CN112903222B - 一种测量板弹簧形变部质量的系统和方法 - Google Patents

一种测量板弹簧形变部质量的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种测量板弹簧形变部质量的系统,包含:固定装置;配重件;振动驱动器;非接触式的位移传感器;处理装置,其被配置成:接收配重件质量的信息;根据第一位移变化信息、第二位移变化信息得到第一频率信息f1和第二频率信息f2,根据公式
Figure DDA0002959595030000011
计算形变部和振动驱动器整体的质量,m1为配重件的质量。本申请的技术方案能在不改变板弹簧结构的基础上,通过测量板弹簧的振动频率,间接计算得到板弹簧的形变部和振动驱动器整体的有效质量,结构简单。本申请另提供一种测量板弹簧形变部质量的方法。

Description

一种测量板弹簧形变部质量的系统和方法
技术领域
本发明涉及板弹簧形变部质量的测试技术,具体地,涉及一种测量板弹簧形变部质量的系统和方法。
背景技术
斯特林制冷机是一种回热式低温制冷机,采用直线电机进行驱动,具有效率高、结构紧凑、体积小的特点。板弹簧技术是斯特林制冷机长寿命,高可靠运行的关键技术之一,板弹簧通常与斯特林制冷机的活塞和排出器相连,其弹簧臂(形变部)作为运动部件的一部分提供轴向的往复力,其外缘(固接部)与机器外壳紧固连接,为活塞和排出器提供径向支撑维持间隙密封。在斯特林制冷机中,运动部件的质量关系到机器的制冷性能、振动幅度以及工作噪声。而运动部件整体的质量,通常是在设计阶段对制冷机模型进行优化分析得出。实际制造过程中,若没有将板弹簧参与运动的弹簧臂的质量计算在内,会导致最终的成品机在预定的工作频率下无法满足设计时的性能需求,且整机的振动和噪声也会恶化。目前并未有一种通用的简单有效的方法用于测量参与运动的板弹簧弹簧臂部分的质量。有鉴于此,特提出本申请。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何测量板弹簧形变部的质量。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种测量板弹簧形变部质量的系统,所述板弹簧具有固接部和形变部,所述系统包含:固定装置,用以固定固接部,且在固定固接部时允许形变部沿轴向弹性振动;配重件;振动驱动器,通过对形变部施以初始激励而使形变部单独沿轴向弹性振动,且通过对形变部和配重件整体施以初始激励而使形变部和配重件整体沿轴向弹性振动;非接触式的位移传感器,检测形变部单独沿轴向弹性振动的第一位移变化信息、以及形变部和配重件整体沿轴向弹性振动的第二位移变化信息;处理装置,其被配置成:接收配重件质量的信息;接收第一位移变化信息并形成相对应的第一位移时序函数信息,接收第二位移变化信息并形成相对应的第二位移时序函数信息;对第一位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第一频谱函数信息,对第二位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第二频谱函数信息;提取第一频谱函数信息中振幅最大时的第一频率信息f1,提取第二频谱函数信息中振幅最大时的第二频率信息f2;根据公式
Figure BDA0002959595010000021
计算形变部和振动驱动器整体的质量,其中m为为形变部和振动驱动器整体的质量,m1为配重件的质量。
较佳地,所述处理装置还被配置成:接收振动驱动器(5)质量的信息;根据公式m3=m-m2计算形变部的质量,m2为振动驱动器的质量,m3为形变部的质量。
较佳地,所述振动驱动器具有连接杆,所述排出器通过连接杆与形变部相固接。
较佳地,所述连接杆穿过所述形变部的轴心,并通过轴向定位螺母与形变部相固接。
较佳地,所述配重件能够可拆卸地安装于所述连接杆上。
较佳地,所述非接触式的位移传感器为激光位移传感器、电感式位移传感器或磁滞伸缩位移传感器。
本申请另提供一种测量板弹簧形变部质量的方法,其通过使用前述任一项所述的测量板弹簧形变部质量的系统完成,所述方法包含以下步骤:使固定装置固接板弹簧的固接部;使处理装置接收配重件质量的信息;使振动驱动器对形变部施以初始激励而使形变部单独沿轴向弹性振动;使非接触式的位移传感器检测形变部单独沿轴向弹性振动的第一位移变化信息;使处理装置依次接收第一位移变化信息并形成相对应的第一位移时序函数信息,对第一位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第一频谱函数信息,提取第一频谱函数信息中振幅最大时的第一频率信息f1;使振动驱动器对形变部和配重件整体施以初始激励而使形变部和配重件整体沿轴向弹性振动;使非接触式的位移传感器检测形变部和配重件整体沿轴向弹性振动的第二位移变化信息;使处理装置依次接收第二位移变化信息并形成相对应的第二位移时序函数信息,对第二位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第二频谱函数信息,提取第二频谱函数信息中振幅最大时的第二频率信息f2;使处理装置根据公式
Figure BDA0002959595010000031
计算形变部,其中m为形变部和振动驱动器整体的质量,m1为配重件的质量。
较佳地,所述方法还包含以下步骤:使处理装置接收振动驱动器的质量的信息;使处理装置根据公式m3=m-m2计算形变部的质量,m2为振动驱动器的质量,m3为形变部的质量。
由于采用了以上技术方案,本发明具有以下有益效果:
1、本申请的技术方案能在不改变板弹簧结构的基础上,通过测量板弹簧的振动频率,间接计算得到板弹簧的形变部和振动驱动器整体的质量,由于振动驱动器的质量能够直接测量,从而可将形变部和振动驱动器整体的质量减去振动驱动器的质量而得到形变部的质量,本申请的系统整体结构简单,有利于完善斯特林制冷机的优化流程。
2、本申请测量板弹簧形变部质量的系统测量过程中没有与形变部进行直接接触,消除了测量过程中其余因素的干扰,板弹簧的形变部测量的质量精度较高,有助于减小了斯特林制冷机整机性能仿真计算时由于质量参数的不精确导致的偏差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例,而非对本发明的限制。
图1绘示了板弹簧的示意图;
图2绘示了测量板弹簧形变部质量的系统的示意图
图3绘示了活塞和板弹簧相接的示意图;
图4绘示了测量板弹簧形变部质量的系统的信号流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例中的特征可以相互组合。
结合图1,板弹簧2包含有固接部P1和形变部P2,固接部P1位于形变部外周侧。固接部P1开设有固接用的通孔,具体地,通孔用于和斯特林机的外壳进行紧固。形变部P2受轴向力作用时能够沿弹性振动并逐渐衰减直至停止,形变部P2的轴心开设有过孔,过孔用于和斯特林机的活塞或者排出器进行连接,为轴向运动提供往复力。形变部P2的固有频率
Figure BDA0002959595010000041
而在形变部P2设置成与配重块4整体活动时,“形变部P2和配重块4”整体的固有频率
Figure BDA0002959595010000042
其中m为形变部P2和振动驱动器5整体的的质量,m1为配重件4的质量,k为形变部轴向刚度。联立前述的方式程,可得出
Figure BDA0002959595010000043
在m1确定的情况下,进一步得到f1、f2,即可计算出m。进一步地,根据公式m3=m-m2计算形变部的质量,m2为振动驱动器5的质量,m3为形变部的质量。应注意,根据板弹簧型线和结构参数的不同,板弹簧分为同心涡旋、偏心涡旋、线性臂等多种类型,本申请的板弹簧是对具有相同原理的板弹簧的统称。
为了利用前用计算式得到形变部P2,结合图2和图3,本申请提供的测量板弹簧形变部质量的系统包含:固定装置1、轴向定位螺母3、配重件4、振动驱动器5、位移传感器6和处理装置7。
固定装置1用以固定板弹簧2的固接部P1,且在固定固接部P1时允许形变部P2沿轴向弹性振动。固定装置1包含多个有与固接部P1的通孔相配合的螺柱,进而可对板弹簧2的固接部P1进行刚性约束,保证整个测试过程中板弹簧2的固接部P1始终保持水平静止。
轴向定位螺母3系用以使形变部P2与振动驱动器5保持相固接,如图2和图3,振动驱动器5可为斯特林机的排出器,其具有连接杆,排出器通过连接杆与形变部P2相固接,静止时轴向保持在重力方向,具体地,连接杆的外端为带台阶状的螺纹结构,连接杆的外端穿过形变部P2轴心的过孔,轴向定位螺母3套接于该外端上进而使连接杆与形变部P2相固接,轴向定位螺母3的整体质量较小,对于形变部P2的质量计算并不会有过大影响。配重件4能够可分离地安装于连接杆上,具体而言,配重件4可为环状结构,其内圈可为耐磨橡胶材质,其可通过过盈配合的方式可分离地安装于连接杆上,进而形变部P2和配重件4可整体活动。振动驱动器5通过对形变部P2施以初始激励而使形变部P2单独沿轴向弹性振动,且通过对形变部P2和配重件4整体施以初始激励而使形变部P2和配重件4整体沿轴向弹性振动。
非接触式的位移传感器6用以检测形变部P2单独沿轴向弹性振动的第一位移变化信息、以及形变部P2和配重件4整体沿轴向弹性振动的第二位移变化信息,本实施例的非接触式的位移传感器6为激光位移传感器,固定装置1设有固定非接触式的位移传感器6的安装部,从而将非接触式的位移传感器6保持于形变部P2的上侧,非接触式的位移传感器6可检测形变部P2靠近轴心位置的振动,其出射光与板弹簧表面大致呈90°并连接处理装置7。非接触式的位移传感器6在整个采集过程中保持固定,实现对板弹簧形变部P2中心位移信息的全时刻追踪。
结合图4,待测板弹簧2的形变部P2单独振动、随配重件4整体振动时,非接触式的位移传感器6将采集位移信号,处理装置根据采集的位移信号计算后,输出形变部P2的质量信息。处理装置7被配置成能够:接收配重件4质量的信息和振动驱动器5的质量的信息;接收第一位移变化信息并形成相对应的第一位移时序函数信息,接收第二位移变化信息并形成相对应的第二位移时序函数信息;对第一位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第一频谱函数信息,对第二位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第二频谱函数信息;提取第一频谱函数信息中振幅最大时的第一频率信息f1,提取第二频谱函数信息中振幅最大时的第二频率信息f2;根据公式
Figure BDA0002959595010000061
计算形变部和振动驱动器5整体的质量;根据公式m3=m-m2计算形变部的质量,m2为振动驱动器5的质量,m3为形变部P2的质量。输出形变部P2的质量的信息。处理装置7可以是一台提供labview编程平台的电脑,其具有信号采集和生成功能,能够对模拟信号进行处理。用户可通过电脑的键盘输入配重件4的质量的信息,而电脑的显示器可输出形变部P2的质量的信息。处理装置7可设置能够通过显示器显示第一位移时序函数信息、第二位移时序函数信息、第一频谱函数信息、第二频谱函数信息、配重件4的质量信息、形变部和振动驱动器整体的质量信息。应理解,处理装置7并不一定需要被配置成能够接收振动驱动器5的质量,在能够测量形变部和振动驱动器整体的质量的情况下,亦可借由人工,根据公式m3=m-m2计算形变部的质量。
利用前述的测量板弹簧形变部质量的系统进行测试方法包含以下步骤。
步骤S1,使固定装置1固接板弹簧2的固接部P1。
步骤S2,使处理装置7接收配重件4质量的信息。该步骤中,用户可通过键盘向处理装置输入配重件4的质量。应理解,本步骤中,可使处理装置7亦接收振动驱动器5的质量的信息,该信息亦可借由键盘向处理装置输入。
步骤S3,使振动驱动器5对形变部P2施以初始激励而使形变部P2单独沿轴向弹性振动。初始激励可以是在测量前通过接触的手段使被测板弹簧的形变部P2和连接杆整体进入机械振动状态。
步骤S4,使非接触式的位移传感器6检测形变部单独沿轴向弹性振动的第一位移变化信息。
步骤S5,使处理装置7依次接收第一位移变化信息并形成相对应的第一位移时序函数信息,对第一位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第一频谱函数信息,提取第一频谱函数信息中振幅最大时的第一频率信息f1。非接触式的位移传感器6采集到的位移变化信息为模拟信号,处理装置7将接收到的模拟信号转变成数字信号,并从该数字信号中提取出位移波主频信息。
第一位移时序函数信息为位移信号与时间的对应变化关系,可计为公式x(t),其为时域上的函数。对x(t)进行傅里叶变换,将其转化为频域上的信号X(ω),即第一频谱函数信息,X(ω)是一个连续非周期性函数。
Figure BDA0002959595010000071
对X(ω)信号进行处理,提出单频,筛选出其最大幅值处所对应的频率,即为该形变部P2和振动驱动器5整体的固有频率,即第一频率信息f1
步骤S5,使振动驱动器5对形变部和配重件4整体施以初始激励而使形变部和配重件4整体沿轴向弹性振动;
步骤S6,使非接触式的位移传感器6检测形变部和配重件4整体沿轴向弹性振动的第二位移变化信息;
步骤S7,使处理装置7依次接收第二位移变化信息并形成相对应的第二位移时序函数信息,对第二位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第二频谱函数信息,提取第二频谱函数信息中振幅最大时的第二频率信息f2。第二频率信息f2的计算逻辑亦与第二频率信息f1的计算逻辑相同,不再赘述。
步骤S8,使处理装置7根据公式
Figure BDA0002959595010000072
计算形变部和振动驱动器5整体的质量,其中m为形变部和振动驱动器5整体的质量,m1为配重件4的质量。
步骤S9,使处理装置7根据公式m3=m-m2计算形变部的质量,m2为振动驱动器5的质量,m3为形变部的质量。
步骤S10,使处理装置7输出形变部P2的质量m3的信息。处理装置7的显示器显示形变部P2的质量m3
应理解,本步骤S9和S10亦可借由人工计算完成。
应理解,前述步骤顺序仅作为实施例说明,并非用以限制具体处理顺序,例如步骤S2“使处理装置7接收配重件4质量和振动驱动器5的质量的信息”并非一定是在步骤S1之后,可调成至在步骤S6之后。
通过前述操作步骤,本申请在此提供测量板弹簧的一种具体实施例:
f<sub>1</sub> f<sub>2</sub> m<sub>1</sub> m m<sub>2</sub>
81.2Hz 79.98Hz 0.4g 32.53g 16.4g
本申请提出一种具体实施例,选取合适的板弹簧,称取固接部和形变部全重为26.6g,使用的配重件全重0.4g.如图2所示,在不安装配重件的情况下使固定装置固接板弹簧的固接部。用橡胶锤敲击振动驱动器顶端施加一个初始激励,使形变部整体进入机械振动状态,处理激光位移传感器读取的位移信号并提取单频信息,得到此时的形变部固有频率f1为81.65Hz;再在不改变装置其余部分的前提下安装配重件,再次使形变部进入机械振动状态,处理激光位移传感器读取的位移信号并提取单频信息,得到此时的形变部固有频率f2为79.98Hz,根据公式
Figure BDA0002959595010000081
形变部和振动驱动器整体的质量为
Figure BDA0002959595010000082
取下与板弹簧相连的振动驱动器,其称重后质量m2为16.4g,故板弹簧形变部质量m3为32.53-16.4=16.13g。后续将该板弹簧形变部和固定部分离后称重,得到该板弹簧形变部的实际重量为14.32g,计算结果与实际测量的偏差约为11%。
本申请的具体实施方式并不限于前述方式,在另一实施例中,非接触式的位移传感器6亦可调整为电感式位移传感器、磁滞伸缩位移传感器。在另一实施例中,处理装置7可包含有语音接收部件,处理装置7通过语音接收部件接收用户输出的含配重件质量信息的语音信号。处理装置7可包含语音输出部件,处理装置7通过语音输出部件播报含形变部的质量、振动驱动器5的质量信息的语音信号。
本申请的技术方案能在不改变板弹簧结构的基础上,通过测量板弹簧的振动频率,间接计算得到板弹簧的形变部的有效质量,结构简单,有利于完善斯特林制冷机的优化流程。本申请测量板弹簧形变部质量的系统测量过程中没有与形变部进行直接接触,消除了测量过程中其余因素的干扰,板弹簧的形变部测量的质量精度较高,有助于减小了斯特林制冷机整机性能仿真计算时由于质量参数的不精确导致的偏差。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种测量板弹簧形变部质量的系统,所述板弹簧具有固接部(P1)和形变部(P2),其特征在于,所述系统包含:
固定装置(1),用以固定固接部,且在固定固接部时允许形变部沿轴向弹性振动;
配重件(4);
振动驱动器(5),通过对形变部施以初始激励而使形变部单独沿轴向弹性振动,且通过对形变部和配重件(4)整体施以初始激励而使形变部和配重件(4)整体沿轴向弹性振动;
非接触式的位移传感器(6),检测形变部单独沿轴向弹性振动的第一位移变化信息、以及形变部和配重件(4)整体沿轴向弹性振动的第二位移变化信息;
处理装置(7),其被配置成:
接收配重件(4)质量的信息;
接收第一位移变化信息并形成相对应的第一位移时序函数信息,接收第二位移变化信息并形成相对应的第二位移时序函数信息;
对第一位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第一频谱函数信息,对第二位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第二频谱函数信息;
提取第一频谱函数信息中振幅最大时的第一频率信息f1,提取第二频谱函数信息中振幅最大时的第二频率信息f2
根据公式
Figure FDA0003797330300000011
计算形变部和振动驱动器(5)整体的质量,其中m为形变部和振动驱动器(5)整体的质量,m1为配重件(4)的质量;
接收振动驱动器(5)质量的信息;
根据公式m3=m-m2计算形变部的质量,m2为振动驱动器(5)的质量,m3为形变部的质量。
2.根据权利要求1所述的测量板弹簧形变部质量的系统,其特征在于,所述振动驱动器(5)具有连接杆,所述振动驱动器(5)通过连接杆与形变部相固接。
3.根据权利要求2所述的测量板弹簧形变部质量的系统,其特征在于,所述连接杆穿过所述形变部的轴心,并通过轴向定位螺母(3)与形变部相固接。
4.根据权利要求2或3所述的测量板弹簧形变部质量的系统,其特征在于,所述配重件(4)能够可拆卸地安装于所述连接杆上。
5.根据权利要求1所述的测量板弹簧形变部质量的系统,其特征在于,所述非接触式的位移传感器(6)为激光位移传感器、电感式位移传感器或磁滞伸缩位移传感器。
6.一种测量板弹簧形变部质量的方法,其通过使用权利要求1至5任一项所述的测量板弹簧形变部质量的系统完成,其特征在于,所述方法包含以下步骤:
使固定装置(1)固接板弹簧的固接部;
使处理装置(7)接收配重件(4)质量的信息;
使振动驱动器(5)对形变部施以初始激励而使形变部单独沿轴向弹性振动;
使非接触式的位移传感器(6)检测形变部单独沿轴向弹性振动的第一位移变化信息;
使处理装置(7)接收第一位移变化信息并形成相对应的第一位移时序函数信息,对第一位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第一频谱函数信息,提取第一频谱函数信息中振幅最大时的第一频率信息f1
使振动驱动器(5)对形变部和配重件(4)整体施以初始激励而使形变部和配重件4整体沿轴向弹性振动;
使非接触式的位移传感器(6)检测形变部和配重件(4)整体沿轴向弹性振动的第二位移变化信息;
使处理装置(7)接收第二位移变化信息并形成相对应的第二位移时序函数信息,对第二位移时序函数信息进行傅里叶变换形成第二频谱函数信息,提取第二频谱函数信息中振幅最大时的第二频率信息f2
使处理装置(7)根据公式
Figure FDA0003797330300000031
计算形变部和振动驱动器(5)整体的质量,其中m为形变部和振动驱动器(5)整体的质量,m1为配重件(4)的质量;
使处理装置(7)接收振动驱动器(5)的质量的信息;使处理装置(7)根据公式m3=m-m2计算形变部的质量,m2为振动驱动器(5)的质量,m3为形变部的质量。
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