CN112908137A - 一种滑坡运动模拟系统及方法 - Google Patents

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CN112908137A CN202110092931.9A CN202110092931A CN112908137A CN 112908137 A CN112908137 A CN 112908137A CN 202110092931 A CN202110092931 A CN 202110092931A CN 112908137 A CN112908137 A CN 112908137A
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李强
吝哲峰
吴增养
贾帅
王晗旭
水强强
晁建红
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Abstract

本发明公开了一种滑坡运动模拟系统及方法,模拟系统包括滑坡体堆积槽和滑坡运动承载斜板,滑坡体堆积槽和滑坡运动承载斜板的表面均设置有地形模拟板,滑坡体堆积槽的底部设置有底漏开孔和多个传感器安装孔,滑坡体堆积槽内设置有可拆卸的刮砂机构,滑坡运动承载斜板上设置有电动卷轴、滑体释放盒、导轨和水准仪,滑坡体堆积槽的侧边沿上滑动连接有内轮滑块,内轮滑块的上部连接有旋转伸缩杆件,旋转伸缩杆件的顶部设置有三维扫描仪和激光网格器。本发明设计合理,操作简便,能够在野外收集地形地貌信息后在室内进行大量重复模拟试验,获取大量精确的滑坡量化数据,能够有效服务于滑坡预防、勘察和应急等工作,使用效果好,便于推广。

Description

一种滑坡运动模拟系统及方法
技术领域
本发明属于地质灾害防治与预警研究技术领域,具体涉及一种滑坡运动模拟系统及方法。
背景技术
由于滑坡运动过程极其复杂,影响因素繁多,在滑坡的研究中,滑坡运动过程研究一直是滑坡研究领域的重点和难点,滑坡运动过程的定性研究已经不能满足滑坡灾害防控的需求。由于滑坡灾害往往瞬间发生,野外调查很少能够对滑坡运动的全过程进行捕捉,即便现场有观测,观测的视角和数据的采集也有很大的局限性,因此一般的滑坡灾害运动学研究主要是通过实地勘察来获得滑坡堆积体的几何数据,无法获取即时的滑坡运动过程数据,这些基本数据在深度和广度上已不能满足滑坡灾害的进一步研究。另一方面,在野外环境中,滑坡区的岩体结构、地形地貌环境以及其他外部因素难于量化,导致滑坡运动过程具有唯一性和随机性,即使在同一地区诱发因素相同、边界条件相似的滑坡,其运动特征也会便显出显著的差异性。
原位监测是获取滑坡运动的实时数据的较好方法,常通过在滑坡体上布设传感器以构成监测系统,这种技术虽然精确度较高,但无法满足滑坡破坏时瞬间数据采集和大变形的需求,可重复性较差。从工作量的角度来说,在野外进行滑坡灾害的调查与监测需要大量的人力物力,监测周期较长。
数值模拟试验是量化滑坡运动过程的研究方法之一。该方法可根据野外实际环境对滑坡进行数字化建模,并通过边界设定和模型参数赋值,来模拟不同地质条件下等尺寸滑坡的运动过程,试验过程重复性强、成本低廉。该方法在建模过程中,地质模型向数字模型的边界条件和模型参数转化需要借助于野外调查和室内试验获得,但这些数据并不能直接使用,还需经过进一步的数值试验标定以转化为数值模型参数,而且已有的数值软件所基于的岩土本构模型在解释运动学过程中仍具有一定的局限性,导致数值模型边界及参数与实际情况有一定误差,数值模拟结果失真。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种滑坡运动模拟系统,其结构简单,设计合理,操作简便,能够在野外收集地形地貌信息后在室内进行大量重复模拟试验,并通过三维工程建模,获取大量精确的滑坡量化数据,能够有效服务于滑坡预防、勘察和应急等工作,使用效果好,便于推广。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种滑坡运动模拟系统,包括滑坡体堆积槽和滑坡运动承载斜板,所述滑坡体堆积槽与滑坡运动承载斜板转动连接,所述滑坡体堆积槽和滑坡运动承载斜板的表面均设置有用于模拟地形起伏的地形模拟板,所述滑坡体堆积槽的底部设置有底漏开孔和多个传感器安装孔,所述传感器安装孔内设置有压力传感器,所述滑坡体堆积槽内设置有可拆卸的刮砂机构,所述滑坡运动承载斜板上设置有电动卷轴、滑体释放盒、导轨和水准仪,所述电动卷轴设置在滑坡运动承载斜板的顶部,所述电动卷轴与滑体释放盒之间通过提升链条连接,所述滑体释放盒沿导轨滑动;所述滑坡体堆积槽的侧边沿上滑动连接有内轮滑块,所述内轮滑块的上部连接有旋转伸缩杆件,所述旋转伸缩杆件的顶部设置有云台端头,所述云台端头上设置有三维扫描仪和激光网格器。
上述的一种滑坡运动模拟系统,所述滑坡体堆积槽包括第一槽体和第二槽体,所述第一槽体与第二槽体通过旋转轴件转动连接。
上述的一种滑坡运动模拟系统,所述地形模拟板通过3D打印拼接制成。
上述的一种滑坡运动模拟系统,所述底漏开孔内设置有塞体,所述底漏开孔的下部连接有底槽漏斗。
上述的一种滑坡运动模拟系统,所述刮砂机构包括刮砂板和漏砂盒,所述刮砂板滑动连接在滑坡体堆积槽的侧板上,所述漏砂盒与刮砂板连接,随刮砂板移动。
上述的一种滑坡运动模拟系统,所述滑坡体堆积槽的底部设置有多个调节轮。
上述的一种滑坡运动模拟系统,所述滑体释放盒包括盖板和电磁门,所述盖板上设置有多个通气孔,所述电磁门通过电磁开关控制。
本发明还公开了一种滑坡运动模拟方法,包括以下步骤:
步骤一、组装调整滑坡运动模拟系统,进行试验准备;
步骤二、在滑体释放盒中进行滑体材料装样;
步骤三、采用刮砂机构在滑坡体堆积槽内铺设阶地地层;
步骤四、启动三维扫描仪,准备捕捉滑坡运动过程的三维数据;
步骤五、滑体材料脱离滑体释放盒,沿滑坡运动承载斜板下滑,直至在滑坡体堆积槽中停止运动,形成滑坡堆积体;
步骤六、对滑坡运动过程中压力传感器采集的压力数据和三维扫描仪采集的滑体材料形态数据进行处理。
上述的一种滑坡运动模拟方法,步骤一中所述组装调整滑坡运动模拟系统,进行试验准备的具体过程包括:
步骤101、将三维扫描仪固定在云台端头上;
步骤102、将三维扫描仪通过SUB数据线连接至笔记本电脑;
步骤103、在笔记本电脑中打开Echo软件,并调节三维扫描仪的视图范围,使目标采集区域完全处于视图范围内;
步骤104、调节三维扫描仪镜头方向,使三维扫描仪机身与滑坡运动承载斜板平行。
上述的一种滑坡运动模拟方法,步骤六中所述对三维扫描仪采集的滑体材料形态数据进行处理的具体过程包括:
步骤801、选取坐标原点和参考平面;
步骤802、提取滑坡堆积体的最大长度和最大宽度;
步骤803、提取滑坡堆积体的最大厚度;
步骤804、提取滑坡堆积体的周长和面积;
步骤805、提取滑坡运动的速度和加速度;
步骤806、提取滑坡运动时每帧状态下的滑体边界;
步骤807、制作滑坡堆积体的云图;
步骤808、获取滑坡运动过程中每一帧的剖面图。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明的模拟系统结构简单,设计合理,实现方便。
2、本发明使用时,操作者将模拟滑坡的材料装入滑体释放盒中,准备工作完成后,打开滑体释放盒,滑体开始运动直至停止,在滑坡体堆积槽中形成滑坡堆积体,三维扫描仪进行全程扫描,操作简便,能够重复进行试验,获得精确的滑坡运动模拟数据。
3、本发明在室内实现模拟滑坡运动的过程中,实时监测并记录其运动全过程的影像资料以及滑坡体在下覆面上运动时的应力变化数据,通过更换铺设的传感器类型,能够检测不同材料的滑体及其应变场变化数据。
4、本发明通过激光网格器获取滑坡堆积体的多方位剖面分区数据,利用激光网格器可以将滑坡的横纵剖面进行均匀的分区,配合不同的数理统计方法使理论研究更加深入。
5、本发明通过收集野外的地形地貌信息,在室内利用3D打印机等比例复原缩小,借助于大量的平行试验验证和探索野外斜坡破坏的诱发因素以及滑坡的致灾范围,能够对区域滑坡灾害的防治给与理论性指导。
6、本发明能够在野外收集地形地貌信息后在室内进行大量重复模拟试验,并通过三维工程建模,获取大量精确的滑坡量化数据,能够有效服务于滑坡预防、勘察和应急等工作,使用效果好,便于推广。
综上所述,本发明的模拟系统结构简单,设计合理,操作简便,能够在野外收集地形地貌信息后在室内进行大量重复模拟试验,并通过三维工程建模,获取大量精确的滑坡量化数据,能够有效服务于滑坡预防、勘察和应急等工作,使用效果好,便于推广。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明滑坡运动模拟系统的结构示意图;
图2为本发明滑坡体堆积槽的结构示意图;
图3为本发明刮砂机构的结构示意图;
图4为本发明滑体释放盒的结构示意图;
图5为本发明滑坡运动模拟方法的流程图。
附图标记说明:
1—滑坡体堆积槽; 1-1—第一槽体; 1-2—第二槽体;
1-3—旋转轴件; 2—滑坡运动承载斜板; 4—底漏开孔;
5—传感器安装孔; 7-1—刮砂板; 7-2—漏砂盒;
8—电动卷轴; 9—滑体释放盒; 9-1—盖板;
9-2—电磁门; 10—导轨; 11—水准仪;
12—提升链条; 13—内轮滑块; 14—旋转伸缩杆件;
15—云台端头; 16—三维扫描仪; 17—激光网格器;
20—调节轮。
具体实施方式
如图1所示,本发明的滑坡运动模拟系统,包括滑坡体堆积槽1和滑坡运动承载斜板2,所述滑坡体堆积槽1与滑坡运动承载斜板2转动连接,所述滑坡体堆积槽1和滑坡运动承载斜板2的表面均设置有用于模拟地形起伏的地形模拟板,所述滑坡体堆积槽1的底部设置有底漏开孔4和多个传感器安装孔5,所述传感器安装孔5内设置有压力传感器,所述滑坡体堆积槽1内设置有可拆卸的刮砂机构,所述滑坡运动承载斜板2上设置有电动卷轴8、滑体释放盒9、导轨10和水准仪11,所述电动卷轴8设置在滑坡运动承载斜板2的顶部,所述电动卷轴8与滑体释放盒9之间通过提升链条12连接,所述滑体释放盒9沿导轨10滑动;所述滑坡体堆积槽1的侧边沿上滑动连接有内轮滑块13,所述内轮滑块13的上部连接有旋转伸缩杆件14,所述旋转伸缩杆件14的顶部设置有云台端头15,所述云台端头15上设置有三维扫描仪16和激光网格器17。
具体实施时,每个传感器安装孔5内设置有两个传感器插孔,一个插孔用于接插土压力传感器,另一个插孔用于接插孔隙水压力传感器。
具体实施时,滑体释放盒9通过可变式转接板与电动卷轴8伸出的提升链条12连接,当滑体释放盒9提升至指定位置时,采用固定卡扣将滑体释放盒9的固定垫板与镂空状导轨10固定,完成滑体释放盒9的安装。
具体实施时,三维扫描仪16用于三维扫描滑体释放盒9中滑体材料从开始运动到最终停止的全过程中的滑体表面形态,并形成高密度空间点云;当采用L形透明切割板切割运动终止状态的堆积体时,激光网格器17辅助切割板定位,当切割板切割出断面后,可用水平向的激光网格对断面进行剖分,便于拍照编录和后期处理,同时,激光网格也起到比例尺的作用。
本实施例中,如图2所示,所述滑坡体堆积槽1包括第一槽体1-1和第二槽体1-2,所述第一槽体1-1与第二槽体1-2通过旋转轴件1-3转动连接。
具体实施时,旋转轴件1-3密封设置,在第一槽体1-1和第二槽体1-2通过旋转轴件1-3进行相对角度的调节,从而更好地模拟野外的地形地貌试验时,滑坡体堆积槽1内水或砂土不会从旋转轴件1-3处漏出。
本实施例中,所述地形模拟板通过3D打印拼接制成。
具体实施时,在测绘野外地形地貌特征后,等比例缩小,3D打印出斜坡地形起伏的地形模拟板,实现相似度极高的滑坡运动模拟,地形模拟板通过卡口或者磁力在滑坡体堆积槽1和滑坡运动承载斜板2的表面拼接而成,同时,通过直接剪切或环形剪切试验,能够测得3D打印地形模拟板和试样材料接触面上的摩擦系数(内摩擦角),材料的内摩擦角也能够单独测定,实现获取不同材料和材料-界面摩擦系数条件下的滑坡运动特征。
本实施例中,所述底漏开孔4内设置有塞体,所述底漏开孔4的下部连接有底槽漏斗。
当滑坡体堆积槽1盛水盛砂试验过程中,通过塞体将底漏开孔4密封;底槽漏斗通过卡槽连接在底漏开孔4的下部,且可拆卸,底槽漏斗用于排出滑坡体堆积槽1内的滑体材料,以及排污。
本实施例中,如图3所示,所述刮砂机构包括刮砂板7-1和漏砂盒7-2,所述刮砂板7-1滑动连接在滑坡体堆积槽1的侧板上,所述漏砂盒7-2与刮砂板7-1连接,随刮砂板7-1移动。
具体实施时,滑坡体堆积槽1的侧板上对称设置有滑槽,刮砂板7-1两端安装在滑槽内,在进行需要铺设阶地地层的滑坡试验中,将要铺设的砂土称重后放入漏砂盒7-2,控制刮砂板7-1在滑槽内移动,并通过调节漏砂速度,通过来回刮铲的方式,实现均匀铺砂,模拟阶地砂层。
本实施例中,所述滑坡体堆积槽1的底部设置有多个调节轮20。
具体实施时,调节轮20数量为6个,6个调节轮20对称安装在滑坡体堆积槽1底部两侧,调节轮20带有刹车结构和升降结构,调节轮20通过刹车结构增强滑坡运动模拟装置的移动能力,通过升降结构可对滑坡体堆积槽1的坡度进行调节,即在试验中调节滑坡阶地坡度变量。
本实施例中,如图4所示,所述滑体释放盒9包括盖板9-1和电磁门9-2,所述盖板9-1上设置有多个通气孔,所述电磁门9-2通过电磁开关控制。
具体实施时,根据试验目的能够安装和调整不同规格、不同边界条件的滑体释放盒9,在装滑体材料时可以调节滑体材料的孔隙比、粒径级配、含水率等岩土物理指标,装完滑体材料后,在滑体释放盒9顶部安装盖板9-1,盖板9-1切割有多个孔径大小统一的通气孔,能够防止由于负压作用导致滑体释放盒9中的滑体不能及时下滑,电磁门9-2为对开门,通过电磁开关控制,能够一键控制打开。
如图5所示,本发明的滑坡运动模拟方法,包括以下步骤:
步骤一、组装调整滑坡运动模拟系统,进行试验准备;
具体实施时,将野外测绘得到的地形地貌数据输入到3D打印设备中,准备3D打印机所需的原材料进行分块打印;通过热熔胶或者磁铁,将分块的3D地形固定在滑坡体堆积槽1和滑坡运动承载斜板2的表面,滑坡体堆积槽1上粘贴的3D地形模块预留有传感器开孔;水平放置滑坡体堆积槽1,将滑坡运动承载斜板2放置到水平放置的滑坡体堆积槽1中,并调整两者接触位置,使滑坡运动承载斜板2的下沿部分的电动轴承接口与滑坡体堆积槽1中的电动轴承的固定夹片两端咬合链接;然后,将滑体释放盒9连接在导轨10上,再将滑体释放盒9通过提升链条12连接在电动卷轴8上;
步骤二、在滑体释放盒9中进行滑体材料装样;
步骤三、采用刮砂机构在滑坡体堆积槽1内铺设阶地地层;
步骤四、启动三维扫描仪16,准备捕捉滑坡运动过程的三维数据;
步骤五、滑体材料脱离滑体释放盒9,沿滑坡运动承载斜板2下滑,直至在滑坡体堆积槽1中停止运动,形成滑坡堆积体;
步骤六、对滑坡运动过程中压力传感器采集的压力数据和三维扫描仪16采集的滑体材料形态数据进行处理。
步骤一中所述组装调整滑坡运动模拟系统,进行试验准备的具体过程包括:
步骤101、将三维扫描仪16固定在云台端头15上;
步骤102、将三维扫描仪16通过SUB数据线连接至笔记本电脑;
步骤103、在笔记本电脑中打开Echo软件,并调节三维扫描仪16的视图范围,使目标采集区域完全处于视图范围内;
步骤104、调节三维扫描仪16镜头方向,使三维扫描仪16机身与滑坡运动承载斜板2平行。
步骤六中所述对三维扫描仪16采集的滑体材料形态数据进行处理的具体过程包括:
步骤801、选取坐标原点和参考平面;
具体实施时,将滑坡体堆积槽1底板和滑坡运动承载斜板2的交线的中点设置为坐标原点,设定垂直于交线且与滑体运动方向相同的方向为x轴正方向,设定与x正方向逆时针夹角为90°的方向为y轴正方向,设定沿滑坡体堆积槽1底板法线方向向上的方向为z轴正方向,设定滑坡体堆积槽1底板面为xoy面;
步骤802、提取滑坡堆积体的最大长度和最大宽度;
具体实施时,利用Echo软件中自带的测量工具,在选择点模式下双击选择滑坡堆积体长度方向最前缘和最后缘的点,再选择宽度方向最左端和最右端的点,最前缘和最后缘的点x坐标之差的绝对值为堆积体的最大长度,最左端和最右端的点y坐标之差的绝对值为堆积体的最大宽度;
步骤803、提取滑坡堆积体的最大厚度;
具体实施时,在砂体运动结束时的某一单帧中,圈定砂体运动结束时的某一单帧堆积体表面点,再点击反选其他点进行删除,最后选择剩下的堆积体形态的点,找出z轴方向的最大值和最小值,两者的差值即为滑坡堆积体的最大厚度;
步骤804、提取滑坡堆积体的周长和面积;
具体实施时,采用样条曲线沿堆积体边界矢量化出闭合的堆积体边界线,使用l ist命令提取出该闭合曲线的长度P2和面积A2,再采用直线矢量化出底板面单个网格的边长L2,对该直线使用l is t命令提取出其长度,因已知底板面的正方形网格(每个网格的边长为5cm)的边长L1,则滑坡堆积体的周长P1=P2〃L1/L2,滑坡堆积体的面积A1=A2〃(L1/L2)2
步骤805、提取滑坡运动的速度和加速度;
具体实施时,在Echo软件中点击编辑按钮使采集的数据点处于可编辑状态,对点云工程文件作旋转变换,使得滑坡运动承载斜板2与xoy面重合,在选择点模式下双击选择滑体释放盒9底部的坐标数据,再依次选择出滑坡开始运动时每一帧的最前缘点坐标数据,当滑体最前缘运动至底板面时,利用同样的点选取方法在以xoy面为参考面上提取出滑体最前缘点坐标数据,导出数据;三维扫描仪16每0.125s采集一次数据,因此利用每相邻两帧的x轴方向坐标之差的绝对值作为每0.125s的位移,可求出滑坡运动的速度和加速度;
步骤806、提取滑坡运动时每帧状态下的滑体边界;
具体实施时,在Echo软件中选择点模式下双击选择滑体边界上的坐标数据,在AutoCAD中画出每帧状态下滑体的边界;
步骤807、制作滑坡堆积体的云图;
具体实施时,以xoy面为参考面,圈定滑坡运动结束时的某一单帧堆积体表面点,再点击反选其他点进行删除,最后选择剩下的堆积体形态的点,通过Surfer软件创建滑坡堆积体等值线图;
步骤808、获取滑坡运动过程中每一帧的剖面图。
具体实施时,在滑坡运动承载斜板2与xoy面重合的条件下,圈定包括滑体释放盒9和堆积体运动过程涉及范围的点云数据,再点击反选其他点进行删除,最后选择剩余部分的全部点云,导出数据,对砂体运动过程中的每一帧都重复这种操作;通过Surfer软件创建对应的滑坡运动过程不同帧时的等值线图,获取每一帧时的滑体运动过程等值线图,获取滑坡运动过程中每一帧的剖面图。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滑坡运动模拟系统,其特征在于:包括滑坡体堆积槽(1)和滑坡运动承载斜板(2),所述滑坡体堆积槽(1)与滑坡运动承载斜板(2)转动连接,所述滑坡体堆积槽(1)和滑坡运动承载斜板(2)的表面均设置有用于模拟地形起伏的地形模拟板,所述滑坡体堆积槽(1)的底部设置有底漏开孔(4)和多个传感器安装孔(5),所述传感器安装孔(5)内设置有压力传感器,所述滑坡体堆积槽(1)内设置有可拆卸的刮砂机构,所述滑坡运动承载斜板(2)上设置有电动卷轴(8)、滑体释放盒(9)、导轨(10)和水准仪(11),所述电动卷轴(8)设置在滑坡运动承载斜板(2)的顶部,所述电动卷轴(8)与滑体释放盒(9)之间通过提升链条(12)连接,所述滑体释放盒(9)沿导轨(10)滑动;所述滑坡体堆积槽(1)的侧边沿上滑动连接有内轮滑块(13),所述内轮滑块(13)的上部连接有旋转伸缩杆件(14),所述旋转伸缩杆件(14)的顶部设置有云台端头(15),所述云台端头(15)上设置有三维扫描仪(16)和激光网格器(17)。
2.按照权利要求1所述的一种滑坡运动模拟系统,其特征在于:所述滑坡体堆积槽(1)包括第一槽体(1-1)和第二槽体(1-2),所述第一槽体(1-1)与第二槽体(1-2)通过旋转轴件(1-3)转动连接。
3.按照权利要求1所述的一种滑坡运动模拟系统,其特征在于:所述地形模拟板通过3D打印拼接制成。
4.按照权利要求1所述的一种滑坡运动模拟系统,其特征在于:所述底漏开孔(4)内设置有塞体,所述底漏开孔(4)的下部连接有底槽漏斗。
5.按照权利要求1所述的一种滑坡运动模拟系统,其特征在于:所述刮砂机构包括刮砂板(7-1)和漏砂盒(7-2),所述刮砂板(7-1)滑动连接在滑坡体堆积槽(1)的侧板上,所述漏砂盒(7-2)与刮砂板(7-1)连接,随刮砂板(7-1)移动。
6.按照权利要求1所述的一种滑坡运动模拟系统,其特征在于:所述滑坡体堆积槽(1)的底部设置有多个调节轮(20)。
7.按照权利要求1所述的一种滑坡运动模拟系统,其特征在于:所述滑体释放盒(9)包括盖板(9-1)和电磁门(9-2),所述盖板(9-1)上设置有多个通气孔,所述电磁门(9-2)通过电磁开关控制。
8.一种采用如权利要求1所述系统进行滑坡运动的模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、组装调整滑坡运动模拟系统,进行试验准备;
步骤二、在滑体释放盒(9)中进行滑体材料装样;
步骤三、采用刮砂机构在滑坡体堆积槽(1)内铺设阶地地层;
步骤四、启动三维扫描仪(16),准备捕捉滑坡运动过程的三维数据;
步骤五、滑体材料脱离滑体释放盒(9),沿滑坡运动承载斜板(2)下滑,直至在滑坡体堆积槽(1)中停止运动,形成滑坡堆积体;
步骤六、对滑坡运动过程中压力传感器采集的压力数据和三维扫描仪(16)采集的滑体材料形态数据进行处理。
9.按照权利要求8所述的一种滑坡运动模拟方法,其特征在于,步骤一中所述组装调整滑坡运动模拟系统,进行试验准备的具体过程包括:
步骤101、将三维扫描仪(16)固定在云台端头(15)上;
步骤102、将三维扫描仪(16)通过SUB数据线连接至笔记本电脑;
步骤103、在笔记本电脑中打开Echo软件,并调节三维扫描仪(16)的视图范围,使目标采集区域完全处于视图范围内;
步骤104、调节三维扫描仪(16)镜头方向,使三维扫描仪(16)机身与滑坡运动承载斜板(2)平行。
10.按照权利要求8所述的一种滑坡运动模拟方法,其特征在于,步骤六中所述对三维扫描仪(16)采集的滑体材料形态数据进行处理的具体过程包括:
步骤801、选取坐标原点和参考平面;
步骤802、提取滑坡堆积体的最大长度和最大宽度;
步骤803、提取滑坡堆积体的最大厚度;
步骤804、提取滑坡堆积体的周长和面积;
步骤805、提取滑坡运动的速度和加速度;
步骤806、提取滑坡运动时每帧状态下的滑体边界;
步骤807、制作滑坡堆积体的云图;
步骤808、获取滑坡运动过程中每一帧的剖面图。
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