CN112901645A - 铰链机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铰链机构和电子设备，铰链机构包括：座体、第一连杆和第二连杆；座体上设有两组导向组件，每一组导向组件包括第一导向槽和第二导向槽；第一连杆上设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第一组导向组件中的第一导向槽活动连接，第二转轴和第一组导向组件中的第二导向槽活动连接；第二连杆上设有第三转轴和第四转轴，第三转轴和第二组导向组件中的第一导向槽活动连接，第四转轴和第二组导向组件中的第二导向槽活动连接；在铰链机构切换至折叠状态的过程中，第一转轴和第三转轴的间距逐渐变大或间距逐渐变小。本申请提出的铰链机构，第一连杆和第二连杆之间的弯折半径可变，缓解柔性屏在铰链处出现折痕或折损的情况。

Description

铰链机构和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种铰链机构和一种电子设备。

背景技术

相关技术中，铰链机构具有折叠状态和展开状态，其中，铰链机构在展开状态和折叠状态之间切换时，铰链的折弯半径是保持不变的，因此容易造成应用铰链的电子设备在折叠时因折弯半径过小而出现折痕，或者因折弯半径过大而被过度拉伸。

发明内容

本申请旨在提供一种铰链机构和电子设备，至少解决铰链机构的折弯半径不变而导致应用铰链机构的电子设备折叠时出现折痕或过度拉伸的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种铰链机构，包括：

座体、第一连杆和第二连杆；

座体上设有两组导向组件，两组导向组件沿第一方向对称设置，每一组导向组件包括第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽沿第二方向延伸，第二导向槽呈弧形设置于第一导向槽的周侧；

第一连杆上设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第一组导向组件中的第一导向槽活动连接，第二转轴和第一组导向组件中的第二导向槽活动连接；

第二连杆上设有第三转轴和第四转轴，第三转轴和第二组导向组件中的第一导向槽活动连接，第四转轴和第二组导向组件中的第二导向槽活动连接；

第一连杆和第二连杆可相对座体运动至折叠状态和展开状态，在铰链机构切换至折叠状态的过程中，第一转轴和第三转轴的间距逐渐变大或间距逐渐变小。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：如第一方面任一项提出的铰链机构。

在本申请的实施例中，铰链机构包括座体、第一连杆和第二连杆，座体上设置有两组导向组件，第一连杆和第二连杆通过导向组件与座体活动连接，使得第一连杆和第二连杆能够相对于座体转动以实现铰链机构的折叠和展开，进而实现与第一连杆、第二连杆连接的结构的折叠和展开。两组导向组件沿第一方向对称设置，且每一组导向组件包括第一导向槽和第二导向槽，其中，第一连杆通过第一转轴与第一组导向组件中的第一导向槽活动连接，通过第二转轴与第一组导向组件中的第二导向槽活动连接，使得第一连杆转动时，在第二导向槽的引导下，第一转轴在第一导向槽内沿第二方向滑动，进而使得第一转轴与第二连杆的距离发生变化；第二连杆通过第三转轴与第二组导向组件中的第一导向槽活动连接，通过第四转轴与第二组导向组件中的第二导向槽活动连接，使得第二连杆转动时，在第二导向槽的引导下，第三转轴在第一导向槽内沿第二方向滑动，进而使得第三转轴与第一连杆的距离发生变化。这样，在折叠第一连杆和第二连杆的过程中，使得第一转轴和第三转轴之间的间距逐渐变大或逐渐变小，进而改变第一连杆和第二连杆之间的折叠半径，以适应与铰链机构连接的装置的不同折叠方式，避免装置因折叠半径过小而出现折痕，以及避免装置因折叠半径过大而拉伸导致变形。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的铰链机构的示意图之一；

图2是根据本申请实施例的铰链机构的示意图之二；

图3是根据本申请实施例的铰链机构的示意图之三；

图4是根据本申请实施例的铰链机构的示意图之四；

图5是根据本申请实施例的座体的示意图之一；

图6是根据本申请实施例的座体的示意图之二；

图7是根据本申请实施例的第二连杆的示意图；

图8是根据本申请实施例的铰链机构的示意图之五；

图9是根据本申请实施例的铰链机构在展开状态下的示意图；

图10是根据本申请实施例的铰链机构在折叠状态下的示意图；

图11是根据本申请实施例的电子设备在展开状态下的示意图；

图12是根据本申请实施例的电子设备在折叠状态下的示意图。

附图标记：

1铰链机构，10座体，102第一本体，104第二本体，12导向组件，120第一导向槽，1200第一端，1202第二端，122第二导向槽，1220第三端，1222第四端，124齿条，126齿轮，14第一连杆，140第一转轴，142第二转轴，15第二连杆，150第三转轴，152第四转轴，16弹性顶杆，160弹性件，162顶杆，17阻尼槽，170凹槽，2电子设备，20第一壳体，22第二壳体，24柔性屏。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图12描述根据本申请实施例的铰链机构1和电子设备2。

如图1、图3和图7所示，根据本申请一些实施例的铰链机构1，座体10、第一连杆14和第二连杆15；座体10上设有两组导向组件12，两组导向组件12沿第一方向对称设置，每一组导向组件12包括第一导向槽120和第二导向槽122，第一导向槽120沿第二方向延伸，第二导向槽122呈弧形设置于第一导向槽120的周侧；第一连杆14上设有第一转轴140和第二转轴142，第一转轴140和第一组导向组件12中的第一导向槽120活动连接，第二转轴142和第一组导向组件12中的第二导向槽122活动连接；第二连杆15上设有第三转轴150和第四转轴152，第三转轴150和第二组导向组件12中的第一导向槽120活动连接，第四转轴152和第二组导向组件12中的第二导向槽122活动连接；第一连杆14和第二连杆15可相对座体10运动至折叠状态和展开状态，在铰链机构1切换至折叠状态的过程中，第一转轴140和第三转轴150的间距逐渐变大或间距逐渐变小。

根据本申请实施例的铰链机构1，包括座体10、第一连杆14和第二连杆15，座体10上设置有两组导向组件12，第一连杆14和第二连杆15通过导向组件12与座体10活动连接，使得第一连杆14和第二连杆15能够相对于座体10转动以实现铰链机构1的折叠和展开，进而实现与第一连杆14、第二连杆15连接的结构的折叠和展开。两组导向组件12沿第一方向对称设置，且每一组导向组件12包括第一导向槽120和第二导向槽122，其中，第一连杆14通过第一转轴140与第一组导向组件12中的第一导向槽120活动连接，通过第二转轴142与第一组导向组件12中的第二导向槽122活动连接，使得第一连杆14转动时，在第二导向槽122的引导下，第一转轴140在第一导向槽120内滑动，进而使得第一转轴140与第二连杆15的距离发生变化；第二连杆15通过第三转轴150与第二组导向组件12中的第一导向槽120活动连接，通过第四转轴152与第二组导向组件12中的第二导向槽122活动连接，使得第二连杆15转动时，在第二导向槽122的引导下，第三转轴150在第一导向槽120内滑动，进而使得第三转轴150与第一连杆14的距离发生变化。这样，在折叠第一连杆14和第二连杆15的过程中，使得第一转轴140和第三转轴150之间的间距逐渐变大或逐渐变小，进而改变第一连杆14和第二连杆15之间的折叠半径，以适应与铰链机构1连接的装置的不同折叠方式，避免装置因折叠半径过小而出现折痕，以及避免装置因折叠半径过大而拉伸导致变形。

其中，第二导向槽122呈弧形设置在第一导向槽120的一侧，且第一导向槽120沿第二方向延伸，进而在第一连杆14和第二连杆15切换至折叠状态的过程中，两个第二导向槽122分别引导第一连杆14的第二转轴142和第二连杆15的第四转轴152运动，进而分别带动在两个第一导向槽120内的第一转轴140和第三转轴150运动，使得第一连杆14和第二连杆15之间的间距随第一转轴140和第三转轴150之间的距离的变化而变化。

具体地，第一导向槽120呈条形，第二导向槽122呈异形结构，使得第二转轴142在第二导向槽122内运动时，能够引导与第二转轴142连接的第一连杆14运动，促使第一转轴140在第一导向槽120内滑动。进一步地，第一方向和第二方向之间具有夹角。

具体地，第一转轴140和第二转轴142在第一连杆14的宽度方向间隔设置，第三转轴150和第四转轴152在第二连杆15的宽度方向间隔设置。

相应地，在铰链机构1由折叠状态切换至展开状态时，第一连杆14的转动轴线与第二连杆15的转动轴线之间的距离也是可变的。

在具体应用中，如图9和图10所示，在与铰链机构1连接的装置进行内折的情况下，铰链机构1由展开状态切换至折叠状态时，导向组件12能够驱动第一连杆14的第一转轴140和第二连杆15的第三转轴150逐渐远离，使得在折叠状态下，第一连杆14和第二连杆15之间的距离增大，也即增大折叠半径，进而避免使用铰链机构1的装置在折叠过程中折叠半径较小而出现折痕过大的情况。相应地，铰链机构1由折叠状态切换至展开状态时，导向组件12能够驱动第一连杆14的第一转轴140和第二连杆15的第三转轴150相互靠近。

在具体应用中，在与铰链机构1连接的装置进行外折的情况下，铰链机构1由展开状态切换至折叠状态时，导向组件12能够驱动第一连杆14的第一转轴140和第二连杆15的第三转轴150逐渐靠近，使得在折叠状态下，第一连杆14和第二连杆15之间的距离减小，也即减小折叠半径，进而避免使用铰链机构1的装置在折叠过程中折叠半径较大而出现过度拉伸的情况。相应地，铰链机构1由折叠状态切换至展开状态时，导向组件12能够驱动第一连杆14的第一转轴140和第二连杆15的第三转轴150相互远离。

需要说明的是，内折也即覆盖在装置(比如电子设备2)上的部件向相对的方向折叠，外折也即覆盖在装置(比如电子设备2)上的部件向相背的方向折叠。

如图1、图3和图4所示，根据本申请的一些实施例，每一组导向组件12还包括：齿条124和与齿条124啮合的齿轮126；第一组导向组件12中的齿轮126套设在第二转轴142上，第二组导向组件12中的齿轮126套设在第四转轴152上，其中，座体10包括第一本体102和凸出于第一本体102的第二本体104，第一导向槽120和第二导向槽122设于第一本体102，齿条124呈弧形形成于第二本体104上，且齿条124位于第二导向槽122的周侧。

在该实施例中，每一组导向组件12还包括齿条124和齿轮126，第一组导向组件12中的齿轮126套设在第二转轴142上，第二组导向组件12中的齿轮126套设在第四转轴152上，使得在折叠和展开的过程中，通过齿轮126和齿条124的啮合传动进行导向。其中，座体10包括第一本体102和第二本体104，第二本体104凸出于第一本体102，且第一导向槽120和第二导向槽122设置在第一本体102上，齿条124设置在第二本体104的边缘，并位于第二导向槽122的周侧。这样，通过齿轮126和齿条124的设置，将第二转轴142与座体10的滑动摩擦转换为滚动摩擦，将第四转轴152与座体10的滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低了摩擦损失，且进一步限制了第二转轴142和第四转轴152的运动轨迹。

可以理解的是，齿条124的轮廓形状与第二导向槽122的轮廓形状相适配，也即齿条124的轮廓形状与第二导向槽122的轮廓形状均通过同样的方法计算得到，使得第二转轴142在第一组导向组件12中的第二导向槽122内滑动、和第三转轴150在第二组导向组件12中的第二导向槽122内滑动的同时，齿轮126能够同样沿齿条124转动。

根据本申请的一些实施例，沿第二方向，第一导向槽120包括第一端1200和第二端1202，第二导向槽122包括第三端1220和第四端1222；在铰链机构1切换至折叠状态的过程中，第一转轴140由第一端1200向第二端1202运动，第二转轴142由第四端1222向第三端1220运动；第三转轴150由第一端1200向第二端1202运动，第四转轴152由第四端1222向第三端1220运动，以使第一转轴140和第三转轴150的间距逐渐变大。

在该实施例中，第一导向槽120包括第一端1200和第二端1202，第二导向槽122包括第三端1220和第四端1222，在铰链机构1切换至折叠状态的过程中，第一转轴140由第一组导向组件12对应的第一端1200向第二端1202运动，第二转轴142由第一组导向组件12对应的第四端1222向第三端1220运动，第三转轴150由第二组导向组件12对应的第一端1200向第二端1202运动，第四转轴152由第二组导向组件12对应的第四端1222向第三端1220运动，使得第一转轴140和第三转轴150的间距逐渐增大，也即根据上述设计，使得第一转轴140和第三转轴150的间距逐渐变大，以实现第一连杆14和第二连杆15折叠半径的增大，在内折时避免装置因折叠半径过小而出现折痕。

可以理解的是，第一组导向组件12中的第一导向槽120的第一端1200，与第二组导向组件12中的第一导向槽120的第一端1200是沿第一方向对称设置的。相应地，第一组导向组件12中的第一导向槽120的第二端1202，与第二组导向组件12中的第一导向槽120的第二端1202沿第一方向对称设置，关于第二导向槽122的对称设置方式与第一导向槽120相同，在此不再赘述。

进一步地，如图5所示，在每一组导向组件12中，第三端1220至第一端1200的距离，小于第四端1222至第一端1200的距离。这样，当铰链机构1切换至折叠状态时，第二转轴142由第四端1222向第三端1220运动，第二转轴142至第一端1200的距离逐渐减小，因此驱动第一转轴140向第二端1202方向滑动，使得第一连杆14上的第一转轴140的轴线远离第二连杆15，进而增加了折叠时的折叠半径。相应地，当铰链机构1切换至展开状态时，第二转轴142由第三端1220向第四端1222运动，第二转轴142至第一端1200的距离逐渐增大，因此驱动第一转轴140向第一端1200方向滑动，使得第一连杆14上的第一转轴140的轴线靠近第二连杆15。也就是通过第一导向槽120和第二导向槽122的设置，实现了铰链机构1折叠和展开时折叠半径的变化。第三转轴150和第四转轴152的运动过程与第一转轴140和第二转轴142的运动过程相同，在此不再赘述。

具体地，如图9和图10所示，在铰链机构1切换至折叠状态时，第二转轴142自第一组导向组件12对应的第四端1222向第三端1220运动，第一转轴140自第一组导向组件12对应的第一端1200向第二端1202运动，第四转轴152自第二组导向组件12对应的第四端1222向第三端1220运动，第三转轴150自第二组导向组件12对应的第一端1200向第二端1202运动。其中，在每一组导向组件12中，由第四端1222至第三端1220，第二导向槽122与第一端1200之间的距离逐渐减小。

具体地，如图1和图9所示，在展开状态下，第一转轴140位于第一组导向组件12对应的第一端1200，第二转轴142位于第一组导向组件12对应的第四端1222，第三转轴150位于第二组导向组件12对应的第一端1200，第四转轴152位于第二组导向组件12对应的第四端1222。如图3和图10所示，在折叠状态下，第一转轴140位于第一组导向组件12对应的第二端1202，第二转轴142位于第一组导向组件12对应的第三端1220，第三转轴150位于第二组导向组件12对应的第二端1202，第四转轴152位于第二组导向组件12对应的第三端1220。该种设置方式保证了铰链机构1的稳定性。

在另一个实施例中，在将铰链机构1应用在外折装置中时，在展开状态下，第一转轴140位于第一组导向组件12对应的第二端1202，第二转轴142位于第一组导向组件12对应的第四端1222，第三转轴150位于第二组导向组件12对应的第二端1202，第四转轴152位于第二组导向组件12对应的第四端1222。在折叠状态下第一转轴140位于第一组导向组件12对应的第一端1200，第二转轴142位于第一组导向组件12对应的第三端1220，第三转轴150位于第二组导向组件12对应的第一端1200，第四转轴152位于第二组导向组件12对应的第三端1220。在每一组导向组件12中，第三端1220与第二端1202的距离大于第四端1222与第二端1202的距离，因此，在铰链机构1切换至折叠状态时，第二转轴142由第四端1222向第三端1220滑动，第一转轴140由第二端1202向第一端1200滑动，第四转轴152由第四端1222向第三端1220滑动，第三转轴150由第二端1202向第一端1200滑动，使得第一转轴140与第三转轴150相互靠近，也即减小了折叠半径，进而避免折叠半径过大而过度拉伸。

如图2、图6和图8所示，根据本申请的一些实施例，铰链机构1还包括：两组弹性顶杆16和两组阻尼槽17；两组阻尼槽17沿第一方向对称设置于座体10上，两组弹性顶杆16分别设于第一连杆14和第二连杆15，两组弹性顶杆16分别与两组阻尼槽17连接，其中，第一本体102的两侧均设有第二本体104，齿条124位于一侧的第二本体104上，两组阻尼槽17位于另一侧的第二本体104上。

在该实施例中，铰链机构1还包括弹性顶杆16和阻尼槽17，通过弹性顶杆16和阻尼槽17的设置，使得第一连杆14和第二连杆15能够实现悬停，也即使得第一连杆14能够相对于座体10转动至任意位置，使得第二连杆15能够相对于座体10转动至任意位置。同时，通过将阻尼槽17设置在第二本体104上，使得第一连杆14、第二连杆15及座体10实现了一物两用，未额外增加结构件数量，使得结构更简单，降低了生产成本。

在具体应用中，阻尼槽17和齿条124分别位于第一本体102的两侧。

根据本申请的一些实施例，如图4和图8所示，第一连杆14和第二连杆15上均设有安装孔，两组弹性顶杆16分别设于安装孔内。

在该实施例中，弹性顶杆16设置在安装孔内，加强了弹性顶杆16与第一连杆14、第二连杆15的连接强度。

根据本申请的一些实施例，如图4和图8所示，每一组弹性顶杆162包括：弹性件160，弹性件160设于安装孔内；顶杆162，顶杆162的一端位于安装孔内并与弹性件160连接，顶杆162的另一端位于所述安装孔外部并与阻尼槽17连接。

在该实施例中，弹性顶杆162包括弹性件160和顶杆162，弹性件160设置在安装孔内，顶杆162与弹性件160和阻尼槽17连接，在第一连杆14和第二连杆15的转动过程中，顶杆162与阻尼槽17接触实现阻尼效果。

其中，弹性件160处于压缩状态。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，每一组阻尼槽17包括：多个凹槽170，多个凹槽170沿第二导向槽122的弯曲方向分布，相邻凹槽170之间构成凸起。

在该实施例中，阻尼槽17包括多个凹槽170，相邻的凹槽170之间形成凸起，当顶杆162在阻尼槽17的凹槽170内时，可以稳定配合，此时第一连杆14或第二连杆15无法自行转动，实现悬停功能；当转动第一连杆14或第二连杆15时，弹簧受力进一步压缩，顶杆162由凹槽170位置移至凸起位置，因其在非凹槽170位置不能稳定静止，直到进入下一凹槽170。通过此方式，实现旋转过程中的悬停及阻尼功能。

在具体应用中，顶杆162的顶部为球形结构，当将第一连杆14装配至座体10后，顶杆162的球头结构与座体10上的阻尼槽17的凹槽170相配合。

根据本申请的一些实施例，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在该实施例中，第二方向与第一方向相垂直，使得第一导向槽120与第一方向相垂直，进而在折叠过程中，第一转轴140沿垂直于第一方向的第二方向滑动，第三转轴150沿垂直于第一方向的第二方向滑动，使得第一连杆14第二连杆15之间的间距快速增大或变小。

如图11和图12所示，根据本申请的一些实施例，提供了一种电子设备2，包括：如上述任一实施例提出的铰链机构1。

在该实施例中，电子设备2包括如上述任一实施例提出的铰链机构1，因此具有铰链机构1的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本申请的一些实施例，电子设备2还包括：第一壳体20、第二壳体22和覆盖于第一壳体20和第二壳体22上的柔性屏24；第一壳体20与第一连杆14连接，第二壳体22与第二连杆15连接。

在该实施例中，电子设备2还包括第一壳体20、第二壳体22以及覆盖在第一壳体20、第二壳体22上的柔性屏24，第一壳体20通过铰链机构1与第二壳体22转动连接，进而实现电子设备2的折叠和展开。其中，第一壳体20与第一连杆14连接，第二壳体22与第二连杆15连接，在第一连杆14和第二连杆15相对座体10转动至折叠状态时，第一壳体20和第二壳体22随第一连杆14和第二连杆15转动，当第一连杆14的转动轴线和第二连杆15的转动轴线之间的距离逐渐增大的情况下，第一壳体20和第二壳体22的折叠半径逐渐增大，进而增大了柔性屏24的折叠半径，避免柔性屏24在折叠过程中因折叠半径过小被过度挤压而出现折痕，也即避免电子设备2内折时柔性屏24出现折痕；当第一连杆14的转动轴线和第二连杆15的转动轴线之间的距离逐渐减小的情况下，第一壳体20和第二壳体22的折叠半径逐渐减小，进而减小了柔性屏24的折叠半径，避免柔性屏24在折叠过程中因折叠半径过大被过度拉伸而变形，也即避免电子设备2外折时柔性屏24被过度拉伸而变形。

具体地，如图11所示，为电子设备2在展开状态下的结构示意图，如图12所示，为电子设备2在折叠状态下的结构示意图。

可以理解的是，本申请实施例提供了在内折过程中，通过增加第一连杆14和第二连杆15的转动轴线的距离(也即增加第一壳体20和第二壳体22的折叠半径)的方案，防止柔性屏24出现折痕，同样地，在外折时，也可通过导向组件12、第一连杆14和第二连杆15使得在折叠过程中，第一连杆14和第二连杆15的转动轴线的距离减小(也即第一壳体20和第二壳体22的折叠半径减小)，来减小折弯半径的方案，避免在外折时柔性屏24因折弯半径过大而对柔性屏24出现过度拉扯导致的变形。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括：

座体、第一连杆和第二连杆；

所述座体上设有两组导向组件，两组所述导向组件沿第一方向对称设置，每一组所述导向组件包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽沿第二方向延伸，所述第二导向槽呈弧形设置于所述第一导向槽的周侧；

所述第一连杆上设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第一组所述导向组件中的第一导向槽活动连接，所述第二转轴和第一组所述导向组件中的所述第二导向槽活动连接；

所述第二连杆上设有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第二组所述导向组件中的所述第一导向槽活动连接，所述第四转轴和第二组所述导向组件中的所述第二导向槽活动连接；

所述第一连杆和所述第二连杆可相对所述座体运动至折叠状态和展开状态，在所述铰链机构切换至所述折叠状态的过程中，所述第一转轴和所述第三转轴的间距逐渐变大或间距逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，每一组所述导向组件还包括：

齿条和与所述齿条啮合的齿轮；

第一组所述导向组件中的所述齿轮套设在所述第二转轴上，第二组所述导向组件中的所述齿轮套设在所述第四转轴上，

其中，所述座体包括第一本体和凸出于所述第一本体的第二本体，所述第一导向槽和所述第二导向槽设于所述第一本体，所述齿条呈弧形形成于所述第二本体上，且所述齿条位于所述第二导向槽的周侧。

3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，

沿所述第二方向，所述第一导向槽包括第一端和第二端，所述第二导向槽包括第三端和第四端；

在所述铰链机构切换至所述折叠状态的过程中，所述第一转轴由所述第一端向所述第二端运动，所述第二转轴由所述第四端向所述第三端运动；所述第三转轴由所述第一端向所述第二端运动，所述第四转轴由所述第四端向所述第三端运动，以使所述第一转轴和所述第三转轴的间距逐渐变大。

4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，还包括：

两组弹性顶杆和两组阻尼槽；

两组所述阻尼槽沿所述第一方向对称设置于所述座体上，两组所述弹性顶杆分别设于所述第一连杆和所述第二连杆，两组所述弹性顶杆分别与两组所述阻尼槽连接，

其中，所述第一本体的两侧均设有所述第二本体，所述齿条位于一侧的所述第二本体上，两组所述阻尼槽位于另一侧的所述第二本体上。

5.根据权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，

所述第一连杆和所述第二连杆上均设有安装孔，两组所述弹性顶杆分别设于所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的铰链机构，其特征在于，每一组所述弹性顶杆包括：

弹性件，所述弹性件设于所述安装孔内；

顶杆，所述顶杆的一端位于所述安装孔内并与所述弹性件连接，所述顶杆的另一端位于所述安装孔外部并与所述阻尼槽连接。

7.根据权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，每一组所述阻尼槽包括：

多个凹槽，所述多个凹槽沿所述第二导向槽的弯曲方向分布，相邻所述凹槽之间构成凸起。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的铰链机构，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向垂直。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的铰链机构。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，还包括：

第一壳体、第二壳体和覆盖于所述第一壳体和所述第二壳体上的柔性屏；

所述第一壳体与所述第一连杆连接，所述第二壳体与所述第二连杆连接。

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