CN112910112A - 用于无线供电的方法及装置、无线供电系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及充电技术领域，公开一种用于无线供电的方法，包括：接收无线供电接收器发送的用电需求波动指令，以预设的供电功率进行供电；在接收到负载连接状态反馈信息时，根据负载需求功率确定功率修正值，并根据所述功率修正值对供电功率进行调整。本公开无线供电系统减小功率波动对负载以及无线供电系统的冲击，降低无线供电系统对于元器件高电压耐受能力的需求，节省成本，同时，经过对供电功率进行初步调整后，减小了与目标供电功率的差值，缩短开启或关闭与负载的充电连接后对供电功率调整的时间，提高充电效率。本申请还公开一种用于无线供电的装置及无线供电系统。

Description

用于无线供电的方法及装置、无线供电系统

技术领域

本申请涉及充电技术领域，例如涉及一种用于无线供电的方法及装置、无线供电系统。

背景技术

无线充电可以实现非电线连接进行充电的技术，发射组件与负载之间不用电线连接，通过发射线圈和接收线圈的耦合将电能传输给负载，因其充电方便的特点应用越来越广泛。大功率无线供电装置可以同时为多个负载供电，若在无线供电装置工作过程中新增或减少负载，无线供电装置响应不及时会造成其他负载接收功率跌落或骤增，给负载和无线供电装置造成较大的电压冲击，造成负载和无线供电装置的损坏。现有技术中为降低无线供电装置因功率的波动而发生损坏的风险，多采用具有高电压耐受能力的元器件。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：无线供电装置响应速度影响慢，易造成负载的损坏，且采用具有高电压耐受能力的元器件大大增加了无线供电装置的成本。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于无线供电的方法及装置、无线供电系统，以解决具有高电压耐受能力的元器件的无线供电装置响应速度慢成本高的技术问题。

在一些实施例中，所述用于无线供电的方法包括：

接收无线供电接收器发送的用电需求波动指令，以预设的供电功率进行供电；

在接收到负载连接状态反馈信息时，根据负载需求功率确定功率修正值，并根据所述功率修正值对供电功率进行调整。

在一些实施例中，所述用于无线供电的方法包括：

获取用电需求波动指令，并发送所述用电需求波动指令至无线供电发射器；

在所述无线供电发射器调整至预设的供电功率后，控制与负载的充电连接；

生成负载连接状态反馈信息，并反馈所述负载连接状态反馈信息至所述无线供电发射器。

在一些实施例中，所述用于无线供电的装置包括：

通讯主机模块，被配置为接收无线供电接收器发送的用电需求波动指令；

发射控制模块，被配置为以预设的供电功率进行供电；

所述通讯主机模块，还被配置为接收到负载连接状态反馈信息；

所述发射控制模块，还被配置为在接收到负载连接状态反馈信息时，根据负载需求功率确定功率修正值，并根据所述功率修正值对供电功率进行调整。

在一些实施例中，所述用于无线供电的装置包括：

输出控制模块，被配置为获取用电需求波动指令；

通讯从机模块，被配置为发送所述用电需求波动指令至无线供电发射器；

所述输出控制模块，还被配置为在所述无线供电发射器调整至预设的供电功率后，控制与负载的充电连接，并生成负载连接状态反馈信息；

所述通讯从机模块，被配置为反馈所述负载连接状态反馈信息至所述无线供电发射器。

在一些实施例中，所述无线供电系统包括上述的用于无线供电的装置。

本公开实施例提供的用于无线供电的方法及装置、无线供电系统，可以实现以下技术效果：

无线供电系统根据用电需求波动指令对供电功率进行初步调整，及时响应用电需求，减小开启或关闭与负载的充电连接时发生的功率波动，减小功率波动对负载以及无线供电系统的冲击，降低无线供电系统对于元器件高电压耐受能力的需求，节省成本，同时，经过对供电功率进行初步调整后，减小了与目标供电功率的差值，缩短开启或关闭与负载的充电连接后对供电功率调整的时间，提高充电效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于无线供电的方法流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于无线供电的方法流程示意图；

图3是本公开实施例提供的用于无线供电的方法流程示意图；

图4是本公开实施例提供的用于无线供电的方法流程示意图；

图5是本公开实施例提供的用于无线供电的装置示意图；

图6是本公开实施例提供的用于无线供电的装置示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例提供的无线供电系统包括：无线供电发射器和无线供电接收器。

无线供电发射器，与电源模块连接，并与无线供电接收器通信连接，用于向无线供电接收器发送电能，并根据无线供电接收器的请求对输出的供电功率进行调整。

无线供电接收器，通过磁耦合或磁共振的方式与无线供电发射器交互，用于接收无线供电发射器发送的电能，并控制输出至负载的电能。

图1是本公开实施例提供的用于无线供电的方法流程示意图，该方法包括如下步骤：

S101，接收无线供电接收器发送的用电需求波动指令，以预设的供电功率进行供电。

其中，无线供电发射器接收无线供电接收器发送的用电需求波动指令，将当前的供电功率调整到预设的供电功率以及时处理无线供电系统将产生的功率波动，减小供电功率提高或降低的幅度，减小功率波动对负载以及无线供电系统的冲击，降低无线供电系统对于元器件高电压耐受能力的需求。

预设的供电功率根据无线供电系统的额定功率确定，预设的供电功率小于无线供电系统的额定功率。可选的，预设的供电功率为无线供电系统额定功率的20％～100％。可选的，预设的供电功率为无线供电系统额定功率的20％、40％、50％、60％、80％或100％。

S102，在接收到负载连接状态反馈信息时，根据负载需求功率确定功率修正值，并根据功率修正值对供电功率进行调整。

负载连接状态反馈信息包括负载需求功率，其中，负载需求功率为一个或一个以上负载的功率需求。

在一些实施例中，无线供电系统仅支持为一个负载供电，则负载需求功率为该负载的额定输入功率。

在一些实施例中，无线供电系统支持为两个或两个以上负载供电，则负载需求功率为当前处于充电连接状态的一个或一个以上的负载的总的额定输入功率。

在一些实施例中，无线供电发射器在步骤S101中完成对用电需求波动指令的响应，对供电功率进行预调整，调整至以预设的供电功率进行供电后，还包括：发送功率调整反馈指令。功率调整反馈指令用于指示无线供电接收器控制开启或关闭与负载的充电连接，无线供电接收器在更改与负载的充电连接状态后反馈生成负载连接状态反馈信息。

在一些实施例中，无线供电发射器在完成供电功率预调整后，供电功率与负载需求功率之间存在差异，因此，为满足负载的实际需求，执行步骤S102根据负载需求功率继续对供电功率进行调整。

在一些实施例中，根据功率修正值调整供电功率之前还包括：获取当前供电功率；根据功率修正值和当前供电功率确定目标供电功率，当目标供电功率大于无线供电系统的额定功率时，调整供电功率至额定功率。无线供电系统根据连接负载的数量不同，输出功率不同。针对供电系统设定有最大输出功率即额定功率，当输出功率小于额定功率时，无线供电系统可以安全工作。当连接负载的功率需求大于无线供电系统额定功率时，保证无线供电系统安全范围内正常运行，无线供电系统以额定功率运行。

在一些实施例中，在以预设的供电功率进行供电之前还包括：确定当前供电功率，根据当前供电功率确定预设的供电功率。

在一些实施例中，当用电需求波动指令为负载增加指令时，预设的供电功率大于或等于当前供电功率；当用电需求波动指令为负载减少指令时，预设的供电功率小于当前供电功率。

其中，预设的供电功率为无线供电系统额定功率的20％～100％。可选的，预设的供电功率为无线供电系统额定功率的20％、40％、50％、60％、80％或100％。

确定当前供电功率与额定功率的比值，并根据比值确定预设的供电功率。例如，当前供电功率与额定功率的比值为52％时，若负载增加，则确定预设的供电功率为60％、80％或100％，提高供电功率；若负载减少，则确定预设的供电功率为20％、40％或50％，降低供电功率。

在一些实施例中，确定预设的供电功率包括：当用电需求波动指令为负载增加指令时，确定功率修正值为正值；当用电需求波动指令为负载减少指令时，确定功率修正值为负值。

当用电需求波动指令为负载增加指令时，根据确定的功率修正值提高当前供电功率，当用电需求波动指令为负载减少指令时，根据确定的功率修正值降低当前供电功率。

本公开实施例中，无线供电系统根据用电需求波动指令对供电功率进行初步调整，及时响应用电需求，减小开启或关闭与负载的充电连接时发生的功率波动，减小功率波动对负载以及无线供电系统的冲击，降低无线供电系统对于元器件高电压耐受能力的需求，节省成本，同时，经过对供电功率进行初步调整后，减小了与目标供电功率的差值，缩短开启或关闭与负载的充电连接后对供电功率调整的时间，提高充电效率。

图2是本公开实施例提供的用于无线供电的方法流程示意图，该方法包括如下步骤：

S201，获取用电需求波动指令，并发送用电需求波动指令至无线供电发射器。

在一些实施例中，获取用电需求波动指令：当负载的电量大于或等于设定电量值，或获取到负载发送的停止充电指令时，生成负载减少指令；当检测到供电范围内增加负载时，生成负载增加指令。

负载的电量大于或等于设定电量值，或获取到负载发送的停止充电指令时，避免负载的输入功率过大，引起断开瞬间无线供电系统中其他负载输入的功率骤增，无线供电接收器暂时不关闭与负载的供电连接，而是生成负载减少指令，以提示无线供电发射器对供电功率进行预调整，降低供电功率减小断开与负载的连接时无线供电系统中的功率波动。

其中，设定电量值为负载总电量的90％～100％。可选的，设定电量值为负载的90％、95％、96％、97％、98％、99％或100％。设定电量值不宜过低，避免负载电量不足提前中断充电降低用户体验。

同理，无线供电接收器检测到有新的负载进入供电范围时，暂时不开启与负载的供电连接。

与无线供电接收器连接的负载包括充电线圈，与无线供电接收器通过磁耦合或磁共振的方式接收电能。当负载进入无线供电接收器的供电范围内时，无线供电接收器可以通过磁耦合或磁共振检测到负载。无线供电接收器检测到有新的负载进入供电范围时，避免负载的输入功率过大，引起接入瞬间无线供电系统中其他负载输入的功率骤降，无线供电接收器暂时不开启与负载的供电连接，而是生成负载增加指令，以提示无线供电发射器对供电功率进行预调整，提高供电功率减小开启与负载的连接时无线供电系统中的功率波动。

在一些实施例中，获取用电需求波动指令：当负载的电量大于或等于设定电量值，或获取到负载发送的停止充电指令时，生成负载减少指令；当检测到供电范围内增加负载，且负载的电量小于设定电量值时，生成负载增加指令。当检测到供电范围内增加负载，且负载的电量小于设定电量值时生成负载增加指令，避免无线供电发射器进行不必要的功率调整，减少无线供电系统的功率波动。

S202，在无线供电发射器调整至预设的供电功率后，控制与负载的充电连接。

当用电需求波动指令为负载减少指令时，在无线供电发射器调整至预设的供电功率后，无线供电接收器断开与负载的充电连接，中断向负载发送电能。当用电需求波动指令为负载增加指令时，在无线供电发射器调整至预设的供电功率后，无线供电接收器开启与负载的充电连接，开始向负载发送电能。

S203，生成负载连接状态反馈信息，并反馈负载连接状态反馈信息至无线供电发射器。

在一些实施例中，在反馈负载连接状态反馈信息至无线供电发射器之后还包括：获取负载需求功率；发送负载需求功率至无线供电发射器，以便于无线供电发射器调整供电功率与负载需求功率对应。

在一些实施例中，在生成负载连接状态反馈信息之前还包括：获取处于充电连接状态的负载的需求功率，并根据负载需求功率生成负载连接状态反馈信息。

无线供电接收器向无线供电发射器发送负载连接状态反馈信息，以提示无线供电发射器对供电功率进行调整，使供电功率与负载需求功率对应，在发送负载连接状态反馈信息同时反馈负载的需求功率，减少了通信次数，提高了对于用电波动的处理效率。

本公开实施例中，无线供电系统根据用电需求波动指令对供电功率进行初步调整，及时响应用电需求，减小开启或关闭与负载的充电连接时发生的功率波动，减小功率波动对负载以及无线供电系统的冲击，降低无线供电系统对于元器件高电压耐受能力的需求，节省成本，同时，经过对供电功率进行初步调整后，减小了与目标供电功率的差值，缩短开启或关闭与负载的充电连接后对供电功率调整的时间，提高充电效率。

图3是本公开实施例提供的用于无线供电的方法流程示意图，示出增加负载的处理流程，包括如下步骤：

S301，无线供电接收器检测到供电范围内增加负载。

S302，无线供电接收器发送负载增加指令至无线供电发射器。

S303，无线供电发射器根据负载增加指令对供电功率预调整，提高输出功率。

S304，无线供电发射器发送功率调整反馈指令至无线供电接收器，以提示无线供电接收器完成供电功率预调整，指示无线供电接收器开启与负载的充电连接。

S305，无线供电接收器开启与负载的充电连接。

S306，无线供电接收器发送充电状态反馈信息至无线供电发射器。

在一些实施例中，在步骤S306之前还包括：获取负载的需求功率，并根据负载需求功率生成充电状态反馈信息。

在一些实施例中，在步骤S306之后还包括：获取负载的需求功率，并发送至无线供电发射器。

S307，无线供电发射器根据负载的实际需求功率降低或提高输出功率。

其中，无线供电发射器对供电功率预调整时，根据无线供电系统的额定功率确定的预设的供电功率进行调整。该预设的供电功率为无线供电系统额定功率的20％～100％。可选的，预设的供电功率为无线供电系统额定功率的20％、40％、50％、60％、80％或100％。

在一些实施例中，该无线供电发射器对供电功率预调整后，供电功率大于负载需求功率，则根据负载的实际需求功率降低供电功率。

在一些实施例中，该无线供电发射器对供电功率预调整后，供电功率小于负载需求功率，则根据负载的实际需求功率提高供电功率，当供电功率为额定功率时，不做调整。

图4是本公开实施例提供的用于无线供电的方法流程示意图，示出减少负载的处理流程，包括如下步骤：

S401，无线供电接收器检测到负载电量大于或等于设定电量或接收到充电停止指令。

S402，无线供电接收器发送负载减少指令至无线供电发射器。

S403，无线供电发射器根据负载减少指令对供电功率预调整，降低输出功率。

S404，无线供电发射器发送功率调整反馈指令至无线供电接收器，以提示无线供电接收器完成供电功率预调整，指示无线供电接收器关闭与负载的充电连接。

S405，无线供电接收器断开与负载的充电连接。

S406，无线供电接收器发送负载连接状态反馈信息至无线供电发射器。

S407，无线供电发射器根据负载的实际需求功率降低或提高输出功率。

图5是本公开实施例提供的用于无线供电的装置示意图，该装置包括：通讯主机模块501和发射控制模块502。

其中，通讯主机模块501，被配置为接收无线供电接收器发送的用电需求波动指令。

发射控制模块502，被配置为以预设的供电功率进行供电。

预设的供电功率根据无线供电系统的额定功率确定，预设的供电功率小于无线供电系统的额定功率。可选的，预设的供电功率为无线供电系统额定功率的20％～100％。可选的，预设的供电功率为无线供电系统额定功率的20％、40％、50％、60％、80％或100％。

通讯主机模块501，还被配置为接收到负载连接状态反馈信息。

负载连接状态反馈信息包括负载需求功率，其中，负载需求功率为一个或一个以上负载的功率需求。

在一些实施例中，无线供电系统仅支持为一个负载供电，则负载需求功率为该负载的额定输入功率。

在一些实施例中，发射控制模块502完成对用电需求波动指令的响应，对供电功率进行预调整后，生成功率调整反馈指令，并由通讯主机模块501发送功率调整反馈指令至无线供电接收器。

发射控制模块502，还被配置为在接收到负载连接状态反馈信息时，根据负载需求功率确定功率修正值，并根据功率修正值对供电功率进行调整。

在一些实施例中，发射控制模块502在完成供电功率预调整后，供电功率与负载需求功率之间存在差异，因此，为满足负载的实际需求，发射控制模块502根据负载需求功率继续对供电功率进行调整。

在一些实施例中，发射控制模块502根据功率修正值调整供电功率之前，获取当前供电功率；根据功率修正值和当前供电功率确定目标供电功率，当目标供电功率大于无线供电系统的额定功率时，调整供电功率至额定功率。

在一些实施例中，发射控制模块502在以预设的供电功率进行供电之前，确定当前供电功率，根据当前供电功率确定预设的供电功率。

在一些实施例中，当用电需求波动指令为负载增加指令时，预设的供电功率大于或等于当前供电功率；当用电需求波动指令为负载减少指令时，预设的供电功率小于当前供电功率。

本公开实施例中，无线供电系统根据用电需求波动指令对供电功率进行初步调整，及时响应用电需求，减小开启或关闭与负载的充电连接时发生的功率波动，减小功率波动对负载以及无线供电系统的冲击，降低无线供电系统对于元器件高电压耐受能力的需求，节省成本，同时，经过对供电功率进行初步调整后，减小了与目标供电功率的差值，缩短开启或关闭与负载的充电连接后对供电功率调整的时间，提高充电效率。

图6是本公开实施例提供的用于无线供电的装置示意图，该装置包括：输出控制模块601和通讯从机模块602。

其中，输出控制模块601，被配置为获取用电需求波动指令。

通讯从机模块602，被配置为发送用电需求波动指令至无线供电发射器。

在一些实施例中，输出控制模块601，被配置为当负载的电量大于或等于设定电量值，或获取到负载发送的停止充电指令时，生成负载减少指令；当检测到供电范围内增加负载时，生成负载增加指令。

负载的电量大于或等于设定电量值，或获取到负载发送的停止充电指令时，避免负载的输入功率过大，引起断开瞬间无线供电系统中其他负载输入的功率骤增，无线供电接收器暂时不关闭与负载的供电连接，而是生成负载减少指令，以提示无线供电发射器对供电功率进行预调整，降低供电功率减小断开与负载的连接时无线供电系统中的功率波动。

输出控制模块601，还被配置为在无线供电发射器调整至预设的供电功率后，控制与负载的充电连接，并生成负载连接状态反馈信息。

在输出控制模块601生成负载连接状态反馈信息后，由通讯从机模块602发送至无线供电发射器。

当用电需求波动指令为负载减少指令时，在无线供电发射器调整至预设的供电功率后，无线供电接收器断开与负载的充电连接，中断向负载发送电能。当用电需求波动指令为负载增加指令时，在无线供电发射器调整至预设的供电功率后，无线供电接收器开启与负载的充电连接，开始向负载发送电能。

通讯从机模块602，被配置为反馈负载连接状态反馈信息至无线供电发射器。

在一些实施例中，输出控制模块601，还被配置为在反馈负载连接状态反馈信息至无线供电发射器之后，获取负载需求功率，由通讯从机模块602发送负载需求功率至无线供电发射器，以便于无线供电发射器调整供电功率与负载需求功率对应。

在一些实施例中，输出控制模块601，还被配置为在生成负载连接状态反馈信息之前，获取处于充电连接状态的负载的需求功率，并根据负载需求功率生成负载连接状态反馈信息，由通讯从机模块602发送负载需求功率至无线供电发射器，以便于无线供电发射器调整供电功率与负载需求功率对应。

无线供电接收器向无线供电发射器发送负载连接状态反馈信息，以提示无线供电发射器对供电功率进行调整，使供电功率与负载需求功率对应，在发送负载连接状态反馈信息同时反馈负载的需求功率，减少了通信次数，提高了对于供电波动的处理效率。

本公开实施例中，无线供电系统根据用电需求波动指令对供电功率进行初步调整，及时响应用电需求，减小开启或关闭与负载的充电连接时发生的功率波动，减小功率波动对负载以及无线供电系统的冲击，降低无线供电系统对于元器件高电压耐受能力的需求，节省成本，同时，经过对供电功率进行初步调整后，减小了与目标供电功率的差值，缩短开启或关闭与负载的充电连接后对供电功率调整的时间，提高充电效率。

本公开实施例还提供了一种无线供电系统，包括上述实施例提供的用于无线供电的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于无线供电的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于无线供电的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于无线供电的方法，其特征在于，包括：

接收无线供电接收器发送的用电需求波动指令，以预设的供电功率进行供电；

在接收到负载连接状态反馈信息时，根据负载需求功率确定功率修正值，并根据所述功率修正值对供电功率进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述功率修正值调整供电功率之前还包括：

获取当前供电功率；

根据所述功率修正值和所述当前供电功率确定目标供电功率，当所述目标供电功率大于所述无线供电系统的额定功率时，调整供电功率至所述额定功率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在以预设的供电功率进行供电之前还包括：

确定当前供电功率，根据所述当前供电功率确定所述预设的供电功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

当所述用电需求波动指令为负载增加指令时，所述预设的供电功率大于或等于所述当前供电功率；

当所述用电需求波动指令为负载减少指令时，所述预设的供电功率小于所述当前供电功率。

5.一种用于无线供电的方法，其特征在于，包括：

获取用电需求波动指令，并发送所述用电需求波动指令至无线供电发射器；

在所述无线供电发射器调整至预设的供电功率后，控制与负载的充电连接；

生成负载连接状态反馈信息，并反馈所述负载连接状态反馈信息至所述无线供电发射器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取用电需求波动指令包括：

当负载的电量大于或等于设定电量值，或获取到负载发送的停止充电指令时，生成负载减少指令；

当检测到供电范围内增加负载时，生成负载增加指令。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在生成负载连接状态反馈信息之前，还包括：

获取处于充电连接状态的负载的需求功率，以根据负载需求功率生成负载连接状态反馈信息。

8.一种用于无线供电的装置，其特征在于，包括：

通讯主机模块，被配置为接收无线供电接收器发送的用电需求波动指令；

发射控制模块，被配置为以预设的供电功率进行供电；

所述通讯主机模块，还被配置为接收到负载连接状态反馈信息；

所述发射控制模块，还被配置为在接收到负载连接状态反馈信息时，根据负载需求功率确定功率修正值，并根据所述功率修正值对供电功率进行调整。

9.一种用于无线供电的装置，其特征在于，包括：

输出控制模块，被配置为获取用电需求波动指令；

通讯从机模块，被配置为发送所述用电需求波动指令至无线供电发射器；

所述输出控制模块，还被配置为在所述无线供电发射器调整至预设的供电功率后，控制与负载的充电连接，并生成负载连接状态反馈信息；

所述通讯从机模块，被配置为反馈所述负载连接状态反馈信息至所述无线供电发射器。

10.一种无线供电系统，其特征在于，包括权利要求8和9所述的装置。

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