CN112901069A - 一种跨皮带切顶卸压钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿用机械设备技术领域，具体是一种跨皮带切顶卸压钻机，包括履带总成、机架、泵站、主机总成以及操作台；泵站分别所述主机总成以及所述操作台用高压油管连通；机架为横跨输煤皮带的倒U形结构；机架U形顶距地面高度不小于800毫米；机架两侧之间的距离大于输煤皮带的宽度；机架上设置的两个立柱总成，每个立柱总成上各设有一个主机总成；所述主机总成包括主机、升降油缸以及角度油缸；所述主机包括托架、滑板、给进油缸、液压马达、回转装置、钻杆定位器总成、钻杆以及钻头；机架包括辅助平台和围栏；本发明的有益效果是，通过设置的跨皮带机架，使得钻机不进行拆装就可以沿巷道进行钻孔；通过设置的辅助平台，便于操作钻机。

Description

一种跨皮带切顶卸压钻机

技术领域

本发明涉及矿用机械设备技术领域，具体涉及一种跨皮带切顶卸压钻机。

背景技术

我国煤田地质条件复杂，瓦斯、水害和高地应力等自然灾害严重制约着煤矿安全生产，在煤矿开采过程中，需要经常施工切顶钻孔，通过切顶钻孔或配合爆破方法，使顶板能够及时并充分垮落，以减少煤体压力，或垮落的岩石充满采空区以减少瓦斯积聚，保证作业区的安全。在进行切顶作业时，对必要作业区外的支柱回柱以后，要求顶板能按设要求的一条线垮落，在这条线上，一边是支护的区域，一边是顶板垮落的区域，这条分界线，就是顶板垮落线，也就是切顶线。切顶线的形成通常采用钻机实施，即需要在顶板进行钻孔作业，钻孔间距一般为500mm，由此形成切顶线。

现有的挖煤层，一般都有设有巷道进行钻进，巷道中间设有运煤的皮带，运煤皮带与所述挖煤层之间的空间有限，而目前钻孔设备多为履带式单臂钻机或双悬臂钻机，钻机设备尺寸较大，整体较为笨重，在挖煤层与运煤皮带之间的空间很小，难以开展正常工作；而小型的钻机能够在这种地方工作，但是由于功率小，钻切速度慢，影响钻切的效率；急需一种能够跨过输煤皮带的大功率钻机来进行钻进作业。

发明内容

本发明的目的在于：提供能够跨过输煤皮带的大功率钻机来进行钻进作业。

本发明的技术方案是：

一种跨皮带切顶卸压钻机，用于横跨输煤皮带的坑道钻孔；包括履带总成、与所述履带总成转动连接的机架、与所述机架固定连接的泵站、与所述机架固定连接的主机总成以及与所述机架固定连接的操作台；所述泵站分别所述主机总成以及所述操作台用高压油管连通；

所述机架为倒U形结构；所述机架的倒U形的开口端与所述履带总成转动连接；所述机架U形顶的下表面距离所述履带总成底面的高度不小于800毫米；所述机架U形的两侧之间的距离大于输煤皮带的宽度；

所述机架一侧沿长度方向设有二个立柱总成；所述立柱总成包括与所述机架固定连接的主立柱、与所述主立柱底端固定连接的立柱底部油缸、与所述主立柱顶端固定连接的立柱顶部油缸、与所述机架固定连接的副立柱以及同时与所述主立柱以及所述副立柱滑动连接的滑套；所述滑套与所述主立柱通过锁套固定；所述主立柱与所述副立柱均与所述机架的U形顶垂直；

每个所述立柱总成上各设有一个主机总成；

所述主机总成包括主机、升降油缸以及角度油缸；所述主机与所述滑套转动连接，所述升降油缸的缸体与所述机架固定连接 ；所述升降油缸的输出端与所述滑套铰接；所述角度油缸的缸体与所述滑套固定连接，所述角度油缸的输出端与所述主机铰接；当主机的位置和角度调整好以后，所述主机与所述滑套通过锁紧套锁定；

所述主机包括托架、滑板、给进油缸、液压马达、回转装置、钻杆定位器总成、钻杆以及钻头；所述托架与所述滑套转动连接；所述滑板与所述托架滑动连接；所述给进油缸的缸体与所述托架固定连接；所述给进油缸的输出端与所述滑板固定连接；所述回转装置与所述滑板固定连接；所述液压马达与所述回转装置转动连接；钻杆定位器总成与所述滑板固定连接；钻杆与所述钻杆定位器总成转动连接；

所述托架与所述滑套转动连接，所述托架与所述滑套之间设有锁紧套；所述托架与所述角度油缸的输出端铰接；

所述钻杆定位器总成用于所述钻杆在钻进时的导向；

所述钻杆与所述回转装置螺纹连接；所述钻杆与所述钻杆定位器总成转动连接。

进一步的，所述机架包括与所述机架可拆卸连接的辅助平台；所述辅助平台的四周设有可拆卸的围栏；所述辅助平台与所述机架之间设有斜筋。

进一步的，所述机架上设有两个所述泵站，一个所述泵站为一个所述主机总成提供动力并连通；其中一个所述泵站为主泵站，另外一个所述泵站为副泵站；所述主泵站分别与所述底部油缸以及所述顶部油缸用高压油管连通；

所述泵站包括泵站托架、电机、压力表、按钮开关、空气过滤器、机油过滤器、油箱、溢流阀、齿轮泵以及联轴器；所述泵站托架与所述机架固定连接；所述电机壳体与所述泵站托架固定连接，所述电机输出轴通过联轴器与所述齿轮泵连接；所述油箱设有空气过滤器；所述机油过滤器安装在油箱内，所述齿轮泵设有液压油进口和液压油出口；所述机油过滤器通过高压油管与所述齿轮泵的液压油出口连通；所述齿轮泵的液压油出口安装有监视所述齿轮泵工作压力的压力表；所述齿轮泵的液压油出口通过高压油管与所述操作台连通；所述溢流阀一端与所述齿轮泵的液压油出口连通，所述溢流阀另一端与所述油箱连通。

进一步的，所述操作台包括操作台支架、煤矿用隔爆型控制按钮、第一手动换向阀、第二手动换向阀、手动单向阀以及球阀；所述操作台支架与所述钻机机架固定连接；所述煤矿用隔爆型控制按钮安装在所述操作台支架一侧；所述第一手动换向阀、所述第二手动换向阀、所述手动单向阀以及所述球阀自上而下依次安装在所述操作台支架上；所述手动单向阀一端通过油管分别与所述第一手动换向阀以及所述第二手动换向阀连通；所述手动单向阀另一端分别与所述立柱底部油缸以及所述立柱顶部油缸连通；所述球阀与所述手动单向阀连通。

进一步的，所述主泵站额定压力为21兆帕；所述副泵站额定压力为15兆帕 。

进一步的，所述的电机为隔爆型电机；所述按钮开关为隔爆型按钮开关。

进一步的，所述齿轮泵为右旋，所述齿轮泵左端为液压油进口，右端为液压油出口，油箱内应保持不少于120L的液压油。

进一步的，所述钻杆的头部设有钻头，所述钻杆与钻头螺纹连接，所述钻杆与钻头连接的螺纹旋转方向与所述钻杆的在钻进时的旋转方向相反；所述钻头采用金刚石复合片钻头。

进一步的，所述托架上设有V形块，所述滑板上设有V形槽；所述V形槽内设有调整所述V形槽与所述V形块之间间隙的调整垫，所述滑板上设有调整螺栓；所述调整螺栓与所述调整垫抵接；所述V形块与所述V形槽滑动连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明采用隔爆型电机和隔爆型按钮开关，在煤矿工作时，防止电器打火，发生瓦斯爆炸；

2、本发明采用液压马达，扭矩给进及起拔钻杆能力强，回转钻进速度调整范围宽；

3、本发明的所述钻杆的头部设有钻头，所述钻杆与钻头螺纹连接；所述钻头采用金刚石复合片钻头；采用金刚石复合片钻头，单刀力大，破岩能力强，钻进稳定性好；钻杆与钻头螺纹连接，便于拆装更换钻头；该螺纹连接采用与钻杆旋转方向相同的方式，是避免钻头钻进时，钻杆与钻头会越来越紧，避免钻杆与钻头滑脱，影响钻孔质量；

4、本发明采用，所述机架上设置可拆卸连接的辅助平台、所述辅助平台的四周设有可拆卸的围栏以及所述辅助平台与所述机架之间设有斜筋的设计，设置辅助平台是为了在钻机工作时，由于钻机较高，操作人员调整钻机，并监视钻进情况时，在钻机下部不能很好观察，所以设置本辅助平台；由于辅助平台的一侧是悬空的，不太稳定，所以设置斜筋来增强辅助平台的刚度，避免辅助平台损坏。设置围栏，是避免操作人员在高处不小心跌落，造成伤害；

5、本发明采用的：所述机架的U形顶的下表面距离所述履带总成底面的高度不小于800毫米，所述机架的U形的两侧之间的距离大于输煤皮带的宽度的设计；这种设计是为了本钻机能够顺利的跨过输煤皮带，避免钻机影响输煤皮带的正常工作；在一个位置打好孔以后，只要将立柱总成上的底部油缸和顶部油缸，进行泄压，钻机就可以很方便的通过履带总成进行移动，解放了生产力，避免了来回拆装钻机的工序，极大地提高了钻孔速度，是非常实用的钻机；

6、本发明采用每台主机配一台泵站的设计，由于国产的液压泵站总体上质量不稳定，漏油是常有的事，一台泵站漏油，另外一台钻机还能正常工作。避免耽误生产进度；

7、本发明通过设置的两台主机，同时工作，可以提高钻进的速度，快速释放瓦斯，避免瓦斯聚集爆炸，提前做好准备；本钻机工艺适用性强，广泛用于煤矿各种巷道的回转钻进；

8、通过所述托架上设有V形块，所述滑板上设有V形槽；所述V形槽内设有调整所述V形槽与所述V形块之间间隙的调整垫，所述滑板上设有调整螺栓；所述调整螺栓与所述调整垫抵接，所述V形块与所述V形槽滑动连接的设计，是因为V形块与V形槽长期在一起滑动，会很快磨损，而V形块与V形槽加工精度高，加工难度大，经常更换不经济，成本高，所以增加调整垫，通过调整螺栓来调整调整垫与V形块的间隙，简单有效；如果间隙过大只要更换新的调整垫即可，经济实惠；

9.通过设置的多种保护装置如机油过滤器、空气过滤器；机油过滤器采用不锈钢丝网滤油器，换气入口安装空气过滤器等措施。当需要井下补充液压油时必须从空气过滤器注入，以防混入杂质；齿轮泵的进油时经过机油过滤器，防止杂质进入齿轮泵，从而损害齿轮泵的事情发生。通过在齿轮泵出口设置的溢流阀，是为了避免油压过高，损害液压管路。

附图说明：

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为本发明的结构示意左视图；

图3为本发明主机的结构示意主视图

图4为本发明主机的左侧视结构示意图；

图5为图4的B处放大结构示意图；

图6为本发明操作台的结构示意图；

图7为图2的A处放大结构示意图;

图8为本发明泵站的结构示意图。

图中：

1、履带总成；

2、机架；

3、辅助平台；3-1、操作台支架；3-2、煤矿用隔爆型控制按钮；3-3、第一手动换向阀；3-4、第二手动换向阀；3-5、手动单向阀；3-6、球阀；

4、围栏；

5、主机总成；5-1、托架；5-2、滑板；5-3、液压马达；5-4、回转装置；5-5、钻杆定位器总成；5-6、钻杆；5-7、钻头；5-1-1、 V形块；5-2-1、调整垫；5-2-2、调整螺栓；

6、泵站；6-1、泵站托架；6-2、电机；6-3、压力表；6-4、按钮开关；6-5、空气过滤器；6-6、机油过滤器；6-7、油箱溢流阀；6-8、齿轮泵；6-9、联轴器；

7、立柱总成；70、主立柱；71、副立柱；72、滑套。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

如附图1到附图8所示，

一种跨皮带切顶卸压钻机，用于横跨输煤皮带的坑道钻孔；包括履带总成1、与所述履带总成固定连接的机架2、与所述机架2固定连接的泵站6、与所述机架2固定连接的主机总成5以及与所述机架2固定连接的操作台；所述泵站2分别所述主机总成5以及所述操作台用高压油管连通；高压油管应能承受最低25兆帕的压力，以防损坏。

所述机架2为倒U形结构；所述机架2的倒U形的开口端与所述履带总成1连接；所述机架2的U形顶的下表面距离所述履带总成1底面的高度不小于800毫米；所述机架2的U形的两侧之间的距离大于输煤皮带的宽度；这种设计是为了本钻机能够顺利的跨过输煤皮带（一般输煤皮带的高度在500-700毫米之间），避免钻机影响输煤皮带的正常工作。

所述机架2一侧沿长度方向设有二个立柱总成7；所述立柱总成7包括与所述机架2固定连接的主立柱70、与所述主立柱70底端固定连接的立柱底部油缸、与所述主立柱70顶端固定连接的立柱顶部油缸、与所述机架2固定连接的副立柱71以及同时与所述主立柱70以及所述副立柱71滑动连接的滑套72；所述滑套72与所述主立柱70通过锁套固定；所述主立柱70与所述副立柱71均与所述机架2的U形顶垂直；

每个所述立柱总成7上各设有一个主机总成5；

所述主机总成5包括主机、升降油缸以及角度油缸；所述主机与所述滑套72转动连接，所述升降油缸的缸体与所述机架2固定连接 ；所述升降油缸的输出端与所述滑套72铰接；所述角度油缸的缸体与所述滑套72固定连接，所述角度油缸的输出端与所述主机铰接；当主机的位置和角度调整好以后，所述主机与所述滑套72通过锁紧套锁定；通过升降油缸来调整主机的高度，通过角度油缸来调整主机的钻进角度，调整好以后通过锁紧套锁死，防止工作时抖动，造成钻杆断裂到钻孔内；

所述主机包括托架5-1、滑板5-2、给进油缸、液压马达5-3、回转装置5-4、钻杆定位器总成5-5、钻杆5-6以及钻头5-7；所述托架5-1与所述滑套72转动连接；所述滑板5-2与所述托架5-1滑动连接；所述给进油缸的缸体与所述托架5-1固定连接；所述给进油缸的输出端与所述滑板5-2固定连接；所述回转装置5-4与所述滑板5-2固定连接；所述液压马达5-3与所述回转装置5-4转动连接；钻杆定位器总成5-5与所述滑板5-2固定连接；钻杆5-6与所述钻杆定位器总成5-5转动连接；

所述托架5-1与所述滑套72转动连接，所述托架5-1与所述滑套72之间设有锁紧套；所述托架5-4与所述角度油缸的输出端铰接；

所述钻杆定位器总成5-5用于所述钻杆5-6在钻进时的导向；

所述钻杆5-6与所述回转装置5-4螺纹连接；所述钻杆5-5与所述钻杆定位器总成5-5转动连接。

所述机架2设置有与所述机架2可拆卸连接的辅助平台3；所述辅助平台3的四周设有可拆卸的围栏4；所述辅助平台3与所述机架2之间设有斜筋。设置辅助平台3是为了在钻机工作时，由于钻机较高，操作人员调整钻机，并监视钻进情况时，在钻机下部不能很好观察，所以设置本辅助平台；由于辅助平台3的一侧是悬空的，不太稳定，所以设置斜筋来增强辅助平台3的刚度，避免辅助平台损坏。设置围栏4，是避免操作人员在高处不小心跌落，造成伤害。

进一步的，所述机架2上设有两个所述泵站6，一个所述泵站6为一个所述主机总成5提供动力并连通；其中一个所述泵站6为主泵站，另外一个所述泵站6为副泵站；所述主泵站分别与所述底部油缸以及所述顶部油缸用高压油管连通；

所述泵站6包括泵站托架6-1、电机6-2、压力表6-3、按钮开关6-4、空气过滤器6-5、机油过滤器6-6、油箱6-7、溢流阀、齿轮泵6-8以及联轴器6-9；所述泵站托架6-1与所述机架2固定连接；所述电机6-2壳体与所述泵站托架6-1固定连接，所述电机6-2输出轴通过联轴器6-9与所述齿轮泵6-8连接；所述油箱6-7设有空气过滤器6-5；所述机油过滤器6-6安装在油箱6-7内，所述齿轮泵6-8设有液压油进口和液压油出口；所述机油过滤器6-6通过高压油管与所述齿轮泵6-8的液压油进口连通；所述齿轮泵6-8的液压油出口安装有监视所述齿轮泵6-8工作压力的压力表6-3；所述齿轮泵6-8的液压油出口通过高压油管与所述操作台连通；所述溢流阀一端与所述齿轮泵6-8的液压油出口连通，所述溢流阀另一端与所述油箱6-7连通。

为保证液压系统正常工作，设置了多种保护装置如机油过滤器6-6采用不锈钢丝网滤油器、换气入口安装空气过滤器6-5等。当需要井下补充液压油时必须从空气过滤器6-5注入，以防混入杂质；齿轮泵6-8进油时时经过机油过滤器6-6，防止杂质进入齿轮泵6-8，从而损害齿轮泵6-8的事情发生。通过在齿轮泵6-8出口设置的溢流阀，是为了避免油压过高，损害液压管路。

所述操作台包括操作台支架3-1、煤矿用隔爆型控制按钮3-2、第一手动换向阀3-3、第二手动换向阀3-4、手动单向阀3-5以及球阀3-6；所述操作台支架3-1与所述钻机机架固定连接；用于启停所述电机6-2的所述煤矿用隔爆型控制按钮3-2安装在所述操作台支架3-1一侧；所述第一手动换向阀3-3、所述第二手动换向阀3-4、所述手动单向阀3-5以及所述球阀3-6自上而下依次安装在所述操作台支架3-1上；所述手动单向阀3-5一端通过油管分别与所述第一手动换向阀3-3以及所述第二手动换向阀3-4连通；所述手动单向阀3-5另一端分别与所述立柱底部油缸以及所述立柱顶部油缸连通；所述球阀3-6与所述手动单向阀3-5连通。

所述主泵站额定压力为21兆帕；所述副泵站额定压力为15兆帕 。

所述的电机6-2为隔爆型电机；所述按钮开关6-4为隔爆型按钮开关。由于井下经常有瓦斯，遇明火会爆炸，所以采用隔爆型的安全电机和按钮开关，防止事故发生。

所述齿轮泵6-8为右旋，所述齿轮泵6-8左端为液压油进口，右端为液压油出口，油箱内应保持不少于120L的液压油。

所述钻杆5-6的头部设有钻头5-7，所述钻杆5-6与钻头5-7螺纹连接，所述钻杆5-6与钻头5-7连接的螺纹旋转方向与所述钻杆5-6的在钻进时的旋转方向相反；所述钻头5-7采用金刚石复合片钻头。

采用金刚石复合片钻头，单刀力大，破岩能力强，钻进稳定性好；钻杆5-6与钻头5-7螺纹连接，便于拆装更换钻头5-7；该螺纹连接采用与钻杆5-6旋转方向相反的方式，是避免钻头5-7钻进时，钻杆5-6与钻头5-7滑脱，影响钻孔质量。

所述托架5-1上设有V形块5-1-1，所述滑板5-2上设有V形槽；所述V形槽内设有调整所述V形槽与所述V形块5-1-1之间间隙的调整垫5-2-1，所述滑板5-2上设有调整螺栓5-2-2；所述调整螺栓5-2-2与所述调整垫5-2-1抵接；所述V形块5-1-1与所述V形槽滑动连接。向里拧调整螺栓5-2-2，则所述V形槽与所述V形块5-1-1之间的间隙缩小，用此种方法调整间隙，实用有效，经济方便。

本钻机使用过程：

首先，在钻机运到工作现场，准备好钻孔岩洞，必须根据钻孔倾角及所用钻杆5-6的长短及立柱总成7的高度进行挑顶，起底或护帮等工作，保证顶板与底板的稳固；

然后，根据钻孔的位置，调整钻机的位置。按钻孔孔位的要求，立柱总成7上下两端要用硬木垫实，按钻孔孔位的要求，通过升降油缸，调整好方位、角度后，紧固锁紧套的螺栓。

调整钻机，钻机调整完毕后，空载操作，排除油缸、马达及油管内空气，反复操作各阀手柄，充分熟悉掌握其操作方法。

连接钻头5-7与钻杆5-6，并使其紧固在主机钻杆5-6套上，液压马达5-3正转，缓慢地推进，并使其自然钻入煤层，然后选择最佳进度来操作钻机。注意：需要合适的水压用于钻头的冷却和排屑。工作时钻机严禁反转。

当钻机完全钻进一根钻杆5-6时，应该先停钻，液压马达5-3阀停在中位，停水，然后控制卡紧油缸阀，使卡紧油缸在主机前端的钻杆定位器总成5-5内卡紧钻杆5-6，注意其缷钻的方向，液压马达5-3控制阀向后打开，液压马达5-3反转旋开与钻杆5-6的结合，推进油缸向后退，使滑板5-2到托架5-1底部，再安装第二节钻杆5-6，继续工作。

钻孔完成后摘卸钻杆5-6时，推进油缸向后移动，使两根钻杆5-6接头位置处 于上下卡紧中间位置，然后用上下卡紧油缸卡紧钻杆5-6，液压马达,5-3反转，使钻杆5-6与回转装置5-4松开。

本发明适用于煤矿井下切顶卸压，瓦斯抽放钻孔或地表工程中的直径近水平钻孔及垂直地表工程用孔。钻孔深达200米，最高时效0.8米/分钟，开孔直径50-75毫米。

本钻机使用时注意以下事项，

1.钻机、泵站、油管在运输中和存放时应妥善保管，油管油口必须用管堵堵好，防止污物进入管内。

2.不要随意拆卸各部零件，严禁脏物进入压力系统，拆卸下零件，必须清洗后才能组装。

3.及时注意油箱的油位，当油位低于油标下限时，要及时加油，加油要通过滤油器。

4.泵站的防爆电机在工作场地绝对禁止打开。

5.泵站的溢流阀出已厂调好，请勿动。

6.注意电机旋转方向，面对电机尾部，风扇顺时针转（右旋）。

7.供水接通后，检查水路是否畅通，有无漏水。

8.钻机经过井下使用，各部螺丝须经常紧固，防止松动，轴承每月加一次黄油。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种跨皮带切顶卸压钻机，用于横跨输煤皮带的坑道钻孔；其特征在于：包括履带总成（1）、与所述履带总成（1）固定连接的机架（2）、与所述机架（2）固定连接的泵站（6）、与所述机架（2）固定连接的主机总成（5）以及与所述机架（2）固定连接的操作台；所述泵站（6）分别所述主机总成（5）以及所述操作台连通；

所述机架（2）为倒U形结构；所述机架（2）的倒U形的开口端与所述履带总成（1）转动连接；所述机架（2）U形顶的下表面距离所述履带总成（1）底面的高度不小于800毫米；所述机架（2）U形的两侧之间的距离大于输煤皮带的宽度；

所述机架（2）一侧沿长度方向设有二个立柱总成（7）；所述立柱总成（7）包括与所述机架（2）固定连接的主立柱（70）、与所述主立柱（70）底端固定连接的立柱底部油缸、与所述主立柱（70）顶端固定连接的立柱顶部油缸、与所述机架（2）固定连接的副立柱（71）以及同时与所述主立柱（70）和所述副立柱（71）滑动连接的滑套（72）；所述滑套（72）与所述主立柱（70）通过锁套固定；所述主立柱（70）与所述副立柱（71）均与所述机架（2）的U形顶垂直；

每个所述立柱总成（7）上各设有一个主机总成（5）。

2.根据权利要求1所述的一种跨皮带切顶卸压钻机，其特征在于：所述主机总成（5）包括主机、升降油缸以及角度油缸；所述主机与所述滑套（72）转动连接，所述升降油缸的缸体与所述机架（2）固定连接 ；所述升降油缸的输出端与所述滑套（72）铰接；所述角度油缸的缸体与所述滑套（72）固定连接，所述角度油缸的输出端与所述主机铰接；所述主机与所述滑套（72）通过锁紧套锁定；

所述主机包括托架（5-1）、滑板（5-2）、给进油缸、液压马达（5-3）、回转装置（5-4）、钻杆定位器总成（5-5）、钻杆（5-6）以及钻头（5-7）；所述托架（5-1）与所述滑套（72）转动连接；所述滑板（5-2）与所述托架（5-1）滑动连接；所述给进油缸的缸体与所述托架（5-1）固定连接；所述给进油缸的输出端与所述滑板（5-2）固定连接；所述回转装置（5-4）与所述滑板（5-2）固定连接；所述液压马达（5-3）与所述回转装置（5-4）传动连接；钻杆定位器总成（5-5）与所述滑板（5-2）固定连接；钻杆（5-6）与所述钻杆定位器总成（5-5）转动连接；

所述托架（5-1）与所述滑套（72）转动连接，所述托架（5-1）与所述滑套（72）之间设有锁紧套；所述托架（5-1）与所述角度油缸的输出端铰接；

所述钻杆定位器总成（5-5）用于所述钻杆（5-6）在钻进时的导向；

所述钻杆（5-6）与所述回转装置（5-4）传动连接；所述钻杆（5-5）与所述钻杆定位器总成（5-5）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种跨皮带切顶卸压钻机，其特征在于：所述机架（2）设有与所述机架（2）可拆卸连接的辅助平台（3）；所述辅助平台（3）的四周设有可拆卸的围栏（4）；所述辅助平台（3）与所述机架（2）之间设有斜筋。

4.根据权利要求3所述的一种跨皮带切顶卸压钻机，其特征在于：所述机架（2）上设有两个所述泵站（6），一个所述泵站（6）为一个所述主机总成（5）提供动力并连通；其中一个所述泵站（6）为主泵站，另外一个所述泵站（6）为副泵站；所述主泵站分别与所述底部油缸以及所述顶部油缸用高压油管连通；

所述泵站（6）包括泵站托架（6-1）、电机（6-2）、压力表（6-3）、按钮开关（6-4）、空气过滤器（6-5）、机油过滤器（6-6）、油箱（6-7）、溢流阀、齿轮泵（6-8）以及联轴器（6-9）；所述泵站托架（6-1）与所述机架（2）固定连接；所述电机（6-2）壳体与所述泵站托架（6-1）固定连接，所述电机（6-2）输出轴通过联轴器（6-9）与所述齿轮泵（6-8）连接；所述油箱（6-7）设有空气过滤器（6-5）；所述机油过滤器（6-6）安装在油箱（6-7）内，所述齿轮泵（6-8）设有液压油进口和液压油出口；所述机油过滤器（6-6）与所述齿轮泵（6-8）的液压油进口连通；所述齿轮泵（6-8）的液压油出口安装有监视所述齿轮泵（6-8）工作压力的压力表（6-3）；所述齿轮泵（6-8）的液压油出口与所述操作台连通；所述溢流阀一端与所述齿轮泵（6-8）的液压油出口连通，所述溢流阀另一端与所述油箱（6-7）连通。

5.根据权利要求4所述的一种跨皮带切顶卸压钻机，其特征在于：所述操作台包括操作台支架（3-1）、煤矿用隔爆型控制按钮（3-2）、第一手动换向阀（3-3）、第二手动换向阀（3-4）、手动单向阀（3-5）以及球阀（3-6）；所述操作台支架（3-1）与所述机架（2）固定连接；用于所述电机（6-2）启停的所述煤矿用隔爆型控制按钮（3-2）安装在所述操作台支架（3-1）一侧；所述第一手动换向阀（3-3）、所述第二手动换向阀（3-4）、所述手动单向阀（3-5）以及所述球阀（3-6）依次安装在所述操作台支架（3-1）上；所述手动单向阀（3-5）进油口分别与所述第一手动换向阀（3-3）以及所述第二手动换向阀（3-4）连通；所述手动单向阀（3-5）出油口分别与所述立柱底部油缸以及所述立柱顶部油缸连通；所述球阀（3-6）与所述手动单向阀（3-5）连通。

6.根据权利要求5所述的一种跨皮带切顶卸压钻机，其特征在于：所述主泵站额定压力为21兆帕；所述副泵站额定压力为15兆帕 。

7.根据权利要求6所述的一种跨皮带切顶卸压钻机，其特征在于：所述的电机（6-2）为隔爆型电机；所述按钮开关（6-4）为隔爆型按钮开关。

8.根据权利要求7所述的一种跨皮带切顶卸压钻机，其特征在于：所述齿轮泵（6-8）为右旋，所述齿轮泵（6-8）左端为液压油进口，右端为液压油出口，油箱内应保持不少于120L的液压油。

9.根据权利要求8所述的一种跨皮带切顶卸压钻机，其特征在于：所述钻杆（5-6）的头部设有钻头（5-7），所述钻杆（5-6）与钻头（5-7）螺纹连接，所述钻杆（5-6）与钻头（5-7）连接的螺纹旋转方向与所述钻杆（5-6）的在钻进时的旋转方向相同；所述钻头（5-7）采用金刚石复合片钻头。

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