CN112903975B - 基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置及方法，涉及煤矿巷道支护技术领域。本发明中：若干锚杆之间依次连接有拉紧状态的电导拉线，电导拉线包括交错分布在若干锚杆之间的绞线体，电导拉线在尾端锚杆位置处形成封闭回路，电导拉线的回路出线和进线端共同连接在主处理模块上；锚杆的外露杆上配合加固连接有主固定基体，主固定基体的两侧固定对称设置有边侧固定杆。本发明通过张紧化的电导拉线进行安装时的标准电能信息采集以及后续当电导拉线内回路中的任意锚杆出现异常时进行状态对比、分析判断，通过有针对性的布置电导拉线回路，形成联动式、铺展式的多锚杆点岩土状态监测，实现了对巷道整体的安全性监测。

Description

基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置及方法

技术领域

本发明属于煤矿巷道支护技术领域，特别是涉及基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置及方法。

背景技术

地下开采是我国煤矿开采的主要方式，地下开采需要在井下开掘大量巷道，采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义。对巷道进行支护的基本目的在于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落。

而在煤矿巷道的支护结构中，锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，锚杆将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。

但巷道周围的岩土受到一些不稳定因素的影响，巷道围岩发生一定量的偏移，这就容易导致锚杆伴随围岩发生一定量状态、位置变化，虽然有些知识局部的围岩、锚杆发生一定量状态、位置变化，但对巷道的整体支护都会存在较大的安全隐患。

还有一些锚杆本身在安装时不够稳固，当巷道内或岩土周围存在开采、放炮等因素影响，安装不够稳固的锚杆也会发生少量的偏移，这也会影响当前巷道位置的支护整体安全性能。

针对上述现象，如何有效精准的对巷道内发生的围岩、锚杆等状态位置变化进行整体化、联动式的监测，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置及方法，通过张紧化的电导拉线进行安装时的标准电能信息采集以及后续当电导拉线内回路中的任意锚杆出现异常时进行状态对比、分析判断，通过有针对性的布置电导拉线回路，形成联动式、铺展式的多锚杆点岩土状态监测，实现了对巷道整体的安全性监测。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置，包括巷道及已经配合安装在巷道壁面内的若干锚杆，巷道内布置有若干通过通信线缆以及低压电线连接的主处理模块，若干锚杆之间依次连接有拉紧状态的电导拉线，电导拉线包括交错分布在若干锚杆之间的绞线体，电导拉线在尾端锚杆位置处形成封闭回路，电导拉线的回路出线和进线端共同连接在主处理模块上；锚杆的外露杆上配合加固连接有主固定基体，主固定基体的两侧固定对称设置有边侧固定杆。

边侧固定杆上定位加固安装有电阻安装体，电阻安装体内配置有对称分布的进线电阻和出线电阻；两个电阻安装体之间连接有与进线电阻加固相连的中间进线电导线，两个电阻安装体之间连接有与出线电阻加固相连的中间出线电导线。

电阻安装体内设置有一组对称分布的变阻腔，变阻腔内导向配置有弹力导片；进线电阻、出线电阻的一侧面裸露于其对应侧的变阻腔内；其中一个弹力导片的一端与进线电阻的一侧面滑动接触，另外一个弹力导片的一端与出线电阻的一侧面滑动接触。

电阻安装体上连接有绞线进线和绞线出线，绞线进线与进线电阻侧的弹力导片电连接，绞线出线与出线电阻侧的弹力导片电连接，绞线进线和绞线出线在外侧共同交汇在绞线体中。

作为本发明中煤矿巷道支护常态化辅助监测装置的一种优选技术方案：

主固定基体上开设有两个中间导线孔，中间进线电导线活动穿过其中一个中间导线孔，中间出线电导线活动穿过另外一个中间导线孔。

中间进线电导线、中间出线电导线的长度尺寸大于两个电阻安装体调节移动的跨度距离尺寸；中间进线电导线、中间出线电导线的一侧端与电阻安装体之间通过可拆卸电接触结构连接。

作为本发明中煤矿巷道支护常态化辅助监测装置的一种优选技术方案：

电阻安装体的中间位置开设有第一安装通槽；边侧固定杆穿插电阻安装体的第一安装通槽；边侧固定杆上设有一段螺纹结构，该螺纹结构上配置有两个用于定位加固电阻安装体的螺母结构。

作为本发明中煤矿巷道支护常态化辅助监测装置的一种优选技术方案：

电阻安装体的变阻腔内设置有导向槽；弹力导片的一片板上设置有滑动安装在导向槽内的导向凸起。

作为本发明中煤矿巷道支护常态化辅助监测装置的一种优选技术方案：

电阻安装体的进线电阻侧的变阻腔一侧开设有用于活动穿过绞线进线的通孔结构，电阻安装体的出线电阻侧的变阻腔一侧开设有用于活动穿过绞线出线的通孔结构。绞线体在绞线进线和绞线出线的分叉位置处加固配置有卡箍结构；绞线体的绞线进线、绞线出线采用不同的颜色电导线。

作为本发明中煤矿巷道支护常态化辅助监测装置的一种优选技术方案：

主固定基体的中间位置开设有主固定孔和后侧卡位槽；主固定基体的后侧卡位槽上安装有后侧安装块；后侧安装块的一侧开设有后侧安装螺纹槽，后侧安装块螺纹连接在锚杆上，锚杆上配置有用于加固连接后侧安装块的锚杆螺母；后侧安装块的另一侧设置有配合插入主固定孔的主固定螺杆；主固定螺杆穿过主固定孔的螺杆上加固安装有前侧加固螺母。

本发明涉及基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测方法，具体包括以下内容：

㈠包括电导拉线的张紧布置：

①将若干锚杆对应安装在巷道的对应位置处，将后侧安装块螺纹安装在锚杆的露出螺纹杆体上。

②将主固定基体配合安装在后侧安装块上，并通过前侧加固螺母进行加固。

③根据当前主固定基体与上一个主固定基体之间的方位，通过转动后侧安装块，调整当前主固定基体的角度，使当前主固定基体与上一个主固定基体之间绞线体处于一定程度的拉直状态。

④通过锚杆螺母将后侧安装块加固安装在锚杆的露出杆体上，调整其中一侧的电阻安装体在边侧固定杆上的位置，拉紧当前主固定基体与上一个主固定基体之间绞线体，同时通过螺母将该侧的电阻安装体进行定位加固。

⑤重复上述步骤，布置若干锚杆之间的电导拉线。

㈡包括主处理模块进行的巷道锚杆常态监测：

①锚杆之间的电导拉线张紧布置完成后，首端位置的锚杆上游侧与主处理模块电回路连接，主处理模块对电导拉线张紧布局完成后的回路电能信息进行首次采集，将该次采集到的电能信息作为该电导拉线回路的标准电能信息。

②主处理模块采集完首次的电导拉线回路的标准电能信息后，进入常态化电导拉线回路电能信息监测。

③当巷道上电导拉线所张紧连接的任意一锚杆出现振动或偏移时，该位置处的锚杆所连接的电阻安装体同步发生变化，电阻安装体内的弹力导片一定程度上发生振动或移动，电导拉线的回路电能信息发生变化，主处理模块进行暂时振动状态分析和固定位移状态分析。

其中，在主处理模块判定电导拉线回路上的锚杆发生暂时振动状态，则不进行警报输出；在主处理模块判定电导拉线回路上的锚杆发生固定位移状态，则进行警报输出。

作为本发明中煤矿巷道支护常态化辅助监测装置系统的一种优选技术方案：

主处理模块内配置有定位模块，主处理模块检测到电导拉线回路上的锚杆发生固定位移状态时，同步发出警报以及主处理模块所处的位置信息。

作为本发明中煤矿巷道支护常态化辅助监测装置系统的一种优选技术方案：

主处理模块内设有延时模块，设主处理模块首次采集到的电导拉线回路的标准电能信息为，当主处理模块监测到电导拉线回路中出现非标准电能信息的电能状态信息时，延时模块启动。

①在延时模块计时完成后，主处理模块监测到的电能信息状态仍未回归电导拉线回路的标准电能信息时，主处理模块判定电导拉线回路上的锚杆发生固定位移状态。

②在延时模块计时完成后，主处理模块监测到的电能信息状态回归电导拉线回路的标准电能信息时，主处理模块判定电导拉线回路上的锚杆发生暂时振动状态。

作为本发明中煤矿巷道支护常态化辅助监测装置系统的一种优选技术方案：

主处理模块内设有恒压源模块，恒压源模块对电导拉线及其回路进行恒压供电，主处理模块对电导拉线回路上的电流信息进行实时监测。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在巷道支护用的锚杆之间搭建张紧式的电导拉线，在锚杆的外露端安装主固定基体，在主固定基体的两侧配置位置调节式的电阻安装体，通过张紧化的电导拉线进行安装时的标准电能信息采集以及后续当电导拉线内回路中的任意锚杆出现异常时进行状态对比、分析判断，通过有针对性的布置电导拉线回路，形成联动式、铺展式的多锚杆点岩土状态监测，实现了对巷道整体的安全性监测。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中煤矿巷道支护的锚杆以及电导拉线布置的示意图；

图2为本发明中若干锚杆端侧所连接的主固定基体及其配合结构、线缆的与主处理模块布局示意图；

图3为本发明中锚杆端侧所连接的主固定基体及其配合结构、线缆的示意图；

图4为图3中的A处局部放大示意图；

图5为本发明中锚杆及锚杆端侧所连接的主固定基体及其配合结构、线缆的结构示意图；

图6为图5中的部分部件分离结构示意图；

图7为图6中的另一侧视角的结构示意图；

图8为本发明中的锚杆之间电导拉线的张紧布置逻辑示意图；

图9为本发明中的主处理模块进行的巷道上若干锚杆联动常态监测系统逻辑示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-巷道；2-锚杆；201-锚杆螺母；3-电导拉线；4-主处理模块；5-主固定基体，501-中间导线孔，502-主固定孔，503-后侧卡位槽；6-边侧固定杆；7-电阻安装体，701-第一安装通槽，702-进线电阻，703-出线电阻，704-变阻腔，705-弹力导片，706-导向槽，707-导向凸起，708-中间进线电导线，709-中间出线电导线；8-绞线体，801-绞线进线，802-绞线出线；9-后侧安装块，901-主固定螺杆，902-后侧安装螺纹槽；10-前侧加固螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，图中巷道1内布置有若干锚杆2，锚杆2的露出端通过电导拉线3进行张紧连接，尾端的锚杆2上的电导拉线3形成封闭回路，电导拉线3上设有主处理模块4。

主处理模块4内设有恒压源模块，恒压源模块对电导拉线3及其回路进行恒压供电，主处理模块4对电导拉线3回路上的电流信息进行实时监测。

主处理模块4内配置有定位模块，主处理模块4检测到电导拉线3回路上的锚杆2发生固定位移状态时，定位模块用于在发生异常信息时进行定位报警，便于维护人员前往事发地及时检查巷道内的情况。

实施例二

请参阅图2，边侧固定杆6分布在主固定基体5的两侧位置，电阻安装体7布置在边侧固定杆6上，电阻安装体7可以活动安装在边侧固定杆6上，并用螺母进行加固，中间进线电导线708和中间出线电导线709活动穿过主固定基体5的中间导线孔501。

电阻安装体7上的外围侧活动连接绞线进线801和绞线出线802，绞线进线801和绞线出线802形成绞线体8。

实施例三

请参阅图3，电阻安装体7内设置有进线电阻702和出线电阻703，进线电阻702和出线电阻703的一侧都设置有变阻腔704，变阻腔704内安装弹力导片705，弹力导片705在受到绞线进线801或绞线出线802的拉力时，都会在进线电阻702或出线电阻703上进行滑动，滑动时，绞线体所在的电回路上的电流就会发生变化。

另外，在弹力导片705进行滑动时，变阻腔704内设置了导向槽706，弹力导片705端侧设置的导向凸起707沿着导向槽706运动，保证弹力导片705与进线电阻702或出线电阻703滑动接触。

实施例四

请参阅图5、图6、图7，在进行主固定基体5安装前，先将后侧安装块9螺纹连接在锚杆2上，并注意余留一些可转动的空间。然后再将主固定基体5卡合安装在后侧安装块9上，并在外侧端使用前侧加固螺母10进行加固。然后根据实际的电导拉线3或绞线体8的拉扯位置、张紧程度，调整后侧安装块9在锚杆2上的安装角度，调整好角度后，使用锚杆螺母201对后侧安装块9进行位置固定。

将后侧安装块9进行位置固定后，进一步调节电阻安装体7在边侧固定杆上的位置，保证电导拉线3的张紧性。

其中，中间进线电导线708、中间出线电导线709并不是绷直状态，余留有较长空间，便于电阻安装体7的位置调节。

实施例五

本发明中关于锚杆2之间电导拉线3的张紧布置内容如下：

①将若干锚杆2对应安装在巷道的对应位置处，将后侧安装块9螺纹安装在锚杆2的露出螺纹杆体上；

②将主固定基体5配合安装在后侧安装块9上，并通过前侧加固螺母10进行加固；

③根据当前主固定基体5与上一个主固定基体5之间的方位，通过转动后侧安装块9，调整当前主固定基体5的角度，使当前主固定基体5与上一个主固定基体5之间绞线体8处于一定程度的拉直状态；

④通过锚杆螺母201将后侧安装块9加固安装在锚杆2的露出杆体上，调整其中一侧的电阻安装体7在边侧固定杆6上的位置，拉紧当前主固定基体5与上一个主固定基体5之间绞线体8，同时通过螺母将该侧的电阻安装体7进行定位加固；

⑤重复上述步骤，布置若干锚杆2之间的电导拉线3。

实施例六

本发明中关于主处理模块4进行的巷道上若干锚杆2联动常态监测内容如下：

①锚杆2之间的电导拉线3张紧布置完成后，首端位置的锚杆2上游侧与主处理模块4电回路连接，主处理模块4对电导拉线3张紧布局完成后的回路电能信息进行首次采集，将该次采集到的电能信息作为该电导拉线3回路的标准电能信息；

②主处理模块4采集完首次的电导拉线3回路的标准电能信息后，进入常态化电导拉线3回路电能信息监测；

③当巷道上电导拉线3所张紧连接的任意一锚杆2出现振动或偏移时，该位置处的锚杆2所连接的电阻安装体7同步发生变化，电阻安装体7内的弹力导片705一定程度上发生振动或移动，电导拉线3的回路电能信息发生变化，主处理模块4进行暂时振动状态分析和固定位移状态分析。

主处理模块4内设有延时模块，设主处理模块4首次采集到的电导拉线3回路的标准电能信息为，当主处理模块4监测到电导拉线3回路中出现非标准电能信息的电能状态信息时，延时模块启动；

①在延时模块计时完成后，主处理模块4监测到的电能信息状态仍未回归电导拉线3回路的标准电能信息时，主处理模块4判定电导拉线3回路上的锚杆2发生固定位移状态；

②在延时模块计时完成后，主处理模块4监测到的电能信息状态回归电导拉线3回路的标准电能信息时，主处理模块4判定电导拉线3回路上的锚杆2发生暂时振动状态。

其中，在主处理模块4判定电导拉线3回路上的锚杆2发生暂时振动状态，则不进行警报输出；在主处理模块4判定电导拉线3回路上的锚杆2发生固定位移状态，则进行警报输出。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置，包括巷道及已经配合安装在巷道壁面内的若干锚杆（2），巷道内布置有若干通过通信线缆以及低压电线连接的主处理模块（4），其特征在于：

若干锚杆（2）之间依次连接有拉紧状态的电导拉线（3），所述电导拉线（3）包括交错分布在若干锚杆（2）之间的绞线体（8），所述电导拉线（3）在尾端锚杆（2）位置处形成封闭回路，所述电导拉线（3）的回路出线和进线端共同连接在主处理模块（4）上；

所述锚杆（2）的外露杆上配合加固连接有主固定基体（5），所述主固定基体（5）的两侧固定对称设置有边侧固定杆（6）；

所述边侧固定杆（6）上定位加固安装有电阻安装体（7），电阻安装体（7）内配置有对称分布的进线电阻（702）和出线电阻（703）；

两个电阻安装体（7）之间连接有与进线电阻（702）加固相连的中间进线电导线（708），两个电阻安装体（7）之间连接有与出线电阻（703）加固相连的中间出线电导线（709）；

所述电阻安装体（7）内设置有一组对称分布的变阻腔（704），变阻腔（704）内导向配置有弹力导片（705）；

所述进线电阻（702）、出线电阻（703）的一侧面裸露于其对应侧的变阻腔（704）内；

其中一个弹力导片（705）的一端与进线电阻（702）的一侧面滑动接触，另外一个弹力导片（705）的一端与出线电阻（703）的一侧面滑动接触；

所述电阻安装体（7）上连接有绞线进线（801）和绞线出线（802），绞线进线（801）与进线电阻（702）侧的弹力导片（705）电连接，所述绞线出线（802）与出线电阻（703）侧的弹力导片（705）电连接，所述绞线进线（801）和绞线出线（802）在外侧共同交汇在绞线体（8）中。

2.根据权利要求1所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置，其特征在于：

所述主固定基体（5）上开设有两个中间导线孔（501），所述中间进线电导线（708）活动穿过其中一个中间导线孔（501），所述中间出线电导线（709）活动穿过另外一个中间导线孔（501）；

所述中间进线电导线（708）、中间出线电导线（709）的长度尺寸大于两个电阻安装体（7）调节移动的跨度距离尺寸；

所述中间进线电导线（708）、中间出线电导线（709）的一侧端与电阻安装体（7）之间通过可拆卸电接触结构连接。

3.根据权利要求1所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置，其特征在于：

所述电阻安装体（7）的中间位置开设有第一安装通槽（701）；

所述边侧固定杆（6）穿插电阻安装体（7）的第一安装通槽（701）；

所述边侧固定杆（6）上设有一段螺纹结构，该螺纹结构上配置有两个用于定位加固电阻安装体（7）的螺母结构。

4.根据权利要求1所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置，其特征在于：

所述电阻安装体（7）的变阻腔（704）内设置有导向槽（706）；

所述弹力导片（705）的一片板上设置有滑动安装在导向槽（706）内的导向凸起（707）。

5.根据权利要求1所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置，其特征在于：

所述电阻安装体（7）的进线电阻侧的变阻腔（704）一侧开设有用于活动穿过绞线进线（801）的通孔结构，所述电阻安装体（7）的出线电阻（703）侧的变阻腔（704）一侧开设有用于活动穿过绞线出线（802）的通孔结构；

所述绞线体（8）在绞线进线（801）和绞线出线（802）的分叉位置处加固配置有卡箍结构；

所述绞线体（8）的绞线进线（801）、绞线出线（802）采用不同的颜色电导线。

6.根据权利要求1所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置，其特征在于：

所述主固定基体（5）的中间位置开设有主固定孔（502）和后侧卡位槽（503）；

所述主固定基体（5）的后侧卡位槽（503）上安装有后侧安装块（9）；

所述后侧安装块（9）的一侧开设有后侧安装螺纹槽（902），所述后侧安装块（9）螺纹连接在锚杆（2）上，所述锚杆（2）上配置有用于加固连接后侧安装块（9）的锚杆螺母（201）；

所述后侧安装块（9）的另一侧设置有配合插入主固定孔（502）的主固定螺杆（901）；

所述主固定螺杆（901）穿过主固定孔（502）的螺杆上加固安装有前侧加固螺母（10）。

7.基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测方法，其特征在于，监测方法采用权利要求1-6任一项中所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置，包括以下内容：

㈠包括电导拉线的张紧布置：

①将若干锚杆对应安装在巷道的对应位置处，将后侧安装块螺纹安装在锚杆的露出螺纹杆体上；

②将主固定基体配合安装在后侧安装块上，并通过前侧加固螺母进行加固；

③根据当前主固定基体与上一个主固定基体之间的方位，通过转动后侧安装块，调整当前主固定基体的角度，使当前主固定基体与上一个主固定基体之间绞线体处于一定程度的拉直状态；

④通过锚杆螺母将后侧安装块加固安装在锚杆的露出杆体上，调整其中一侧的电阻安装体在边侧固定杆上的位置，拉紧当前主固定基体与上一个主固定基体之间绞线体，同时通过螺母将该侧的电阻安装体进行定位加固；

⑤重复③至④，布置若干锚杆之间的电导拉线；

㈡包括主处理模块进行的巷道锚杆常态监测：

①锚杆之间的电导拉线张紧布置完成后，首端位置的锚杆上游侧与主处理模块电回路连接，主处理模块对电导拉线张紧布局完成后的回路电能信息进行首次采集，将该次采集到的电能信息作为该电导拉线回路的标准电能信息；

②主处理模块采集完首次的电导拉线回路的标准电能信息后，进入常态化电导拉线回路电能信息监测；

③当巷道上电导拉线所张紧连接的任意一锚杆出现振动或偏移时，该位置处的锚杆所连接的电阻安装体同步发生变化，电阻安装体内的弹力导片一定程度上发生振动或移动，电导拉线的回路电能信息发生变化，主处理模块进行暂时振动状态分析和固定位移状态分析；

其中，在主处理模块判定电导拉线回路上的锚杆发生暂时振动状态，则不进行警报输出；在主处理模块判定电导拉线回路上的锚杆发生固定位移状态，则进行警报输出。

8.根据权利要求7所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测方法，其特征在于：

主处理模块内配置有定位模块，主处理模块检测到电导拉线回路上的锚杆发生固定位移状态时，同步发出警报以及主处理模块所处的位置信息。

9.根据权利要求7所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测方法，其特征在于：

主处理模块内设有延时模块，设主处理模块首次采集到的电导拉线回路的标准电能信息为，当主处理模块监测到电导拉线回路中出现非标准电能信息的电能状态信息时，延时模块启动；

①在延时模块计时完成后，主处理模块监测到的电能信息状态仍未回归电导拉线回路的标准电能信息时，主处理模块判定电导拉线回路上的锚杆发生固定位移状态；

②在延时模块计时完成后，主处理模块监测到的电能信息状态回归电导拉线回路的标准电能信息时，主处理模块判定电导拉线回路上的锚杆发生暂时振动状态。

10.根据权利要求9所述的基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测方法，其特征在于：

主处理模块内设有恒压源模块，恒压源模块对电导拉线及其回路进行恒压供电，主处理模块对电导拉线回路上的电流信息进行实时监测。

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