CN112905531A - Gnss离线数据的存储方法、系统及调用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数据存储，公开了一种GNSS离线数据的存储方法、系统及调用方法。该方法包括：接收来自各数据点的各种GNSS数据；对于每种GNSS数据，将该种GNSS数据同时写入第一文件和第二文件；每写入一个GNSS数据，若判定未达到第一分片间隔，则继续写入下一个GNSS数据，并每隔第二分片间隔将该第二文件存储至服务器，其中该第一分片间隔大于该第二分片间隔；若判定达到该第一分片间隔，则将该第一文件存储至该服务器。本申请的实施方式能够简化存储、调用流程，减少近时解算应用的数据时延，且数据的安全性和稳定性高。

Description

GNSS离线数据的存储方法、系统及调用方法

技术领域

本申请涉及数据存储，特别涉及GNSS离线数据存储技术。

背景技术

随着卫星定位技术、通讯技术及计算机网络技术的发展和普及，公众对位置服务的需求越来越高。差分定位作为一种便捷的显著提高定位精度的方法，已经被大众广泛的接受。

差分定位需要存储大量的离线观测数据，以用作算法调优、离线解算等。离线数据产生的源是多种多样的，比如自建站产生的观测数据、虚拟点产生的数据和终端自己观测的数据等，这些数据彼此区别以便在使用时可以获取到离线数据并正确使用。

目前，不同类型的数据一般都存储在FTP服务器，用户需要下载使用某一类型数据时，需登陆FTP服务器，且必须预先知晓该数据的FTP存储目录与文件名命名规则，才可以正确下载，且一次只能下载一个文件，如果要批量下载多个文件，则需多次下载。

发明内容

本申请的目的在于提供一种GNSS离线数据的存储方法、系统及调用方法，能够简化存储、调用流程，减少近时解算应用的数据时延，且数据的安全性和稳定性高。

本申请公开了一种GNSS离线数据存储方法，包括：

接收来自各数据点的各种GNSS数据，对于每种GNSS数据执行以下操作：

将该种GNSS数据同时写入第一文件和第二文件；

每写入一个GNSS数据，若判定未达到所述第一文件的第一分片间隔，则继续写入下一个GNSS数据，并每隔第二分片间隔将所述第二文件存储至服务器，其中所述第一分片间隔大于所述第二分片间隔；

若判定达到所述第一分片间隔，则将所述第一文件存储至所述服务器。

在一个优选例中，所述若判定达到所述第一分片间隔，则将所述第一文件存储至所述服务器之后，还包括：

将所述服务器中所述第二文件删除。

在一个优选例中，所述每隔第二分片间隔将所述第二文件存储至服务器，进一步包括：

将所述第二文件进行压缩，将压缩后的所述第二文件存储至服务器；

将所述第一文件存储至所述服务器，进一步包括：

将所述第一文件进行压缩，将压缩后的所述第一文件存储至服务器。

在一个优选例中，所述每隔第二分片间隔将所述第二文件存储至服务器时，还包括：

在数据库中生成所述第二文件存储的索引，所述索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式；

所述将所述第一文件存储至所述服务器时，还包括：

在数据库中生成所述第一文件存储的索引，所述索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式。

在一个优选例中，每种GNSS数据对应存储至一个单独的服务器。

本申请还公开了一种GNSS离线数据调用方法包括：

输入调用的GNSS离线数据的数据点名称、起止时间段；

调用所述起止时间段内包含所述数据点的所有第一文件，并计算未调用到所述数据点的剩余起止时间段，所述第一文件是以第一分片间隔上传；

调用所述剩余起止时间段内包含所述数据点的所有第二文件，所述第二文件是以第二分片间隔上传，其中所述第二分片间隔小于所述第一分片间隔。

本申请还公开了一种GNSS离线数据存储系统包括：

接收模块，用于接收来自各数据点的各种GNSS数据；

存储模块，用于将该种GNSS数据同时写入第一文件和第二文件，每写入一个GNSS数据，若判定未达到所述第一文件的第一分片间隔，则继续写入下一个GNSS数据，并每隔第二分片间隔将所述第二文件存储至服务器，所述第一分片间隔大于所述第二分片间隔，以及若判定达到所述第一分片间隔，则将所述第一文件存储至所述服务器。

在一个优选例中，所述存储模块还用于，若判定达到所述第一分片间隔，则将所述第一文件存储至所述服务器之后，将所述服务器中所述第二文件删除。

在一个优选例中，所述存储模块还用于将所述第二文件进行压缩后存储至服务器，以及将所述第一文件进行压缩后存储至所述服务器。

在一个优选例中，所述服务器包括索引生成模块，用于在数据库中生成所述第二文件存储的索引，及在数据库中生成所述第一文件存储的索引，所述索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式。

在一个优选例中，GNSS离线数据存储系统还包括多个独立的服务器，每个独立的服务器用于存储一种类型的GNSS数据。

本申请还公开了一种GNSS离线数据存储系统包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步骤。

本申请实施方式中，与现有技术相比至少包括以下区别和效果：

传统的方式中，对于不同的数据点(例如终端等)，要适配不同的路径存储规则，且用户使用某一类型数据时，需要预先知道该数据的FTP存储目录与文件名命名规则，才可以找到正确的文件；本申请的实施方式中，通过统一的实时数据接收模块接收来自各数据点的各种类型的GNSS数据，并通过统一的存储模块将数据写入相应文件，实现统一落地的数据格式，并且在上传至相应的服务器过程中，由数据库建立包含数据点名称、文件起止时间、数据格式相同参数的索引以便后续查询方便，简化存储、使用流程。

进一步地，采用第一分片间隔和第二分片间隔的两种分片方式对数据进行并行地分片存储，且第一分片间隔大于第二分片间隔；那么对于需要获取最新数据的近时解算应用来说，可以减少下载等待时间，极大的减小了数据时延。

进一步地，若该第一文件达到该第一分片间隔后打包上传至服务器，同时将包含在该第一分片间隔的时间段内的多个第二文件删除，避免数据冗余。

进一步地，考虑到不同类型的数据的重要等级不同，各个不同类型的数据存入不同的云端存储，索引也会在不同的数据库上建立，以保持不同类型的数据物理隔离，提高了数据的安全性与稳定性。

进一步地，根据包含数据点名称、文件起止时间、数据格式相同参数的索引建立统一的查询接口，例如用户可以通过http方式直接下载到要使用的数据。

本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征A+B+C，在另一个例子中公开了特征A+B+D+E，而特征C和D是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征E技术上可以与特征C相组合，则，A+B+C+D的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而A+B+C+E的方案应当视为已经被记载。

附图说明

图1是根据本申请第一实施方式的GNSS离线数据存储方法流程示意图；

图2是根据本申请第二实施方式的GNSS离线数据存储系统结构示意图；

图3是根据本申请第二实施方式的一个实施例的GNSS离线数据存储系统结构示意图；

图4是根据本申请第三实施方式的GNSS离线数据调用方法流程示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

部分概念的说明：

GNSS：Global Navigation Satellite System，全球卫星导航定位系统

RINEX：Receiver Independent Exchange Format，接收机无关的数据交换格式。

数据点：可产生GNSS数据的一个设备，比如CORS站或用户终端。

FTP服务器：(File Transfer Protocol Server)是在互联网上提供文件存储和访问服务的计算机，它们依照FTP协议提供服务。

服务器：是指网络中能对其它设备提供服务的计算机系统。服务器服务的对象通常称为终端或客户端，服务器与终端之间可以通过有线或者无线的方式通信连接。服务器的实现方式是多种多样的，可以是单台的计算机设备，也可以是多台计算机设备的组合(例如集群服务器，云服务器等)。服务器在一些应用场景中也可以被称为服务端，云端等。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

本申请的第一实施方式涉及一种GNSS离线数据存储方法，其流程如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，接收来自各数据点的各种GNSS数据。

优选地，来自各数据点的各种GNSS数据为实时数据。

之后，进入步骤102，将每种GNSS数据同时写入第一文件和第二文件。

可选地，对不同类型的数据，以其预先设定的格式写入第一文件和第二文件中。例如，观测数据可以选择RINEX格式写入第一文件和第二文件中。

每写入一个GNSS数据后进入步骤103，判断是否达到该第一文件的第一分片间隔；同时进入步骤104，判断是否达到第二文件的第二分片间隔。

若达到该第二分片间隔，则进入步骤105，将第二文件存储至服务器。

可选地，该步骤105进一步包括以下步骤：

将该第二文件进行压缩，将压缩后的该第二文件存储至服务器。

可选地，该步骤105时，还包括以下步骤：

在数据库中生成该第二文件存储的索引，该索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式。

若达到该第一分片间隔，则进入步骤106，将第一文件存储至该服务器，其中该第一分片间隔大于该第二分片间隔。

可选地，该步骤106进一步包括以下步骤：

将该第一文件进行压缩，将压缩后的该第一文件存储至服务器。

可选地，该步骤106时，还包括以下步骤：

在数据库中生成该第一文件存储的索引，该索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式。

可选地，该步骤106之后，还包括以下步骤：

将该服务器中该第二文件删除。

该第一分片间隔和该第二分片间隔可以根据需要进行设置。优选地，该第一分片间隔可以设置为该第二分片间隔的任意整数倍，例如但不限于该第一分片间隔为15分钟，该第二分片间隔为1分钟等。可选地，该第一分片间隔可以设置为该第二分片间隔的任意非整数倍，例如但不限于该第一分片间隔为15分钟，该第二分片间隔为2分钟等。

可选地，每种类型的数据的第一分片间隔与其他类型的数据可以设置相同，也可以设置不同，并且每种类型的数据的第二分片间隔与其他类型的数据可以设置相同，也可以设置不同。每种类型的数据的第一分片间隔和第二分片间隔可以根据每种类型的数据的时效性要求进行分别设置。

可选地，每种GNSS数据对应存储至一个单独的服务器。

本实施方式支持多种底层存储，包括像分布式存储、本地硬盘、文件数据库等都可以支持，适合不同数据规模类型的部署。在一个实施例中，该服务器为云端存储，各种GNSS数据对应存储在相应的云端存储，每个云端存储对应有一个数据库，索引也会在对应的数据库上建立，以保持不同业务类型的数据隔离。

本申请的第二实施方式涉及一种GNSS离线数据存储系统，其结构如图2所示，该GNSS离线数据存储系统包括接收模块和存储模块。

具体的，该接收模块，用于接收来自各数据点的各种GNSS数据。优选地，该接收模块为实时数据接收模块。

该存储模块，用于将每种GNSS数据同时写入第一文件和第二文件，每写入一个GNSS数据，若判定未达到该第一文件的第一分片间隔，则继续写入下一个GNSS数据，并每隔第二分片间隔将该第二文件存储至服务器，该第一分片间隔大于该第二分片间隔，以及若判定达到该第一分片间隔，则将该第一文件存储至该服务器。

可选地，该存储模块对不同类型的数据，以其预先设定的格式写入第一文件和第二文件中。例如，观测数据可以选择RINEX格式写入第一文件和第二文件中。

该第一分片间隔和该第二分片间隔可以根据需要进行设置。优选地，该第一分片间隔可以设置为该第二分片间隔的任意整数倍，例如但不限于该第一分片间隔为15分钟，该第二分片间隔为1分钟等。可选地，该第一分片间隔可以设置为该第二分片间隔的任意非整数倍，例如但不限于该第一分片间隔为15分钟，该第二分片间隔为2分钟等。

可选地，每种类型的数据的第一分片间隔与其他类型的数据可以设置相同，也可以设置不同，并且每种类型的数据的第二分片间隔与其他类型的数据可以设置相同，也可以设置不同。每种类型的数据的第一分片间隔和第二分片间隔可以根据每种类型的数据的时效性要求进行分别设置。

可选地，该存储模块还用于，若判定达到该第一分片间隔，则将该第一文件存储至该服务器之后，将该服务器中该第二文件删除。这减少了数据冗余。

可选地，该存储模块还用于将该第二文件进行压缩后存储至服务器，以及将该第一文件进行压缩后存储至该服务器。这减少了存储占用量。

可选地，该服务器包括索引生成模块，用于在数据库中生成该第二文件存储的索引，及在数据库中生成该第一文件存储的索引，该索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式。

可选地，该GNSS离线数据存储系统还包括多个独立的服务器，每个独立的服务器用于存储一种类型的GNSS数据。

如图3所示的一个实施例的GNSS离线数据存储系统，该实施例通过统一的接收模块接收来自各数据点的各种GNSS数据，以及通过统一的存储模块将每种GNSS数据写入文件并根据GNSS数据的类型分别存储至相应的服务器，其中服务器的个数可以与GNSS数据种类个数相匹配，该GNSS离线数据存储系统还包括调用模块，作为对外的各种类型的数据的统一查询接口，屏蔽底层实现，方便用户调用。

本实施方式支持多种底层存储，包括像分布式存储、本地硬盘、文件数据库等都可以支持，适合不同数据规模类型的部署。在一个实施例中，该服务器为云端存储，各种GNSS数据对应存储在相应的云端存储，每个云端存储对应有一个数据库，索引也会在对应的数据库上建立，以保持不同业务类型的数据隔离。

第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第一实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第一实施方式。

本申请的第三实施方式涉及一种GNSS离线数据调用方法，其流程图如图4所示，该GNSS离线数据调用方法在第一实施方式和第二实施方式的存储方法和系统的基础上实现的，该方法包括以下步骤：

在步骤401中，输入调用的GNSS离线数据的数据点名称、起止时间段。

之后进入步骤402，调用该起止时间段内包含该数据点的所有第一文件，并计算未调用到该数据点的剩余起止时间段，该第一文件是以第一分片间隔上传。

之后进入步骤403，调用该剩余起止时间段内包含该数据点的所有第二文件，该第二文件是以第二分片间隔上传，其中该第二分片间隔小于该第一分片间隔。

需要说明的是，本领域技术人员应当理解，上述GNSS离线数据存储系统的实施方式中所示的各模块的实现功能可参照前述GNSS离线数据存储方法的相关描述而理解。上述GNSS离线数据存储系统的实施方式中所示的各模块的功能可通过运行于处理器上的程序(可执行指令)而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。本申请实施例上述GNSS离线数据存储系统如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本申请的各方法实施方式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于，相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

此外，本申请实施方式还提供一种GNSS离线数据存储系统，其中包括用于存储计算机可执行指令的存储器，以及，处理器；该处理器用于在执行该存储器中的计算机可执行指令时实现上述各方法实施方式中的步骤。其中，该处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，简称“CPU”)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称“DSP”)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称“ASIC”)等。前述的存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称“ROM”)、随机存取存储器(random access memory，简称“RAM”)、快闪存储器(Flash)、硬盘或者固态硬盘等。本发明各实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。

在本申请提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本申请的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种GNSS离线数据存储方法，其特征在于，包括：

接收来自各数据点的各种GNSS数据，对于每种GNSS数据执行以下操作：

将该种GNSS数据同时写入第一文件和第二文件；

每写入一个GNSS数据，若判定未达到所述第一文件的第一分片间隔，则继续写入下一个GNSS数据，并每隔第二分片间隔将所述第二文件存储至服务器，其中所述第一分片间隔大于所述第二分片间隔；

若判定达到所述第一分片间隔，则将所述第一文件存储至所述服务器。

2.如权利要求1所述的GNSS离线数据存储方法，其特征在于，所述若判定达到所述第一分片间隔，则将所述第一文件存储至所述服务器之后，还包括：

将所述服务器中所述第二文件删除。

3.如权利要求1所述的GNSS离线数据存储方法，其特征在于，所述每隔第二分片间隔将所述第二文件存储至服务器，进一步包括：

将所述第二文件进行压缩，将压缩后的所述第二文件存储至服务器；

将所述第一文件存储至所述服务器，进一步包括：

将所述第一文件进行压缩，将压缩后的所述第一文件存储至服务器。

4.如权利要求1所述的GNSS离线数据存储方法，其特征在于，所述每隔第二分片间隔将所述第二文件存储至服务器时，还包括：

在数据库中生成所述第二文件存储的索引，所述索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式；

所述将所述第一文件存储至所述服务器时，还包括：

在数据库中生成所述第一文件存储的索引，所述索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的GNSS离线数据存储方法，其特征在于，每种GNSS数据对应存储至一个单独的服务器。

6.一种GNSS离线数据调用方法，其特征在于，包括：

输入调用的GNSS离线数据的数据点名称、起止时间段；

调用所述起止时间段内包含所述数据点的所有第一文件，并计算未调用到所述数据点的剩余起止时间段，所述第一文件是以第一分片间隔上传；

调用所述剩余起止时间段内包含所述数据点的所有第二文件，所述第二文件是以第二分片间隔上传，其中所述第二分片间隔小于所述第一分片间隔。

7.一种GNSS离线数据存储系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自各数据点的各种GNSS数据；

存储模块，用于将该种GNSS数据同时写入第一文件和第二文件，每写入一个GNSS数据，若判定未达到所述第一文件的第一分片间隔，则继续写入下一个GNSS数据，并每隔第二分片间隔将所述第二文件存储至服务器，所述第一分片间隔大于所述第二分片间隔，以及若判定达到所述第一分片间隔，则将所述第一文件存储至所述服务器。

8.如权利要求7所述的GNSS离线数据存储系统，其特征在于，所述存储模块还用于，若判定达到所述第一分片间隔，则将所述第一文件存储至所述服务器之后，将所述服务器中所述第二文件删除。

9.如权利要求7所述的GNSS离线数据存储系统，其特征在于，所述存储模块还用于将所述第二文件进行压缩后存储至服务器，以及将所述第一文件进行压缩后存储至所述服务器。

10.如权利要求7所述的GNSS离线数据存储系统，其特征在于，所述服务器包括索引生成模块，用于在数据库中生成所述第二文件存储的索引，及在数据库中生成所述第一文件存储的索引，所述索引包括数据点名称、文件起止时间、数据格式。

11.如权利要求7-10中任意一项所述的GNSS离线数据存储系统，其特征在于，GNSS离线数据存储系统还包括多个独立的服务器，每个独立的服务器用于存储一种类型的GNSS数据。

12.一种GNSS离线数据存储系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法中的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法中的步骤。

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