CN112906206A - 数字孪生模型构建方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了数字孪生模型构建方法和装置，该方法包括：接收来自用户的业务需求；其中，业务需求中包括物理实体信息；根据物理实体信息确定实体；确定实体所包括的至少一类属性信息；针对每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，生成包括该类属性信息的组件；其中，组件中包括该类属性信息的属性数据，且不同组件中包括不同类属性信息；根据业务需求和至少一个组件，从预先构建的系统库中确定至少一个系统；其中，至少一个系统用于对至少一个组件所包括的属性数据进行处理；根据实体、至少一个组件和至少一个系统，得到对应业务需求的数字孪生模型。本方案能够实现快速构建数字孪生模型。

Description

数字孪生模型构建方法和装置

技术领域

本发明涉及数字孪生技术领域，特别涉及数字孪生模型构建方法和装置。

背景技术

数字孪生技术目前在工业生产、仿真预测、航空航天等领域得到了一定程度的落地应用，对业务系统建立数字孪生模型，可以根据输入的时间源推演得到在该业务系统下的发展结果。

现有数字孪生模型的构建方法不仅需要构建三维虚拟模型，还需要构建三维虚拟模型后台与属性相关的一系列行为模型，而且由于实际的业务领域和建模领域跨度较大，同一技术人员难以同时掌握二者的知识，导致适用于各业务的数字孪生模型的构建难度较大，且较为复杂，从而导致数字孪生模型的开发周期也较长，无法快速构建对应不同业务的数字孪生模型。

发明内容

本发明实施例提供了数字孪生模型构建方法和装置，能够实现快速构建数字孪生模型。

第一方面，本发明提供了数字孪生模型构建方法，包括：

接收来自用户的业务需求；其中，所述业务需求中包括物理实体信息；

根据所述物理实体信息确定实体；

确定所述实体所包括的至少一类属性信息；

针对每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，生成包括该类属性信息的组件；其中，所述组件中包括该类属性信息的属性数据，且不同组件中包括不同类属性信息；

根据所述业务需求和至少一个组件，从预先构建的系统库中确定至少一个系统；其中，所述至少一个系统用于对所述至少一个组件所包括的属性数据进行处理；

根据所述实体、所述至少一个组件和所述至少一个系统，得到对应所述业务需求的数字孪生模型。

可选地，

所述组件中该类属性信息的属性数据的获得方法包括：

从所述预先构建的系统库中确定数据传输系统；

通过所述数据传输系统从物理实体中周期性地获取至少一类属性数据；

针对每一类属性数据，均执行：确定该类属性数据的属性信息；并确定包括该属性信息的组件；将该类属性数据对应存储在该组件中，获得包括有属性数据的组件。

可选地，所述根据所述实体、所述至少一个组件和所述至少一个系统，得到对应所述业务需求的数字孪生模型，包括：

根据所述实体、所述至少一个组件和所述至少一个系统，生成源代码；

根据所述源代码生成所述业务需求的数字孪生模型。

可选地，在所述得到对应所述业务需求的数字孪生模型之后，进一步包括：

接收到所述用户针对所述业务需求的更新请求；

根据所述更新请求，对所述源代码进行更改，以得到对应所述更新请求的数字孪生模型；其中，所述更新请求中包括至少一个更新组件和至少一个更新系统。

可选地，在所述根据所述物理实体信息确定实体之后，在所述生成包括该类属性信息的组件之前，进一步包括：

根据所述业务需求，从构建的历史数字孪生模型中确定与所述业务需求相同的目标数字孪生模型；其中，所述目标数字孪生模型中的实体与所述实体相同；

确定所述实体所包括的至少一类属性信息以及所述目标数字孪生模型中的每一个第一组件所包括的属性信息；

对所述目标数字孪生模型中的每一个属性信息和所述实体中所包括的至少一类属性信息进行求异处理，获得用于生成组件的至少一类属性信息。

第二方面，本发明提供了数字孪生模型构建装置，包括：

接收模块，用于接收来自用户的业务需求；其中，所述业务需求中包括物理实体信息；

获取模块，用于根据所述接收模块所接收的所述业务需求中的所述物理实体信息确定实体；并确定所述实体所包括的至少一类属性信息；

组件确定模块，用于针对所述获取模块所确定的每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，生成包括该类属性信息的组件；其中，所述组件中包括该类属性信息的属性数据，且不同组件中包括不同类属性信息；

系统确定模块，用于根据所述业务需求和由所述组件确定模块所确定的至少一个组件，从预先构建的系统库中确定至少一个系统；其中，所述至少一个系统用于对所述至少一个组件所包括的属性数据进行处理；

构建模块，用于根据由所述获取模块获取的所述实体、所述组件确定模块所生成的所述至少一个组件和所述系统确定模块所确定的所述至少一个系统，得到对应所述业务需求的数字孪生模型。

可选地，该装置进一步包括：组件数据获得模块；

所述组件数据获得模块，用于从所述预先构建的系统库中确定数据传输系统；并通过所述数据传输系统从物理实体中周期性地获取至少一类属性数据；以及针对每一类属性数据，均执行：确定该类属性数据的属性信息；并确定包括该属性信息的组件；将该类属性数据对应存储在该组件中，获得包括有属性数据的组件。

可选地，所述构建模块，还用于根据所述实体、所述至少一个组件和所述至少一个系统，生成源代码；并根据所述源代码生成所述业务需求的数字孪生模型。

第三方面，本发明实施例提供了一种数字孪生模型构建装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式所提供的方法。

第四方面，本发明实施例提供了计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式所提供的方法。

本发明提供了数字孪生模型构建方法和装置，该方法通过接收用户的业务需求，并从业务需求所包括的物理实体信息中确定实体，确定该实体所包括的每一类属性信息，针对每一类属性信息，生成包括该类属性信息的组件，而且组件中包括该类属性信息的属性数据，然后从预先构建的系统库中确定至少一个系统，通过系统可以对至少一个组件所包括的属性数据进行处理，最终根据所确定的实体、组件和系统，则可以得到对应用户业务需求的数字孪生模型。综上所述，基于组件的框架，使用组合的组件组装成实体，并通过系统来完成整个实体的数字孪生模型的构建和逻辑处理。如此，基于实体、组件和系统，降低了构建数字孪生模型的复杂性和难度，缩短了开发周期，从而实现了快速构建数字孪生模型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种数字孪生模型构建方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种数字孪生模型构建装置所在设备的示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种数字孪生模型构建装置的示意图；

图4是本发明一实施例提供的另一种数字孪生模型构建方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了数字孪生模型构建方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：接收来自用户的业务需求；其中，业务需求中包括物理实体信息；

步骤102：根据物理实体信息确定实体；

步骤103：确定实体所包括的至少一类属性信息；

步骤104：针对每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，生成包括该类属性信息的组件；其中，组件中包括该类属性信息的属性数据，且不同组件中包括不同类属性信息；

步骤105：根据业务需求和至少一个组件，从预先构建的系统库中确定至少一个系统；其中，至少一个系统用于对至少一个组件所包括的属性数据进行处理；

步骤106：根据实体、至少一个组件和至少一个系统，得到对应业务需求的数字孪生模型。

本发明提供了数字孪生模型构建方法和装置，该方法通过接收用户的业务需求，并从业务需求所包括的物理实体信息中确定实体，确定该实体所包括的每一类属性信息，针对每一类属性信息，生成包括该类属性信息的组件，而且组件中包括该类属性信息的属性数据，然后从预先构建的系统库中确定至少一个系统，通过系统可以对至少一个组件所包括的属性数据进行处理，最终根据所确定的实体、组件和系统，则可以得到对应用户业务需求的数字孪生模型。综上所述，基于组件的框架，使用组合的组件组装成实体，并通过系统来完成整个实体的数字孪生模型的构建和逻辑处理。如此，基于实体、组件和系统，降低了构建数字孪生模型的复杂性和难度，缩短了开发周期，从而实现了快速构建数字孪生模型。

需要说明的是，用户可以是用户端、客户端或移动终端设备等。

在本发明实施例中，具体地，实体为一个普通的对象，包含了用于标记对应业务需求中的物理实体信息的ID值，实例本身不包含数据。实体用于索引表示该实体的不同类属性数据的集合，即实体包括多个组件，数据均来自组件。

在本发明实施例中，组件中仅包括原始的属性信息或基础数据，只是简单的数据块，并不包括逻辑或方法。而是通过系统来实现对应组件的逻辑或方法，系统通常用于操作包含有一类属性信息的组件，系统定义了如何对该组件中包括的属性数据进行处理。如此，通过组件和系统将实体中的数据和逻辑分离，并将实体中所涉及的复杂操作拆分开来，由多个系统实现，实现各系统之间的隔离，实现低耦合的高效并行运行；同时由于开发人员只需要关心自己负责的系统，能够及时对该系统进行维护，从而降低了维护难度和成本。

在本发明实施例中，可以根据所确定的该类属性信息，自定义生成包括该类属性信息的组件；具体地，增加一个组件，将该组件的属性和属性对应的数据自定义为该类属性信息和该类属性信息的数据格式等。也可以根据所确定的该类属性信息，直接从预先构建的组件库中选择对应该类属性信息的组件。

在本发明实施例中，还可以根据业务需求和物理实体，自定义对应组件中的属性数据的系统，以通过该系统实现对属性数据的逻辑处理，该系统可以由开发人员自定义设计。

例如，根据业务需求构建公交的数字孪生模型，则选择公交车作为实体(ID为GasBus001)，根据业务定义选择位置组件(位置组件中包括公交车位置属性信息的位置数据)和站点组件(站点组件中包括公交车站点属性信息的站点数据)结合，关联该公交车上定位设备和地面站点信息以获得位置数据和站点数据，然后基于到站提醒系统，对应公交车到站跟踪的业务场景，即可构建生成基于到站信息的数字孪生模型。

在本发明实施例中，具体地，对于该实体，选择实体基本信息组件，由于该实体基本信息组件中包括关于实体的基本信息。比如，接前例所述，公交车作为实体，则该实体基本信息组件中包括公交车的长宽高等实际尺寸信息，如此根据该实体基本信息组件，通过渲染系统对该实体基本信息组件进行渲染后则可以获得该公交车的三维虚拟模型。

可选地，在图1所示数字孪生模型构建方法中，组件中该类属性信息的属性数据的获得方法包括：

从预先构建的系统库中确定数据传输系统；

通过数据传输系统从物理实体中周期性地获取至少一类属性数据；

针对每一类属性数据，均执行：确定该类属性数据的属性信息；并确定包括该属性信息的组件；将该类属性数据对应存储在该组件中，获得包括有属性数据的组件。

在本发明实施例中，组件是一类属性数据的集合，通常使用结构体、类或关联数组实现。在构建数字孪生模型时，组件中只包括该属性信息(比如，公交车位置、公交车站点)，其中对于该属性信息下的具体属性数据则需要从业务需求的物理实体(比如，公交车)中获取，该物理实体对应包括一个或多个物联网设备。

具体地，组件中该类属性信息的属性数据的获得方法包括：从预先构建的系统库中确定数据传输系统；利用该数据传输系统可以从物理实体中的物联网设备中周期性地获取属性数据，该数据传输系统将包含该类属性信息的物联网设备的数据对应发送至包含该类属性信息的组件中，则获得包括有属性数据的组件。

在本发明实施例中，组件与外部的物联网设备相连接，通过数据传输系统便可以从物联网设备中周期性地获取当前物联网设备的实时数据，而且将对应的属性数据发送给包含相同属性信息的组件，不仅提高了数据缓存效率，同时还缩短了访问时间。因此在构建完数字孪生模型之后，可以通过该数字孪生模型实时对物理实体的当前业务进行可视化展示以及动态的更新，以便用户随时获取当前业务情况，提高用户的使用体验。

可选地，在图1所示数字孪生模型构建方法中，步骤106根据实体、至少一个组件和至少一个系统，得到对应业务需求的数字孪生模型，包括：

根据实体、至少一个组件和至少一个系统，生成源代码；

根据源代码生成业务需求的数字孪生模型。

在本发明实施例中根据实体、至少一个组件和至少一个系统，可以对应生成数字孪生模型的源代码，根据该源代码进行编译生成对应业务需求的数字孪生模型。

在本发明实施例中，所构建的该数字孪生模型本身为Java的可执行程序，并不是web服务，运行和计算并不占用服务器端口资源，而且该数字孪生模型的数据交互依赖于定义模型的数据总线服务，模型运行仅依赖本身所申请的内存资源和CPU资源。同时基于可执行程序，该数字孪生模型可以部署在任一计算机或虚拟机中运行，使用更加方便。

可选地，在图1所示数字孪生模型构建方法中，在得到对应业务需求的数字孪生模型之后，进一步包括：

接收到用户针对业务需求的更新请求；

根据更新请求，对源代码进行更改，以得到对应更新请求的数字孪生模型；其中，更新请求中包括至少一个更新组件和至少一个更新系统。

在本发明实施例中，在得到对应业务需求的数字孪生模型之后，当接收到用户针对业务需求的更新请求时，该更新请求中包括至少一个更新组件和至少一个更新系统，如此可以对源代码进行更改，以得到对应更新请求的数字孪生模型。

具体地，更新请求包括但不限于删除/增加组件、删除/增加系统、对当前的一个系统进行修改。当接收到用户针对已构建好的数字孪生模型的更新请求时，比如，该更新请求为增加一个运行组件(该运行组件中包括公交车的运行参数)，则可以从上述组件库中选择该运行组件或自定义一个运行组件，同时根据所述更新请求判断是否包括用户新增的业务请求，如果是，则需要根据该运行组件增加或更改系统，最终根据所确定的运行组件和系统对源代码进行更改，以通过该系统对新增的运行组件中的运行参数数据进行处理，以实现该用户新增的业务请求所对应的功能。

在本发明实施例中，由于实体中的数据和逻辑是分离的，因此可以基于数字孪生模型的源代码进行更改，以获得对应用户的更新请求的数字孪生模型，而无需重新构建一个数字孪生模型，从而降低了模型的构建难度，不仅有利于对当前构建的数字孪生模型进行更新，还可以快速实现数字孪生模型的构建，同时也能够提高该数字孪生模型的可复用性。另外，用户可以灵活地对构建好的数字孪生模型进行更新、修改，使得该数字孪生模型的可扩展性更高，从而进一步提高了用户的使用体验。

可选地，在图1所示数字孪生模型构建方法中，在步骤102根据物理实体信息确定实体之后，在步骤104生成包括该类属性信息的组件之前，进一步包括：

根据业务需求，从构建的历史数字孪生模型中确定与业务需求相同的目标数字孪生模型；其中，目标数字孪生模型中的实体与实体相同；

确定实体所包括的至少一类属性信息以及目标数字孪生模型中的每一个第一组件所包括的属性信息；

对目标数字孪生模型中的每一个属性信息和实体中所包括的至少一类属性信息进行求异处理，获得用于生成组件的至少一类属性信息。

在本发明实施例中，还可以基于构建的历史数字孪生模型进行新模型的构建。具体地，根据业务需求，从构建的历史数字孪生模型中确定与业务需求相同的目标数字孪生模型，该目标数字孪生模型中的实体与步骤102所确定的实体相同，然后分别确定步骤102中的实体所包括的至少一类属性信息以及目标数字孪生模型中的每一个第一组件所包括的属性信息，并对目标数字孪生模型中的每一个属性信息和实体中所包括的每一类属性信息进行求异处理，获得用于生成组件的至少一类属性信息(即确定当前业务需求中所需要但目标数字孪生模型所没有的各类属性信息)，然后根据所获得的至少一类属性信息步骤104生成对应的至少一个组件。

在本发明实施例中，具体地，进行求异处理所获得的属性信息中包括第一组属性信息和第二组属性信息，其中，第一组属性信息为目标数字孪生模型所包括的属性信息，第二组属性信息为步骤102中的实体所包括的属性信息；判断第一组属性信息中是否包括零类属性信息，如果是，则确定第二组属性信息为获得用于生成组件的至少一类属性信息；如果否，则将第一组属性信息所对应的至少一个组件和至少一个系统删除，并确定第二组属性信息为获得用于生成组件的至少一类属性信息。如此，在历史构建的数字孪生模型中将当前业务需求所不需要的组件进行删除，并在该历史构建的数字孪生模型中增加当前业务需求所必须的组件。

在本发明实施例中，由于实体中的数据和逻辑是分离的，因此可以基于历史构建成功的数字孪生模型进行构建，从而可以缩短构建时间，在该历史数字孪生模型上进行删除/增加组件、删除/增加系统，而无需重新构建一个数字孪生模型，从而降低了模型的构建难度，可以实现数字孪生模型的快速构建，同时也能够提高该数字孪生模型的可复用性。

如图2、图3所示，本发明实施例提供了数字孪生模型构建装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图2所示，为本发明实施例提供的数字孪生模型构建装置所在设备的一种硬件结构图，除了图2所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图3所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的数字孪生模型构建装置，包括：

接收模块301，用于接收来自用户的业务需求；其中，业务需求中包括物理实体信息；

获取模块302，用于根据接收模块301所接收的业务需求中的物理实体信息确定实体；并确定实体所包括的至少一类属性信息；

组件确定模块303，用于针对获取模块302所确定的每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，生成包括该类属性信息的组件；其中，组件中包括该类属性信息的属性数据，且不同组件中包括不同类属性信息；

系统确定模块304，用于根据业务需求和由组件确定模块303所确定的至少一个组件，从预先构建的系统库中确定至少一个系统；其中，至少一个系统用于对至少一个组件所包括的属性数据进行处理；

构建模块305，用于根据由获取模块302获取的实体、组件确定模块303所生成的至少一个组件和系统确定模块304所确定的至少一个系统，得到对应业务需求的数字孪生模型。

在本发明实施例中，该数字孪生模型构建装置可以是用于构建数字孪生模型的平台。

可选地，在图3所示数字孪生模型构建装置的基础上，该装置进一步包括：组件数据获得模块；

组件数据获得模块，用于从预先构建的系统库中确定数据传输系统；并通过数据传输系统从物理实体中周期性地获取至少一类属性数据；以及针对每一类属性数据，均执行：确定该类属性数据的属性信息；并确定包括该属性信息的组件；将该类属性数据对应存储在该组件中，获得包括有属性数据的组件。

可选地，在图3所示数字孪生模型构建装置的基础上，构建模块305还用于执行如下操作：

根据实体、至少一个组件和至少一个系统，生成源代码；

根据源代码生成业务需求的数字孪生模型。

可选地，在图3所示数字孪生模型构建装置的基础上，该装置进一步包括：更新模块；

更新模块还用于在由构建模块得到对应业务需求的数字孪生模型之后，接收到用户针对业务需求的更新请求，并根据更新请求，对源代码进行更改，以得到对应更新请求的数字孪生模型；其中，更新请求中包括至少一个更新组件和至少一个更新系统。

可选地，在图3所示数字孪生模型构建装置的基础上，获取模块302还用于执行如下操作：

根据所述业务需求，从构建的历史数字孪生模型中确定与所述业务需求相同的目标数字孪生模型；其中，所述目标数字孪生模型中的实体与所述实体相同；

确定所述实体所包括的至少一类属性信息以及所述目标数字孪生模型中的每一个第一组件所包括的属性信息；

对所述目标数字孪生模型中的每一个属性信息和所述实体中所包括的至少一类属性信息进行求异处理，获得用于生成组件的至少一类属性信息。

上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

为了更加清楚地说明本发明的技术方案及优点，如图4所示，下面对本发明实施例提供的数字孪生模型构建方法进行详细的说明，具体包括：

步骤401：接收来自用户的业务需求，并确定实体。

具体地，数字孪生模型构建装置接收来自用户的业务需求，在该装置中创建实体。其中，该业务需求中包括物理实体信息，根据物理实体信息确定实体，该实体中包括用于标记对应业务需求中的物理实体信息的ID值。

步骤402：生成组件。

具体地，在数字孪生模型构建装置为所创建的实体添加组件。首先确定实体所包括的至少一类属性信息，即确定物理实体在该业务需求中所包括的各类属性数据的属性信息，针对每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，生成包括该类属性信息的组件；其中，组件中包括该类属性信息的属性数据，且不同组件中包括不同类属性信息。

具体地，在确定实体所包括的至少一类属性信息之后，还可以针对每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，直接从预先构建的组件库中选择对应该类属性信息的组件。

具体地，还可以根据业务需求，从构建的历史数字孪生模型中确定与业务需求相同的目标数字孪生模型；其中，目标数字孪生模型中的实体与实体相同；确定实体所包括的至少一类属性信息以及目标数字孪生模型中的每一个第一组件所包括的属性信息；对目标数字孪生模型中的每一个属性信息和实体中所包括的至少一类属性信息进行求异处理，获得用于生成组件的至少一类属性信息。

具体地，组件中该类属性信息的属性数据的获得方法包括：从预先构建的系统库中确定数据传输系统，以通过数据传输系统从物理实体中周期性地获取至少一类属性数据，针对每一类属性数据，均执行：确定该类属性数据的属性信息，并确定包括该属性信息的组件，以及将该类属性数据对应存储在该组件中，获得包括有属性数据的组件。其中，物理实体对应包括一个或多个物联网设备。

步骤403：确定系统。

具体地，在数字孪生模型构建装置为所创建的实体和组件添加系统。首先根据业务需求和至少一个组件，从预先构建的系统库中确定至少一个系统；其中，至少一个系统用于对至少一个组件所包括的属性数据进行处理；

步骤404：获得数字孪生模型。

具体地，数字孪生模型构建装置根据实体、至少一个组件和至少一个系统，生成源代码，根据该源代码进行编译生成对应业务需求的数字孪生模型。

步骤405：接收更新请求，对所获得的数字孪生模型进行更新。

具体地，数字孪生模型构建装置接收用户针对当前业务需求的更新请求，并根据更新请求，对源代码进行更改，以得到对应更新请求的数字孪生模型。其中，更新请求中包括至少一个更新组件和至少一个更新系统。

本发明实施例还提供了一种数字孪生模型构建装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了数字孪生模型构建装置，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例所述的方法。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对数字孪生模型构建装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，数字孪生模型构建装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.数字孪生模型构建方法，其特征在于，包括：

接收来自用户的业务需求；其中，所述业务需求中包括物理实体信息；

根据所述物理实体信息确定实体；

确定所述实体所包括的至少一类属性信息；

针对每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，生成包括该类属性信息的组件；其中，所述组件中包括该类属性信息的属性数据，且不同组件中包括不同类属性信息；

根据所述业务需求和至少一个组件，从预先构建的系统库中确定至少一个系统；其中，所述至少一个系统用于对所述至少一个组件所包括的属性数据进行处理；

根据所述实体、所述至少一个组件和所述至少一个系统，得到对应所述业务需求的数字孪生模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述组件中该类属性信息的属性数据的获得方法包括：

从所述预先构建的系统库中确定数据传输系统；

通过所述数据传输系统从物理实体中周期性地获取至少一类属性数据；

针对每一类属性数据，均执行：确定该类属性数据的属性信息；并确定包括该属性信息的组件；将该类属性数据对应存储在该组件中，获得包括有属性数据的组件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实体、所述至少一个组件和所述至少一个系统，得到对应所述业务需求的数字孪生模型，包括：

根据所述实体、所述至少一个组件和所述至少一个系统，生成源代码；

根据所述源代码生成所述业务需求的数字孪生模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述得到对应所述业务需求的数字孪生模型之后，进一步包括：

接收到所述用户针对所述业务需求的更新请求；

根据所述更新请求，对所述源代码进行更改，以得到对应所述更新请求的数字孪生模型；其中，所述更新请求中包括至少一个更新组件和至少一个更新系统。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述物理实体信息确定实体之后，在所述生成包括该类属性信息的组件之前，进一步包括：

根据所述业务需求，从构建的历史数字孪生模型中确定与所述业务需求相同的目标数字孪生模型；其中，所述目标数字孪生模型中的实体与所述实体相同；

确定所述实体所包括的至少一类属性信息以及所述目标数字孪生模型中的每一个第一组件所包括的属性信息；

对所述目标数字孪生模型中的每一个属性信息和所述实体中所包括的至少一类属性信息进行求异处理，获得用于生成组件的至少一类属性信息。

6.数字孪生模型构建装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自用户的业务需求；其中，所述业务需求中包括物理实体信息；

获取模块，用于根据所述接收模块所接收的所述业务需求中的所述物理实体信息确定实体；并确定所述实体所包括的至少一类属性信息；

组件确定模块，用于针对所述获取模块所确定的每一类属性信息，均执行：根据所确定的该类属性信息，生成包括该类属性信息的组件；其中，所述组件中包括该类属性信息的属性数据，且不同组件中包括不同类属性信息；

系统确定模块，用于根据所述业务需求和由所述组件确定模块所确定的至少一个组件，从预先构建的系统库中确定至少一个系统；其中，所述至少一个系统用于对所述至少一个组件所包括的属性数据进行处理；

构建模块，用于根据由所述获取模块获取的所述实体、所述组件确定模块所生成的所述至少一个组件和所述系统确定模块所确定的所述至少一个系统，得到对应所述业务需求的数字孪生模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，进一步包括：组件数据获得模块；

所述组件数据获得模块，用于从所述预先构建的系统库中确定数据传输系统；并通过所述数据传输系统从物理实体中周期性地获取至少一类属性数据；以及针对每一类属性数据，均执行：确定该类属性数据的属性信息；并确定包括该属性信息的组件；将该类属性数据对应存储在该组件中，获得包括有属性数据的组件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述构建模块，还用于根据所述实体、所述至少一个组件和所述至少一个系统，生成源代码；并根据所述源代码生成所述业务需求的数字孪生模型。

9.数字孪生模型构建装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至5中任一所述的方法。

10.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至5中任一所述的方法。

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