件的数据传输任务，根据数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识。
在一具体实施例中，在自动驾驶操作系统中，CAN通道自识别模块为目标CAN设备提供数据接口，通过CAN通道自识别模块的CAN通道实现当前应用层软件的数据传输任务。自动驾驶操作系统在获取当前应用层软件的数据传输任务后，根据数据传输任务的具体内容判定需要采集哪个目标CAN设备的数据信息或向哪个目标CAN设备发送数据信息，之后根据确定好的目标CAN设备的设备信息确定其对应的目标设备标识。在统一系统网络中，CAN设备之间发送的CAN数据信息ID是不尽相同的。因此，在本发明实施例中，使用一组CAN设备ID作为目标CAN设备的目标设备标识。通过使用一组CAN设备ID作为目标CAN设备的目标设备标识，可提高目标CAN设备的识别精度。
步骤S12：根据目标设备标识，从当前设备维护列表中提取与目标CAN设备连接的目标CAN通道，当前设备维护列表为采用上述CAN通道连接设备识别方法所建立的当前设备维护列表。
在一具体实施例中，根据数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识后，CAN通道自识别模块从上述过程所建立的前设备维护列表中查找与目标设备标识对应的目标CAN通道。
步骤S13：基于目标CAN通道建立当前应用层软件与目标CAN设备的数据传输链路执行数据传输任务。
在一具体实施例中，当前应用层软件的数据传输任务，包括：通过当前应用层软件与目标CAN设备的数据传输链路获取目标CAN设备发送的数据信息及通过当前应用层软件与目标CAN设备的数据传输链路向目标CAN设备发送数据信息。
在本发明实施例中，当当前应用层软件的数据传输任务为通过当前应用层软件与目标CAN设备的数据传输链路获取目标CAN设备发送的数据信息时，CAN通道自识别模块通过CAN通道读取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据，并将读取的设备报文数据放入数据缓存区。当前应用层软件在执行数据传输任务时，只需调用CAN通道自识别模块的应用程序接口指明需要获取设备报文数据的目标设备标识，就可以获取缓冲区对应数据，完成数据传输任务。
当当前应用层软件的数据传输任务为通过当前应用层软件与目标CAN设备的数据传输链路向目标CAN设备发送数据信息时，同样通过应用程序接口将要发送的数据信息以及数据信息中提取出的目标设备标识传输给CAN通道自识别模块。CAN通道自识别模块就会根据目标设备标识从当前设备维护列表中查找出与目标设备标识匹配的CAN通道，进而通过匹配的CAN通道将数据信息发送至对应的目标CAN设备，完成数据传输任务。
具体地，通过上述方式执行数据传输任务，CAN设备接入到自动驾驶操作系统时不用指定CAN通道，CAN通道自识别模块能自动将前应用层软件与对应的CAN设备关联起来形成数据通路。例如，在实际应用中，CAN设备无论采用图3中的哪种连接方式，应用软件task2都可以获取到CAN设备2的数据。
本发明提供的CAN通道数据传输方法，包括：获取当前应用层软件的数据传输任务，根据数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识；获取当前设备维护列表；根据目标设备标识，从当前设备维护列表中提取与目标CAN设备连接的目标CAN通道；基于目标CAN通道建立当前应用层软件与目标CAN设备的数据传输链路执行数据传输任务。通过采用上述CAN通道连接设备方法进行CAN通道数据传输，在CAN设备接入时，根据当前CAN通道在当前设备维护列表中查找与当前CAN通道匹配的CAN设备的设备标识，即可查找到与当前CAN通道对应连接的CAN设备，完成CAN通道连接设备的识别。从而无需将CAN设备与CAN通道进行一对一绑定，通过当前设备维护列表即可完成对接入CAN设备的识别，进而在频繁更换CAN设备过程中，避免了由于CAN设备增多而造成的接入时乱序问题，提高了数据传输效率。
本发明实施例还提供一种CAN通道连接设备识别系统，如图4所示，包括：
第一获取模块21，用于获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息。详细内容参见上述实施例中步骤S21的相关描述，在此不再赘述。
第一处理模块22，用于基于设备报文数据中的ID信息，从预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识。详细内容参见上述实施例中步骤S22的相关描述，在此不再赘述。
第二处理模块23，用于基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。详细内容参见上述实施例中步骤S23的相关描述，在此不再赘述。
本发明提供的CAN通道连接设备识别系统，通过建立当前设备维护列表，在CAN设备接入时，根据当前CAN通道在当前设备维护列表中查找与当前CAN通道匹配的CAN设备的设备标识，即可查找到与当前CAN通道对应连接的CAN设备，完成CAN通道连接设备的识别。从而无需将CAN设备与CAN通道进行一对一绑定，通过当前设备维护列表即可完成对接入CAN设备的识别，进而在频繁更换CAN设备过程中，避免了由于CAN设备增多而造成的接入时乱序问题，提高了设备接入的灵活性以及测试效率。
本发明实施例还提供一种CAN通道数据传输系统，如图5所示，包括：
第二获取模块11，用于获取当前应用层软件的数据传输任务，根据数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识。详细内容参见上述实施例中步骤S11的相关描述，在此不再赘述。
第三处理模块12，用于根据目标设备标识，从当前设备维护列表中提取与目标CAN设备连接的目标CAN通道，当前设备维护列表为采用上述CAN通道连接设备识别方法所建立的当前设备维护列表。详细内容参见上述实施例中步骤S12的相关描述，在此不再赘述。
第一传输模块13，用于基于目标CAN通道建立当前应用层软件与目标CAN设备的数据传输链路执行数据传输任务。详细内容参见上述实施例中步骤S13的相关描述，在此不再赘述。
本发明提供的CAN通道数据传输系统，通过采用上述CAN通道连接设备方法进行CAN通道数据传输，在CAN设备接入时，根据当前CAN通道在当前设备维护列表中查找与当前CAN通道匹配的CAN设备的设备标识，即可查找到与当前CAN通道对应连接的CAN设备，完成CAN通道连接设备的识别。从而无需将CAN设备与CAN通道进行一对一绑定，通过当前设备维护列表即可完成对接入CAN设备的识别，进而在频繁更换CAN设备过程中，避免了由于CAN设备增多而造成的接入时乱序问题，提高了数据传输效率。
本发明实施例还提供一种计算机设备，如图6所示，该设备可以包括处理器61和存储器62，其中处理器61和存储器62可以通过总线或者其他方式连接，图6以通过总线连接为例。
处理器61可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器61还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器62作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器61所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器61。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、企业内网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器62中，当被处理器61执行时，执行本发明实施提供的方法。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1-图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种CAN通道连接设备识别方法，其特征在于，包括：
获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息；
基于所述设备报文数据中的ID信息，从所述预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识；
基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。
2.根据权利要求1所述的CAN通道连接设备识别方法，其特征在于，获取预设设备特性配置信息，包括：
获取各CAN设备的设备信息；
基于所述设备信息对各CAN设备进行分类，并为每一类CAN设备设置对应的设备标识；
基于各CAN设备的设备信息及其对应的设备标识构建所述预设设备特性配置信息。
3.根据权利要求1所述的CAN通道连接设备识别方法，其特征在于，获取预设设备特性配置信息，包括：
获取各CAN设备的设备信息；
基于各CAN设备的设备信息，确定各CAN设备对应的设备标识；
基于各CAN设备的设备信息及其对应的设备标识构建所述预设设备特性配置信息。
4.根据权利要求1所述的CAN通道连接设备识别方法，其特征在于，还包括：
监测各CAN通道的CAN设备连接状态；
基于各CAN通道的CAN设备连接状态，更新所述当前设备维护列表。
5.根据权利要求4所述的CAN通道连接设备识别方法，其特征在于，所述基于各CAN通道的CAN设备连接状态，更新所述当前设备维护列表，包括：
在监测到当前CAN通道有新的CAN设备连接时，将所述当前CAN通道及新的CAN设备的设备标识添加至所述当前设备维护列表。
6.根据权利要求4所述的CAN通道连接设备识别方法，其特征在于，所述基于各CAN通道的CAN设备连接状态，更新所述当前设备维护列表，还包括：
在监测到与当前CAN通道对应连接的CAN设备断开连接时，将所述当前CAN通道及对应的CAN设备的设备标识从所述当前设备维护列表中剔除。
7.一种CAN通道数据传输方法，其特征在于，包括：
获取当前应用层软件的数据传输任务，根据所述数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识；
根据所述目标设备标识，从当前设备维护列表中提取与所述目标CAN设备连接的目标CAN通道，所述当前设备维护列表为采用如权利要求1-6任一项所述的CAN通道连接设备识别方法所建立的当前设备维护列表；
基于所述目标CAN通道建立所述当前应用层软件与所述目标CAN设备的数据传输链路执行所述数据传输任务。
8.一种CAN通道连接设备识别系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取当前与各CAN通道一一对应连接的CAN设备的设备报文数据及预设设备特性配置信息；
第一处理模块，用于基于所述设备报文数据中的ID信息，从所述预设设备特性配置信息中确定各CAN通道对应的CAN设备的设备标识；
第二处理模块，用于基于各CAN通道及其对应的CAN设备的设备标识，建立当前设备维护列表。
9.一种CAN通道数据传输方法系统，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取当前应用层软件的数据传输任务，根据所述数据传输任务确定目标CAN设备对应的目标设备标识；
第三处理模块，用于根据所述目标设备标识，从当前设备维护列表中提取与所述目标CAN设备连接的目标CAN通道，所述当前设备维护列表为采用如权利要求1-6任一项所述的CAN通道连接设备识别方法所建立的当前设备维护列表；
第一传输模块，用于基于所述目标CAN通道建立所述当前应用层软件与所述目标CAN设备的数据传输链路执行所述数据传输任务。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-6任一所述的CAN通道连接设备识别方法，或执行如权利要求7所述的CAN通道数据传输方法。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-6任一所述的CAN通道连接设备识别方法，或执行如权利要求7所述的CAN通道数据传输方法。
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